CN109465635A - 一种温控器装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。

Description

一种温控器装配系统

技术领域

本发明涉及一种温控器装配系统。

背景技术

目前，现有高温发热盘技术，一般采用是一种环形电热丝绕制在一个陶瓷盘中做加热体，其特点是，通电后可以快速升温。高温发热盘采用如图14所示的温控器进行温度控制，防止温度过高。该温控器包括陶瓷盒组件、测量杆组件、微调顶针组件、温控器支架螺丝k、卡套n和盖子o，测量杆组件包括感温棒a、石英管b、弹簧c、温控器支架d和连接套e，陶瓷盒组件包括端子f、陶瓷盒g、铆钉h、弹片i和陶瓷顶针j，微调顶针组件包括微调顶针l和微调螺丝m。这种温控器的结构和工作原理与专利号为201610184077.8的中国专利相似。

目前，如图14所示的温控器采用人工装配，劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种温控器装配系统，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置；

陶瓷盒组件装配装置包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；

陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上；

测量杆组件装配装置包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括一次感温棒上料漏斗、一次上料控制机构、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构；感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方；上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处；上料主轮驱动机构与上料主轮连接；上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上；上料螺杆的一端为进料端，另一端为出料端，上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边；上料螺杆上设置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端；螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小；上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接；石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；石英管上料基座上设置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通；石英管上料气缸安装在石英管上料基座上，并与石英管上料推块连接；石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上，并伸入石英管上料槽；石英管上料斜板安装在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置，其上端与石英管上料槽相通；测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸；感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上；感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽，感温棒滑槽和感温棒定位槽相连；弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽，弹簧滑槽和弹簧定位槽相连；温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽；连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽，连接套滑槽和连接套定位槽相连；石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相连；感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上，并伸入感温棒定位槽；感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上，并与感温棒组装推块连接；感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置；弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上；弹簧上料机构与弹簧滑槽连接；连接套上料机构与连接套滑槽连接；石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接；测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合；

温控器支架螺丝锁紧装置包括温控器支架螺丝装配机架、螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机、锁螺丝机直线模组、温控器支架螺丝装配输送线和温控器支架螺丝装配工装；螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机直线模组和温控器支架螺丝装配输送线均安装在温控器支架螺丝装配机架上；温控器支架螺丝装配工装安装在温控器支架螺丝装配输送线上；螺丝上料机构和温控器支架螺丝装配机械手配合；锁螺丝机安装在锁螺丝机直线模组上；

微调顶针组件装配装置包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边；

卡套装配装置包括卡套装配机架、卡套装配平台、陶瓷盒组件工装、电焊机构、调位机构和卡套工装；卡套装配平台安装在卡套装配机架上；陶瓷盒组件工装、卡套工装、调位机构依次安装在卡套装配平台上；调位机构包括调位机构直线模组、夹紧气缸和夹爪；调位机构直线模组安装在卡套装配平台上；夹紧气缸安装在调位机构直线模组上；夹爪安装在夹紧气缸上；电焊机构安装在卡套装配机架上。

本发明所述的电焊机构包括电焊机构支架、电焊机构气缸和电焊机；电焊机构支架安装在卡套装配机架上；电焊机构气缸竖直朝下安装在电焊机构支架上；电焊机安装在电焊机构气缸上，并朝向卡套工装。

本发明所述的铆钉压装机构包括压装提升机构、压装龙门架、压装气缸和压装头；压装提升机构安装在陶瓷盒组件装配机架上，且位于压装龙门架的下方；压装龙门架安装在陶瓷盒组件装配机架上，且跨设在第三陶瓷盒组件装配工位上；压装气缸竖直向下安装在压装龙门架上，压装头安装在压装气缸上；压装头位于第三陶瓷盒组件装配工位上方。

本发明陶瓷盒组件装配工装上设置有端子槽、陶瓷盒槽和铆钉孔，端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

本发明所述的感温棒上料机构还包括一次上料控制机构，一次上料控制机构包括一次上料控制气缸和启闭板；一次上料控制气缸安装在一次感温棒上料漏斗上，并与启闭板连接；启闭板与一次感温棒上料漏斗的出口配合。

本发明所述的上料主轮的轮面上设置有上料槽，上料槽横向设置。

本发明所述的感温棒上料机构还包括上料副轮，上料副轮与上料主轮同轴设置。

本发明所述的感温棒上料机构还包括上料挡片，上料挡片安装在二次感温棒上料漏斗上，并挡在上料主轮的轮面的外侧。

本发明所述的石英管定位槽远离连接套滑槽的一端设置有开口，该开口的宽度小于石英管的外径，大于感温棒的直径。

本发明微调顶针组件压合机构包括微调顶针组件压合机构支架、微调顶针组件压合机构气缸和微调顶针组件压合机构压块；微调顶针组件压合机构支架安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件压合机构气缸安装在微调顶针组件压合机构支架上，并朝下设置；微调顶针组件压合机构压块安装在微调顶针组件压合机构气缸上，并位于第二微调顶针组件装配工位上方。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明可以自动化装配温控器，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1是本发明实施例陶瓷盒组件装配装置的结构示意图。

图2是本发明实施例陶瓷盒组件装配工装的结构示意图。

图3是本发明实施例铆钉压装机构的结构示意图。

图4是本发明实施例测量杆组件装配装置的结构示意图。

图5是本发明实施例感温棒上料机构的结构示意图。

图6是本发明实施例石英管上料机构的结构示意图。

图7是本发明实施例石英管上料机构的侧视结构示意图。

图8是本发明实施例测量杆组件组装机构的结构示意图。

图9是本发明实施例温控器支架螺丝锁紧装置的结构示意图。

图10是本发明实施例微调顶针组件装配装置的结构示意图。

图11是图10的局部结构示意图。

图12是本发明实施例卡套装配装置的结构示意图。

图13是图12的局部结构示意图。

图14是温控器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图13，本发明实施例包括陶瓷盒组件装配装置A、测量杆组件装配装置B、温控器支架螺丝锁紧装置C、微调顶针组件装配装置D和卡套装配装置E。

一、陶瓷盒组件装配装置A包括陶瓷盒组件装配机架A1、端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、陶瓷盒组件装配输送线A5、陶瓷盒组件装配机械手一A6、铆钉上料机构A7、铆钉压装机构A8、陶瓷盒组件装配机械手二A9和陶瓷盒组件装配工装A10。

端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、陶瓷盒组件装配输送线A5、陶瓷盒组件装配机械手一A6、铆钉上料机构A7、铆钉压装机构A8、陶瓷盒组件装配机械手二A9均安装在陶瓷盒组件装配机架A1上。

端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、铆钉上料机构A7沿着陶瓷盒组件装配输送线A5依次排列。

陶瓷盒组件装配输送线A5上设置有第一陶瓷盒组件装配工位A51、第二陶瓷盒组件装配工位A52和第三陶瓷盒组件装配工位A53，第一陶瓷盒组件装配工位A51、第二陶瓷盒组件装配工位A52、第三陶瓷盒组件装配工位A53依次设置。

陶瓷盒组件装配机械手一A6位于第一陶瓷盒组件装配工位A51的周边，陶瓷盒组件装配机械手一A6与端子上料机构A2和陶瓷盒上料机构A3配合。

陶瓷盒组件装配机械手二A9位于第二陶瓷盒组件装配工位A52的周边，陶瓷盒组件装配机械手二A9与弹片上料机构A4和铆钉上料机构A7配合。

铆钉压装机构A8位于第三陶瓷盒组件装配工位A53的周边。铆钉压装机构A8包括压装提升机构A81、压装龙门架A82、压装气缸A83和压装头A84。

压装提升机构A81安装在陶瓷盒组件装配机架A1上，且位于压装龙门架A82的下方。

压装龙门架A82安装在陶瓷盒组件装配机架A1上，且跨设在第三陶瓷盒组件装配工位A53上。

压装气缸A83竖直向下安装在压装龙门架A82上，压装头A84安装在压装气缸A83上。压装头A84位于第三陶瓷盒组件装配工位A53上方。

陶瓷盒组件装配工装A10安装在陶瓷盒组件装配输送线A5上。陶瓷盒组件装配工装A10上设置有端子槽A101、陶瓷盒槽A102和铆钉孔A103，端子槽A101位于陶瓷盒槽A102的侧面，铆钉孔A103位于陶瓷盒槽A102中，且靠近端子槽A101。端子槽A101、陶瓷盒槽A102、铆钉孔A103的形状和位置与端子f、陶瓷盒g、铆钉h的形状和位置匹配。

陶瓷盒组件装配装置A的工作过程为：

陶瓷盒组件装配工装A10被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第一陶瓷盒组件装配工位A51，陶瓷盒组件装配机械手一A6先从端子上料机构A2中抓取端子f，将端子f放在端子槽A101中，然后从陶瓷盒上料机构A3中抓取陶瓷盒g，将陶瓷盒g放在陶瓷盒槽A102中；陶瓷盒组件装配工装A10接着被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第二陶瓷盒组件装配工位A52，陶瓷盒组件装配机械手二A9先从弹片上料机构A4中抓取弹片i，将弹片i放入陶瓷盒g中，然后从铆钉上料机构A7中抓取铆钉h，将铆钉h依次穿过弹片i、陶瓷盒g、端子f、铆钉孔A103；陶瓷盒组件装配工装A10再被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第三陶瓷盒组件装配工位A53，压装提升机构A81将陶瓷盒组件装配工装A10顶起，压装气缸A83驱动压装头A84下降，压装头A84压在将铆钉h上，铆钉h形变将弹片i、陶瓷盒g、端子f固定在一起；最后将陶瓷顶针j装入陶瓷盒g中。

上述过程的最后一步，可通过人工或者机械式方式将陶瓷顶针j装入陶瓷盒g中。采用机械式方式时，可在陶瓷盒组件装配机架A1上安装陶瓷顶针上料机构和陶瓷顶针装配机械手，陶瓷顶针装配机械手从陶瓷顶针上料机构中抓取陶瓷顶针j后将其装入陶瓷盒g中。同时，采用机械式方式时，上述过程的最后一步可提前至弹片i装入陶瓷盒g后即可进行。

二、测量杆组件装配装置B包括测量杆组件装配机架B1、感温棒上料机构B2、石英管上料机构B3、测量杆组件组装机构B4、弹簧上料机构B5、连接套上料机构B6、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手B7。

1、感温棒上料机构B2安装在测量杆组件装配机架B1上，其包括一次感温棒上料漏斗B21、一次上料控制机构B22、二次感温棒上料漏斗B23、上料主轮B24、上料挡片B25、上料螺杆B26、螺杆支座B27、感温棒上料基座B28、上料副轮B29、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构。

感温棒上料基座B28固定安装在测量杆组件装配机架B1上。

一次感温棒上料漏斗B21安装在感温棒上料基座B28上。

一次上料控制机构B22包括一次上料控制气缸B221和启闭板B222。一次上料控制气缸B221安装在一次感温棒上料漏斗B21上，并与启闭板B222连接；启闭板B222与一次感温棒上料漏斗B21的出口配合，用于调节一次感温棒上料漏斗B21出口的开启幅度，一次感温棒上料漏斗B21的出口可完全打开和关闭。

二次感温棒上料漏斗B23安装在感温棒上料基座B28上。一次感温棒上料漏斗B21的出口位于二次感温棒上料漏斗B23的入口上方。

上料主轮B24转动安装在二次感温棒上料漏斗B23的出口处。上料主轮B24的轮面上设置有上料槽，上料槽横向设置。上料槽为多条，均匀分布在上料主轮B24的轮面上。

上料副轮B29与上料主轮B24同轴设置，且为两个，分别位于上料主轮B24的两侧，上料副轮B29可以对感温棒提供支撑。

上料主轮驱动机构与上料主轮B24连接，用于驱动上料主轮B24转动。

上料挡片B25安装在二次感温棒上料漏斗B23上，并挡在上料主轮B24的轮面的外侧，防止感温棒a过早从上料主轮B24掉出。

螺杆支座B27固定安装在感温棒上料基座B28上，上料螺杆B26转动安装在螺杆支座B27上，即上料螺杆B26通过螺杆支座B27转动安装在感温棒上料基座B28上。上料螺杆B26的一端为进料端，另一端为出料端，上料螺杆B26的进料端位于上料主轮B24的旁边。上料螺杆B26上设置有螺旋槽B261，螺旋槽B261由上料螺杆B26的进料端延伸至出料端。螺旋槽B261的槽宽由上料螺杆B26的进料端至出料端逐渐减小，这样感温棒a容易掉落在进料端处的螺旋槽B261中，而在出料端的螺旋槽B261限制了感温棒a的位置，起到了定位作用，测量杆组件装配机械手B7抓取感温棒a的精度高。

上料螺杆驱动机构与上料螺杆B26连接，用于驱动上料螺杆B26转动。

2、石英管上料机构B3安装在测量杆组件装配机架B1上，其包括石英管上料漏斗B31、石英管上料基座B32、石英管上料推块B33、石英管上料气缸B34和石英管上料斜板B35。

石英管上料基座B32固定安装在测量杆组件装配机架B1上。石英管上料基座B32上设置有石英管上料槽B321。

石英管上料漏斗B31安装在石英管上料基座B32上，石英管上料漏斗B31的出口与石英管上料槽B321相通。石英管上料漏斗B31出口的宽度大于一根石英管b的宽度，小于两根石英管b的宽度之和，这样石英管上料漏斗B31中的石英管b只能一根一根掉出石英管上料漏斗B31出口。

石英管上料气缸B34安装在石英管上料基座B32上，并与石英管上料推块B33连接。

石英管上料推块B33滑动安装在石英管上料基座B32上，并伸入石英管上料槽B321。

石英管上料斜板B35安装在石英管上料基座B32上。石英管上料斜板B35呈上高下低的倾斜设置，其上端与石英管上料槽B321相通。

3、测量杆组件组装机构B4包括感温棒组装基座B41、弹簧组装基座B42、温控器支架组装基座B43、连接套组装基座B44、石英管组装基座B45、感温棒组装推块B46和感温棒组装气缸。

感温棒组装基座B41、弹簧组装基座B42、温控器支架组装基座B43、连接套组装基座B44、石英管组装基座B45依次固定安装在测量杆组件装配机架B1上。

感温棒组装基座B41上设置有感温棒滑槽B411和感温棒定位槽，感温棒滑槽B411和感温棒定位槽相连。

弹簧组装基座B42上设置有弹簧滑槽B421和弹簧定位槽，弹簧滑槽B421和弹簧定位槽相连。

温控器支架组装基座B43上设置有温控器支架定位槽。

连接套组装基座B44上设置有连接套滑槽B441和连接套定位槽，连接套滑槽B441和连接套定位槽相连。

石英管组装基座B45上设置有石英管滑槽B451和石英管定位槽，石英管滑槽B451和石英管定位槽相连。

感温棒组装推块B46滑动安装在感温棒组装基座B41上，并伸入感温棒定位槽。

感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座B41上，并与感温棒组装推块B46连接。

感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置。

石英管定位槽远离连接套滑槽B441的一端设置有开口B452，该开口B452的宽度小于石英管b的外径，大于感温棒a的直径，这样在测量杆组件组装时，感温棒a的头部可从开口B452中穿出，而石英管b仍被限位在石英管定位槽中。

4、弹簧上料机构B5、连接套上料机构B6、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手B7均安装在测量杆组件装配机架B1上。

弹簧上料机构B5和连接套上料机构B6均采用震动上料方式。

弹簧上料机构B5与弹簧滑槽B421连接。连接套上料机构B6与连接套滑槽B441连接。

石英管上料斜板B35的下端与石英管滑槽B451连接。

测量杆组件装配机械手B7与上料螺杆B26、石英管滑槽B451、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合。

测量杆组件装配装置B的工作过程为：

感温棒上料：将一堆感温棒a放入一次感温棒上料漏斗B21；一次上料控制气缸B221控制启闭板B222移动，调节一次感温棒上料漏斗B21出口的开启幅度，以此控制感温棒a的出料量；一次感温棒上料漏斗B21中的感温棒a掉入二次感温棒上料漏斗B23中，落在上料主轮B24的上料槽中的感温棒a被转动的上料主轮B24带出二次感温棒上料漏斗B23，经过上料挡片B25后掉落在上料螺杆B26进料端处的螺旋槽B261中，螺旋槽B261转动，将感温棒a由进料端输送至出料端，测量杆组件装配机械手B7将出料端的感温棒a抓取放入感温棒滑槽B411，感温棒滑槽B411中的感温棒a再滑入感温棒定位槽中。

石英管上料：将一堆石英管b放入石英管上料漏斗B31，石英管b从石英管上料漏斗B31的出口落入石英管上料槽B321中，石英管上料气缸B34推动石英管上料推块B33，石英管上料推块B33推动石英管上料槽B321中的石英管b进入石英管上料斜板B35的上端，然后滑入石英管滑槽B451，再由石英管滑槽B451滑入石英管定位槽中。

弹簧上料：弹簧上料机构B5将弹簧c送入感温棒滑槽B411，再由感温棒滑槽B411滑入感温棒定位槽中。

温控器支架上料：测量杆组件装配机械手B7将温控器支架料盘中的温控器支架d抓取后放入温控器支架定位槽中。

连接套上料：连接套上料机构B6将连接套e送入连接套滑槽B441，再由连接套滑槽B441滑入连接套定位槽中。

测量杆组件组装：感温棒组装气缸推动感温棒组装推块B46，感温棒组装推块B46推动感温棒定位槽中的感温棒a，感温棒a的头部依次穿过弹簧c、温控器支架d、连接套e、石英管b后，从石英管定位槽的开口B452穿出，这样感温棒a、弹簧c、温控器支架d、连接套e、石英管b就装备在一起。

三、温控器支架螺丝锁紧装置C包括温控器支架螺丝装配机架C1、螺丝上料机构C2、温控器支架螺丝装配机械手C3、锁螺丝机C4、锁螺丝机直线模组C5、温控器支架螺丝装配输送线C6和温控器支架螺丝装配工装C7。

螺丝上料机构C2、温控器支架螺丝装配机械手C3、锁螺丝机直线模组C5和温控器支架螺丝装配输送线C6均安装在温控器支架螺丝装配机架C1上。

温控器支架螺丝装配工装C7安装在温控器支架螺丝装配输送线C6上。

螺丝上料机构C2和温控器支架螺丝装配机械手C3配合。

锁螺丝机C4安装在锁螺丝机直线模组C5上。

温控器支架螺丝锁紧装置C的工作过程为：将装配好的陶瓷盒组件和装配好的测量杆组件装配在一起后竖直朝上放到温控器支架螺丝装配工装C7上，温控器支架螺丝装配输送线C6将温控器支架螺丝装配工装C7输送到装配工位；温控器支架螺丝装配机械手C3将螺丝上料机构C2中的温控器支架螺丝k抓取后放到温控器支架d的螺丝孔中；锁螺丝机直线模组C5驱动锁螺丝机C4移动到工作位，锁螺丝机C4将温控器支架螺丝k锁紧，陶瓷盒组件和测量杆组件就相互固定。

四、微调顶针组件装配装置D包括微调顶针组件装配机架D1、微调顶针组件装配输送线D2、微调顶针组件装配工装D3、微调顶针上料机构D4、微调螺丝上料机构D5、微调顶针组件装配机械手D6和微调顶针组件压合机构D7。

微调顶针组件装配输送线D2、微调顶针上料机构D4、微调螺丝上料机构D5、微调顶针组件装配机械手D6、微调顶针组件压合机构D7均安装在微调顶针组件装配机架D1上。

微调顶针组件装配输送线D2上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位。

微调顶针组件装配机械手D6位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手D6与微调顶针上料机构D4和微调螺丝上料机构D5配合。

微调顶针组件装配工装D3安装在微调顶针组件装配输送线D2上。微调顶针组件装配工装D3上设置有微调顶针组件定位孔D31。

微调顶针组件压合机构D7位于第二微调顶针组件装配工位周边，其包括微调顶针组件压合机构支架D71、微调顶针组件压合机构气缸D72和微调顶针组件压合机构压块D73。微调顶针组件压合机构支架D71安装在微调顶针组件装配机架D1上；微调顶针组件压合机构气缸D72安装在微调顶针组件压合机构支架D71上，并朝下设置；微调顶针组件压合机构压块D73安装在微调顶针组件压合机构气缸D72上，并位于第二微调顶针组件装配工位上方。

微调顶针组件装配装置D的工作过程为：微调顶针组件装配工装D3被微调顶针组件装配输送线D2输送到第一微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手D6先从微调螺丝上料机构D5中抓取微调螺丝m，将微调螺丝m竖直放入微调顶针组件定位孔D31中；微调顶针组件装配机械手D6再从微调顶针上料机构D4中抓取微调顶针l，将微调顶针l竖直放在微调螺丝m上；微调顶针组件装配工装D3再被微调顶针组件装配输送线D2输送到第二微调顶针组件装配工位，微调顶针组件压合机构气缸D72驱动微调顶针组件压合机构压块D73下降，微调顶针组件压合机构压块D73下压微调顶针l，将微调顶针m和微调顶针l固定在一起。微调顶针组件装配好后，将微调顶针组件装入经温控器支架螺丝锁紧装置C装配后的陶瓷盒g。

以上过程中，微调螺丝m和微调顶针l的装配顺序可以相反，即微调顶针组件装配机械手D6先从微调顶针上料机构D4中抓取微调顶针l，将微调顶针l竖直放入微调顶针组件定位孔D31中；微调顶针组件装配机械手D6再从微调螺丝上料机构D5中抓取微调螺丝m，将微调顶针m竖直放在微调顶针l上，最后微调顶针组件压合机构压块D73下压微调顶针m，将微调顶针m和微调顶针l固定在一起。

五、卡套装配装置E包括卡套装配机架E1、卡套装配平台E2、陶瓷盒组件工装E3、电焊机构E4、调位机构E5和卡套工装E6。

卡套装配平台E2安装在卡套装配机架E1上。

陶瓷盒组件工装E3、卡套工装E6、调位机构E5依次安装在卡套装配平台E2上。

陶瓷盒组件工装E3中设置有陶瓷盒组件放置槽。

卡套工装E6中设置有卡套放置槽。

调位机构E5包括调位机构直线模组E51、夹紧气缸E52和夹爪E53。调位机构直线模组E51安装在卡套装配平台E2上；夹紧气缸E52安装在调位机构直线模组E51上；夹爪E53安装在夹紧气缸E52上。

电焊机构E4安装在卡套装配机架E1上。电焊机构E4包括电焊机构支架E41、电焊机构气缸E42和电焊机E43。电焊机构支架E41安装在卡套装配机架E1上；电焊机构气缸E42竖直朝下安装在电焊机构支架E41上；电焊机E43安装在电焊机构气缸E42上，并朝向卡套工装E6。

卡套装配装置E的工作过程为：微调顶针组件装配装置D装配完成后，将卡套n放置在卡套工装E6的卡套放置槽中；将感温棒a的头部穿过卡套n后，将陶瓷盒组件固定放置在陶瓷盒组件工装E3的陶瓷盒组件放置槽中；夹紧气缸E52驱动夹爪E53夹住感温棒a的头部，调位机构直线模组E51带动夹紧气缸E52向后移动，夹紧气缸E52带动感温棒a向后移动，模拟感温棒a热涨的情况，直到弹片i发生动作，夹紧气缸E52即刻停止，或者再微微移动2-3毫米左右后停止；电焊机构气缸E42驱动电焊机E43下降，电焊机E43将感温棒a和卡套n焊接在一起，并熔断卡套n与夹爪E53之间的感温棒a部分。

六、最后，将盖子o安装在陶瓷盒g上，完成温控器的装配。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种温控器装配系统，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置；

陶瓷盒组件装配装置包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；

陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上；

测量杆组件装配装置包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括一次感温棒上料漏斗、一次上料控制机构、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构；感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方；上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处；上料主轮驱动机构与上料主轮连接；上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上；上料螺杆的一端为进料端，另一端为出料端，上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边；上料螺杆上设置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端；螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小；上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接；石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；石英管上料基座上设置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通；石英管上料气缸安装在石英管上料基座上，并与石英管上料推块连接；石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上，并伸入石英管上料槽；石英管上料斜板安装在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置，其上端与石英管上料槽相通；测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸；感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上；感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽，感温棒滑槽和感温棒定位槽相连；弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽，弹簧滑槽和弹簧定位槽相连；温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽；连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽，连接套滑槽和连接套定位槽相连；石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相连；感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上，并伸入感温棒定位槽；感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上，并与感温棒组装推块连接；感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置；弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上；弹簧上料机构与弹簧滑槽连接；连接套上料机构与连接套滑槽连接；石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接；测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合；

温控器支架螺丝锁紧装置包括温控器支架螺丝装配机架、螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机、锁螺丝机直线模组、温控器支架螺丝装配输送线和温控器支架螺丝装配工装；螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机直线模组和温控器支架螺丝装配输送线均安装在温控器支架螺丝装配机架上；温控器支架螺丝装配工装安装在温控器支架螺丝装配输送线上；螺丝上料机构和温控器支架螺丝装配机械手配合；锁螺丝机安装在锁螺丝机直线模组上；

微调顶针组件装配装置包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边；

卡套装配装置包括卡套装配机架、卡套装配平台、陶瓷盒组件工装、电焊机构、调位机构和卡套工装；卡套装配平台安装在卡套装配机架上；陶瓷盒组件工装、卡套工装、调位机构依次安装在卡套装配平台上；调位机构包括调位机构直线模组、夹紧气缸和夹爪；调位机构直线模组安装在卡套装配平台上；夹紧气缸安装在调位机构直线模组上；夹爪安装在夹紧气缸上；电焊机构安装在卡套装配机架上。

2.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的电焊机构包括电焊机构支架、电焊机构气缸和电焊机；电焊机构支架安装在卡套装配机架上；电焊机构气缸竖直朝下安装在电焊机构支架上；电焊机安装在电焊机构气缸上，并朝向卡套工装。

3.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的铆钉压装机构包括压装提升机构、压装龙门架、压装气缸和压装头；压装提升机构安装在陶瓷盒组件装配机架上，且位于压装龙门架的下方；压装龙门架安装在陶瓷盒组件装配机架上，且跨设在第三陶瓷盒组件装配工位上；压装气缸竖直向下安装在压装龙门架上，压装头安装在压装气缸上；压装头位于第三陶瓷盒组件装配工位上方。

4.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：陶瓷盒组件装配工装上设置有端子槽、陶瓷盒槽和铆钉孔，端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

5.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的感温棒上料机构还包括一次上料控制机构，一次上料控制机构包括一次上料控制气缸和启闭板；一次上料控制气缸安装在一次感温棒上料漏斗上，并与启闭板连接；启闭板与一次感温棒上料漏斗的出口配合。

6.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的上料主轮的轮面上设置有上料槽，上料槽横向设置。

7.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的感温棒上料机构还包括上料副轮，上料副轮与上料主轮同轴设置。

8.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的感温棒上料机构还包括上料挡片，上料挡片安装在二次感温棒上料漏斗上，并挡在上料主轮的轮面的外侧。

9.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：所述的石英管定位槽远离连接套滑槽的一端设置有开口，该开口的宽度小于石英管的外径，大于感温棒的直径。

10.根据权利要求1所述的温控器装配系统，其特征在于：微调顶针组件压合机构包括微调顶针组件压合机构支架、微调顶针组件压合机构气缸和微调顶针组件压合机构压块；微调顶针组件压合机构支架安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件压合机构气缸安装在微调顶针组件压合机构支架上，并朝下设置；微调顶针组件压合机构压块安装在微调顶针组件压合机构气缸上，并位于第二微调顶针组件装配工位上方。