CN109461574A - 大型变压器转向机构及其工作方法 - Google Patents
大型变压器转向机构及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109461574A CN109461574A CN201811436580.3A CN201811436580A CN109461574A CN 109461574 A CN109461574 A CN 109461574A CN 201811436580 A CN201811436580 A CN 201811436580A CN 109461574 A CN109461574 A CN 109461574A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- tooth
- hydraulic
- pushing
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 58
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型变压器转向机构及其工作方法,涉及变压器施工技术领域。变压器就位作业的旋转都是通过在转向机构的回转支承内圈或者外圈上加工齿,然后利用液压马达和减速器与齿啮合来驱动回转支承旋转,齿在承重下容易磨损,容易导致转向机构的失效,导致转向工作效率低,使用不方便。本发明包括回转支承、设于回转支承底部外周的一圈齿式轨道、与回转支撑内圈相连的推动机构,齿式轨道环绕均布有周向推齿,推齿设有斜向上的斜面及竖向的推面,推动机构包括液压油缸,液压油缸的一端与回转支承内圈相连,另一端与齿式轨道相配,液压油缸的推杆伸缩推动回转支承内圈旋转。油缸在齿式轨道上推动回转支撑内圈旋转,可以方便的实现大型变压器的转向施工。
Description
技术领域
本发明涉及变压器施工技术领域,尤其涉及大型变压器转向机构及其工作方法。
背景技术
大型变压器转向回转一直是变压器就位作业中的一个难点,施工危险性高,劳动强度大。目前,变压器就位作业的常规回转支承的旋转都是通过在回转支承内圈或者外圈上加工齿,然后利用液压马达和减速器与齿啮合来驱动回转支承旋转。但是由于这种结构,由于对液压马达和减速器的要求较高,齿在承重下也容易磨损,很容易使转向机构的失效,转向工作不稳定,导致转向工作效率低,给转向工作带来不便,另外,这种结构整体高度高,也无法适用于变压器转向的位置要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供大型变压器转向机构及其工作方法,以方便大型变压器的转向施工为目的。为此,本发明采取以下技术方案。
大型变压器转向机构,包括回转支承、设于回转支承底部外周的一圈齿式轨道、与回转支承的支撑内圈相连的推动机构,所述的齿式轨道设有多个周向均匀设置的推齿,所述的推齿设有斜向上的斜面及竖向的推面,所述的推动机构包括液压油缸,液压油缸的一端与回转支承的支撑内圈相连;液压油缸的另一端与齿式轨道相配,液压油缸的推杆伸缩推动回转支承的支撑内圈旋转。通过液压油缸在齿式轨道上推动回转支撑内圈旋转,可以方便的实现大型变压器的转向施工,液压油缸推力足,工作稳定,齿式轨道与推动机构能实现可靠的配合。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本发明还包括以下附加技术特征。
作为优选技术手段:
所述的支撑内圈外沿一端焊接支架,所述液压油缸的推杆通过转轴与支架相连,液压油缸的缸体端部设有推部,所述的推部与齿式轨道相配。由于推杆通过转轴与支架连接并且推部与齿式轨道相配,在液压油缸顶出时,通过推部与齿式轨道相顶,使油缸位置不变,推杆通过转轴推动支架,由于支架与支撑内圈为焊接固定,进而带动支撑内圈转动,转动一定角度后,油缸回收推杆,由于支撑内圈和其上的变压器重量大,此时,油缸和推部离开与齿式轨道的相配,向前移动,并使推部与齿式轨道的下一齿相配,完成一次转向动作,并根据情况等待下一次转向动作。
所述的推部为与缸体转动连接的滚轴。滚轴相对于齿式轨道移动时为转动摩擦,在油缸回收时,推部移动的阻力小。
所述的推面呈内凹圆弧面。内凹圆弧推面结构强度大,能够更好地对推部进行力的支撑。
转向机构设有两个推动机构,分别为第一推动机构和第二推动机构,设于第一推动机构中的液压油缸为第一液压油缸,设于第二推动机构中的液压油缸为第二液压油缸,第一液压油缸、第二液压油缸通过第一换向阀、第二换向阀与液压发生器相连。推力更强,两个推动机构能够更加容易和更加平稳的实现转向推动。
所述的推齿间隔设置,两推齿之间设有空隙。有效减少推齿,降低制造成本。
所述的齿式轨道包括底环、内圈、外圈,所述的底环位于内圈和外圈的上方,所述的推齿焊接在底环、内圈和外圈上。该结构使齿式轨道更牢固,推齿焊接固定效果好,总体结构稳定性好,能承受较大的油缸反推力。
所述的推齿由金属板冲压而成。冲压制造,成本低,加工方便。
所述的外圈的高度高于内圈,以限制推动机构外移。
本发明的另一个目的是提供一种型变压器转向机构的工作方法:
转向机构通过两个换向阀以及容积相同的液压油缸的设置,实现旋转机构两个油缸的三种工作模式:
1)当旋转机构在低负荷情况下使用时:第二换向阀处于A位、第一换向阀处于C位,第二液压油缸上下腔油路锁止,第二液压油缸不动作,而第一液压油缸的上下两腔油分别与液压发生器的两路管路连通,通过操作液压发生器使第一液压油缸进行伸缩运动;
2)当需要加快工作时:第二换向阀处于A位、第一换向阀处于A位,第一液压油缸及第二液压油缸的上腔之间互通,当操作液压发生器使其L口产生压力,从而推动第一液压油缸伸出,第一液压油缸上腔的油液被挤压至第二液压油缸的上腔促使第二液压油缸回缩,第二液压油缸下腔的油液通过液压发生器H口回油;反之当液压发生器H口产生压力时,推动第二液压油缸伸出,第二液压油缸上腔的油液被挤压至第一液压油缸的上腔,第一液压油缸回缩,第一液压油缸下腔的油液通过液压发生器L口回油;该模式可以实现双油缸交替伸缩的工作,即第一液压油缸伸时第二液压油缸回缩,第二液压油缸伸时第一液压油缸回缩,如此,通过操作液压发生器可以使旋转机构减少油缸回缩时的等待时间,加快工作速度;
3)当需要增加旋转扭矩时:第二换向阀处于B位、第一换向阀处于B位;第一液压油缸和第二液压油缸的下腔一同与液压发生器L口连通,而两油缸的上腔一同与液压发生器H口连通;操作液压发生器可以使两油缸同伸同缩;该模式在旋转机构符合较大情况下,增加旋转扭矩时使用。
有益效果:可以方便可靠地实现大型变压器的转向施工,双油缸结构,推力足,工作稳定,齿式轨道与推动机构能实现可靠的配合。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明图1中A部放大图。
图3是本发明的液压系统。
图中:1-回转支承;2-齿式轨道;3-推动机构;101-支撑内圈;102-支架;201-推齿;202-底环;203-外圈;204-内圈;20101-推面;20102-斜面;301-液压油缸;302-推部;303-推杆;4-第一液压油缸;5-第二液压油缸;6-第一换向阀;7-第二换向阀;8-液压发生器。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-2所示,大型变压器转向机构,包括回转支承1、设于回转支承1底部外周的一圈齿式轨道2、与回转支承1的支撑内圈101相连的推动机构3,齿式轨道2设有多个周向均匀设置的推齿201,推齿201设有斜向上的斜面20102及竖向的推面20101,推动机构3包括液压油缸301,液压油缸301的一端与回转支承1的支撑内圈101相连;液压油缸301的另一端与齿式轨道2相配,液压油缸301的推杆303伸缩推动回转支承1的支撑内圈101旋转。
为了更好地实现转向工作,支撑内圈101外沿一端焊接支架102,所述液压油缸301的推杆303通过转轴与支架102相连,液压油缸301的缸体端部设有推部302,推部302与齿式轨道2相配。由于推杆303通过转轴与支架102连接并且推部302与齿式轨道2相配,在液压油缸301顶出时,通过推部302与齿式轨道2相顶,使油缸位置不变,推杆303通过转轴推动支架102,由于支架102与支撑内圈101为焊接固定,进而带动支撑内圈101转动,转动一定角度后,油缸回收推杆303,由于支撑内圈101和其上的变压器重量大,此时,油缸和推部302离开与齿式轨道2的相配,向前移动,并使推部302与齿式轨道2的下一齿相配,完成一次转向动作,并根据情况等待下一次转向动作。
为了减少油缸回收时的推部302移动阻力,推部302为与缸体转动连接的滚轴。滚轴相对于齿式轨道2移动时为转动摩擦,在油缸回收时,推部302移动的阻力小。
为了更好地实现对推部302的支撑,推面20101呈内凹圆弧面。内凹圆弧推面20101结构强度大,能够更好地对推部302进行力的支撑。
为了实现更强的推力,转向机构设有两个推动机构3,分别为第一推动机构和第二推动机构,设于第一推动机构中的液压油缸为第一液压油缸4,设于第二推动机构中的液压油缸为第二液压油缸5,第一液压油缸4、第二液压油缸5通过第一换向阀6、第二换向阀7与液压发生器8相连。推力更强,两个推动机构3能够更加容易和更加平稳的实现转向推动。
为了降低制造成本,推齿201间隔设置,两推齿201之间设有空隙。有效减少推齿201,降低制造成本。
为了使齿式轨道2结构更牢固,齿式轨道2包括底环202、内圈204、外圈203,底环202位于内圈204和外圈203的上方,推齿201焊接在底环202、内圈204和外圈203上。该结构使齿式轨道2更牢固,推齿201焊接固定效果好,总体结构稳定性好,能承受较大的油缸反推力。
为了降低推齿201的制造成本,推齿201由金属板冲压而成。冲压制造,成本低,加工方便。
外圈203的高度高于内圈204,以限制推动机构3外移。
液压油缸301工作时,推部302与推齿201的推面20101相抵,使油缸的推杆303伸长,推动回转支承1的支撑内圈101旋转,油缸伸出推杆303的行程结束后,液压油缸301回缩,推部302脱离于推面20101相抵,沿轨道做滑移,其沿着齿的斜面20102滑移然后落入下一个齿的顶升位置,即进行下一次液压油缸301的顶升,如此,反复就使液压油缸301的伸缩运动转化为回转支承1的旋转运动,实现转向。
转向机构的液压系统如图3所示,第一液压油缸4、第二液压油缸5通过第一换向阀6、第二换向阀7与液压发生器8相连。
通过两个换向阀以及容积相同的液压油缸的设置,实现旋转机构两个油缸的三种工作模式。
模式一:当第二换向阀7处于A位、第一换向阀6处于C位时。第二液压油缸5上下腔油路锁止,第二液压油缸5不动作。而第一液压油缸4的上下两腔油分别与液压发生器8的两路管路连通,通过操作液压发生器8可以使第一液压油缸4进行伸缩运动。这种模式主要是在旋转机构在低负荷情况下使用。
模式二:当第二换向阀7处于A位、第一换向阀6处于A位时。第一液压油缸4及第二液压油缸5的上腔之间互通。当操作液压发生器8使其L口产生压力,从而推动第一液压油缸4伸出,第一液压油缸4上腔的油液被挤压至第二液压油缸5的上腔促使第二液压油缸5回缩,第二液压油缸5下腔的油液通过液压发生器8H口回油。反之当液压发生器8H口产生压力时,推动第二液压油缸5伸出,第二液压油缸5上腔的油液被挤压至第一液压油缸4的上腔,第一液压油缸4回缩,第一液压油缸4下腔的油液通过液压发生器8L口回油。该模式可以实现双油缸交替伸缩的工作,即第一液压油缸4伸时第二液压油缸5回缩,第二液压油缸5伸时第一液压油缸4回缩,如此,通过操作液压发生器8可以使旋转机构减少油缸回缩时的等待时间,加快工作速度。
模式三:当第二换向阀7处于B位、第一换向阀6处于B位时。第一液压油缸4和第二液压油缸5的下腔一同与液压发生器8L口连通,而两油缸的上腔一同与液压发生器8H口连通。操作液压发生器8可以使两油缸同伸同缩。该模式主要是在旋转机构符合较大情况下,增加旋转扭矩时使用。
以上图1-2所示的大型变压器转向机构及其工作方法是本发明的具体实施例,已经体现出本发明实质性特点和进步,可根据实际的使用需要,在本发明的启示下,对其进行形状、结构等方面的等同修改,均在本方案的保护范围之列。
Claims (10)
1.大型变压器转向机构,其特征在于:包括回转支承(1)、设于回转支承(1)底部外周的一圈齿式轨道(2)、与回转支承(1)的支撑内圈(101)相连的推动机构(3),所述的齿式轨道(2)设有多个周向均匀设置的推齿(201),所述的推齿(201)设有斜向上的斜面(20102)及竖向的推面(20101),所述的推动机构(3)包括液压油缸(301),液压油缸(301)的一端与回转支承(1)的支撑内圈(101)相连;液压油缸(301)的另一端与齿式轨道(2)相配,液压油缸(301)的推杆(303)伸缩推动回转支承(1)的支撑内圈(101)旋转。
2.根据权利要求1所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的支撑内圈(101)外沿一端焊接支架(102),所述液压油缸(301)的推杆(303)通过转轴与支架(102)相连,液压油缸(301)的缸体端部设有推部(302),所述的推部(302)与齿式轨道(2)相配。
3.根据权利要求2所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的推部(302)为与缸体转动连接的滚轴。
4.根据权利要求3所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的推面(20101)呈内凹圆弧面。
5.根据权利要求4所述的大型变压器转向机构,其特征在于:转向机构设有两个推动机构(3),分别为第一推动机构和第二推动机构,设于第一推动机构中的液压油缸为第一液压油缸(4),设于第二推动机构中的液压油缸为第二液压油缸(5),第一液压油缸(4)、第二液压油缸(5)通过第一换向阀(6)、第二换向阀(7)与液压发生器(8)相连。
6.根据权利要求5所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的推齿(201)间隔设置,两推齿(201)之间设有空隙。
7.根据权利要求1所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的齿式轨道(2)包括底环(202)、内圈(204)、外圈(203),所述的底环(202)位于内圈(204)和外圈(203)的上方,所述的推齿(201)焊接在底环(202)、内圈(204)和外圈(203)上。
8.根据权利要求8所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的推齿(201)由金属板冲压而成。
9.根据权利要求8所述的大型变压器转向机构,其特征在于:所述的外圈(203)的高度高于内圈(204),以限制推动机构(3)外移。
10.采用权利要求1-9任一权利要求所述的大型变压器转向机构的工作方法:转向机构通过两个换向阀以及容积相同的液压油缸的设置,实现旋转机构两个油缸的三种工作模式:
1)当旋转机构在低负荷情况下使用时:第二换向阀(7)处于A位、第一换向阀(6)处于C位,第二液压油缸(5)上下腔油路锁止,第二液压油缸(5)不动作,而第一液压油缸(4)的上下两腔油分别与液压发生器(8)的两路管路连通,通过操作液压发生器(8)使第一液压油缸(4)进行伸缩运动;
2)当需要加快工作时:第二换向阀(7)处于A位、第一换向阀(6)处于A位,第一液压油缸(4)及第二液压油缸(5)的上腔之间互通,当操作液压发生器(8)使其L口产生压力,从而推动第一液压油缸(4)伸出,第一液压油缸(4)上腔的油液被挤压至第二液压油缸(5)的上腔促使第二液压油缸(5)回缩,第二液压油缸(5)下腔的油液通过液压发生器(8)H口回油;反之当液压发生器(8)H口产生压力时,推动第二液压油缸(5)伸出,第二液压油缸(5)上腔的油液被挤压至第一液压油缸(4)的上腔,第一液压油缸(4)回缩,第一液压油缸(4)下腔的油液通过液压发生器(8)L口回油;该模式可以实现双油缸交替伸缩的工作,即第一液压油缸(4)伸时第二液压油缸(5)回缩,第二液压油缸(5)伸时第一液压油缸(4)回缩,如此,通过操作液压发生器(8)可以使旋转机构减少油缸回缩时的等待时间,加快工作速度;
3)当需要增加旋转扭矩时:第二换向阀(7)处于B位、第一换向阀(6)处于B位;第一液压油缸(4)和第二液压油缸(5)的下腔一同与液压发生器(8)L口连通,而两油缸的上腔一同与液压发生器(8)H口连通;操作液压发生器(8)可以使两油缸同伸同缩;该模式在旋转机构符合较大情况下,增加旋转扭矩时使用。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811436580.3A CN109461574B (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 大型变压器转向机构及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811436580.3A CN109461574B (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 大型变压器转向机构及其工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109461574A true CN109461574A (zh) | 2019-03-12 |
CN109461574B CN109461574B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=65611853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811436580.3A Active CN109461574B (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 大型变压器转向机构及其工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109461574B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11139765A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧クレーンのブーム伸縮制御回路 |
US20070144166A1 (en) * | 2003-12-23 | 2007-06-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic drive system, with division of the quantity of hydraulic fluid at the pump, for two hydraulic circuits |
CN103916044A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-09 | 郑州大学 | 一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达 |
CN203946842U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-19 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 卷扬机 |
CN106426706A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 天津时代创业科技有限公司 | 一种具有微调机构的压延机 |
CN206798967U (zh) * | 2017-06-07 | 2017-12-26 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 吊具总成及起重设备 |
CN209401471U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-09-17 | 浙江省送变电工程有限公司 | 大型变压器转向机构 |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201811436580.3A patent/CN109461574B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11139765A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧クレーンのブーム伸縮制御回路 |
US20070144166A1 (en) * | 2003-12-23 | 2007-06-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic drive system, with division of the quantity of hydraulic fluid at the pump, for two hydraulic circuits |
CN103916044A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-09 | 郑州大学 | 一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达 |
CN203946842U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-19 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 卷扬机 |
CN106426706A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 天津时代创业科技有限公司 | 一种具有微调机构的压延机 |
CN206798967U (zh) * | 2017-06-07 | 2017-12-26 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 吊具总成及起重设备 |
CN209401471U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-09-17 | 浙江省送变电工程有限公司 | 大型变压器转向机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109461574B (zh) | 2023-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105216889B (zh) | 爬壁机器人 | |
WO2018129837A1 (zh) | 一种机器人行走机构 | |
CN203692391U (zh) | 茶叶揉捻机 | |
CN209431792U (zh) | 一种使用效果好的汽车齿轮清洗后干燥装置 | |
CN205168677U (zh) | 爬壁机器人 | |
CN209401471U (zh) | 大型变压器转向机构 | |
CN109461574A (zh) | 大型变压器转向机构及其工作方法 | |
CN103010327A (zh) | 一种单电机驱动可爬行的弹跳机器人 | |
CN107790057A (zh) | 一种环保高效的污水搅拌装置 | |
CN210316412U (zh) | 一种渐变式砂浆涂装设备 | |
CN204036320U (zh) | 塔式起重机标准节的拼装工装 | |
CN106180333A (zh) | 一种智能新型圆筒翻边机 | |
CN203603854U (zh) | 能快速对中的抽油机 | |
CN211437803U (zh) | 一种钢桶盖板的装配装置 | |
CN206185050U (zh) | 一种快速调节式自动弯曲机 | |
CN201850550U (zh) | 桩架步履行走装置 | |
CN107570563A (zh) | 一种用于弯管机的弯管动力头 | |
CN103511080A (zh) | 螺杆式活塞节能发动机 | |
CN109483776B (zh) | 轮胎定型硫化机的中心机构 | |
CN105127572B (zh) | 自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法 | |
CN210732366U (zh) | 一种便于调整操作角度的智能设备工作台 | |
CN202213211U (zh) | 齿轮连杆复合式巨胎成型鼓 | |
CN202970494U (zh) | 一种长螺旋钻机 | |
CN209195556U (zh) | 一种发动机高效轴向旋转驱动机构 | |
CN102328446A (zh) | 齿轮连杆复合式巨胎成型鼓及其成型轮胎的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |