CN109459253A - 闸机自动测试系统、方法及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种闸机自动测试系统、方法及控制器。闸机自动测试系统，包括控制器、第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置；其中，控制器分别与第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置连接；第一定位装置和第二定位装置设于模拟通行装置运行的预定路径上。本申请能够在接收到第一定位信号及闸门关闭信号时向模拟通行装置传输停止通行信号，确保模拟通行装置在到达第一定位装置且闸门关闭时停止运行，有效地同步协调通行过程和验票过程，防止模拟通行装置和闸门发生碰撞事故；实现无人值守的自动化测试。

Description

闸机自动测试系统、方法及控制器

技术领域

本申请涉及设备测试技术领域，特别是涉及一种闸机自动测试系统、方法及控制器。

背景技术

随着城市化建设的开展，轨道交通作为城市化建设的重要基础之一，也处于发展状态，而售检票系统则是轨道交通中的票务系统的核心部分，进一步来说，闸机又是售检票系统中使用最为广泛的设备，因此，出现了针对闸机进行测试的技术。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的闸机测试方式，存在测试过程中难以同步协调通行过程和验票过程的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效地同步协调通行过程和验票过程的闸机自动测试系统、方法及控制器。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种闸机自动测试系统，包括控制器、第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置；其中，控制器分别与第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置连接；第一定位装置和第二定位装置设于模拟通行装置运行的预定路径上；

控制器读取闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

控制器读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号，票卡驱动装置根据驱动信号开始验票动作；

模拟通行装置沿预定路径运行，当第一定位装置检测到模拟通行装置时，生成第一定位信号；当第二定位装置检测到模拟通行装置时，生成第二定位信号；

当控制器接收到第一定位信号及闸门关闭信号时，向模拟通行装置传输停止信号，并控制模拟通行装置向后回退运行至第二定位装置处；当控制器接收到第二定位信号及闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号，并控制票卡驱动装置开始验票动作；当控制器读取到闸门打开信号时，向模拟通行装置传输通行信号；

模拟通行装置接收到通行信号时，启动并沿预定路径运行。

在其中一个实施例中，闸门检测装置包括分别设置在闸门两侧的信号接收单元和信号发射单元；

控制器分别与信号接收单元、信号发射单元连接；

信号发射单元向信号接收单元发射检测信号；

信号接收单元在接收到检测信号时产生闸门打开信号；否则，产生闸门关闭信号。

在其中一个实施例中，信号发射单元为红外发射器，信号接收单元为红外接收器，检测信号为红外信号。

在其中一个实施例中，模拟通行装置运行的预定路径为环形轨道；模拟通行装置的数量至少为一个。

在其中一个实施例中，第一定位装置和第二定位装置为位置传感器或距离传感器。

在其中一个实施例中，第一定位装置和第二定位装置设于闸机的入口侧。

在其中一个实施例中，第一定位装置设于第二定位装置和闸门之间。

在其中一个实施例中，票卡驱动装置根据驱动信号驱动票卡贴近闸机的验证区域进行验票。

另一方面，本发明实施例还提供了一种闸机自动测试方法，包括：

读取闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

在读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号；驱动信号用于指示票卡驱动装置开始验票动作；

在接收到第一定位装置生成的第一定位信号及闸门关闭信号时，向模拟通行装置传输停止信号，并控制模拟通行装置向后回退运行至第二定位装置处；

在接收到第二定位装置生成的第二定位信号及闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号，并控制票卡驱动装置开始验票动作；

在读取到闸门打开信号时，向模拟通行装置传输通行信号；通行信号用于启动模拟通行装置并沿预定路径运行。

一种控制器，该控制器用于执行各实施例中闸机自动测试方法的步骤。

上述技术方案具有如下优点和有益效果：通过闸门检测装置传输的闸门打开信号和闸门关闭信号，控制器可获知闸门处于打开还是关闭状态，进而向票卡驱动装置发出相应信号，确保票卡驱动装置在闸门关闭时开始验票动作，并在接收到第一定位信号及闸门关闭信号时向模拟通行装置传输停止通行信号，确保模拟通行装置在到达第一定位装置处且闸门关闭时停止运行，有效地同步协调通行过程和验票过程，防止模拟通行装置和闸门发生碰撞事故；实现无人值守的自动化测试。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中闸机自动测试系统的结构框图；

图2为一个实施例中闸机自动测试系统的正常工作状态下的流程示意图；

图3为一个实施例中闸机自动测试系统在异常状况下的流程示意图；

图4为一个实施例中闸机自动测试系统的示意性框图；

图5为一个实施例中闸机自动测试方法的流程示意图；

图6为一个实施例中控制器的第一内部结构图；

图7为一个实施例中控制器的第二内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

对于闸机的测试，核心过程有两个：其一是模拟乘客通行，其二是模拟乘客出示通行凭证(票卡)，进而需要在自动化测试中保持模拟通行过程和验票过程之间的同步协调。同步协调是指：当验票成功后，闸门打开，模拟通行；当模拟通行之后，闸门关闭，再重新进行验票。

正常情况下的同步协调可以通过计算验票时间和通行时间，并利用一定的控制算法对验票过程和通行过程加以控制来实现，但是一旦发生异常，比如在验票未成功的情况下，继续模拟通行，就会出现模拟通行装置与验票装置不同步的情况，导致模拟通行装置与闸机的闸门发生碰撞事故。

具体的，闸机可以是自动检票机；现有的自动检票机的自动化测试系统中，主要以时间控制为工作原理，即：利用定时器进行控制，先设置时间间隔，以该时间间隔为周期进行刷卡，因此在测试过程中，处理验票过程的设备和处理模拟通行的设备之间没有任何通信，一旦其中一个设备出现了停顿或者异常，那么将影响整个测试过程的进行。因而整个测试过程中需要有人进行值守，以防止两者不一致时带来的异常，如：刷卡后验票失败，闸门没打开，导致模拟通行的设备撞到闸门上等。

本申请通过检测闸门的打开及关闭状态，控制验票过程和通行过程，使验票过程和通行过程之间同步协调。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种闸机自动测试系统，包括控制器130、第一定位装置160、第二定位装置150、模拟通行装置110、闸门检测装置140以及票卡驱动装置120；其中，控制器130分别与第一定位装置160、第二定位装置150、模拟通行装置110、闸门检测装置140以及票卡驱动装置120连接(包括有线连接或无线连接)；第一定位装置160、第二定位装置150设于设于模拟通行装置110运行的预定路径上；

控制器130读取闸门检测装置140在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

控制器130读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置120传输驱动信号，票卡驱动装置120根据驱动信号开始验票动作；

模拟通行装置110沿预定路径运行，当第一定位装置160检测到模拟通行装置110时，生成第一定位信号；当第二定位装置150检测到模拟通行装置110时，生成第二定位信号；

当控制器130接收到第一定位信号及闸门关闭信号时，向模拟通行装置110传输停止信号，并控制模拟通行装置110向后回退运行至第二定位装置150处；当控制器130接收到第二定位信号及闸门关闭信号时，向票卡驱动装置120传输驱动信号，并控制票卡驱动装置120开始验票动作；当控制器130读取到闸门打开信号时，向模拟通行装置传输通行信号；

模拟通行装置110接收到通行信号时，启动并沿预定路径运行。

其中，控制器130可以但不限于各种微控制器，具体的，可以是单片机；闸门检测装置140可以是红外对射传感器；票卡驱动装置120可以但不限于各种能够夹带票卡进行往复移动的设备；模拟通行装置110可以是小车等能够移动的设备，且可以有一个以上；闸机可以是自动检票机；闸门可以但不限于是单扇门及双扇门等各种扇门。

其中，定位装置150可以但不限于是光学距离传感器、红外距离传感器及超声波距离传感器等各种距离传感器，还可以是红外对射传感器或位置传感器；通行轨道220的形状可以是环形、方形及其他能够使模拟通行装置110循环运行的形状。

闸门打开时，控制器130可以一直读取闸门检测装置140的闸门打开信号；闸门关闭时，控制器130可以一直读取闸门检测装置140的闸门关闭信号；或者，

闸门检测装置140在闸门由关闭变为打开时，控制器130可以读取到闸门打开信号；在闸门由打开变为关闭时，控制器130可以读取到闸门关闭信号。

模拟通行装置110在没有接收到停止通行信号时一直在预定路径上运行。

在一个具体的实施例中，票卡驱动装置120根据驱动信号驱动票卡贴近闸机的验证区域进行验票。

具体地，票卡可以设置在票卡驱动装置120上，以使票卡驱动装置120能够驱动票卡进行验证，设置方式可以包括但不限于夹持、吸附、粘附及嵌入等，驱动方式可以包括但不限于是旋转、伸缩、活塞运动及摆动等往复运动方式。

上述闸机自动测试系统的工作过程可以是：

如图2所示，在正常工作状态下：

在闸门自动测试系统开启时，判断闸门是否打开，若是，则启动模拟通行装置110，若否，则启动票卡驱动装置120；

在闸门自动测试系统正常运行过程中：判断闸门是否打开，若是，重复上述判断步骤，若否，启动票卡驱动装置120。

如图3所示，异常状况下：

判断是否到达紧急停止位置(第一定位装置160处)，若是，判断闸门是否打开，若闸门打开，不进行处理，模拟通行装置110继续运行，并重新执行第一个判断步骤；若闸门关闭，停止模拟通行装置110并将其回退到定位处(第二定位装置150处)，并启动票卡驱动装置120；

再次判断闸门是否打开，若否，则继续启动票卡驱动装置120并返回上一步判断步骤；若是，则启动模拟通行装置110，结束异常状况处理流程。

需要说明的是，在上述工作过程中，闸机自动测试系统可获得模拟通行装置110在单位时间内通行闸门的次数以及票卡驱动装置120的验票成功率这两类数据。

上述闸机自动测试系统中，通过闸门检测装置140传输的闸门打开信号和闸门关闭信号，控制器130可获知闸门处于打开还是关闭状态，进而向票卡驱动装置120发出相应信号，确保票卡驱动装置120在闸门关闭时开始验票动作，在接收到第一定位信号及闸门关闭信号时向模拟通行装置110传输停止通行信号并回退到第二定位装置150处，确保模拟通行装置110在到达第一定位装置160且闸门关闭时停止运行并回退，有效地同步协调通行过程和验票过程，防止模拟通行装置110和闸门发生碰撞事故；实现无人值守的自动化测试。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种闸机自动测试系统，包括控制器(图4中未示出)、模拟通行装置110、闸门检测装置(包括图4所示的信号接收单元212和信号发射单元210)、票卡驱动装置120、第一定位装置160、第二定位装置150、通行轨道220(预定路径)；其中，控制器分别与模拟通行装置110、闸门检测装置、票卡驱动装置12、第一定位装置160以及第二定位装置150连接；

控制器130读取闸门检测装置140在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

控制器130读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置120传输驱动信号，票卡驱动装置120根据驱动信号开始验票动作；

模拟通行装置110沿预定路径运行，当第一定位装置160检测到模拟通行装置110时，生成第一定位信号；当第二定位装置150检测到模拟通行装置110时，生成第二定位信号；

当控制器130接收到第一定位信号及闸门关闭信号时，向模拟通行装置110传输停止信号，并控制模拟通行装置110向后回退运行至第二定位装置150处；当控制器130接收到第二定位信号及闸门关闭信号时，向票卡驱动装置120传输驱动信号，并控制票卡驱动装置120开始验票动作；当控制器130读取到闸门打开信号时，向模拟通行装置传输通行信号；

模拟通行装置110接收到通行信号时，启动并沿预定路径运行。

具体地，模拟通行装置110沿图4中箭头所示的方向在通行轨道220运行。

在一个具体实施例中，闸门检测装置包括分别设置在闸门242两侧的信号接收单元212和信号发射单元210；

控制器分别与信号接收单元212、信号发射单元210连接；

信号发射单元210向信号接收单元212发射检测信号；

信号接收单元212在接收到检测信号时，向控制器传输闸门打开信号；否则，向控制器传输闸门关闭信号。

其中，信号发射单元210可以但不限于是各种光发射器、红外发射器及超声波发射器等各种信号发射器；信号接收单元212可以但不限于是各种光接收器、红外接收器及超声波接收器；检测信号可以但不限于是光信号、红外信号以及超声波；如图4所示，模拟通行装置110可以设有4个。

具体地，信号接收单元212在闸门242打开时检测到检测信号；在闸门242关闭时接收不到检测信号，因此，各实施例中的否则可以指在接收不到检测信号时；进一步的，信号接收单元212的接收头和信号发射单元210的发射头应相对设置，发射头正对接收头，提高信号接收单元212接收到的检测信号的强度，可靠性好。

在一个具体的实施例中，票卡驱动装置120根据驱动信号驱动票卡122至闸机240的验证区域244进行验票。

在一个具体的实施例中，第一定位装置160以及第二定位装置150还设于闸机240的入口侧。

在一个具体的实施例中，第一定位装置160设于第二定位装置150和闸门242之间。

上述闸机自动测试系统的特征和工作过程可参照各实施例中的说明，这里不再赘述。

需要说明的是，在上述闸机自动测试系统的运行过程中，闸机自动测试系统可获得模拟通行装置110在单位时间内通行闸门242的次数以及票卡驱动装置120的验票成功率。

上述闸机自动测试系统中，通过闸门检测装置140传输的闸门打开信号和闸门关闭信号，控制器可获知闸门处于打开还是关闭状态，进而向票卡驱动装置120发出相应信号，确保票卡驱动装置120在闸门关闭时开始验票动作，在接收到第一定位信号及闸门关闭信号时向模拟通行装置110传输停止通行信号并控制模拟通行装置110回退到第二定位装置150处，确保模拟通行装置110在到达第一定位装置160处且闸门关闭时停止运行并回退，有效地同步协调通行过程和验票过程，防止模拟通行装置110和闸门发生碰撞事故；实现无人值守的自动化测试，节省了测试时间。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种闸机自动测试方法，包括：

步骤S502，在读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号；驱动信号用于指示票卡驱动装置开始验票动作。

步骤S504，在接收到第一定位装置生成的第一定位信号及闸门关闭信号时，向模拟通行装置传输停止信号，并控制模拟通行装置向后回退运行至第二定位装置处。

步骤S506，在接收到第二定位装置生成的第二定位信号及闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号，并控制票卡驱动装置开始验票动作。

步骤S508，在读取到闸门打开信号时，向模拟通行装置传输通行信号；通行信号用于启动模拟通行装置并沿预定路径运行。

具体地，闸门打开信号由闸门检测装置在闸机的闸门打开时生成；闸门关闭信号由闸门检测装置在闸门关闭时生成。第一定位信号由第一定位装置定位到模拟通行装置时生成。第二定位信号由第二定位装置定位到模拟通行装置时生成。更具体地，控制器从闸门检测装置中读取得到闸门打开信号和闸门关闭信号。

在一个具体的示例中，闸门检测装置包括分别设置在闸门两侧的信号接收单元和信号发射单元；

信号发射单元向信号接收单元发射检测信号；

信号接收单元在接收到检测信号时产生闸门打开信号；否则，产生闸门关闭信号。

在一个具体的示例中，信号发射单元为红外发射器，信号接收单元为红外接收器，检测信号为红外信号。

在一个具体的示例中，模拟通行装置运行的预定路径为环形轨道；模拟通行装置的数量至少为一个。

在一个具体的示例中，第一定位装置和第二定位装置为位置传感器或距离传感器。

在一个具体的示例中，第一定位装置和第二定位装置设于闸机的入口侧。

在一个具体的示例中，第一定位装置设于第二定位装置和闸门之间。

在一个具体的示例中，驱动信号用于指示票卡驱动装置驱动票卡贴近闸机的验证区域进行验票。

应该理解的是，虽然图1至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储被测试的闸机在单位时间内的通行次数以及验票成功率。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种闸机自动测试方法。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种闸机自动测试方法。该控制器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6和图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种控制器，该控制器用于执行实现各实施例中闸机自动测试方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种闸机自动测试系统，其特征在于，包括控制器、第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置；其中，所述控制器分别与所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述模拟通行装置、所述闸门检测装置以及所述票卡驱动装置连接；所述第一定位装置和所述第二定位装置设于所述模拟通行装置运行的预定路径上；

所述控制器读取所述闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在所述闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

所述控制器读取到所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，所述票卡驱动装置根据所述驱动信号开始验票动作；

所述模拟通行装置沿所述预定路径运行，当所述第一定位装置检测到所述模拟通行装置时，生成第一定位信号；当所述第二定位装置检测到所述模拟通行装置时，生成第二定位信号；

当所述控制器接收到所述第一定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述模拟通行装置传输停止信号，并控制所述模拟通行装置向后回退运行至所述第二定位装置处；当所述控制器接收到所述第二定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，并控制所述票卡驱动装置开始验票动作；当所述控制器读取到所述闸门打开信号时，向所述模拟通行装置传输通行信号；

所述模拟通行装置接收到所述通行信号时，启动并沿所述预定路径运行。

2.根据权利要求1所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述闸门检测装置包括分别设置在所述闸门两侧的信号接收单元和信号发射单元；

所述控制器分别与所述信号接收单元、所述信号发射单元连接；

所述信号发射单元向所述信号接收单元发射检测信号；

所述信号接收单元在接收到所述检测信号时产生闸门打开信号；否则，产生闸门关闭信号。

3.根据权利要求2所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述信号发射单元为红外发射器，所述信号接收单元为红外接收器，所述检测信号为红外信号。

4.根据权利要求1所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述模拟通行装置运行的所述预定路径为环形轨道；所述模拟通行装置的数量至少为一个。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置为位置传感器或距离传感器。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置设于所述闸机的入口侧。

7.根据权利要求6所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置设于所述第二定位装置和所述闸门之间。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述票卡驱动装置根据所述驱动信号驱动票卡贴近所述闸机的验证区域进行验票。

9.一种闸机自动测试方法，其特征在于，包括：

读取所述闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在所述闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

在读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号；所述驱动信号用于指示所述票卡驱动装置开始验票动作；

在接收到第一定位装置生成的第一定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述模拟通行装置传输停止信号，并控制所述模拟通行装置向后回退运行至所述第二定位装置处；

在接收到第二定位装置生成的第二定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，并控制所述票卡驱动装置开始验票动作；

在读取到所述闸门打开信号时，向所述模拟通行装置传输通行信号；所述通行信号用于启动所述模拟通行装置并沿预定路径运行。

10.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求9中所述方法的步骤。