CN109455313B - 用于空间推进的自增压燃料箱 - Google Patents
用于空间推进的自增压燃料箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109455313B CN109455313B CN201811359984.7A CN201811359984A CN109455313B CN 109455313 B CN109455313 B CN 109455313B CN 201811359984 A CN201811359984 A CN 201811359984A CN 109455313 B CN109455313 B CN 109455313B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper cover
- piston
- shell
- motor
- fuel tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000005979 thermal decomposition reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/244—Spacecraft control systems
- B64G1/245—Attitude control algorithms for spacecraft attitude control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/402—Propellant tanks; Feeding propellants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明用于空间推进的自增压燃料箱，该燃料箱包括：外壳、活塞、上盖、丝杠螺母机构、电机‑圆锥齿轮组、碟形弹簧组和管道，外壳的一端外接管道，另一端连接丝杠螺母机构，在外壳内部设置从由上至下依次设置上盖、碟形弹簧组、活塞，位于活塞下部空间的外壳内充满液体燃料，在活塞和上盖之间设置碟形弹簧组，碟形弹簧组的上端紧挨上盖的下端面，碟形弹簧组的下端紧挨活塞内壁的底面；在上盖和外壳之间连接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构同时连接电机‑圆锥齿轮组，电机‑圆锥齿轮组带动丝杠螺母机构转动；所述活塞的外表面与外壳的内表面相接触。该燃料箱利用碟形弹簧的弹力作为动力将燃料挤出，结构简单，有利于航天器的姿态控制。
Description
技术领域
本发明属于航天领域，具体为一种用于空间推进的自增压燃料箱，主要用于航天器轨姿控动力系统。
背景技术
轨姿控动力系统是航天器的重要组成部分之一，主要用于各种航天器的姿态控制和稳定、变轨及轨道修正、空间交会对接，同时还可以为再入大气层的制动和减速提供控制力。燃气发生器是轨姿控动力系统的最重要部件，它们通过喷出气体产生推力，进而调整航天器姿态。外层空间环境是零重力、零压力，所以对于使用液体燃料的轨姿控动力系统需要用航天器利用自身的动力把燃料输送到燃气发生器。早期的轨姿控动力系统大多利用高压气体挤出推进剂，尽管这种系统具有结构简单、工作可靠的优点，但这种系统需要高压气瓶，因而重量相对较重。为了减轻重量，一种改进方法是利用固体化学药剂加热分解产生的气体来代替高压气体挤出燃料。另一种改进是差动活塞式自增压系统，这种系统是自增压贮箱中安装一个差动活塞，贮箱与燃气发生器连接，当活塞将燃料推入燃气发生器时，燃料被催化分解后产生燃气一部分喷出，而一部分燃气被导入活塞运动方向的后方，这样燃气推动了活塞将燃料挤出。采用加热气体或燃气作为挤出燃料的动力，一般气压会发生波动，这样燃料输出时的压力和流速也会发生波动。另外在外层空间的绝热环境下，航天器需要控制温度来保证所携带的仪器正常工作，加热气体或燃气也不利于航天器整体温度控制。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种用于空间推进的自增压燃料箱。该燃料箱利用碟形弹簧的弹力作为动力将燃料挤出，结构简单，有利于航天器的姿态控制。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于该燃料箱包括：外壳、活塞、上盖、丝杠螺母机构、电机-圆锥齿轮组、碟形弹簧组和管道，外壳的一端外接管道，另一端连接丝杠螺母机构，在外壳内部设置从由上至下依次设置上盖、碟形弹簧组、活塞，位于活塞下部空间的外壳内充满液体燃料，在活塞和上盖之间设置碟形弹簧组，碟形弹簧组的上端紧挨上盖的下端面，碟形弹簧组的下端紧挨活塞内壁的底面；在上盖和外壳之间连接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构同时连接电机-圆锥齿轮组，电机-圆锥齿轮组带动丝杠螺母机构转动；所述活塞的外表面与外壳的内表面相接触；
所述碟形弹簧组由多个零刚度的碟形弹簧组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用弹簧的势能挤出燃料并配合丝杠螺母机构调节活塞，其结构和工作原理简单，因此具有较高的可靠性。
2、由于采用零刚度的碟形弹簧(零刚度的碟形弹簧的荷载-位移曲线有一段区间，随着位移的增加荷载没有明显的变化)可以保证燃料以近乎于恒定的压力和流速从燃料箱中输出。这样可以使燃气发生器输出的推力恒定，进而有利于航天器姿态控制。
3、燃料的挤出过程中不需要燃气和加热气体，因此没有温度变化对航天器的影响，有利于航天器温度控制。
附图说明
图1是碟形弹簧的结构示意图。
图2是碟形弹簧组的安装结构示意图。
图3是外壳横截面的结构示意图，其中图3(a)是非圆形外壳，图3(b)是带导轨的外壳，图3(c)是开槽的外壳。
图4是电机-圆锥齿轮组的电机安装位置示意图。其中图4(a)为一对电机，图4(b)为两对电机，图4(c)为三对电机。
图5是电机-圆锥齿轮组的结构示意图，图5(a)为电机-圆锥齿轮组带动丝杠转动情形的安装结构示意图；图5(b)为电机-圆锥齿轮组带动螺母转动情形的安装结构示意图。
图6是实施例1的燃料箱整体结构示意图。
图7为实施例1的活塞的结构示意图，图7(a)为活塞的半剖视图，图7(b)为活塞在外壳中的俯视结构示意图。
图8为实施例1的上盖的结构示意图，图8(a)为上盖的半剖视图，图8(b)为上盖在外壳中的俯视结构示意图。
图9为实施例2的燃料箱整体结构示意图。
图10为实施例2的活塞的结构示意图，图10(a)为活塞的半剖视图，图10(b)为活塞在外壳中的俯视结构示意图。
图11为实施例2的上盖的结构示意图，图11(a)为上盖的半剖视图，图11(b)为上盖在外壳中的俯视结构示意图。
图12为实施例3的燃料箱整体结构示意图。
图13为实施例3的活塞的结构示意图，图13(a)为活塞的半剖视图，图13(b)为活塞在外壳中的俯视结构示意图。
图14为实施例3的上盖的结构示意图，图14(a)为上盖的半剖视图，图14(b)为上盖在外壳中的俯视结构示意图。
图15为实施例4的燃料箱整体结构示意图。
图16为实施例5的燃料箱整体结构示意图。
图17为实施例6的燃料箱整体结构示意图。
图18为实施例7的燃料箱整体结构示意图。
图19为实施例7中活塞在外壳中的俯视结构示意图。
图20为实施例7中上盖在外壳中的俯视结构示意图。
图中，外壳1、活塞2、上盖3、丝杠螺母机构4、电机-圆锥齿轮组5、碟形弹簧组6、管道7、液体燃料8。
具体实施方式
下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请保护范围的限定。
本发明用于空间推进的自增压燃料箱(简称燃料箱)包括：外壳1、活塞2、上盖3、丝杠螺母机构4、电机-圆锥齿轮组5、碟形弹簧组6、管道7，外壳的一端外接管道，另一端连接丝杠螺母机构，在外壳内部设置从由上至下依次设置上盖3、碟形弹簧组6、活塞2，位于活塞下部空间的外壳内充满液体燃料8，在活塞和上盖之间设置碟形弹簧组，碟形弹簧组6的上端紧挨上盖的下端面，碟形弹簧组6的下端紧挨活塞2内壁的底面；在上盖和外壳之间连接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构同时连接电机-圆锥齿轮组，电机-圆锥齿轮组带动丝杠螺母机构转动；所述活塞的外表面与外壳的内表面相接触。
所述碟形弹簧组(参见图2)由多个零刚度的碟形弹簧组成，零刚度的碟形弹簧(参见图1)的内圆锥高度h和簧片厚度t的比值为1.4-1.5。
所述外壳的横截面一般为非圆形(如图3(a))，如方形、三角形、六边形等，这样箱体不仅储存燃料，还作为丝杠螺母传动的导轨。如果外壳的横截面为圆形则需要在箱体上安装导轨(如图3(b))，或开槽来充当导轨(如图3(c))。
所述电机-圆锥齿轮组包括多对电机5-3和小圆锥齿轮5-1、两个大圆锥齿轮5-2，一个电机连接一个小圆锥齿轮5-1，两个电机为一对，每对电机中的两电机结构相同、旋转方向相反，每个电机带动形状和材料相同的小圆锥齿轮转动；两个大圆锥齿轮呈上下布置，且两个大圆锥齿轮均与多个小圆锥齿轮相啮合，多个小圆锥齿轮带动一对形状和材料相同的大圆锥齿轮转动，这两个大圆锥齿轮旋转方向相反；在电机-圆锥齿轮组的俯视图中，每对电机沿大圆锥齿轮的圆周呈两两对称分布，如图4所示，一个大圆锥齿轮与丝杠(或螺母)连接，带动丝杠螺母机构转动旋转，另一个大圆锥齿轮上安装飞轮5-4，飞轮的转动惯量与丝杠(或螺母)转动惯量完全相同。形状相同、转向相反的一对旋转部件要有相同的转动惯量；这里的旋转部件指一对电机的转子转动惯量相同，一对小圆锥齿轮的转动惯量相同，一对大圆锥齿轮的转动惯量相同。
所述电机-圆锥齿轮组安装在上盖或外壳的上表面。当电机-圆锥齿轮组被安装在上盖,其中一个大圆锥齿轮带动丝杠旋转，另一个大圆锥齿轮上安装飞轮5-4，丝杠和飞轮有相同的转动惯量，如图5(a)。当电机-圆锥齿轮组被安装在外壳的上表面，其中一个大圆锥齿轮带动螺母旋转；另一个大圆锥齿轮及飞轮上均开孔，丝杠从孔中穿过，螺母和飞轮有相同的转动惯量，如图5(b)。
本发明的工作原理是利用碟形弹簧压缩的弹性势能作动力挤出燃料。选用零刚度的碟形弹簧。碟形弹簧组由若干个碟形弹簧背对背串联组成，夹在活塞和上盖之间，燃料箱下端的管道通过各个控制阀门与推进器的燃气发生器相连，阀门打开后利用弹簧压力将燃料送入燃气发生器。然后电机-圆锥齿轮组带动丝杠(或螺母)旋转，用于调节上盖与外壳上端的距离。电机-小圆锥齿轮两两相对式的安装目的在于使电机转子、丝杠(或螺母)及齿轮自身旋转所产生的扭矩相互抵消，进而消除旋转部件对航天器姿态的影响。丝杠螺母的调节有两个作用：其一，保证碟形弹簧处于压紧状态，且每个碟形弹簧的位移处在荷载-位移曲线的零刚度区间，进而保证燃料以恒定的压力和流速输送到燃气发生器；其二，碟形弹簧弹性势能的作用下活塞压出一定体积的燃料液体后，保证上盖能继续压紧碟形弹簧。
以方形的横截面的外壳为例，具体的实施方式有如下6种。
实施例1：
本实施例用于空间推进的自增压燃料箱，如图6所示，包括：外壳1、活塞2、上盖3、丝杠螺母机构4、电机-圆锥齿轮组5、碟形弹簧组6、管道7，外壳的一端外接管道，另一端连接丝杠螺母机构，在外壳内部设置从由上至下依次设置上盖3、碟形弹簧组6、活塞2，位于活塞下部空间的外壳内充满液体燃料，在活塞和上盖之间设置碟形弹簧组，碟形弹簧组6的上端紧挨上盖的下端面，碟形弹簧组6的下端紧挨活塞2内壁的底面；在上盖和外壳之间连接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构同时连接电机-圆锥齿轮组，电机-圆锥齿轮组带动丝杠螺母机构转动；所述活塞的外表面与外壳的内表面相接触。
所述碟形弹簧组由多个零刚度的碟形弹簧组成，零刚度的碟形弹簧的内圆锥高度h和簧片厚度t的比值为1.5。
本实施例电机-圆锥齿轮组安装在上盖中，位于上方的一个大圆锥齿轮连接丝杠螺母机构中的丝杠，丝杠螺母机构中的螺母安装在外壳的上端中心，位于下方的一个大圆锥齿轮上安装飞轮5-4，如图5(a)所示，最终带动丝杠旋转。这样电机-圆锥齿轮组通过丝杠螺母机构，调节上盖与外壳上端的距离。
本实施例的活塞2为凹型活塞(参见图7)，一方面活塞要紧贴燃料箱的非圆形内壁，另一方面活塞上要有凹型导孔(横截面为圆形)以安装碟形弹簧组。上盖(参见图8)套在活塞凹型导孔中，上盖的上边沿也要紧贴外壳的非圆形内壁。本实施例外壳横截面为圆角正方形。
实施例2：
本实施例燃料箱的电机-圆锥齿轮组安装在上盖中，安装方式与实施例1中完全相同；螺杆螺母安装方式及作用也与实施例1完全相同。与实施例1不同之处在于活塞和上盖(参见图9)。本实施例活塞(参见图10)要紧贴外壳的非圆形内壁，同时活塞上要有圆形导柱以安装碟形弹簧组。上盖(参见图11)有凹型圆套套在活塞的圆形导柱上，上盖的上边沿也要紧贴外壳的非圆形内壁。凹型圆套的外径要大于碟形弹簧的半径。
实施例3：
本实施例燃料箱(参见图12)的电机-圆锥齿轮组安装在上盖中，安装方式与实施例2中完全相同；螺杆螺母安装方式及作用也与实施例2完全相同。活塞(参见图13)要紧贴外壳的非圆形内壁，活塞为凹型，同时活塞上要有圆形导柱，圆形导柱上安装碟形弹簧组。上盖(参见图14)有凹型圆套套在活塞的圆形导柱上，与实施例2不同之处在于，上盖的上边沿要紧贴活塞的凹型内壁。凹型圆套的外径要大于碟形弹簧的半径。
实施例4：
本实施例燃料箱(参见图15)的碟形弹簧组、活塞和上盖的形状和安装方式同实施例1，不同之处在于的电机-圆锥齿轮组安装在外壳上端，一个大圆锥齿轮带动螺母旋转；另一个大圆锥齿轮及飞轮上均开孔，丝杠从孔中穿过，如图5(b)。丝杠从带有飞轮的大圆锥齿轮中心穿过(不与之接触)固定在上盖上。本实施例中电机-圆锥齿轮组中电机通过大、小圆锥齿轮带动螺母旋转，调节上盖与外壳上端的距离。
实施例5：
本实施例燃料箱(参见图16)的碟形弹簧组、活塞和上盖的形状和安装方式同实施例2，电机-圆锥齿轮组(图5b)安装在外壳上端，安装方式与实施例4完全相同；丝杠螺母安装方式及作用也与实施例4完全相同。碟形弹簧组、活塞和上盖的形状和安装方式与方式2完全相同。
实施例6：
本实施例燃料箱(参见图17)的碟形弹簧组、活塞和上盖的形状和安装方式与实施例3完全相同，电机-圆锥齿轮组(图5b)安装在外壳上端，安装方式与实施例4完全相同；丝杠螺母安装方式及作用也与实施例4完全相同。
实施例7：
本实施例燃料箱(参见图18)采用圆形横截面外壳时，外壳上设有导轨，并采用实施例1的中活塞、上盖形状及电机-圆锥齿轮组、丝杠螺母机构的安装方式，活塞(参见图19)和上盖(参见图20)的边沿处开槽，槽嵌入导轨中，使之能在该导轨中上下移动。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (7)
1.一种用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于该燃料箱包括：外壳、活塞、上盖、丝杠螺母机构、电机-圆锥齿轮组、碟形弹簧组和管道，外壳的一端外接管道，另一端连接丝杠螺母机构，在外壳内部由上至下依次设置上盖、碟形弹簧组、活塞，位于活塞下部空间的外壳内充满液体燃料，在活塞和上盖之间设置碟形弹簧组，碟形弹簧组的上端紧挨上盖的下端面，碟形弹簧组的下端紧挨活塞内壁的底面；在上盖和外壳之间连接丝杠螺母机构，丝杠螺母机构同时连接电机-圆锥齿轮组，电机-圆锥齿轮组带动丝杠螺母机构转动；所述活塞的外表面与外壳的内表面相接触；
所述碟形弹簧组由多个零刚度的碟形弹簧组成。
2.根据权利要求1所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于，零刚度的碟形弹簧的内圆锥高度h和簧片厚度t的比值为1.4-1.5。
3.根据权利要求1所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于所述外壳的横截面为非圆形。
4.根据权利要求1所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于所述外壳的横截面为圆形，在外壳上安装导轨，或在外壳上开槽来充当导轨。
5.根据权利要求1所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于所述电机-圆锥齿轮组包括多对电机和小圆锥齿轮、两个大圆锥齿轮，一个电机连接一个小圆锥齿轮，两个电机为一对，每对电机中的两电机结构相同、旋转方向相反；两个大圆锥齿轮呈上下布置，且两个大圆锥齿轮均与多个小圆锥齿轮相啮合，多个小圆锥齿轮带动一对形状相同的大圆锥齿轮转动，这两个大圆锥齿轮旋转方向相反；在电机-圆锥齿轮组中，每对电机沿大圆锥齿轮的圆周呈两两对称分布，一个大圆锥齿轮与丝杠螺母机构连接，另一个大圆锥齿轮上安装飞轮；两个大圆锥齿轮的转动惯量相同，多个小圆锥齿轮的转动惯量也相同。
6.根据权利要求5所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于所述电机-圆锥齿轮组安装在上盖或外壳的上表面。
7.根据权利要求6所述的用于空间推进的自增压燃料箱，其特征在于，当电机-圆锥齿轮组被安装在上盖，其中一个大圆锥齿轮带动丝杠旋转，另一个大圆锥齿轮上安装飞轮，丝杠和飞轮有相同的转动惯量；当电机-圆锥齿轮组被安装在外壳的上表面，其中一个大圆锥齿轮带动螺母旋转，另一个大圆锥齿轮及飞轮上均开孔，丝杠从孔中穿过，螺母和飞轮有相同的转动惯量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811359984.7A CN109455313B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 用于空间推进的自增压燃料箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811359984.7A CN109455313B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 用于空间推进的自增压燃料箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109455313A CN109455313A (zh) | 2019-03-12 |
| CN109455313B true CN109455313B (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=65610579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811359984.7A Expired - Fee Related CN109455313B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 用于空间推进的自增压燃料箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109455313B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021028706A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Giao Dao | Elastic energy engine |
| CN111622866B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-09-24 | 大连理工大学 | 一种液体推进剂恒力弹簧式贮箱 |
| CN113353295A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-07 | 杨德安 | 一种固体燃料太空舱 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201162888Y (zh) * | 2008-02-01 | 2008-12-10 | 扬州核威碟形弹簧制造有限公司 | 一种恒力弹簧吊架 |
| CN101445160A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-06-03 | 中国科学院广州能源研究所 | 用于微纳卫星的微型液体燃料推进系统 |
| IT1397996B1 (it) * | 2009-12-23 | 2013-02-04 | Galileo Avionica S P A Ora Selex Galileo Spa | Endoreattore e metodo di controllo della combustione nell'endoreattore stesso. |
| CN104828262B (zh) * | 2015-04-30 | 2017-05-03 | 北京控制工程研究所 | 航天器用低压液化气推力产生方法 |
| CN104913191B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-02-08 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种贮箱增压控制器及贮箱增压系统 |
| CN206290625U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-06-30 | 十堰方舟精工装备有限公司 | 常闭可调式液压制动器 |
-
2018
- 2018-11-15 CN CN201811359984.7A patent/CN109455313B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109455313A (zh) | 2019-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109455313B (zh) | 用于空间推进的自增压燃料箱 | |
| WO2021082873A1 (zh) | 可应用于多流态的智能控制吸气式电推进系统 | |
| CN103935531B (zh) | 一种二维矢量调节机构 | |
| CN101858403B (zh) | 一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台 | |
| CN109630633B (zh) | 一种章动盘式无级变速传动装置 | |
| CN105673088A (zh) | 一种油冷涡轮动叶片 | |
| CN101372259A (zh) | 一种反重力方法及其反重力装置的碟形体旋停多向飞行器 | |
| CN101895239B (zh) | 一种反射式低倍聚光光伏发电机 | |
| CN205978303U (zh) | 太阳跟踪齿轮传动装置 | |
| CN107154703A (zh) | 一种基于反向式行星滚柱丝杠副的机电作动器 | |
| CN112460220B (zh) | 一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器 | |
| JP7050061B2 (ja) | 波エネルギー変換器ブイの動力取出しシステム | |
| CN108891548B (zh) | 一种自平衡海上交通工具 | |
| CN102619767A (zh) | 用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇 | |
| CN108033004B (zh) | 一种倾旋转翼机倾转系统 | |
| CN203627080U (zh) | 一种双叶式风力发电装置 | |
| CN113890264B (zh) | 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置 | |
| CN106428640B (zh) | 卫星太阳能帆板自动对日定向器 | |
| SHOJI et al. | Solar thermal propulsion for orbit transfer | |
| CN105715302A (zh) | 一种螺旋体产生流体动力方法及装置 | |
| CN209842928U (zh) | 一种六轴平行电动平台用六轴传动机构 | |
| CN214464757U (zh) | 一种氙气捕集低温泵 | |
| CN110647174B (zh) | 一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统 | |
| CN113389768B (zh) | 一种具有非牛顿流体缓冲机构的柔性活塞气缸 | |
| CN204900399U (zh) | 一种高精度抗侧力自锁风电液压缸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200616 |