CN109454864B - 钢板覆膜双重纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。

Description

钢板覆膜双重纠偏装置

技术领域

本发明涉及钢板彩印领域，具体涉及了一种钢板覆膜双重纠偏装置，用于钢板表面膜料的准确覆合。

背景技术

随着国内经济的发展，劳动力资源的日益匮乏，生产批量越来越大，要求的自动化水平也要越来越高，大部分覆膜设备只有单方向纠偏，严重影响覆膜速度及精度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢板覆膜双重纠偏装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构。

左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；上地面基础上安装整体底座，整体底座上固定安装有自动换膜装置，整体底座沿膜料输送方向的两侧边缘侧面设有多个导轮组件，整体底座中部和上地面基础之间安装有上液压缸组件，上液压缸组件驱动整体底座及其上的自动换膜装置在导轮组件支撑引导下位于上地面基础上水平直线移动；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，导轮支架固定于整体底座的侧面，导轮支架上通过导轮轴铰接安装导轮，导轮下方设有固定于整体底座上的导轨，导轨平行于自动换膜装置的中心轴方向，导轮嵌装在导轨上沿导轨移动；上液压缸组件包括上液压缸、上液压缸连接轴、上液压缸底座、上液压缸连杆、支架连接轴和底座连接支架，上液压缸底座固定于上地面基础，上液压缸缸体通过上液压缸连接轴铰接连接上液压缸底座，上液压缸活塞杆与上液压缸连杆的一端同轴固接，上液压缸连杆的另一端经用支架连接轴与底座连接支架的一端铰接，底座连接支架的一端固定于整体底座，上液压缸与上液压缸连杆均水平布置且平行于自动换膜装置的中心轴方向，膜料输送方向垂直于自动换膜装置的中心轴方向；上液压缸运行，活塞杆伸缩推动整体底座通过导轮在导轨上沿左右两侧准确移动，进而带动整体底座上水平安装的自动换膜装置作同样移动，从而实现整体底座上的自动换膜装置相对于膜料左右调整纠偏。

所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左立板和右立板，下地面基础上安装基座，基座上的两侧设有左立板和右立板，左立板和右立板上部之间连接安装上覆膜辊组件和下覆膜辊组件，上覆膜辊组件和下覆膜辊组件之间经过钢板和膜料；左立板和右立板底部均安装有倾斜导向组件，左立板和右立板其中一个的底部安装有倾斜驱动组件；倾斜导向组件包括位于中间的旋转模块和分别位于两侧的两个滚动导向模块，两个滚动导向模块分别安装于立板底面两侧和整体底座之间，旋转模块安装于立板底面中部和整体底座之间；滚动导向模块包括支撑轴、滚动轴承和支脚；左立板和右立板底部各用螺钉固定两个支撑轴，支撑轴上套装有滚动轴承，支脚固定于基座上，支脚为中间开设水平槽的块体结构，滚动轴承作为滚轮嵌装于支脚的水平槽内活动；旋转模块包括铰链轴D、铰链轴C和i型关节构件，铰链轴D和i型关节构件的一端铰接，i型关节构件的另一端和铰链轴C铰接，铰链轴D固定于立板底面的一侧，铰链轴C固定于立板底面的另一侧下方的基座上；i型关节构件包括两个同轴连接的i型关节B和连接在两个i型关节B端部之间的调整螺栓，通过调整螺栓调节两个i型关节B之间的轴向间距距离；倾斜驱动组件包括下液压缸、铰链轴A、i型关节A和铰链轴B；下液压缸缸体通过无油轴承安装在铰链轴A上，铰链轴A固定于基座中间，下液压缸的活塞杆通过螺母与i型关节A的一端固定连接，i型关节A另一端通过球面轴承与铰链轴B铰接，铰链轴B固定于左立板和右立板其中一个立板上；下液压缸的活塞杆在伸缩时，带动其中一个立板偏转倾斜，该立板底部其中一侧滚动导向模块中的滚动轴承在支脚内沿单方向顺逆时针的一弧形路径滚动，使该立板底部另一侧滚动导向模块中的滚动轴承沿反方向顺逆时针的一弧形路径滚动，进而该立板倾斜并带动另一该立板朝同一方向倾斜。

本发明通过左右纠偏机构实现了膜料轴向卷膜定位纠偏，即膜料轴向两端和钢板表面两端的贴合定位，通过左右倾斜机构实现了，膜料不同轴向位置的周向卷膜纠偏，即膜料不同轴向位置在钢板表面的对齐贴合定位。

所述的上液压缸活塞杆端部带有外螺纹，上液压缸连杆的一端端面开有螺纹孔，上液压缸活塞杆端部通过螺纹装入上液压缸连杆的螺纹孔内用螺母拧紧固定。

所述基座通过铰链轴C、球面轴承、端盖、i型关节B、调整螺栓、铰链轴D分别与左立板和右立板连接。

所述倾斜导向组件的滚动导向模块中滚动轴承通过端盖用螺钉轴向压紧固定于支撑轴上。

所述倾斜导向组件的旋转模块中两个i型关节B端部处的球面轴承均通过端盖用螺钉轴向压紧固定于铰链轴D/铰链轴C上。

所述倾斜驱动组件中的无油轴承也通过端盖用螺钉轴向压紧固定于铰链轴A上。

本发明具有的有益效果是：

本发明能实现钢板覆膜时，通过两个液压缸的同时推拉，同时控制膜料多个方向与钢板精准对齐，免去只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题。提升生产效率，减少报废率。

所述的液压缸选用针对位置精度高工况的型号。在钢板覆膜时，通过其他设备检测板材与膜料左右偏差及左右倾斜偏差分别直接反馈到每个液压缸，起到在线调整的作用。

附图说明

图1是本发明上纠偏装置的主视图；

图2是本发明下纠偏装置的右视图；

图3是图1的A-A局部视图；

图4是图1的局部放大视图B；

图5是图1的局部放大视图C；

图6是图2的局部放大视图D；

图7是本发明下纠偏装置的局部主视图；

图8是本发明下纠偏装置的局部左视图；

图9是图7的A-A视图；

图10是图9的B-B局部剖视图；

图11是图9的C-C局部剖视图；

图12是图9的D-D局部剖视图；

图13是本发明下纠偏装置的三维局部三视图；

图14是本发明上下纠偏装置的位置关系图。

图中：1、自动换膜装置，2、导轮，3、导轮轴，4、导轨，5、导轮支架，6、整体底座，7、上液压缸底座，8、上液压缸，9、上液压缸连接轴，10、上液压缸连杆，11、支架连接轴，12、底座连接支架；13、左立板，14、基座，15、下液压缸，16、端盖，17、无油轴承，18、铰链轴A，19、右立板，20、铰链轴B，21、i型关节A，22、球面轴承，23、上覆膜辊组件，24、下覆膜辊组件，25、i型关节B，26、铰链轴C，27、调整螺栓，28、支撑轴，29、滚动轴承，30、支脚，31、铰链轴D，32、膜料，33、上地面基础，34、下地面基础，35、钢板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明具体实施包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料32依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；上半部分主要纠正膜与钢板35之间的左右位置偏差，下半部分主要纠正膜与钢板35之间的左右倾斜偏差。

如图1和图2所示，左右纠偏机构包括上地面基础33、自动换膜装置1、导轮组件和上液压缸组件；上地面基础33上安装整体底座6，其中有自动换膜装置1、导轮支架5、底座连接支架12均固定安装在整体底座6上；整体底座6上固定安装有自动换膜装置1，整体底座6沿膜料32输送方向的两侧边缘侧面设有多个导轮组件，导轮组件支撑引导整体底座6及其上的自动换膜装置1在上地面基础33上水平直线移动，整体底座6中部和上地面基础33之间安装有上液压缸组件，上液压缸组件驱动整体底座6及其上的自动换膜装置1在导轮组件支撑引导下位于上地面基础33上水平直线移动。图1和图3中的虚线框线表示膜料32卷绕的边缘。

如图3、图5和图6所示，导轮组件包括导轮支架5、导轮轴3、导轮2和导轨4，导轮支架5固定于整体底座6的侧面，导轮支架5上通过导轮轴3铰接安装导轮2，导轮2下方设有固定于整体底座6上的导轨4，导轨4平行于自动换膜装置1的中心轴方向，导轮2嵌装在导轨4上沿导轨4移动。

如图3、图4所示，上液压缸组件包括上液压缸8、上液压缸连接轴9、上液压缸底座7、上液压缸连杆10、支架连接轴11和底座连接支架12，上液压缸底座7固定于上地面基础33，上液压缸8缸体通过上液压缸连接轴9铰接连接上液压缸底座7，上液压缸8活塞杆与上液压缸连杆10的一端通过螺母同轴固接，上液压缸8活塞杆端部带有外螺纹，上液压缸连杆10的一端端面开有螺纹孔，上液压缸8活塞杆端部通过螺纹装入上液压缸连杆10的螺纹孔内用螺母拧紧固定。上液压缸连杆10的另一端经用支架连接轴11与底座连接支架12的一端铰接，底座连接支架12的一端通过螺钉固定于整体底座6，上液压缸8与上液压缸连杆10均水平布置且平行于自动换膜装置1的中心轴方向，膜料32输送方向垂直于自动换膜装置1的中心轴方向。

如图7和图8、图13和图14所示，左右倾斜机构包括下地面基础34、左立板13和右立板19，下地面基础34上安装基座14，其中有铰链轴A18、两个铰链轴C26、四个支脚30布置固定在基座14上，基座14上的两侧设有左立板13和右立板19，左立板13和右立板19平行沿膜料32输送方向方向相正对布置，左立板13和右立板19上部之间通过轴承座连接安装上覆膜辊组件23和下覆膜辊组件24，上覆膜辊组件23和下覆膜辊组件24主要共同组成覆膜整体支架，上覆膜辊组件23和下覆膜辊组件24之间经过钢板35和膜料32；左立板13和右立板19底部均安装有倾斜导向组件，左立板13和右立板19其中一个的底部安装有倾斜驱动组件，左立板13和右立板19底部的倾斜导向组件结构相同以左立板13和右立板19之间的中间为对称两侧布置。

如图7、图8和图10所示，倾斜导向组件包括位于中间的旋转模块和分别位于两侧的两个滚动导向模块，两个滚动导向模块分别安装于立板底面两侧和整体底座6之间，旋转模块安装于立板底面中部和整体底座6之间；滚动导向模块包括支撑轴28、滚动轴承29和支脚30；左立板13和右立板19底部各用螺钉固定两个支撑轴28，支撑轴28上套装有滚动轴承29，支脚30固定于基座14上，支脚30为中间开设水平槽的块体结构，滚动轴承29作为滚轮嵌装于支脚30的水平槽内活动；倾斜导向组件的滚动导向模块中滚动轴承29通过端盖16用螺钉轴向压紧固定于支撑轴28上。

具体实施中，支脚30、支撑轴28和滚动轴承29均非平行于膜料32输送方向也非垂直于膜料32输送方向地倾斜布置于基座14上，能够导向滚动轴承29在支脚30内沿单方向顺逆时针的一弧形路径滚动。如图1所示，左立板13和右立板19的同一侧的倾斜导向组件以中间对称布置。

如图8和图11所示，旋转模块包括铰链轴D31、铰链轴C26和i型关节构件，铰链轴D31通过球面轴承22和i型关节构件的一端铰接，i型关节构件的另一端通过球面轴承22和铰链轴C26铰接，铰链轴D31固定于立板底面的一侧，可偏离中间位置布置于非中间位置，铰链轴C26固定于立板底面的另一侧下方的基座14上；i型关节构件包括两个同轴连接的i型关节B25和连接在两个i型关节B25端部之间的调整螺栓27，通过调整螺栓27调节两个i型关节B25之间的轴向间距距离；倾斜导向组件的旋转模块中两个i型关节B25端部处的球面轴承22均通过端盖16用螺钉轴向压紧固定于铰链轴D31/铰链轴C26上。

如图9和图12所示，倾斜驱动组件包括下液压缸15、铰链轴A18、i型关节A21和铰链轴B20；下液压缸15缸体通过无油轴承17安装在铰链轴A18上，铰链轴A18固定于基座14中间，下液压缸15的活塞杆通过螺母与i型关节A21的一端固定连接，i型关节A21另一端通过球面轴承22与铰链轴B20铰接，铰链轴B20固定于左立板13和右立板19其中一个立板上；无油轴承17也通过端盖16用螺钉轴向压紧固定于铰链轴A18上。

基座14通过铰链轴C26、球面轴承22、端盖16、i型关节B25、调整螺栓27、铰链轴D31分别与左立板13和右立板19连接。

本发明的工作过程如下：

上液压缸8运行，活塞杆伸缩推动整体底座6通过导轮2在导轨4上沿左右两侧准确移动，进而带动整体底座6上水平安装的自动换膜装置1作同样移动，从而实现整体底座6上的自动换膜装置1相对于膜料32左右调整纠偏。

下液压缸15的活塞杆在伸缩时，带动其中一个立板偏转倾斜，该立板底部其中一侧滚动导向模块中的滚动轴承29在支脚30内沿单方向顺逆时针的一弧形路径滚动，由于旋转模块的限位拉动作用，使该立板底部另一侧滚动导向模块中的滚动轴承29沿反方向顺逆时针的一弧形路径滚动，进而该立板倾斜并带动另一该立板朝同一方向倾斜，从而实现上覆膜辊组件23和下覆膜辊组件24之间的钢板相对于膜料32卷绕倾斜调整纠偏。

由此，本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题，提升生产效率，减少报废率。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢板覆膜双重纠偏装置，其特征在于：包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料（32）依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；

左右纠偏机构包括上地面基础（33）、自动换膜装置（1）、导轮组件和上液压缸组件；上地面基础（33）上安装整体底座（6），整体底座（6）上固定安装有自动换膜装置（1），整体底座（6）沿膜料（32）输送方向的两侧边缘侧面设有多个导轮组件，整体底座（6）中部和上地面基础（33）之间安装有上液压缸组件，上液压缸组件驱动整体底座（6）及其上的自动换膜装置（1）在导轮组件支撑引导下位于上地面基础（33）上水平直线移动；导轮组件包括导轮支架（5）、导轮轴（3）、导轮（2）和导轨（4），导轮支架（5）固定于整体底座（6）的侧面，导轮支架（5）上通过导轮轴（3）铰接安装导轮（2），导轮（2）下方设有固定于整体底座（6）上的导轨（4），导轨（4）平行于自动换膜装置（1）的中心轴方向，导轮（2）嵌装在导轨（4）上沿导轨（4）移动；上液压缸组件包括上液压缸（8）、上液压缸连接轴（9）、上液压缸底座（7）、上液压缸连杆（10）、支架连接轴（11）和底座连接支架（12），上液压缸底座（7）固定于上地面基础（33），上液压缸（8）缸体通过上液压缸连接轴（9）铰接连接上液压缸底座（7），上液压缸（8）活塞杆与上液压缸连杆（10）的一端同轴固接，上液压缸连杆（10）的另一端经用支架连接轴（11）与底座连接支架（12）的一端铰接，底座连接支架（12）的一端固定于整体底座（6），上液压缸（8）与上液压缸连杆（10）均水平布置且平行于自动换膜装置（1）的中心轴方向，膜料（32）输送方向垂直于自动换膜装置（1）的中心轴方向；上液压缸（8）运行，活塞杆伸缩推动整体底座（6）通过导轮（2）在导轨（4）上沿左右两侧准确移动，进而带动整体底座（6）上水平安装的自动换膜装置（1）作同样移动，从而实现整体底座（6）上的自动换膜装置（1）相对于膜料（32）左右调整纠偏；

所述的左右倾斜机构包括下地面基础（34）、左立板（13）和右立板（19），下地面基础（34）上安装基座（14），基座（14）上的两侧设有左立板（13）和右立板（19），左立板（13）和右立板（19）上部之间连接安装上覆膜辊组件（23）和下覆膜辊组件（24），上覆膜辊组件（23）和下覆膜辊组件（24）之间经过钢板和膜料（32）；左立板（13）和右立板（19）底部均安装有倾斜导向组件，左立板（13）和右立板（19）其中一个的底部安装有倾斜驱动组件；倾斜导向组件包括位于中间的旋转模块和分别位于两侧的两个滚动导向模块，两个滚动导向模块分别安装于两个立板底面两侧和整体底座（6）之间，旋转模块安装于两个立板底面中部和整体底座（6）之间；滚动导向模块包括支撑轴（28）、滚动轴承（29）和支脚（30）；左立板（13）和右立板（19）底部各用螺钉固定两个支撑轴（28），支撑轴（28）上套装有滚动轴承（29），支脚（30）固定于基座（14）上，支脚（30）为中间开设水平槽的块体结构，滚动轴承（29）作为滚轮嵌装于支脚（30）的水平槽内活动；旋转模块包括铰链轴D（31）、铰链轴C（26）和i型关节构件，铰链轴D（31）和i型关节构件的一端铰接，i型关节构件的另一端和铰链轴C（26）铰接，铰链轴D（31）固定于两个立板底面的一侧，铰链轴C（26）固定于两个立板底面的另一侧下方的基座（14）上；i型关节构件包括两个同轴连接的i型关节B（25）和连接在两个i型关节B（25）端部之间的调整螺栓（27），通过调整螺栓（27）调节两个i型关节B（25）之间的轴向间距距离；倾斜驱动组件包括下液压缸（15）、铰链轴A（18）、i型关节A（21）和铰链轴B（20）；下液压缸（15）缸体通过无油轴承（17）安装在铰链轴A（18）上，铰链轴A（18）固定于基座（14）中间，下液压缸（15）的活塞杆通过螺母与i型关节A（21）的一端固定连接，i型关节A（21）另一端通过球面轴承（22）与铰链轴B（20）铰接，铰链轴B（20）固定于左立板（13）和右立板（19）其中一个立板上；下液压缸（15）的活塞杆在伸缩时，带动其中一个立板偏转倾斜，该立板底部其中一侧滚动导向模块中的滚动轴承（29）在支脚（30）内沿单方向顺逆时针的一弧形路径滚动，使该立板底部另一侧滚动导向模块中的滚动轴承（29）沿反方向顺逆时针的一弧形路径滚动，进而该立板倾斜并带动另一该立板朝同一方向倾斜；

所述的上液压缸（8）活塞杆端部带有外螺纹，上液压缸连杆（10）的一端端面开有螺纹孔，上液压缸（8）活塞杆端部通过螺纹装入上液压缸连杆（10）的螺纹孔内用螺母拧紧固定；

所述基座（14）通过铰链轴C（26）、球面轴承（22）、端盖（16）、i型关节B（25）、调整螺栓（27）、铰链轴D（31）分别与左立板（13）和右立板（19）连接。

2.根据权利要求1所述一种钢板覆膜双重纠偏装置，其特征在于：所述倾斜导向组件的滚动导向模块中滚动轴承（29）通过端盖（16）用螺钉轴向压紧固定于支撑轴（28）上。

3.根据权利要求1所述一种钢板覆膜双重纠偏装置，其特征在于：所述倾斜导向组件的旋转模块中两个i型关节B（25）端部处的球面轴承（22）均通过端盖（16）用螺钉轴向压紧固定于铰链轴D（31）和铰链轴C（26）上。

4.根据权利要求1所述一种钢板覆膜双重纠偏装置，其特征在于：所述倾斜驱动组件中的无油轴承（17）也通过端盖（16）用螺钉轴向压紧固定于铰链轴A（18）上。