CN109454470B - 旋转工作台系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供旋转工作台系统，其能不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。具有：连结于工件载置用构件(101)的一端侧的第1旋转工作台(1A)、连结于另一端侧的第2旋转工作台(1B)、驱动工件载置用构件而使其旋转的电动机(4)、能夹持第1旋转工作台的第1夹持机构(5A)、能夹持第2旋转工作台的第2夹持机构(5B)、夹持扭矩测量装置(300)、向第1夹持机构传递夹持动作指示的第1工作路径(401)、以及向第2夹持机构传递夹持动作指示的第2工作路径(402)，夹持扭矩测量装置独立地选择第1、第2工作路径而使第1、第2夹持机构独立地进行夹持动作，独立地利用第1、第2夹持机构执行夹持扭矩的测量。

Description

旋转工作台系统
技术领域
本发明涉及旋转工作台系统。详细地说，本发明涉及具有双持型的旋转工作台的旋转工作台系统，该双持型的旋转工作台在工件载置用构件的两端分别连结有旋转工作台。
背景技术
在机床中，广泛使用旋转工作台。作为使用旋转工作台的加工方法，具有计算出规定的角度后再加工工件的方法和一边改变工件的角度一边加工(同步加工)的方法。在如前者那样计算出规定的角度后再加工工件的情况下，即使在较大的加工载荷的情况下，也需要保持计算位置。因此，旋转工作台具有夹持机构，从而能够进行保持计算位置的动作(夹持动作)或者能够旋转的动作(松开动作)中的任一个动作。
由于夹持机构在加工作业中频繁地重复夹持动作和松开动作，因此，存在如下可能性：由于继续使用而逐渐产生劣化，导致无法发挥为了将旋转工作台保持在停止状态所需要的夹持扭矩。在此，以往提出了如下技术：通过使用夹持扭矩测量装置，来定期地测量夹持机构的夹持扭矩，从而提早发现夹持扭矩的降低(例如，参照专利文献1等)。
不过，作为旋转工作台，存在仅支承治具或者工件的一端的悬臂型和分别利用独立的旋转工作台支承工件载置用构件的两端的双持型。在作为加工对象的工件的尺寸、重量较大的情况下，较多地使用双持型的旋转工作台。特别是，在设想有会施加较大的载荷的情况下，使用在工件载置用构件的两端的旋转工作台分别具有夹持机构的旋转工作台。像这样在各个旋转工作台具有夹持机构的双持型的旋转工作台根据加工载荷保持计算位置，从而能够同步地进行两个旋转工作台的夹持/松开动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5887299号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，双持型的旋转工作台在利用前述的夹持扭矩测量装置来测量夹持扭矩的情况下存在问题。即，由于两个旋转工作台同步地进行夹持动作和松开动作，因此，在利用夹持扭矩测量装置来测量夹持扭矩时，只能测量两个旋转工作台合起来的夹持扭矩(作为系统整体的夹持扭矩)。因此，存在这样的问题：即使两个旋转工作台中的某一个旋转工作台的夹持机构产生了夹持扭矩的降低，也无法确定出该夹持机构。
而且，若在将工件载置用构件取下并将两个旋转工作台分开之后，独立地测量各夹持机构的夹持扭矩，则能够确定出夹持扭矩降低了的夹持机构。但是，该情况下的测量作业为了分开旋转工作台需要较多的工时，极其烦杂。而且，由于在测量夹持扭矩时需要对旋转工作台赋予旋转扭矩，因此，存在如下问题：在某一个旋转工作台为不带有电动机等驱动源的辅助工作台的情况下，自具有驱动源的一个旋转工作台分开的另一个旋转工作台无法进行夹持扭矩的测量。
在此，本发明的目的在于，提供一个旋转工作台系统，该旋转工作台系统能够不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。
用于解决问题的方案
(1)本发明的旋转工作台系统(例如，后述的旋转工作台系统10)具有：工件载置用构件(例如，后述的工件载置用构件101)，其用于载置工件；第1旋转工作台(例如，后述的主工作台1A)，其连结于所述工件载置用构件的一端侧；第2旋转工作台(例如，后述的辅助工作台1B)，其连结于所述工件载置用构件的另一端侧；电动机(例如，后述的电动机4)，其以能够驱动所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台而使所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台旋转的方式设置，该电动机驱动所述工件载置用构件而使所述工件载置用构件旋转；第1夹持机构(例如，后述的第1夹持机构5A)，其设于所述第1旋转工作台，该第1夹持机构能够使所述第1旋转工作台保持在停止位置；第2夹持机构(例如，后述的第2夹持机构5B)，其设于所述第2旋转工作台，该第2夹持机构能够使所述第2旋转工作台保持在停止位置；以及夹持扭矩测量装置(例如，后述的夹持扭矩测量装置300)，在使所述第1旋转工作台或者所述第2旋转工作台保持在停止位置的状态下，使所述电动机产生旋转扭矩，根据此时的所述电动机的旋转轴的状态的变化和所述电动机的扭矩信息来测量夹持扭矩，该旋转工作台系统具有：第1工作路径(例如，后述的分支流路401)，其相对于所述第1夹持机构传递夹持动作的指示；以及第2工作路径(例如，后述的分支流路402)，其相对于所述第2夹持机构传递夹持动作的指示，所述夹持扭矩测量装置通过独立地选择所述第1工作路径和所述第2工作路径而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构进行夹持动作，从而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构执行所述夹持扭矩的测量。
(2)在技术方案(1)所述的旋转工作台系统中，也可以是，所述第1工作路径以及所述第2工作路径为气压或者液压的流路，所述第1工作路径具有第1阀(例如，后述的第1切换阀411)，该第1阀能够向所述第1夹持机构供给所述气压或者所述液压而使其进行夹持动作，所述第2工作路径具有第2阀(例如，后述的第2切换阀412)，该第2阀能够向所述第2夹持机构供给所述气压或者所述液压而使其进行夹持动作，所述夹持扭矩测量装置通过独立地操作所述第1阀和所述第2阀而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构进行夹持动作，从而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构执行所述夹持扭矩的测量。
发明的效果
采用本发明，能够提供一种旋转工作台系统，该旋转工作台系统能够不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。
附图说明
图1是表示本发明的旋转工作台系统的概略的方框图。
图2是表示在本发明的旋转工作台系统中使用的双持型的旋转工作台的主视图。
图3是表示主工作台的内部构造的剖面图。
图4是表示辅助工作台的内部构造的剖面图。
图5是说明夹持机构的夹持动作的图。
图6是说明夹持机构的松开动作的图。
图7是说明使第1夹持机构和第2夹持机构的夹持动作同步的样子的方框图。
图8是说明使第1夹持机构和第2夹持机构的松开动作同步的样子的方框图。
图9是表示本发明的旋转工作台系统的夹持扭矩测量装置的结构的方框图。
图10是表示在本发明的旋转工作台系统中仅使第1夹持机构进行夹持动作测量夹持扭矩的状态的图。
图11是表示在本发明的旋转工作台系统中仅使第2夹持机构进行夹持动作测量夹持扭矩的状态的图。
附图标记说明
1A、第1旋转工作台；1B、第2旋转工作台；4、电动机；5A、第1夹持机构；5B、第2夹持机构；10、旋转工作台系统；101、工件载置用构件；300、夹持扭矩测量装置；400、空气供给流路；401、分支流路(第1工作流路)；402、分支流路(第2工作流路)；411、第1切换阀(第1阀)；412、第2切换阀(第2阀)。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的旋转工作台系统的概略的方框图。图2是表示在本发明的旋转工作台系统中使用的双持型的旋转工作台的主视图。
如图1所示，旋转工作台系统10具有：双持型的旋转工作台100；压缩机200，其生成作为工作流体的压缩空气；夹持扭矩测量装置300，其测量夹持机构的夹持扭矩；空气供给流路400；第1切换阀411；以及第2切换阀412。另外，第1切换阀411对应于本发明的“第1阀”，第2切换阀412对应于本发明的“第2阀”。
如图2所示，双持型的旋转工作台100具有：主工作台1A、辅助工作台1B和工件载置用构件101。主工作台1A借助连结构件102连结于工件载置用构件101的一端(图1的左端)。辅助工作台1B借助连结构件103连结于工件载置用构件101的另一端(图1的右端)。因此，主工作台1A和辅助工作台1B构成为借助该工件载置用构件101以及连结构件102、103连结而成为一体地旋转。另外，主工作台1A对应于本发明的“第1旋转工作台”。而且，辅助工作台1B对应于本发明的“第2旋转工作台”。
压缩机200生成分别向旋转工作台100的主工作台1A的第1夹持机构5A和辅助工作台1B的第2夹持机构5B供给的压缩空气。压缩机200借助空气供给流路400以能够供给空气的方式与各夹持机构5A、5B连结。空气供给流路400自中途分为朝向主工作台1A的第1夹持机构5A的分支流路401和朝向辅助工作台1B的第2夹持机构5B的分支流路402。在分支流路401设有第1切换阀411。而且，在分支流路402设有第2切换阀412。
第1切换阀411和第1夹持机构5A之间利用向第1夹持机构5A供给夹持动作用的压缩空气的夹持流路401a和向第1夹持机构5A供给松开动作用的压缩空气的松开流路401b这两条流路连接在一起。第1切换阀411进行动作，使得来自压缩机200的压缩空气的流路切换为夹持流路401a和松开流路401b中的任一者。
而且，第2切换阀412和第2夹持机构5B之间利用向第2夹持机构5B供给夹持动作用的压缩空气的夹持流路402a和向第2夹持机构5B供给松开动作用的压缩空气的松开流路402b这两条流路连接在一起。第2切换阀412进行动作，使得来自压缩机200的压缩空气的流路切换为夹持流路402a和松开流路402b中的任一者。
作为第1切换阀411、第2切换阀412，例如，能够使用由能够进行电切换控制的电磁阀构成的三向阀。
夹持扭矩测量装置300为了测量各夹持机构5A、5B的夹持扭矩，能够控制地与压缩机200以及主工作台1A的后述的电动机4连接。而且，夹持扭矩测量装置300以能够独立地切换第1切换阀411、第2切换阀412的方式，能够控制地与第1切换阀411以及第2切换阀412相连接。
接着，使用图3、图4，进一步说明主工作台1A和辅助工作台1B的结构。图3是表示主工作台1A的内部构造的剖面图。图4是表示辅助工作台1B的内部构造的剖面图。
如图3所示，主工作台1A在固定于壳体2的外壳3内具有作为驱动源的电动机4以及利用电动机4的驱动而旋转的轴40。如图2所示，在轴40的前端面41(图3的右侧的端面)借助连结构件102安装有工件载置用构件101。
轴40借助主轴承42以能够旋转的方式支承于外壳3内。用于驱动轴40而使轴40旋转的电动机4的定子43固定于外壳3，电动机4的转子44固定于轴40的外周。转子44以能够相对对于壳体2旋转的方式支承于壳体2。
主工作台1A具有用于检测轴40的旋转位置、速度的由编码器构成的位置检测器45。位置检测器45包括固定于轴40的编码器盘45a和固定于外壳3的检测器45b。检测器45b的检测信号成为向夹持扭矩测量装置300输入。
主工作台1A具有第1夹持机构5A。第1夹持机构5A具有夹持构件51、制动盘52、盘保持件53、汽缸54、后板55、活塞56、以及弹簧盘57。
夹持构件51配置于壳体2的后端，利用螺栓50a，夹持构件51以相对于壳体2不能旋转的方式固定于壳体2。制动盘52以被夹在盘保持件53和轴40之间的状态被固定。利用螺栓50b，制动盘52和盘保持件53以相对于轴40不能旋转的方式固定于轴40。由此，制动盘52以及盘保持件53结合于轴40，能够与轴40成为一体地相对于壳体2旋转。
利用螺栓50c汽缸54与后板55一同以相对于壳体2不能旋转的方式安装于壳体2。活塞56容纳于由汽缸54和后板55构成的活塞容纳室内。
弹簧盘57是圆板状的弹性构件。弹簧盘57利用螺栓50d固定于活塞56，并且利用螺栓50e固定于后板55。由此，弹簧盘57防止活塞56相对于轴40旋转。并且弹簧盘57利用弹性变形所产生的反作用力，相对于活塞56，朝向始终在活塞56与夹持构件51之间夹持制动盘52的方向(夹持的方向)施力。
活塞56借助多个密封构件58能够在由汽缸54和后板55构成的所述活塞容纳室内前后移动。该活塞容纳室内以活塞56为界被分为夹持室59a和松开室59b这两个工作室。夹持室59a夹着活塞56配置在与制动盘52相反的一侧，与分支流路401的夹持流路401a连通。而且，松开室59b夹着活塞56配置在制动盘52侧，与分支流路401的松开流路401b连通。因此，当向夹持室59a供给压缩空气时，活塞56利用弹簧盘57的作用力朝向夹着制动盘52的方向(夹持的方向)迅速地移动，并且利用压缩空气的压力保持夹持状态。而且，当向松开室59b供给压缩空气时，活塞56克服弹簧盘57的作用力，朝向自制动盘52离开的方向(松开的方向)移动，并且利用压缩空气的压力保持松开状态。
另一方面，如图4所示，辅助工作台1B在固定于壳体6的外壳7内具有作为旋转轴的轴8。如图2所示，在该轴8的前端面81(图4的左侧的端面)借助连结构件103安装有工件载置用构件101。轴8借助主轴承82以能够旋转的方式支承于外壳7内。
另外，该辅助工作台1B不具有作为驱动源的电动机。而且，辅助工作台1B不具有位置检测器。但是，辅助工作台1B的轴8借助工件载置用构件101与主工作台1A的轴40一体地连结，因此，辅助工作台1B的轴8的位置能够利用设于借助工件载置用构件101连动的主工作台1A的位置检测器45进行检测。
辅助工作台1B也具有与前述的第1夹持机构5A同样的结构的第2夹持机构5B。第2夹持机构5B除了利用辅助工作台1B的外壳7来兼用作第1夹持机构5A的夹持构件51以及汽缸54之外，具有与第1夹持机构5A实质性相同的结构。因此，第2夹持机构5B的、除第1夹持机构5A的夹持构件51以及汽缸54以外的构成零件使用与第1夹持机构5A的构成零件相同的附图标记。
即，辅助工作台1B的活塞容纳室内也借助活塞56被分为夹持室59a和松开室59b这两个工作室。辅助工作台1B的夹持室59a与分支流路402的夹持流路402a连通。而且，松开室59b与分支流路402的松开流路402b连通。因此，当向夹持室59a供给压缩空气时，活塞56利用弹簧盘57的作用力朝向夹着制动盘52的方向(夹持的方向)迅速地移动，并且利用压缩空气的压力保持夹持状态。而且，当向松开室59b供给压缩空气时，活塞56克服弹簧盘57的作用力，朝向自制动盘52离开的方向(松开的方向)移动，并且利用压缩空气的压力保持松开状态。
针对第2夹持机构5B的其他部分的结构的详细的说明，引用上述第1夹持机构5A的说明，在此省略。
接着，针对在使用该旋转工作台100决定工件的计算位置时的利用第1夹持机构5A以及第2夹持机构5B所进行的夹持/松开动作，参照图5、图6进行说明。图5是说明夹持机构的夹持动作的图。图6是说明夹持机构的松开动作的图。另外，图5、图6表示第1夹持机构5A，但由于第2夹持机构5B也完全同样地动作，因此，省略第2夹持机构5B的动作的图示。而且，图7是说明使第1夹持机构5A和第2夹持机构5B的夹持动作同步的样子的方框图。图8是说明使第1夹持机构5A和第2夹持机构5B的松开动作同步的样子的方框图。另外，在图7所示的第1切换阀411以及第2切换阀412中，涂白的流路表示利用切换阀打开后的流路，涂黑的流路表示利用切换阀关闭后的流路。
如图7所示，在夹持动作时，第1切换阀411的夹持流路401a和第2切换阀412的夹持流路402a以同步地打开的方式进行切换。因此，压缩空气向各夹持机构5A、5B的夹持室59a供给，不向松开室59b供给。由此，如图5中的箭头所示那样，各夹持机构5A、5B的活塞56利用弹簧盘57的作用力朝向与制动盘52接触的方向移动，并且利用供给到夹持室59a的压缩空气的压力，进一步使得活塞56按压制动盘52。其结果，各夹持机构5A、5B的制动盘52被夹持在活塞56和夹持构件51的夹持面51a之间。由此，制动盘52保持为使主工作台1A的轴40以及辅助工作台1B的轴8不能旋转的停止状态，使载置于工件载置用构件101的工件以规定的角度停止。
另一方面，如图8所示，在松开动作时，第1切换阀411的松开流路401b和第2切换阀412的松开流路402b以同步地打开的方式进行切换。因此，压缩空气向各夹持机构5A、5B的松开室59b供给，不向夹持室59a供给。由此，如图6中的箭头所示那样，各夹持机构5A、5B的活塞56利用供给到松开室59b的压缩空气的压力，克服弹簧盘57的作用力而朝向自制动盘52离开的方向移动。然后，各夹持机构5A、5B的制动盘52同步地成为松开状态。其结果，主工作台1A的轴40以及辅助工作台1B的轴8能够旋转，使轴40、8同步地旋转至使载置于工件载置用构件101的工件成为规定的计算位置为止。
接着，针对夹持扭矩测量装置300进行说明。
图9是说明夹持扭矩测量装置300的结构的一例的方框图。
夹持扭矩测量装置300具有数值控制部301、伺服控制部302、以及夹持控制部303。伺服控制部302具有速度控制部305、电流控制部306、由位置偏差计算器304a以及位置环路增益304b构成的位置控制部304。位置控制部304是用于按照自数值控制部301输出的位置指令进行旋转工作台100的工件载置用构件101的定位控制的构件。另外，上述夹持扭矩测量装置300的结构也可以设置在旋转工作台100的控制装置(未图示)。
数值控制部301相对于伺服控制部302输出旋转指令，相对于夹持控制部303输出夹持指令或者松开指令。数值控制部301输入自主工作台1A的电动机4所具有的位置检测器45输出的检测信号即位置反馈信息(位置FB)。
数值控制部301将夹持轴40、8的指令赋予夹持控制部303，在使轴40、8以不旋转的方式固定的状态下，逐渐向伺服控制部302赋予旋转指令(位置指令)。夹持控制部303以夹持机构5A或者5B的活塞56(图3，图4参照)进行夹持动作的方式，控制压缩机200的驱动和第1切换阀411以及第2切换阀412的切换动作。
通常，使用夹持扭矩测量装置300的夹持机构的夹持扭矩能够以如下方式进行测量。首先，在夹持轴的状态下，向电动机赋予旋转指令，逐渐赋予旋转扭矩。此时，轴的旋转位置由于被夹持而不会变化。但是，在某个时间点，与夹持扭矩相比，电动机所产生的旋转扭矩超过夹持扭矩，在夹持机构产生滑动。此时，轴的旋转位置自原来的位置(被夹持而停止的位置)变化。轴的旋转位置利用位置检测器45被检测，自位置检测器45输出的位置FB输入至数值控制部301。数值控制部301读取在旋转位置的变化点电动机所产生的扭矩，从而测量夹持扭矩。夹持扭矩例如能够自电动机的驱动电流测量。
在此，针对测量本实施方式的第1夹持机构5A和第2夹持机构5B的各自的夹持扭矩的方法，使用图10、图11进行说明。另外，在图10、图11所示的第1切换阀411以及第2切换阀412中，涂白的流路表示利用切换阀打开后的流路，涂黑的流路表示利用切换阀关闭后的流路。
首先，在测量主工作台1A的第1夹持机构5A的夹持扭矩的情况下，如图10所示，分支流路401的第1切换阀411以打开夹持流路401a的方式进行切换控制，分支流路402的第2切换阀412以打开松开流路402b的方式进行切换控制。因此，来自压缩机200的压缩空气被供给至主工作台1A的第1夹持机构5A的夹持室59a和辅助工作台1B的第2夹持机构5B的松开室59b。因此，第1夹持机构5A的活塞56利用被供给至夹持室59a内的压缩空气将制动盘52夹持，将主工作台1A的轴40保持为不能旋转的停止状态。另一方面，第2夹持机构5B的活塞56利用被供给至松开室59b内的压缩空气，克服弹簧盘57的作用力自制动盘52离开，使辅助工作台1B的轴8成为能够旋转的状态。
在该状态下，如上述那样，自夹持扭矩测量装置300向主工作台1A的电动机4输出旋转指令。由此，主工作台1A的电动机4旋转，测量主工作台1A的第1夹持机构5A的夹持扭矩。此时，辅助工作台1B的第2夹持机构5B为松开状态，轴8为能够旋转的状态，因此，测量的夹持扭矩仅为第1夹持机构5A的夹持扭矩。
接着，如图11所示，在测量辅助工作台1B的第2夹持机构5B的夹持扭矩的情况下，分支流路401的第1切换阀411以打开松开流路401b的方式进行切换控制，分支流路402的第2切换阀412以打开夹持流路402a的方式进行切换控制。因此，来自压缩机200的压缩空气被供给至主工作台1A的第1夹持机构5A的松开室59b和辅助工作台1B的第2夹持机构5B的夹持室59a。因此，第1夹持机构5A的活塞56利用被供给至松开室59b内的压缩空气，克服弹簧盘57的作用力地自制动盘52离开，使主工作台1A的轴40成为能够旋转的状态。另一方面，第2夹持机构5B的活塞56利用被供给至夹持室59a内的压缩空气，将制动盘52夹持，将辅助工作台1B的轴14保持为不能旋转的停止状态。
在该状态下，如上述那样，自夹持扭矩测量装置300向主工作台1A的电动机4输出旋转指令。由此，主工作台1A的电动机4旋转，该旋转扭矩借助工件载置用构件101传递至辅助工作台1B的轴8。其结果，辅助工作台1B的轴8旋转，能够测量第2夹持机构5B的夹持扭矩。此时，主工作台1A的第1夹持机构5A为松开状态，轴40为能够旋转的状态，因此，测量的夹持扭矩仅为第2夹持机构5B的夹持扭矩。
如以上所述，本实施方式所示的旋转工作台系统10在向主工作台1A的第1夹持机构5A供给压缩空气的分支流路401具有第1切换阀411，在向辅助工作台1B的第2夹持机构5B供给压缩空气的分支流路402具有第2切换阀412。由此，旋转工作台系统10能够独立地选择第1切换阀411、第2切换阀412的切换动作，能够独立地进行第1夹持机构5A和第2夹持机构5B的夹持动作以及松开动作。因此，该旋转工作台系统10能够在不使双持型的旋转工作台100的各工作台1A、1B分开的前提下，独立且容易地测量各个夹持机构5A、5B的夹持扭矩。而且，即使在该旋转工作台系统10的辅助工作台1B不具有驱动源的情况下，也能够利用主工作台1A的电动机4的旋转扭矩，测量辅助工作台1B的第2夹持机构5B的夹持扭矩。
在以上的实施方式中，例示了由三向阀构成的第1切换阀411、第2切换阀412，但并不限于此。例如，也可以以如下方式进行控制：在夹持流路401a、402a和松开流路401b、402b分别设置开闭阀(双向阀)，在夹持动作时打开夹持用的开闭阀，关闭松开用的开闭阀。
而且，以上的实施方式的各夹持机构5A、5B的活塞56利用弹簧盘57的弹性反作用力朝向始终将制动盘52夹持的方向施力，但本发明并不限于此。也可以是，各夹持机构5A、5B中的任一者或者两者的活塞56利用弹簧盘57的弹性反作用力朝向始终使制动盘52松开的方向施力。
也可以是，以活塞56利用弹簧盘57朝向始终使制动盘52松开的方向施力的方式构成的夹持机构构成为，在松开动作时阻断压缩空气向夹持室59a的供给。通过阻断压缩空气向夹持室59a的供给，活塞56利用弹簧盘57的作用力朝向自制动盘52离开的方向移动，因此也可以不必向松开室59b供给压缩空气。因此，无需设置松开流路401b、402b，能够使旋转工作台系统的结构简单化。在该情况下，能够代替第1切换阀411、第2切换阀412，单使用仅用于开闭流路的开闭阀。
而且，在以上的实施方式中，设为自一个压缩机200经由分支流路401、402向主工作台1A以及辅助工作台1B供给压缩空气的结构，但不限于此。作为各夹持机构5A、5B的驱动源的压缩机200还可以构成为能够与主工作台1A和辅助工作台1B分别相对应地设置，分别经由独立的空气供给流路供给空气。
而且，针对在以上的实施方式中作为使各夹持机构5A、5B动作的工作流体，使用利用压缩机200生成的压缩空气的例子进行了说明，但工作流体也可以使用液压。此外，各夹持机构5A、5B也可以是电夹持、电松开的结构。在该情况下，能够代替工作流体使用电信号，工作路径能够使用电配线，切换阀能够使用使电信号为ON/OFF的继电器、开闭开关等。
此外，夹持扭矩的测量也可以代替检测轴40、8的旋转位置而利用检测轴40、8的旋转速度来进行测量。
另外，以上的实施方式例示了仅主工作台1A具有作为驱动源的电动机4的情况，但本发明并不限于此。本发明也可以在配置于工件载置用构件的两端的各旋转工作台均具有作为驱动源的电动机。在该情况下，在测量夹持扭矩时，只需向测量对象的旋转工作台的电动机输出旋转指令即可。
本发明的旋转工作台系统所使用的旋转工作台不限于上述那样直接驱动轴而使轴旋转的直接传动机构的旋转工作台。例如，也能够适用于具有其他驱动机构(涡轮构造等)的旋转工作台。

Claims (2)

1.一种旋转工作台系统，其特征在于，
该旋转工作台系统具有：
工件载置用构件，其用于载置工件；
第1旋转工作台，其连结于所述工件载置用构件的一端侧；
第2旋转工作台，其连结于所述工件载置用构件的另一端侧；
电动机，其以能够驱动所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台而使所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台旋转进而使所述工件载置用构件旋转的方式设置；
第1夹持机构，其设于所述第1旋转工作台，该第1夹持机构能够使所述第1旋转工作台保持在停止位置；
第2夹持机构，其设于所述第2旋转工作台，该第2夹持机构能够使所述第2旋转工作台保持在停止位置；以及
夹持扭矩测量装置，在使所述第1旋转工作台或者所述第2旋转工作台保持在停止位置的状态下，使所述电动机产生旋转扭矩，根据此时的所述电动机的旋转轴的状态的变化和所述电动机的扭矩信息来测量夹持扭矩，
该旋转工作台系统具有：
第1工作路径，其相对于所述第1夹持机构传递夹持动作的指示；以及
第2工作路径，其相对于所述第2夹持机构传递夹持动作的指示，
所述夹持扭矩测量装置通过独立地选择所述第1工作路径和所述第2工作路径而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构进行夹持动作，从而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构执行所述夹持扭矩的测量。
2.根据权利要求1所述的旋转工作台系统，其特征在于，
所述第1工作路径以及所述第2工作路径为气压或者液压的流路，
所述第1工作路径具有第1阀，该第1阀能够向所述第1夹持机构供给所述气压或者所述液压而使其进行夹持动作，
所述第2工作路径具有第2阀，该第2阀能够向所述第2夹持机构供给所述气压或者所述液压而使其进行夹持动作，
所述夹持扭矩测量装置通过独立地操作所述第1阀和所述第2阀而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构进行夹持动作，从而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构执行所述夹持扭矩的测量。
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