CN109454116A - 一种冷床输入辊道速度的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷床输入辊道速度的控制方法，具体按照以下步骤实施：根据扎机的线速度设定各辊道速度的常态超前系数，根据钢材的规格设定各辊道的分钢超前系数；飞剪未发出剪切信号前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保各辊道的速度始终保持常态超前系数；飞剪发出剪切信后，直至钢材的尾部脱离轨道前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保对应辊道的速度始终保持分钢超前常数；钢材的尾部离开对应辊道后，控制系统控制个驱动装置的转速，使辊道的速度重新恢复为常态超前系数。该方法解决了冷床输入辊道速度超前量的控制问题。

Description

一种冷床输入辊道速度的控制方法
技术领域
本发明属于金属加工技术领域，具体涉及一种冷床输入辊道速度的控制方法。
背景技术
在钢材生产中，冷床输入辊道输送成品钢材的效率，对于提高钢材产量、减小维修强度、降低辊道的备件消耗是一个关键的考核指标。
其中在轧线生产环节，钢材出成品机架由飞剪切断之后，分段的钢材的加速是靠冷床输入辊道进行的，该辊道的线速度一般比轧线末架的线速度有一个超前量，也就是利用这个超前量将分段钢材和后边的钢材拉开一段距离，保证分段钢材能可靠地进入制动裙板。但是如果超前量是一个恒定的数值，钢材早没有加速到辊道线速度之前，两者之间有相对较大速度差，摩擦系数变化不稳定，此时会对辊道表面磨损大，同时由于速度相差大，摩擦系数相对较小，瞬间加速性能差，致使上冷床的落点相对也差。另外，在飞剪没有切断之前，钢材和辊道一直存在较大的速度差，这个速度差是无意义的，既消耗了电能，又加剧了辊道的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种冷床输入辊道速度的控制方法，解决冷床输入辊道速度超前量的控制问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种冷床输入辊道速度的控制方法，基于控制系统和多个连续的辊道进行，所述控制系统控制各个辊道中驱动装置的转速以及监测飞剪的运动状态，具体按照以下步骤实施：
步骤1，根据扎机的线速度设定各辊道速度的常态超前系数，根据钢材的规格设定各辊道的分钢超前系数；
步骤2，飞剪未发出剪切信号前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保各辊道的速度始终保持常态超前系数；
步骤3，飞剪发出剪切信后，直至尾钢脱离轨道前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保对应辊道的速度始终保持分钢超前常数；
步骤4，钢材的尾部离开对应辊道后，控制系统控制个驱动装置的转速，使辊道的速度重新恢复为常态超前系数。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
在所述步骤1中，所述常态超前系数为1.05。
所述驱动装置为三相异步电动机。
所述控制系统通过多个变频器分别控制对应的驱动装置。
所述控制系统为PLC控制系统。
本发明的有益效果是：(1)本发明的冷床输入辊道速度的控制方法，可精确控制钢材与冷床输入辊道之间的速度差，使其最大化的减小，进而使动摩擦系数增大，在实际应用中具有钢材加速性能好，辊道磨损小，员工的维护工作量小；(2)本发明的冷床输入辊道速度的控制方法，由PLC控制系统自动判断加速和减速时机，通过控制变频器的速度来实现钢材的稳定和快速上冷床，工作效率很高。
附图说明
图1是本发明的一种冷床输入辊道速度的控制方法的在进行输送时的工作原理图。
图中，1.辊道，2.飞剪，3.钢材，4.轧机，5.剪前辊道，6.冷床。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。
如图1所示，一种冷床输入辊道速度的控制方法，基于控制系统和多个连续的辊道1进行，其中多个辊道1构成了冷床输入辊道，所述控制系统控制各个辊道1中驱动装置的转速以及监测飞剪2的运动状态，具体按照以下步骤实施：
步骤1，根据扎机4的线速度设定各辊道1速度的常态超前系数，根据钢材3的规格设定各辊道1的分钢超前系数；
步骤2，飞剪2未发出剪切信号前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保各辊道1的速度始终保持常态超前系数；
步骤3，飞剪2发出剪切信后，直至钢材3的尾部脱离轨道前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保对应辊道1的速度始终保持分钢超前常数；
步骤4，钢材3的尾部离开对应辊道2后，控制系统控制个驱动装置的转速，使辊道2的速度重新恢复为常态超前系数。
其中：常态超前系数为1.05，不得低于1.0，可将其直接输入到控制系统中；分钢超前系数主要是根据钢材3的规格进行计算得到的，可人工根据具体情况输入到控制系统中，通过修改分段超前系数的值找到分钢点，这个值不得小于常态超前系数，生产时支队此值做微调，当规格发生变化，需配合机械找到最佳系数。
本发明冷床输入辊道速度的控制方法中的驱动装置优选为三相异步电动机，可实现正反转的精确控制。
本发明冷床输入辊道速度的控制方法中的控制系统控制驱动装置运动时，可通过多个变频器分别控制对应的驱动装置，每个变频器分别控制一个驱动装置，实现对具体的辊道进行精确控制。
本发明冷床输入辊道速度的控制方法中的控制系统为PLC控制系统，可实现快速、高效和远程控制。
自动化编程时各辊道1的线速度(超前系数为1时)即为轧机4的线速度；人机界面上的“常态超前系数”和“分钢超前系数”人为干预。
飞剪2的剪切信号发出时，输入的各辊道1由预设的值(常态超前系数)自动切换为“分钢超前系数”，钢尾每通过每段辊道1时，plc控制细孔会自动切换“分钢超前系数”切换预设的值(常态超前系数)；热检判断处尾钢的尾巴到时，执行和以上相同的控制过程。
制动裙板开始得到下降命令之后，将其余辊道1“辊道超前系数”的值延时由“分钢超前系数”切换预设的值(常态超前系数)。
本发明的冷床输入辊道速度的控制方法，可精确控制钢材与冷床输入辊道之间的速度差，使其最大化的减小，进而使动摩擦系数增大，在实际应用中具有钢材加速性能好，辊道磨损小，员工的维护工作量小。
本发明的冷床输入辊道速度的控制方法，由PLC控制系统自动判断加速和减速时机，通过控制变频器的速度来实现钢材的稳定和快速上冷床6，工作效率很高。

Claims (5)

1.一种冷床输入辊道速度的控制方法，其特征在于，基于控制系统和多个连续的辊道(1)进行，所述控制系统控制各个辊道(1)中驱动装置的转速以及监测飞剪(2)的运动状态，具体按照以下步骤实施：
步骤1，根据扎机(4)的线速度设定各辊道(1)速度的常态超前系数，根据钢材(3)的规格设定各辊道(1)的分钢超前系数；
步骤2，飞剪(2)未发出剪切信号前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保各辊道(1)的速度始终保持常态超前系数；
步骤3，飞剪(2)发出剪切信后，直至钢材(3)的尾部脱离轨道前，控制系统控制各驱动装置的转速，确保对应辊道(1)的速度始终保持分钢超前常数；
步骤4，钢材(3)的尾部离开对应辊道(2)后，控制系统控制个驱动装置的转速，使辊道(2)的速度重新恢复为常态超前系数。
2.根据权利要求1所述的冷床输入辊道速度的控制方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述常态超前系数为1.05。
3.根据权利要求2所述的冷床输入辊道速度的控制方法，其特征在于，所述驱动装置为三相异步电动机。
4.根据权利要求3所述的冷床输入辊道速度的控制方法，其特征在于，所述控制系统通过多个变频器分别控制对应的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的冷床输入辊道速度的控制方法，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。
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