CN109453872B

CN109453872B - 一种中药打粉仪

Info

Publication number: CN109453872B
Application number: CN201811608362.3A
Authority: CN
Inventors: 常思远; 刘思延
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: CN109453872A

Abstract

本发明公开一种中药打粉仪，包括打粉收集装置、送料装置、进给装置、切片装置、细碎装置等；送料装置可根据物料重量自适应上下浮动，确保物料中心对准切片装置中心；进给装置两进给滚柱横向可浮动，自动左右开合适应物料直径；切片装置将物料切片，然后片状物料掉入细碎装置，经细碎化处理掉入打粉收集装置，最终成粉排出，对于非棒料的药材，可以跳过输送工序直接将药材投入细碎装置。

Description

一种中药打粉仪

技术领域

本发明涉及打粉机技术领域，特别涉及一种中药打粉仪。

背景技术

打粉机具有体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简便、造型美观、既省电又安全等众多优点。粉碎槽及刀片采用不锈钢制造，能在3秒－2分钟内完成粗碎及细粉，粉碎范围广：阿胶、乳香、黄芪、三七、海马、菟丝子、灵芝、甘草、珍珠、大米、辣椒、胡椒等不同性质物料均能很好粉碎，物料无损耗，粉碎不同物料不会串色串味。如专利号为CN201810284887.X 提供了《一种中药打粉机》，包括料筒、切割刀片、环板等，其优点是只有在筒盖合闭时，中药打粉机内部的电路才处于闭合状态，提高了安全性，同时中药打粉机下方的接料筐能够拆卸清洗；缺点是要对药材进行预处理。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种中药打粉仪，送料装置可根据物料重量自适应上下浮动，确保物料中心对准切片装置中心；进给装置两进给滚柱横向可浮动，自动左右开合适应物料直径；切片装置将物料切片，然后片状物料掉入细碎装置，经细碎化处理掉入打粉收集装置，最终成粉排出；对于非棒料的药材，可以跳过输送工序直接将药材投入细碎装置。

本发明所使用的技术方案是：一种中药打粉仪，包括打粉收集装置、送料装置、进给装置、切片装置、细碎装置，所述的送料装置和细碎装置固定安装在打粉收集装置上；进给装置和切片装置固定安装在送料装置上。

所述的打粉收集装置包括第一底板、第一支柱、单向阀、第一伺服电机、打粉桶、第一齿轮、第二齿轮、旋刃轴、直刃轴、排粉管、桶盖、伺服电动缸、第一支架、托盘、排气扇、十字架、第二伺服电机、第二支架，所述的四根第一支柱、第一支架和第二支架固定安装在第一底板上；打粉桶固定安装在四根第一支柱上；第一伺服电机固定安装在打粉桶底部中心，其输出轴上固定安装有一第二齿轮；三个第一齿轮均布铰接在打粉桶内部底面，且分别与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一根旋刃轴；第二齿轮上固定安装有一直刃轴；所述的单向阀固定安装在打粉桶底部；所述的排粉管固定安装在第二支架上，其一端固定安装在单向阀出口处，另一端固定安装有一个十字架，十字架上固定安装有一个第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上固定安装有一个排气扇；伺服电动缸固定安装在第一支架上，其推杆端固定安装有一桶盖，桶盖一端插入打粉桶豁口处；所述的托盘放在第一底板上正对排粉管出口的位置。

所述的送料装置包括第二底板、第二支柱、弹簧阻尼器、第三伺服电机、第三支架、滚筒、传送带，所述的四个弹簧阻尼器固定安装在第二底板上侧，四根第二支柱固定安装在第二底板下侧；第三支架固定安装在四个弹簧阻尼器上，可根据载重自适应上下浮动；两个滚筒铰接在第三支架两端，其上套有一根传送带；第三伺服电机固定安装在第三支架一侧，其输出轴与一侧滚筒连接。

所述的进给装置包括第四支架、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四伺服电机、法兰盘、双万向铰联轴器、第一支座、进给滚柱、第一导杆、第二弹簧、第二导杆、第二挡圈，所述的第四伺服电机固定安装在第四支架下侧，其输出轴上固定安装有一第五齿轮；两个第三齿轮和一个第四齿轮分别铰接在第四支架上，且四个齿轮依次啮合；每个第三齿轮上固定安装有一个法兰盘；所述的第一支座有两个，每个第一支座上固定安装有一个第一导杆和两个第二导杆，第一导杆外侧固定安装有一个第二挡圈；第一支座通过第一导杆和第二导杆插在第四支架上的对应孔中，通过套在第一导杆之上、两端限位于第一支座和第四支架之间的第二弹簧实现左右自适应移动；每个第一支座上铰接有一个进给滚筒；双万向铰链联轴器有两个，每个双万向铰链联轴器两端分别固定安装在一个法兰盘和一个进给滚柱的轴上。

所述的切片装置包括第三底板、环形支架、第一连杆、齿形刀片、滑块、推杆、第五支座、第二连杆、曲柄、第五伺服电机，所述的第五支座和第五伺服电机固定安装在第三底板上；环形支架铰接在第三底板上；五个第一连杆一端均布铰接在环形支架上，另一端分别铰接在一个齿形刀片上，每个齿形刀片另一端铰接在第三底板上；曲柄一端固定安装在第五伺服电机输出轴上，另一端铰接有一第二连杆，第二连杆另一端铰接有一个推杆，推杆插入第五支座内孔，且另一端铰接有一滑块，该滑块套在环形支架外伸梁上。

所述的细碎装置包括漏斗、第三支柱、第六伺服电机、第一破碎轴、第二破碎轴、滑板、第七伺服电机，所述的四根第三支柱固定安装在漏斗上；第一破碎轴和第二破碎轴分别铰接在漏斗内；第六伺服电机固定安装在漏斗外侧，且其输出轴与第一破碎轴连接；第七伺服电机固定安装在漏斗外侧，且其输出轴与第二破碎轴连接；滑板固定安装在漏斗上。

进一步的，所述的单向阀包括阀体、弹性橡胶球、第一弹簧、第一挡圈，所述的第一挡圈固定安装在阀体出口处，弹性橡胶球通过第一弹簧限位于阀体内。

进一步的，所述的双万向铰联轴器包括第二支座、十字轴、第三支座、第四支座、限位销，所述的第二支座和十字轴分别有两个，每个十字轴铰接在一个第二支座上；第三支座铰接在一个十字轴上，第四支座铰接在另一个十字轴上，且第四支座外伸轴插入第三支座的外伸轴套内，并通过固定安装在第四支座外伸轴上的限位销限位。

本发明有益效果：（1）本发明自动化逐级细碎，打粉过程无需人接触设备，提高了安全性；（2）依靠负压自动排出打好的药粉，便于收集；（3）送料机构浮动自适应棒料的直径和重量，适应范围广；（4）对于非棒料的药材，可以跳过输送工序直接将药材投入细碎装置。

附图说明

图1为本发明的、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的打粉收集装置结构示意图。

图4为本发明的单向阀结构示意图。

图5本发明的送料装置结构示意图。

图6本发明的进给装置结构示意图。

图7本发明的双万向铰联轴器结构示意图。

图8为本发明的切片装置结构示意图。

图9为本发明的细碎装置结构示意图。

图10为本发明的旋刃轴零件结构示意图。

图11为本发明的直刃轴零件结构示意图。

图12为本发明的进给滚柱零件结构示意图。

图13为本发明的第一破碎轴零件结构示意图。

附图标号：1-打粉收集装置；2-送料装置；3-进给装置；4-切片装置；5-细碎装置；101-第一底板；102-第一支柱；103-单向阀；104-第一伺服电机；105-打粉桶；106-第一齿轮；107-第二齿轮；108-旋刃轴；109-直刃轴；110-排粉管；111-桶盖；112-伺服电动缸；113-第一支架；114-托盘；115-排气扇；116-十字架；117-第二伺服电机；118-第二支架；10301-阀体；10302-弹性橡胶球；10303-第一弹簧；10304-第一挡圈；201-第二底板；202-第二支柱；203-弹簧阻尼器；204-第三伺服电机；205-第三支架；206-滚筒；207-传送带；301-第四支架；302-第三齿轮；303-第四齿轮；304-第五齿轮；305-第四伺服电机；306-法兰盘；307-双万向铰联轴器；308-第一支座；309-进给滚柱；310-第一导杆；311-第二弹簧；312-第二导杆；313-第二挡圈；30701-第二支座；30702-十字轴；30703-第三支座；30704-第四支座；30705-限位销；401-第三底板；402-环形支架；403-第一连杆；404-齿形刀片；405-滑块；406-推杆；407-第五支座；408-第二连杆；409-曲柄；410-第五伺服电机；501-漏斗；502-第三支柱；503-第六伺服电机；504-第一破碎轴；505-第二破碎轴；506-滑板；507-第七伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的一种中药打粉仪，包括打粉收集装置1、送料装置2、进给装置3、切片装置4、细碎装置5，送料装置2和细碎装置5固定安装在打粉收集装置1上；进给装置3和切片装置4固定安装在送料装置2上。

打粉收集装置1包括第一底板101、第一支柱102、单向阀103、第一伺服电机104、打粉桶105、第一齿轮106、第二齿轮107、旋刃轴108、直刃轴109、排粉管110、桶盖111、伺服电动缸112、第一支架113、托盘114、排气扇115、十字架116、第二伺服电机117、第二支架118，四根第一支柱102、第一支架113和第二支架118固定安装在第一底板101上；打粉桶105固定安装在四根第一支柱102上；第一伺服电机104固定安装在打粉桶105底部中心，其输出轴上固定安装有一第二齿轮107；三个第一齿轮106均布铰接在打粉桶105内部底面，且分别与第二齿轮107啮合；每个第一齿轮106上固定安装有一根旋刃轴108；第二齿轮107上固定安装有一直刃轴109；单向阀103固定安装在打粉桶105底部；排粉管110固定安装在第二支架118上，其一端固定安装在单向阀103出口处，另一端固定安装有一个十字架116，十字架116上固定安装有一个第二伺服电机117，第二伺服电机117输出轴上固定安装有一个排气扇115；伺服电动缸112固定安装在第一支架113上，其推杆端固定安装有一桶盖111，桶盖111一端插入打粉桶105豁口处；托盘114放在第一底板101上正对排粉管110出口的位置。

单向阀103包括阀体10301、弹性橡胶球10302、第一弹簧10303、第一挡圈10304，第一挡圈10304固定安装在阀体10301出口处，弹性橡胶球10302通过第一弹簧10303限位于阀体10301内。

送料装置2包括第二底板201、第二支柱202、弹簧阻尼器203、第三伺服电机204、第三支架205、滚筒206、传送带207，四个弹簧阻尼器203固定安装在第二底板201上侧，四根第二支柱202固定安装在第二底板201下侧；第三支架205固定安装在四个弹簧阻尼器203上，可根据载重自适应上下浮动；两个滚筒206铰接在第三支架205两端，其上套有一根传送带207；第三伺服电机204固定安装在第三支架205一侧，其输出轴与一侧滚筒206连接。

进给装置3包括第四支架301、第三齿轮302、第四齿轮303、第五齿轮304、第四伺服电机305、法兰盘306、双万向铰联轴器307、第一支座308、进给滚柱309、第一导杆310、第二弹簧311、第二导杆312、第二挡圈313，第四伺服电机305固定安装在第四支架301下侧，其输出轴上固定安装有一第五齿轮304；两个第三齿轮302和一个第四齿轮303分别铰接在第四支架301上，且四个齿轮依次啮合；每个第三齿轮302上固定安装有一个法兰盘306；第一支座308有两个，每个第一支座308上固定安装有一个第一导杆310和两个第二导杆312，第一导杆310外侧固定安装有一个第二挡圈313；第一支座308通过第一导杆310和第二导杆312插在第四支架301上的对应孔中，通过套在第一导杆310之上、两端限位于第一支座308和第四支架301之间的第二弹簧311实现左右自适应移动；每个第一支座308上铰接有一个进给滚筒309；双万向铰链联轴器307有两个，每个双万向铰链联轴器307两端分别固定安装在一个法兰盘306和一个进给滚柱309的轴上。

双万向铰联轴器307包括第二支座30701、十字轴30702、第三支座30703、第四支座30704、限位销30705，第二支座30701和十字轴30702分别有两个，每个十字轴30702铰接在一个第二支座30701上；第三支座30703铰接在一个十字轴30702上，第四支座30704铰接在另一个十字轴30702上，且第四支座30704外伸轴插入第三支座30703的外伸轴套内，并通过固定安装在第四支座30704外伸轴上的限位销30705限位。

切片装置4包括第三底板401、环形支架402、第一连杆403、齿形刀片404、滑块405、推杆406、第五支座407、第二连杆408、曲柄409、第五伺服电机410，第五支座407和第五伺服电机410固定安装在第三底板401上；环形支架402铰接在第三底板401上；五个第一连杆403一端均布铰接在环形支架402上，另一端分别铰接在一个齿形刀片404上，每个齿形刀片404另一端铰接在第三底板401上；曲柄409一端固定安装在第五伺服电机410输出轴上，另一端铰接有一第二连杆408，第二连杆408另一端铰接有一个推杆406，推杆406插入第五支座407内孔，且另一端铰接有一滑块405，该滑块405套在环形支架402外伸梁上。

细碎装置5包括漏斗501、第三支柱502、第六伺服电机503、第一破碎轴504、第二破碎轴505、滑板506、第七伺服电机507，四根第三支柱502固定安装在漏斗501上；第一破碎轴504和第二破碎轴505分别铰接在漏斗501内；第六伺服电机503固定安装在漏斗501外侧，且其输出轴与第一破碎轴504连接；第七伺服电机507固定安装在漏斗501外侧，且其输出轴与第二破碎轴505连接；滑板506固定安装在漏斗501上。

本发明工作原理：本发明使用时，将准备好待打粉的棒料药材放置在送料装置2的传送带207上，根据棒料重量，固定安装在弹簧阻尼器203上的第三支架205自动调节高度，使棒料中心基本对准进给装置3的中心，然后第三伺服电机204运转，驱动滚筒206转动，从而将棒料输送至进给装置3；第四伺服电机305驱动第五齿轮304，通过充当惰轮的第四齿轮303，最终驱动两侧的第三齿轮302做反向转动，进而通过两自由度的双万向铰联轴器307将第三齿轮302的转动传递给两个进给滚筒309，在进给过程中，根据棒料粗细，进给滚筒309会随第一支座308向两侧移动，自适应棒料直径；接着，棒料被送至切片装置4，第五伺服电机410驱动曲柄409转动，带动第二连杆408转动，从而驱动推杆406沿着第五支座407内孔往复移动，然后通过推杆406末端铰接的套在环形支架402外伸梁上的滑块405驱动环形支架402绕中心轴在一定角度范围内往复转动，接着通过五个第一连杆403，驱动五个齿形刀片404开合，从而完成切片；每切完一片，片状药材在自重作用下会掉在滑板506上，然后顺着滑板506滑到漏斗501内的第一破碎轴504和第二破碎轴505之间，由第六伺服电机503驱动第一破碎轴504、第七伺服电机507驱动第二破碎轴505，将切片搅碎后落入打粉桶105；待所有物料均落入打粉桶105后，伺服电动缸112驱动桶盖111插入打粉桶105上侧槽内，从而密封住打粉桶105，然后第一伺服电机104驱动第二齿轮107，带动直刃轴109自转，同时，第二齿轮107带动与之啮合的三个第一齿轮106旋转，从而带动三个旋刃轴108旋转，旋刃轴108旋转的同时会产生上升气流，带动碎屑上升，最终打碎所有物料；物料被打成粉后，第一伺服电机104停止工作，此时第二伺服电机117驱动排气扇115转动，通过单向阀103，抽出打粉桶105内空气，形成负压，从而吸出药粉，药粉顺着排粉管110，最终落入事先放置好的托盘114中；以上过程是针对棒料型的药材，对于非棒料型的药材，可跳过前几步，直接将药材投入细碎装置5，接着自动进行之后的工艺处理。

Claims

1.一种中药打粉仪，包括打粉收集装置（1）、送料装置（2）、进给装置（3）、切片装置（4）、细碎装置（5），其特征在于：所述的送料装置（2）和细碎装置（5）固定安装在打粉收集装置（1）上；进给装置（3）和切片装置（4）固定安装在送料装置（2）上；

所述的打粉收集装置（1）包括第一底板（101）、第一支柱（102）、单向阀（103）、第一伺服电机（104）、打粉桶（105）、第一齿轮（106）、第二齿轮（107）、旋刃轴（108）、直刃轴（109）、排粉管（110）、桶盖（111）、伺服电动缸（112）、第一支架（113）、托盘（114）、排气扇（115）、十字架（116）、第二伺服电机（117）、第二支架（118），四根所述第一支柱（102）、第一支架（113）和第二支架（118）固定安装在第一底板（101）上；打粉桶（105）固定安装在四根第一支柱（102）上；第一伺服电机（104）固定安装在打粉桶（105）底部中心，其输出轴上固定安装有一第二齿轮（107）；三个第一齿轮（106）均布铰接在打粉桶（105）内部底面，且分别与第二齿轮（107）啮合；每个第一齿轮（106）上固定安装有一根旋刃轴（108）；第二齿轮（107）上固定安装有一直刃轴（109）；所述的单向阀（103）固定安装在打粉桶（105）底部；所述的排粉管（110）固定安装在第二支架（118）上，该排粉管（110）的一端固定安装在单向阀（103）出口处，另一端固定安装有一个十字架（116），十字架（116）上固定安装有一个第二伺服电机（117），第二伺服电机（117）输出轴上固定安装有一个排气扇（115）；伺服电动缸（112）固定安装在第一支架（113）上，该伺服电动缸（112）的推杆端固定安装有一桶盖（111），桶盖（111）一端插入打粉桶（105）豁口处；所述的托盘（114）放在第一底板（101）上正对排粉管（110）出口的位置；

所述的送料装置（2）包括第二底板（201）、第二支柱（202）、弹簧阻尼器（203）、第三伺服电机（204）、第三支架（205）、滚筒（206）、传送带（207），四个所述弹簧阻尼器（203）固定安装在第二底板（201）上侧，四根第二支柱（202）固定安装在第二底板（201）下侧；第三支架（205）固定安装在四个弹簧阻尼器（203）上，可根据载重自适应上下浮动；两个滚筒（206）铰接在第三支架（205）两端，该两个滚筒（206）上套有一根传送带（207）；第三伺服电机（204）固定安装在第三支架（205）一侧，其输出轴与一侧滚筒（206）连接；

所述的进给装置（3）包括第四支架（301）、第三齿轮（302）、第四齿轮（303）、第五齿轮（304）、第四伺服电机（305）、法兰盘（306）、双万向铰联轴器（307）、第一支座（308）、进给滚柱（309）、第一导杆（310）、第二弹簧（311）、第二导杆（312）、第二挡圈（313），所述的第四伺服电机（305）固定安装在第四支架（301）下侧，其输出轴上固定安装有一第五齿轮（304）；两个第三齿轮（302）和一个第四齿轮（303）分别铰接在第四支架（301）上，且一个第三齿轮（302）、第四齿轮（303）、第五齿轮（304）和另一个第三齿轮（302）依次啮合；每个第三齿轮（302）上固定安装有一个法兰盘（306）；所述的第一支座（308）有两个，每个第一支座（308）上固定安装有一个第一导杆（310）和两个第二导杆（312），第一导杆（310）外侧固定安装有一个第二挡圈（313）；第一支座（308）通过第一导杆（310）和第二导杆（312）插在第四支架（301）上的对应孔中，通过套在第一导杆（310）之上、两端限位于第一支座（308）和第四支架（301）之间的第二弹簧（311）实现左右自适应移动；每个第一支座（308）上铰接有一个进给滚柱（309）；双万向铰链联轴器（307）有两个，每个双万向铰链联轴器（307）两端分别固定安装在一个法兰盘（306）和一个进给滚柱（309）的轴上；

所述的切片装置（4）包括第三底板（401）、环形支架（402）、第一连杆（403）、齿形刀片（404）、滑块（405）、推杆（406）、第五支座（407）、第二连杆（408）、曲柄（409）、第五伺服电机（410），所述的第五支座（407）和第五伺服电机（410）固定安装在第三底板（401）上；环形支架（402）铰接在第三底板（401）上；五个第一连杆（403）一端均布铰接在环形支架（402）上，另一端分别铰接在一个齿形刀片（404）上，每个齿形刀片（404）另一端铰接在第三底板（401）上；曲柄（409）一端固定安装在第五伺服电机（410）输出轴上，另一端铰接有一第二连杆（408），第二连杆（408）另一端铰接有一个推杆（406），推杆（406）插入第五支座（407）内孔，且另一端铰接有一滑块（405），该滑块（405）套在环形支架（402）外伸梁上；

所述的细碎装置（5）包括漏斗（501）、第三支柱（502）、第六伺服电机（503）、第一破碎轴（504）、第二破碎轴（505）、滑板（506）、第七伺服电机（507），四根所述第三支柱（502）固定安装在漏斗（501）上；第一破碎轴（504）和第二破碎轴（505）分别铰接在漏斗（501）内；第六伺服电机（503）固定安装在漏斗（501）外侧，且其输出轴与第一破碎轴（504）连接；第七伺服电机（507）固定安装在漏斗（501）外侧，且其输出轴与第二破碎轴（505）连接；滑板（506）固定安装在漏斗（501）上。

2.如权利要求1所述的一种中药打粉仪，其特征在于：所述的单向阀（103）包括阀体（10301）、弹性橡胶球（10302）、第一弹簧（10303）、第一挡圈（10304），所述的第一挡圈（10304）固定安装在阀体（10301）出口处，弹性橡胶球（10302）通过第一弹簧（10303）限位于阀体（10301）内。

3.如权利要求1所述的一种中药打粉仪，其特征在于：所述的双万向铰联轴器（307）包括第二支座（30701）、十字轴（30702）、第三支座（30703）、第四支座（30704）、限位销（30705），所述的第二支座（30701）和十字轴（30702）分别有两个，每个十字轴（30702）铰接在一个第二支座（30701）上；第三支座（30703）铰接在一个十字轴（30702）上，第四支座（30704）铰接在另一个十字轴（30702）上，且第四支座（30704）外伸轴插入第三支座（30703）的外伸轴套内，并通过固定安装在第四支座（30704）外伸轴上的限位销（30705）限位。