CN109446746B - 一种旋挖钻机距离计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种旋挖钻机距离计算方法及装置，涉及工程机械技术领域。旋挖钻机距离计算方法应用于旋挖钻机，旋挖钻机包括动力头和钻杆，动力头用于向钻杆提供动力，钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，该方法包括：计算钻杆相对动力头的伸出长度值；根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。该旋挖钻机距离计算方法能够解决找加压台效率低以及容易出现钻杆故障的问题。

Description

一种旋挖钻机距离计算方法及装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机距离计算方法及装置。

背景技术

机锁钻杆是旋挖钻机最常用的钻杆，在钻进时，各层杆之间通过加压键与键槽传递压力，实现加压钻进。

采用机锁杆施工的旋挖钻机，施工中的一个关键步骤就是找加压台，现有的找加压台的方式均是机手凭借自身的工作经验通过盲操作找到加压台，现有的找加压台方式不仅存在效率低的问题，还容易产生钻杆故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻机距离计算方法及装置，该旋挖钻机距离计算方法能够解决找加压台效率低以及容易出现钻杆故障的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种旋挖钻机距离计算方法，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，所述方法包括：计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和所述需要进行锁定的加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机距离计算装置，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，所述装置包括：伸出长度计算模块，用于计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；判断模块，用于根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；距离计算模块，用于根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和所述需要进行锁定的加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

本发明实施例提供的一种旋挖钻机距离计算方法及装置，通过计算钻杆相对动力头的伸出长度值；根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。可见，通过建立钻杆与动力头之间的相对位置关系，可以准确的计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值，机手根据该距离值进行旋挖钻机操作就能精确快速的寻找到加压台并进行锁定，减少了因实际未找到加压台，机手误以为找到加压台而进行锁定操作带来的钻杆故障问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法及装置的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的控制系统的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法的流程示意图之一；

图4示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法的流程示意图之二；

图5示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算装置的结构示意图之一；

图6示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算装置的结构示意图之二。

图标：1-旋挖钻机；10-动力头；20-钻杆；30-传感器；40-显示装置；50-控制系统；51-处理器；52-存储器；53-存储控制器；54-外设接口；55-通讯总线/信号线；200-旋挖钻机距离计算装置；210-伸出长度计算模块；211-获取单元；212-伸出长度计算单元；220-判断模块；221-节杆长度计算单元；222-确定单元；230-距离计算模块；240-修正模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

采用机锁钻杆施工的旋挖钻机，施工中的关键步骤就是找加压台，现有的找加压台步骤如下：先将钻杆下放，钻斗到达孔底后，通过动力头上提第一节杆到一定高度。然后动力头再正转同时下放，使第一节杆下放找到第二节杆的加压台，因钻杆内部不可见，且在地下，机手只能通过盲操作找到加压台。由于机手盲操作不一定能每次都准确找到加压台，进而导致效率低；同时机手由于在操作时以为已经找到加压台了，但实际未找到，进而产生钻杆故障。

基于上述现有技术的缺陷，发明人于本发明实施例所提供的一种解决方式为：通过计算钻杆相对动力头的伸出长度值，可以准确的计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法及装置的应用环境示意图。旋挖钻机距离计算方法及装置应用于旋挖钻机1上，旋挖钻机1包括动力头10、钻杆20、传感器30、显示装置40及控制系统50，控制系统50与动力头10、传感器30和显示装置40均电连接，动力头10与钻杆20连接。

钻杆20用于向旋挖钻机1的钻具传递扭矩和压力，钻杆20可以是机锁钻杆20，钻杆20包括多根节杆，每根节杆的直径大小不等，且每根节根套装形成钻杆20，相邻的两节杆可以相互滑动伸缩，每根节杆均包括多个加压台；动力头10用于向钻杆20提供动力，控制系统50控制动力头10是否向钻杆20提供动力、控制钻杆20伸缩以及实现旋挖钻机距离计算方法得到动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值；传感器30用于检测动力头10的位置实时值和钻孔的实时深度值；显示装置40用于显示动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值以及与控制系统50进行信息交互。

请参照图2，图2为图1示出的控制系统50的方框示意图。控制系统50包括处理器51、存储器52、存储控制器53、外设接口54及通讯总线/信号线55。处理器51、存储器52、存储控制器53及外设接口54各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

处理器51用于执行存储器52中存储的可执行模块，例如计算机程序；处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，旋挖钻机距离计算方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器52可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

通讯总线/信号线55可以是ISA(Industry Standard Architecture)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture)总线等。图2中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根通讯总线/信号线55或一种类型的通讯总线/信号线55。

外设接口54用于将各种输入/输出装置耦合至处理器51以及存储器52。在一些实施例中，外设接口54、处理器51以及存储控制器53可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

控制系统50通过外设接口54实现与外部的其它设备之间的通信连接。存储器52用于存储程序，例如旋挖钻机距离计算装置200。旋挖钻机距离计算装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器52中或固化在控制系统50的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器51在接收到执行指令后，执行所述程序以实现旋挖钻机距离计算方法。

显示装置40可以是触摸显示屏、具有交互功能的显示屏等；传感器30可以是位置传感器。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，控制系统50可以包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

具体地，请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种旋挖钻机距离计算方法的一种示意性流程图，该旋挖钻机距离计算方法应用于如图1所示的旋挖钻机1，在本发明实施例中，该旋挖钻机距离计算方法包括以下步骤：

步骤S1，计算钻杆20相对动力头10的伸出长度值。

在本实施例中，在旋挖钻机1进行钻进之前，先进行标定以得到动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值。具体地，若钻杆20包括4根节杆，依次由外向里分别为第一节杆、第二节杆、第三节杆和第四节杆，若每一节杆上均设置4个加压台，由杆顶至杆底依次为第一加压台、第二加压台、第三加压台和第四加压台；在进行标定时，需要机手手动找到第一节杆的第四加压台，当然也可以选择其它节杆的其它加压台，此处只是例举一个具体例子，并不作限定，当机手手动找到第一节杆的第四加压台并成功锁入第一节杆的第四加压台后，机手可通过显示装置40向控制系统50发送位置锁定信息，控制系统50根据位置锁定信息控制传感器30分别采集动力头10的位置信息和钻孔的深度信息，并将位置信息和深度信息发送至控制系统50，控制系统50根据位置信息和深度信息得到动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值，并将动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值存入至存储器52进行存储。

在旋挖钻机1进行钻进时计算伸出长度值的具体过程为：获取动力头10的位置实时值和钻孔的实时深度值；将位置实时值和实时深度值与预先设置的动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值进行计算得到伸出长度值。

可以理解，在旋挖钻机1进行钻进时，传感器30会实时采集动力头10的实时位置信息和钻孔的实时深度信息，并将实时位置信息和实时深度信息传输至控制系统50，控制系统50根据实时位置信息和实时深度信息得到动力头10的位置实时值和钻孔的实时深度值，控制系统50将动力头10的位置实时值和钻孔的实时深度值与预先存储在存储器52的动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值进行计算得到伸出长度值。

控制系统50采用以下公式计算得到伸出长度值：

X＝L-L1+H-H1+d；

其中，L表示所述位置实时值，L1表示所述位置标定值，H表示所述实时深度值，H1表示所述标定深度值，d表示进行标定时锁定的加压台到加压台所在的节杆底部之间的距离。

可以理解，在进行标定得到动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值时，若机手手动找到第一节杆的第四加压台并成功锁入第一节杆的第四加压台后，控制系统50根据传感器30采集的位置信息和深度信息得到动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值，那么此时d表示第一节杆底部至第一节杆的第四加压台的距离，此处的第一节杆为上述所说的钻杆20中最外层节杆，当然，若在进行标定时，机手手动找到钻杆20上的其它加压台，那么d表示其它加压台到其对应的节杆底部的距离。

步骤S2，根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数。

在本实施例中，在旋挖钻机1进行标定之前，通过显示装置40向控制系统50输入各节杆中的各加压台之间的间距参数，控制系统50则会将各节杆中的各加压台之间的间距参数存入存储器52中进行存储。由于不同厂家生产出来的不同型号的钻杆20是不同的，故在此可以通过显示装置40向控制系统50输入不同型号的各节杆中的各加压台之间的间距参数，在进行标定和工作时，机手通过显示装置40进行钻杆20的型号的选择，显示装置40则会对应向控制系统50传输选择信号，控制系统50根据显示装置40传输的选择信号会从存储器52中选择机手选定型号的钻杆20的各节杆中的各加压台之间的间距参数进行标定以及计算。

在本实施例中，根据伸出长度值和各加压台之间的间距参数得到节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数的具体过程为：根据各加压台之间的间距参数计算得到每根节杆的可伸出长度；将伸出长度值与每根节杆的可伸出长度和各加压台之间的间距参数进行对比，得到节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数。

可以理解，各节杆的可伸出长度可以用各加压台之间的间距参数得到。例如，第一节杆的可伸出长度可以由第一节杆的第四加压台到第一节杆底部之间的距离、第一节杆的第四加压台到第一节杆的第三加压台之间的距离、第一节杆的第三加压台到第一节杆的第二加压台之间的距离、第一节杆的第二加压台到第一节杆的第一加压台之间的距离、第一节杆的第一加压台到第一节杆的顶部之间的距离计算得到，其余节杆的可伸出长度均可采用上述的方式进行表示；具体地，第一节杆的可伸出长度表达式为：

Y1＝D1+D2+D3+D4+D5；

其中，Y1表示第一节杆的可伸出长度，D1表示第一节杆的第四加压台到第一节杆底部之间的距离，D2表示第一节杆的第四加压台到第一节杆的第三加压台之间的距离，D3表示第一节杆的第三加压台到第一节杆的第二加压台之间的距离，D4表示第一节杆的第二加压台到第一节杆的第一加压台之间的距离，D5表示第一节杆的第一加压台到第一节杆的顶部之间的距离。

将计算得到伸出长度值与各节杆可伸出长度进行对比，就可判断出节杆的伸出数，再与各节杆中的各加压台之间的间距参数进行对比，就可判断出需要进行锁定的加压台的台数。例如，若计算得到的伸出长度值为20m，第一节杆的可伸出长度为10m，第二节杆的可伸出长度为8m，第三节杆的可伸出长度为6m，那么表示此时的钻杆20的第一节杆和第二节杆均完成伸出，第三节杆伸出了2m，对应可得到节杆的伸出数为3；若第三节杆中的第四加压台到第三节杆底部之间的距离为1m，第三节杆的第四加压台到第三节杆的第三加压台之间的距离也为2m，第三节杆的第三加压台到第三节杆的第二加压台之间的距离也为1m，第三节杆的第二加压台到第三节杆的第一加压台之间的距离为1m，第三节杆的第一加压台到第三节杆的顶部之间的距离为1m，那么在第三节杆伸出2m的情况下，第三节杆的第四加压台已经伸出1m，第三节杆的第三加压台还需要再向外延伸1m才会伸出，故此时得到的加压台的台数可以为第四加压台或第三加压台。

步骤S3，根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

在本实施例中，根据节杆的伸出数可以计算得到伸出的每根节杆的可伸出长度，将伸出长度值伸出的每根节杆的可伸出长度进行减法运算得到剩余长度值，根据需要进行锁定的加压台的台数可以计算得到需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离，将剩余长度值与需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离进行减法运算可以计算得到动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值，若所述距离值为负数则表示动力头10需要将钻杆20进行下放，若所述距离值为正数则表示动力头10需要将钻杆20进行上提。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，旋挖钻机距离计算方法还包括以下步骤：

步骤S4，在计算出动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值存在误差值时，将误差值修正到对应的加压台之间的间距参数中。

可以理解，在控制系统50计算出动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值后，控制系统50会将该距离值传输至显示装置40进行显示，机手则根据显示装置40显示的距离值对旋挖钻机1进行操作，当机手操作旋挖钻机1控制钻杆20改变的距离达到显示装置40显示的距离值时，进行锁定动作时，发现并未达到需要进行锁定的加压台位置，机手可以手动找到需要进行锁定的加压台并成功锁入到加压台后，机手通过显示装置40向控制系统50发送修正信息，控制系统50则会自动将误差值修正到对应的加压台之间的间距参数中。机手在下次找这一加压台时，就可以一次性成功找到了，就可以避免由于生产钻杆20带来的误差影响。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提供的一种旋挖钻机距离计算装置200的一种示意性结构图，该旋挖钻机距离计算装置200应用于如图1所示的旋挖钻机1，在本发明实施例中，该旋挖钻机距离计算装置200包括伸出长度计算模块210、判断模块220和距离计算模块230。

伸出长度计算模块210用于计算钻杆20相对动力头10的伸出长度值。

如图6所示，在本实施例中，伸出长度计算模块210包括获取单元211和伸出长度计算单元212。

获取单元211用于获取动力头10的位置实时值和钻孔的实时深度值。

伸出长度计算单元212用于将位置实时值和实时深度值与预先设置的动力头10的位置标定值和钻孔的标定深度值进行计算得到伸出长度值。

其中，伸出长度计算单元212采用以下公式计算得到伸出长度值：

X＝L-L1+H-H1+d；

其中，L表示位置实时值，L1表示位置标定值，H表示实时深度值，H1表示标定深度值，d表示进行标定时锁定的加压台到加压台所在的节杆底部之间的距离。

可以理解，伸出长度计算模块210可以执行上述步骤S1。

判断模块220用于根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数。

在本实施例中，判断模块220包括节杆长度计算单元221和确定单元222。

节杆长度计算单元221用于根据各加压台之间的间距参数计算得到每根节杆的可伸出长度。

确定单元222用于将伸出长度值与每根节杆的可伸出长度和各加压台之间的间距参数进行对比，得到节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数。

可以理解，判断模块220可以执行上述步骤S2。

距离计算模块230用于根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

可以理解，距离计算模块230可以执行上述步骤S3。

进一步地，在本实施例中，旋挖钻机距离计算装置200还包括修正模块240，修正模块240用于在距离计算模块230计算出的动力头10的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值存在误差值时，将误差值修正到对应的加压台之间的间距参数中。

可以理解，修正模块240可以执行上述步骤S4。

综上所述，本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法及装置，通过计算钻杆相对动力头的伸出长度值；根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。可见，通过建立钻杆与动力头之间的相对位置关系，可以准确的计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值，机手根据该距离值进行旋挖钻机操作就能精确快速的寻找到加压台并进行锁定，减少了因实际未找到加压台，机手误以为找到加压台而进行锁定操作带来的钻杆故障问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机距离计算方法，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，其特征在于，所述方法包括：

计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；

根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；

根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和需要进行锁定的所述加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值；

所述根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和需要进行锁定的所述加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值，包括：根据所述节杆的伸出数计算得到伸出的每根节杆的可伸出长度，将所述伸出长度值与所述伸出的每根节杆的可伸出长度进行减法运算得到剩余长度值，根据需要进行锁定的所述加压台的台数计算得到需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离，将所述剩余长度值与所述需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离进行减法运算计算得到所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机距离计算方法，其特征在于，所述计算所述钻杆相对所述动力头的所述伸出长度值的步骤包括：

获取所述动力头的位置实时值和钻孔的实时深度值；

将所述位置实时值和所述实时深度值与预先设置的所述动力头的位置标定值和所述钻孔的标定深度值进行计算得到所述伸出长度值。

3.如权利要求2所述的旋挖钻机距离计算方法，其特征在于，计算得到所述伸出长度值采用以下公式：

X＝L-L1+H-H1+d；

其中，L表示所述位置实时值，L1表示所述位置标定值，H表示所述实时深度值，H1表示所述标定深度值，d表示进行标定时锁定的加压台到所述加压台所在的节杆底部之间的距离。

4.如权利要求1所述的旋挖钻机距离计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

在计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值存在误差值时，将所述误差值修正到对应的加压台之间的间距参数中。

5.如权利要求1所述的旋挖钻机距离计算方法，其特征在于，所述根据所述伸出长度值和预先设备的所述各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的所述加压台的台数的步骤包括：

根据所述各加压台之间的间距参数计算得到所述每根节杆的可伸出长度；

将所述伸出长度值与所述每根节杆的可伸出长度和所述各加压台之间的间距参数进行对比，得到所述节杆的伸出数和需要进行锁定的所述加压台的台数。

6.一种旋挖钻机距离计算装置，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，其特征在于，所述装置包括：

伸出长度计算模块，用于计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；

判断模块，用于根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；

距离计算模块，用于根据所述节杆的伸出数计算得到伸出的每根节杆的可伸出长度，将所述伸出长度值与所述伸出的每根节杆的可伸出长度进行减法运算得到剩余长度值，根据需要进行锁定的所述加压台的台数计算得到需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离，将所述剩余长度值与所述需要进行锁定的加压台到需要进行锁定的加压台所在的节杆的底部之间的距离进行减法运算计算得到所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

7.如权利要求6所述的旋挖钻机距离计算装置，其特征在于，所述伸出长度计算模块包括：

获取单元，用于获取所述动力头的位置实时值和钻孔的实时深度值；

伸出长度计算单元，用于将所述位置实时值和所述实时深度值与预先设置的所述动力头的位置标定值和所述钻孔的标定深度值进行计算得到所述伸出长度值。

8.如权利要求7所述的旋挖钻机距离计算装置，其特征在于，所述伸出长度计算单元采用以下公式计算得到所述伸出长度值：

X＝L-L1+H-H1+d；

其中，L表示所述位置实时值，L1表示所述位置标定值，H表示所述实时深度值，H1表示所述标定深度值，d表示进行标定时锁定的加压台到所述加压台所在的节杆底部之间的距离。

9.如权利要求6所述的旋挖钻机距离计算装置，其特征在于，所述装置还包括：

修正模块，用于在所述距离计算模块计算出的所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值存在误差值时，将所述误差值修正到对应的加压台之间的间距参数中。

10.如权利要求6所述的旋挖钻机距离计算装置，其特征在于，所述判断模块包括：

节杆长度计算单元，用于根据所述各加压台之间的间距参数计算得到所述每根节杆的可伸出长度；

确定单元，用于将所述伸出长度值与所述每根节杆的可伸出长度和所述各加压台之间的间距参数进行对比，得到所述节杆的伸出数和需要进行锁定的所述加压台的台数。

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