CN102082708A - 履带起重机can总线在线诊断系统 - Google Patents

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CN102082708A CN 201110020303 CN201110020303A CN102082708A CN 102082708 A CN102082708 A CN 102082708A CN 201110020303 CN201110020303 CN 201110020303 CN 201110020303 A CN201110020303 A CN 201110020303A CN 102082708 A CN102082708 A CN 102082708A
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China
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Inventor
谭凌群
段龙文
苏胜晖
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Shanghai Sany Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Sany Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种履带起重机CAN总线在线诊断系统,其包括USB-CAN总线适配器和履带起重机CAN总线数据分析系统,其中,所述履带起重机USB-CAN总线适配器连接到所述CAN总线数据分析系统上。本发明的一种履带起重机CAN总线在线诊断系统通过采用USB-CAN总线适配器和履带起重机CAN数据总线分析系统,利用履带起重机CAN网络有效的实现了对履带起重机实时的在线诊断,其结构简单,操作方便,且成本较低,可广泛应用于履带起重机的研发和售后服务。

Description

履带起重机CAN总线在线诊断系统
技术领域
本发明涉及履带起重机的技术领域,具体的,涉及一种履带起重机CAN总线在线诊断系统。
背景技术
随着计算机技术和电子技术的不断发展进步,在工程机械领域已经广泛采用计算机控制技术和集成传感技术进行故障诊断。特别地,在履带起重机行业中,通过装载相应的电子设备进行实时的故障诊断,从而实现履带起重机产品的智能化发展。
CAN总线是现场总线的一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,其具有极高的可靠性,特别适合工业过程中监控设备的互联,被公认为最有前途的现场设备总线之一。
目前,利用履带起重机CAN总线网络进行履带起重机作业的实时在线诊断已经在履带起重机行业得到广泛的推广。然而,现有技术中的履带起重机CAN总线在线诊断系统功能较为单一,调试不便,且对终端硬件的要求较高,从而增加了履带起重机的作业成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带起重机CAN总线在线诊断系统,其可简单方便的进行履带起重机的在线诊断,且结构简单,成本低。
为了实现上述目的,本发明的一种履带起重机CAN总线在线诊断系统,其包括USB-CAN总线适配器和履带起重机CAN总线数据分析系统,其中,所述履带起重机USB-CAN总线适配器连接到所述CAN总线数据分析系统上。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述USB-CAN总线适配器内部配置有动态链接库。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述动态链接库具有起动终端设备,关闭终端设备,初始化CAN,启动CAN,发送CAN数据,接收CAN数据的功能。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述履带起重机CAN总线数据分析系统具备两路独立CAN总线同步数据分析功能,且支持不同CAN总线间的切换分析。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述履带起重机CAN总线数据分析系统具备网络诊断模式和节点诊断模式,且支持两种模式之间的无缝切换。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够检测总线负载率,并根据履带起重机总线运行情况设置检测周期。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够识别CAN总线节点,并根据所述CAN总线节点心跳周期自动检测节点通讯状况。
根据上述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其中,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够一键保存CAN总线异常节点信息。
因此,本发明的一种履带起重机CAN总线在线诊断系统通过采用USB-CAN总线适配器和履带起重机CAN数据总线分析系统,利用履带起重机CAN网络有效的实现了对履带起重机实时的在线诊断,其结构简单,操作方便,且成本较低,可广泛应用于履带起重机的研发和售后服务。
附图说明
图1为本发明的一种履带起重机CAN总线在线诊断系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明,但不作为对本发明的限定。
图1为本发明的一种履带起重机CAN总线在线诊断系统的结构示意图。由图可知,本发明的履带起重机CAN总线在线诊断系统主要包括两大部分,USB-CAN总线适配器和履带起重机CAN总线数据分析系统。其中,USB-CAN总线适配器作为整个在线诊断系统的下位机部分,连接到整个在线诊断系统的上层分析软件,即履带起重机CAN总线数据分析系统上。
具体地,USB-CAN总线适配器就是将CAN总线数据通过USB接口迅速转送到PC机进行处理分析,也可以通过它向CAN节点传送数据或命令,以实现计算机与现场设备之间的通讯。USB-CAN总线适配器可以被作为一个标准的CAN节点,是CAN总线产品开发,CAN总线设备测试,数据分析的强大工具;同时,USB-CAN总线适配器体积小,便于安装。在本发明中,USB-CAN总线适配器接入履带起重机的CAN总线网络,从而以一定的时间周期实时的获取履带起重机CAN总线上的数据,并将之传送到履带起重机CAN总线数据分析系统中。
在本发明中,需要根据履带起重机CAN总线的特性,来选择合适型号的USB-CAN总线适配器,使之能够充分满足履带起重机CAN在线诊断的要求。具体地,在USB-CAN总线适配器中配置有动态链接库(DLL)。该动态链接库至少具备如下功能:启动终端设备,关闭终端设备,初始化CAN,启动CAN,发送CAN数据,接收CAN数据等等。
在本发明中,履带起重机CAN总线数据分析系统为核心部分,其可以根据当前作业的履带起重机的车型对接收到的数据进行相应的分析,从而实时判断CAN总线各个节点处的通讯状况,并对异常的通讯节点进行分析;同时,履带起重机CAN总线数据分析系统还可以根据当前的CAN总线负载率,判断CAN总线的当前运行的健康状况,以充分保证履带起重机安全作业。
下面详细的介绍一下本发明中的履带起重机CAN总线数据分析系统的相关性能。该履带起重机CAN总线数据分析系统利用USB-CAN总线适配器提供的动态链接库,根据不同车型的履带起重机的CAN总线诊断要求进行设置,从而具有如下的功能:
首先,该履带起重机CAN总线数据分析系统具备两路独立CAN总线同步数据分析功能,并支持不同CAN总线间的切换分析;
其次,该履带起重机CAN总线数据分析系统可以通过软检测的方式只能检测CAN总线的负载率,并且可根据实际情况自行设置检测周期,从而根据车型自动判断CAN总线运行的健康状况;
接着,该履带起重机CAN总线数据分析系统还同时具备网络诊断模式和节点诊断模式两种数据分析形式,并可以实现上述两种数据分析形式之间的无缝分析切换;
然后,该履带起重机CAN总线数据分析系统还可以智能地识别CAN总线节点,并根据CAN总线接单的心跳周期自动检测该节点处的通讯状况;
最后,该履带起重机CAN总线数据分析系统还可以一键保存CAN总线异常节点的信息,且支持CAN总线收发数据的存储。
因此,本发明的履带起重机CAN总线在线诊断系统是根据履带起重机CAN总线网络而专门定制设计的,其可以有效的解决履带起重机CAN总线方面的各种问题,具有其他产品所无法比拟的优势。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但本发明并不限制于以上描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何对该履带起重机CAN总线在线诊断系统进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,包括USB-CAN
总线适配器和履带起重机CAN总线数据分析系统,其中,所述USB-CAN总线适配器连接到所述履带起重机CAN总线数据分析系统上。
2.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述USB-CAN总线适配器内部配置有动态链接库。
3.根据权利要求2所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述动态链接库具有起动终端设备,关闭终端设备,初始化CAN,启动CAN,发送CAN数据,接收CAN数据的功能。
4.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述履带起重机CAN总线数据分析系统具备两路独立CAN总线同步数据分析功能,且支持不同CAN总线间的切换分析。
5.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述履带起重机CAN总线数据分析系统具备网络诊断模式和节点诊断模式,且支持两种模式之间的无缝切换。
6.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够检测总线负载率,并根据履带起重机总线运行情况设置检测周期。
7.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够识别CAN总线节点,并根据所述CAN总线节点心跳周期自动检测节点通讯状况。
8.根据权利要求1所述的履带起重机CAN总线在线诊断系统,其特征在于,所述履带起重机CAN总线数据分析系统能够一键保存CAN总线异常节点信息。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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