TWI426364B - 工具機資料擷取裝置及方法 - Google Patents

Description

工具機資料擷取裝置及方法

本發明係關於工具機之監控技術，更係關於用以協調多個監控裝置對一工具機之資料擷取的裝置及方法。

第1A圖為一般的工具機及其監控裝置示意圖，其中工具機110可連接至複數個監控裝置121~123。各個監控裝置121~123為了執行其監控之目的，可分別對工具機110發出一遠端的參數擷取請求。第1B圖為一監控裝置所發送之一遠端擷取命令之示意圖。其中，該遠端的參數擷取請求主要是針對複數個參數進行複數個周期性循環的擷取請求，例如圖中之參數擷取請求A、B及C。其中，遠端的擷取請求會周期性地將各個參數擷取請求依序送到工具機，目的在請求擷取工具機110之一對應參數值。舉例而言，該對應參數值可為工具機110之電流值、運轉速度值或溫度值等。

然而，在習知技術下，當該等監控裝置121~123同時對工具機110發出遠端的參數擷取請求時，常常無法預期工具機121~123回覆各個參數擷取請求之順序。此外，由於工具機110同時只能回應一參數擷取請求，因而使得部分參數擷取請求意外地被忽略，或是未能完整的取得在一週期循環內的所有參數。此情況將導致監控裝置121~123無法穩定地取得正確的工具機110的在完整週期循環內的所有參數值，進而作出錯誤的判斷。

因此，工具機業者需要一種監控工具機的新機制，以解決上述問題。

本發明提供一種工具機資料擷取裝置，用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中各遠端擷取命令係請求擷取一工具機之複數個參數，而該複數個參數係為一參數組合；且其中該工具機資料擷取裝置包括：一監控裝置鏈結模組，耦接至該複數個監控裝置，用以接收該複數個監控裝置所發出之該複數個遠端擷取命令；一命令制定模組，耦接至該監控裝置鏈結模組，用以依據該些遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命令，其中複數個近端擷取命令具有一順序，且每一近端擷取命令係對應每一參數組合中所有參數的擷取請求；以及一工具機鏈結模組，耦接於該命令制定模組與該工具機之間，用以依據該些近端擷取命令之順序，依序將每一近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。

本發明另提供一種工具機資料擷取方法，用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中各遠端擷取命令係請求擷取一工具機之複數個參數，而該複數個參數係為一參數組合；且其中該方法包括下列步驟：接收該複數個監控裝置所發出之該複數個遠端擷取命令；依據該些遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命令，其中複數個近端擷取命令具有一順序，且每一近端擷取命令係對應每一參數組合中所有參數的擷取請求；以及依據該些近端擷取命令之順序，依序將每一近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。

下文為介紹本發明之最佳實施例。各實施例用以說明本發明之原理，但非用以限制本發明。本發明之範圍當以後附之權利要求項為準。

第2A圖為本發明一實施例之工具機資料擷取裝置示意圖。本發明之工具機資料擷取裝置200係用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中每一個遠端擷取命令是向工具機100請求擷取複數個參數，這些參數可視為一參數組合，其通常是希望在一個週期循環內應連續擷取的參數，或是在同一時間時的多個參數，例如在同一時間內的電流值、運轉速度值和溫度值。本發明之工具機資料擷取裝置可應用在如先前技術所述之工具機110及監控裝置121~123之間，目的在協調各監控裝置與工具機以使資料的傳輸更加穩定。在第2A圖的實施例中，本發明之工具機資料擷取裝置200係獨立於工具機110及監控裝置121~123之外，成為一獨立裝置(例如一機上盒、一專用機、一工業電腦、或一個人電腦)，再經由有線/無線通訊方式或RS232連線方式，與工具機100、監控裝置121~123進行鏈結；然而，在其他實施例中，本發明之工具機資料擷取裝置200亦可整合於該工具機110或監控裝置121~123之中。

本發明之工具機資料擷取裝置200至少包括：一監控裝置鏈結模組220、一命令制定模組230以及一工具機鏈結模組250。在其他實施例中，工具機資料擷取裝置200更可再包括一切換模組210和一優先權設定模組240。下文將分別說明本發明之上述各元件。

本發明之監控裝置鏈結模組220係耦接至該等監控裝置121~123，可用以接收該等監控裝置121~123所發出之複數個遠端擷取命令。值得注意的是，各個監控裝置121~123可能在相同時間點上或不同時間點上，分別發出遠端擷取命令。

本發明之監控裝置鏈結模組220所接收之遠端擷取命令係來自多個監控裝置，而其所請求擷取的參數並可能並不相同，所需要的次數也可能並不相同，不具有規則性。以第2B圖說明上述情況。第2B圖為自兩監控裝置上所接收到的遠端擷取命令示意圖。當一監控裝置121發送之遠端擷取命令包括請求擷取參數A、B及C(即一參數組合)一特定次數，例如N次，而另一監控裝置122發送之遠端擷取命令包括請求擷取參數D、E及F(即另一參數組合)另一特定次數，例如M次，習知技術下的工具機所接收到的參數擷取請求之排序次序可能如第2B圖般雜亂無章。必須說明的是，如此無規律的接收方式即是造成習知技術中參數擷取請求時常意外地被忽略、或是無法完整取得在一週期循環內所有參數的主因。

本發明之命令制定模組230即可用以解決上述問題。本發明之命令制定模組230係耦接至該監控裝置鏈結模組220，可依據該監控裝置鏈結模組220所接收的複數個遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命令。這些近端擷取命令之間可具有順序性，且每一個近端擷取命令係對應到每一參數組合中複數個參數的擷取請求。複數個近端擷取命令的順序，可有多種決定方式，例如，將所有的監控裝置決定一順序，然後依照此順序將各監控裝置的近端擷取命令輪流排成；或是，每一的監控裝置具有一優先權，依據監控裝置的優先權來決定其所對應產生的近端擷取命令之順序；又或者是，依據所有遠端擷取命令中的擷取參數的次數，次數較多的遠端擷取命令其所對應產生的近端擷取命令可在順序中較為密集。舉例而言，在第2B圖的實施例中，本發明之命令制定模組230即可依據屬於監控裝置121所發送的遠端擷取命令(參數組合1：參數A、B及C，擷取N次)，制定擷取參數組合1中所有參數的近端擷取命令一對應特定次數如2次，此近端擷取命令即為擷取參數A、參數B、參數C、參數A、參數B、參數C(如第3圖的命令1)；而依據監控裝置122所發送的遠端擷取命令(參數組合2：參數D、E及F，擷取M次)，制定擷取參數組合2中所有參數的近端擷取命令另一對應特定次數如2次，此近端擷取命令即為擷取參數D、參數E、參數F、參數D、參數E、參數F(例如第3圖的命令2)。一般來說，命令制定模組230可將所有遠端擷取命令中所要擷取的參數及其次數，制定出特定數量的近端擷取命令，而所有近端擷取命令中對任一參數的對應特定次數之總和，係符合所有遠端擷取命令中對應該參數之指定次數。也就是說，當遠端擷取命令對參數A的指定次數是N次，命令制定模組230所制定出的特定數量近端擷取命令中，可能分別是擷取2次參數A、擷取3次參數A、擷取2次參數A......，所有近端擷取命令中對參數A的擷取次數總和，將會等於N。在另一實施例中，該命令制定模組230亦可將同一監控裝置所發出之同一遠端擷取命令(參數組合1：參數A、B及C，擷取N次)，產生一近端擷取命令(擷取參數A、參數B、參數C、參數A、參數B、參數C)之後，再依據尚未被制定成上述近端擷取命令之剩餘次數，即N-2，來制定另一近端擷取命令(擷取參數A、參數B、參數C，如第3圖的命令3)，因此剩餘次數將變成即N-3。

本發明之工具機鏈結模組250係耦接於該命令制定模組230與該工具機110之間。在本發明之命令制定模組230制定出近端擷取命令之後，工具機鏈結模組250可進一步將各近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求依序傳送至該工具機，並自該工具機取得該對應參數值。其中，該對應參數值可為工具機110之電流值、運轉速度值或溫度值等。

在另一實施例中，本發明之切換模組210，可耦接於該命令制定模組230與該工具機鏈結模組250之間，用以在每一近端擷取命令的所有參數擷取請求皆已完整傳送至該工具後，始將下一個近端擷取命令的所有參數擷取請求予以傳送。下文以第3圖之實施例做說明本發明之工具機鏈結模組250及切換模組210的技術效果。

在另一實施例中，當該工具機資料擷取裝置接收一新增監控裝置的新增遠端擷取命令時，例如參數組合3：參數A及F，擷取P次，命令制定模組230更包括依據該新增遠端擷取命令(參數組合3：參數A及F，擷取P次)，制定複數個新增近端擷取命令(擷取參數A、參數F)及其順序，新增近端擷取命令的順序可採取如上所述方式來安排，並同時考量尚未執行的近端擷取命令，例如將新增近端擷取命令和原先尚未執行的近端擷取命令重新調整新順序。然後工具機鏈結模組250則可依據尚未執行參數擷取請求的該些近端擷取命令以及該新增近端擷取命令的順序，依序將該些近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求，傳送至該工具機100，並自該工具機100取得對應之參數值。

第3圖為本發明之工具機鏈結模組250所送出之參數擷取請求示意圖。其中，監控裝置121所發送的近端擷取命令(如擷取參數A、參數B、參數C、參數A、參數B及參數C)被完整地送出後，始發送另一監控裝置122所發送的近端擷取命令(如擷取參數D、參數E、參數F、參數D、參數E及參數F)。對照至第2B圖，原本監控裝置鏈結模組220所接收的參數擷取請求是雜亂無規律的，而在經過本發明之作用後，無論與工具機溝通的監控裝置數目為何，皆可確保參數擷取請求能夠正確無誤地發送至工具機，且不會使得在一週期循環內的所有參數有所漏失。

在另一實施例中，本發明之優先權設定模組240可耦接於該監控裝置鏈結模組220與該命令制定模組230之間，用以依據各監控裝置121~123所設定之優先權，將各監控裝置之遠端擷取命令排序並據以依序產生近端擷取命令。更明確地說，優先權設定模組240可在本發明之監控裝置鏈結模組220與各個監控裝置121~123連接時，即自動將各個監控裝置121~123之資料予以註冊於其中，並自動給定或依使用者手動設定而賦予該等監控裝置121~123優先權順序。如次一來，當命令制定模組230同時制定出多個近端擷取命令時，即可將該等近端擷取命令依照設定之優先權予以排序。

本發明之工具機資料擷取裝置200已於前文中詳細介紹完畢。除了工具機資料擷取裝置200，本發明另提供一種工具機資料擷取方法，目的同工具機資料擷取裝置200，亦用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令。處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中各遠端擷取命令係請求擷取一工具機之複數個參數，而該複數個參數係為一參數組合。

第4圖為本發明一實施例之工具機資料擷取方法流程圖。本發明之工具機資料擷取方法包括：在步驟S402中，接收該複數個監控裝置所發出之該複數個遠端擷取命令；在步驟S404中，依據該些遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命令，其中複數個近端擷取命令具有一順序，且每一近端擷取命令係對應每一參數組合中所有參數的擷取請求；以及在步驟S406中，依據該些近端擷取命令之順序，依序將每一近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。

在另一實施例中，本發明之工具機資料擷取方法會在該近端擷取命令的所有參數擷取請求皆已完整傳送至該工具後，始傳送次一近端擷取命令的所有參數擷取請求。在一最佳實施例中，本發明之工具機資料擷取方法可進一步依據各監控裝置所設定之優先權，將各監控裝置之近端擷取命令排序。本發明之工具機資料擷取方法可透過前述工具機資料擷取裝置200的各個模組210~250實施，熟悉本技藝人士可參照前文了解本發明之工具機資料擷取裝置200，因此，本文不再贅述該工具機資料擷取方法之相關實施例。

本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧工具機

121~123‧‧‧監控裝置

200‧‧‧工具機資料擷取裝置

210‧‧‧切換模組

220‧‧‧監控裝置鏈結模組

230‧‧‧命令制定模組

240‧‧‧優先權設定模組

250‧‧‧工具機鏈結模組

第1A圖為一般的工具機及其監控裝置示意圖

第1B圖為一監控裝置所發送之一遠端擷取命令之示意圖。

第2A圖為本發明一實施例之工具機資料擷取裝置示意圖。

第2B圖為自兩監控裝置上所接收到的參數擷取請求示意圖。

第3圖為本發明之工具機鏈結模組250所送出之參數擷取請求示意圖。

第4圖為本發明一實施例之工具機資料擷取方法流程圖。

200．．．工具機資料擷取裝置

210．．．切換模組

220．．．監控裝置鏈結模組

230．．．命令制定模組

240．．．優先權設定模組

250．．．工具機鏈結模組

Claims (10)

1. 一種工具機資料擷取裝置，用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中各遠端擷取命令係請求擷取一工具機之複數個參數，而該複數個參數係為一參數組合；且其中該工具機資料擷取裝置包括：一監控裝置鏈結模組，耦接至該複數個監控裝置，用以接收該複數個監控裝置所發出之該複數個遠端擷取命令；一命令制定模組，耦接至該監控裝置鏈結模組，用以依據該些遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命令，其中複數個近端擷取命令具有一順序，且每一近端擷取命令係對應每一參數組合中所有參數的擷取請求；以及一工具機鏈結模組，耦接於該命令制定模組與該工具機之間，用以依據該些近端擷取命令之順序，依序將每一近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值， 其中該工具機資料擷取裝置係位於該等監控裝置與該工具機之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述之工具機資料擷取裝置，更包括：一切換模組，耦接於該命令制定模組與該工具機鏈結模組之間，用以在每一近端擷取命令的所有參數擷取請求皆已完整傳送至該工具後，始傳送次一近端擷取命令的所有參數擷取請求。
3. 如申請專利範圍第1項所述之工具機資料擷取裝 置，其中，每一遠端擷取命令係請求擷取該工具機之複數個參數一指定次數，每一近端擷取命令係請求擷取對應每一參數組合中複數個參數一對應特定次數，而所有近端擷取命令中對任一參數的對應特定次數之總和，係符合所有遠端擷取命令中對應該參數之指定次數。
4. 如申請專利範圍第1項所述之工具機資料擷取裝置，更包括：一優先權設定模組，耦接於該監控裝置鏈結模組與該命令制定模組之間，用以依據各監控裝置所設定之優先權，將複數個近端擷取命令排序以產生該順序。
5. 如申請專利範圍第3項所述之工具機資料擷取裝置，其中，當該工具機資料擷取裝置接收一新增監控裝置之新增遠端擷取命令時，該命令制定模組更包括依據該新增遠端擷取命令，制定複數個新增近端擷取命令及其順序，且工具機鏈結模組更依據尚未執行參數擷取請求的該些近端擷取命令以及該新增近端擷取命令之順序，依序將該些近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求，傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。
6. 一種工具機資料擷取方法，用以處理複數個監控裝置所發出之複數個遠端擷取命令，其中各遠端擷取命令係請求擷取一工具機之複數個參數，而該複數個參數係為一參數組合；且其中該方法包括下列步驟：接收該複數個監控裝置所發出之該複數個遠端擷取命令；依據該些遠端擷取命令，制定複數個近端擷取命 令，其中複數個近端擷取命令具有一順序，且每一近端擷取命令係對應每一參數組合中所有參數的擷取請求；以及依據該些近端擷取命令之順序，依序將每一近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。
7. 如申請專利範圍第6項所述之工具機資料擷取方法，更包括下列步驟：在每一近端擷取命令的所有參數擷取請求皆已完整傳送至該工具後，始傳送次一近端擷取命令的所有參數擷取請求。
8. 如申請專利範圍第6項所述之工具機資料擷取方法，其中，每一遠端擷取命令係請求擷取該工具機之複數個參數一指定次數，每一近端擷取命令係請求擷取對應每一參數組合中複數個參數一對應特定次數，而所有近端擷取命令中對任一參數的對應特定次數之總和，係符合所有遠端擷取命令中對應該參數之指定次數。
9. 如申請專利範圍第8項所述之工具機資料擷取方法，更包括下列步驟：依據各監控裝置所設定之優先權，將複數個近端擷取命令排序以產生該順序。
10. 如申請專利範圍第8項所述之工具機資料擷取方法，更包括：當接收一新增監控裝置之新增遠端擷取命令時，依據該新增遠端擷取命令，制定複數個新增近端擷取命令及其順序，且更依據尚未執行參數擷取請求的該些近端擷取命令以及該新增近端擷取命令之順序，依序將該些 近端擷取命令所對應的複數個參數擷取請求，傳送至該工具機，並自該工具機取得對應之參數值。