CN109445585A - 一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于驾考训练领域，具体是一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，通过手势触控着力点控制；坐标的三角函数换算；方向旋转角度推演；前轮方向角度值换算，可直接在移动设备上利用手势触摸操控方式训练真实练车场景技巧，使得训练更加的便利。

Description

一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法

技术领域

本发明属于驾考训练领域，具体是一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法。

背景技术

现有的驾考中，均需要人到驾校的特定装备上进行模拟真实驾驶训练、或者直接在车上进行训练，对于新手来说，需要经常进行训练来提升技能，但是需要人们到驾校才能进行初步的训练，限制性较多，不便利训练。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便利训练的的基于手势操控模拟真实驾驶方向方法。

为解决上述技术问题，本发明一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法采用的技术方案是：

一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，包括1)手势触控着力点控制：单手指单点着力于触控屏幕设备上，随着单点手指移动产生动态坐标(x,y)，并求出每个移动点的坐标偏移量(Δx,Δy)；2)坐标的三角函数换算：基于每个移动点形成的坐标偏移量(Δx,Δy)，构建三角形勾股关系求出三角玄长R＝√Δx*Δx+Δy*Δy，利用三角形玄长于矢量边Δx构建三角函数求值Φ＝cos(Δx/R)，最后进行三角函数的反向求值实时角度α＝arccosΦ；3)方向旋转角度推演：方向旋转需要基于真实操作来换算调优，调优后的值为D＝α*w，其中w为调优后的常量基数，同时左右方向又有最大和最小边界角度μ1和μ2，D取值范围μ1≤D≤μ2；4)前轮方向角度值换算：基于方向旋转角度D换算成真实的前进控制方向角度值，前轮水平偏移方向以垂直方向为基准，前轮方向角度值T＝D*k，其中k为一个调优常量基数。

和现有技术相比，本发明一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的有益效果是：通过手势触控着力点控制；坐标的三角函数换算；方向旋转角度推演；前轮方向角度值换算，可直接在移动设备上利用手势触摸操控方式训练真实练车场景技巧，使得训练更加的便利。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的方法图。

图2是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的旋转角度示意图。

图3是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的坐标偏移量(△x,△y)映射到坐标系中形成的三角函数示意图。

图4是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的勾股定理、三角函数值和三角形玄长R的方程式。

图5是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的实时角度α。

图6是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的方向旋转角度值。

图7是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的真实车辆行驶的方向角度图。

图8是本发明基于手势操控模拟真实驾驶方向方法的前轮方向角度值。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下以空调系统为例，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-8所示，基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，包括如下步骤：1)手势触控着力点控制；2)坐标的三角函数换算；3)方向旋转角度推演；4)前轮方向角度值换算。

下面结合附图，对每一步骤进行详细的描述：

步骤一：手势触控着力点控制。

如图2所示，手势触控范围为整个屏幕边界之内，顺时针或逆时针触控屏幕旋转操作时，每个移动点会产生不同矢量的坐标偏移量(△x,△y)，根据实时产生的矢量坐标偏移量(△x,△y)为步骤二提供原始数据计算，详解操作流程为：

双手握持横屏设备屏幕，左手拇指按压触控屏幕；

2、左手拇指可以任意规则顺时针或逆时针旋转打圈；

3、左手拇指旋转过程移动的每个点实时产生矢量坐标偏移量(△x,△y)，收集该矢量坐标偏移量(△x,△y)用于下一步骤计算。

步骤二：坐标的三角函数换算。

如图3所示，从步骤一获取到的坐标偏移量(△x,△y)映射到坐标系中形成的三角函数，如图4所示，经勾股定理求值运算求得三角形玄长R，利用△x与R变量值经三角函数求值运算求得三角函数值F，最后经反三角函数求值求得实时角度α，实时角度为旋转方向核心变量，用于步骤三的方向旋转角度运算。

步骤三：方向旋转角度推演。

如图5所示，由步骤二所得的实时角度α，经方向旋转角度求值方程式如图6所示，可推算得方向旋转角度值D，方向旋转角度值D作用于转轴，该值用于步骤四的前轮方向角度求值运算。

步骤四：前轮方向角度值换算。

如图7所示，前轮方向角度值为真实车辆行驶的方向角度，由步骤三所得的方向旋转角度值D，根据前轮方向角度求值算法如图8所示，前轮方向角度值T为车辆真实行驶操控方向，前轮方向角度值T决定了车辆行驶的具体方向角度。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (1)

1.一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，其特征在于，包括：1)手势触控着力点控制：单手指单点着力于触控屏幕设备上，随着单点手指移动产生动态坐标(x,y)，并求出每个移动点的坐标偏移量(Δx,Δy)；2)坐标的三角函数换算：基于每个移动点形成的坐标偏移量(Δx,Δy)，构建三角形勾股关系求出三角玄长R＝√Δx*Δx+Δy*Δy，利用三角形玄长于矢量边Δx构建三角函数求值Φ＝cos(Δx/R)，最后进行三角函数的反向求值实时角度α＝arccosΦ；3)方向旋转角度推演：方向旋转需要基于真实操作来换算调优，调优后的值为D＝α*w，其中w为调优后的常量基数，同时左右方向又有最大和最小边界角度μ1和μ2，D取值范围μ1≤D≤μ2；4)前轮方向角度值换算：基于方向旋转角度D换算成真实的前进控制方向角度值，前轮水平偏移方向以垂直方向为基准，前轮方向角度值T＝D*k，其中k为一个调优常量基数。