CN109443888B - 一种微生物染色装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微生物染色装置，涉及医疗卫生临床检验设备领域，包括箱体，箱体内设有放置台和安装台，安装台上设有试管，试管底部设有控制试管启闭的开关机构；箱体内位于放置台的下方设有水池，还包括用于驱动水池升降的驱动机构，水池连通有控制水流进和流出的执行机构；箱体底部设有用于产生热风的送风装置，箱体顶壁开设有通孔；开关机构、驱动机构和执行机构信号连接有控制器；箱体内壁固接有位于水池上方的环形导流带，环形导流带远离箱体内壁的一侧向箱体内壁弯曲；水池底部设有环形导轨，环形导轨内滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶端固接有高于水池的帆状物，帆状物能够将风能转换为动能，帆状物靠近水池内壁的一侧能够与水池内壁接触。

Description

一种微生物染色装置

技术领域

本发明涉及医疗卫生临床检验设备领域，特别涉及一种微生物染色装置。

背景技术

微生物包括细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物、显微藻类等生物群体，因为未经染色的微生物与周围环境折光率差别甚小，故在显微镜下极难观察，所以在对微生物进行镜检时往往需要染色。染色后微生物与环境形成鲜明对比，可以清楚地观察到微生物的形态、排列及某些结构特征，用以分类以及活性检测。目前传统的微生物检测方法是将微生物进行革兰氏染色后在光学显微镜或者荧光显微镜下进行观察取样。革兰氏染色法一般包括初染、媒染、脱色、复染等四个步骤。

目前大部分染色工作都是采用人工手动来完成，整个染色过程大概要持续十分钟左右，耗费大量的人力物力，此外如果观察样品多，染色时间长，工作疲劳程度增加，势必影响操作规范程度，从而造成制片质量差，影响检测精度。

现有的染色装置一般包括箱体，箱体内顶壁固接有步进电机，步进电机输出轴端部固接有转盘，步进电机的输出轴外套设有与步进电机底座固定的套管，套管上同轴连接有滴染盘，滴染盘位于步进电机底座与转盘之间；滴染盘沿其周向开设有多个圆孔，圆孔上设有试管，试管底部设有微型电磁阀；转盘上开设有多个与试管中心位置对应的用于放置载玻片的凹槽；所述箱体内位于转盘的下方设有水池，箱体顶部设有用于升降水池的驱动机构，水池连通有进水管和出水管，进水管和出水管上分别设有进水电磁阀和出水电磁阀；所述箱体底部设有热风机，箱体顶壁和底部侧壁均开设有多个通孔；步进电机、微型电磁阀、驱动机构、进水电磁阀、出水电磁阀热风机信号连接有控制器。

现有的染色装置虽然解决了人工进行染色操作效率低下的问题，但仍然存在着以下问题：

1、通过提升洗涤池使载玻片放置台浸入水中实现对载玻片的清洗，虽然每次清洗载玻片后都会将洗涤池内的水换掉，但是滴入载玻片微生物内的染色液容易聚集在洗涤池内壁，当下一次对微生物染色并清洗时，残留在洗涤池内壁的物质会造成对微生物的交叉污染，从而影响检测的精度。

2、由于风扇位于洗涤池的下方，风扇吹出的风只能沿着洗涤池的四周向上吹出，而载玻片放置台位于柜体的中心位置内，大部分向上吹出的风直接从柜体顶部吹出，并且由于载玻片放置在载玻片放置槽上，风由下向上吹出，风不会直接吹至载玻片上，导致对载玻片的干燥效果不好。

发明内容

本发明意在提供一种微生物染色装置，能够在对载玻片进行清洗之前对水池进行清洗，以避免微生物染色过程中的交叉污染。

为解决上述技术问题，本发明提供的基础方案如下：

一种微生物染色装置，包括箱体，箱体内设有用于放置载玻片的放置台，放置台的上方设有安装台，安装台上设有用于盛装染色液的试管，试管底部设有控制试管启闭的开关机构；箱体内位于放置台的下方设有水池，还包括用于驱动水池升降的驱动机构，水池连通有控制水流进和流出的执行机构；箱体底部设有用于产生热风的送风装置，箱体顶壁开设有通孔；开关机构、驱动机构和执行机构信号连接有控制器；

所述箱体内壁固接有位于水池上方的环形导流带，所述环形导流带远离箱体内壁的一侧向箱体内壁弯曲；所述水池底部设有环形导轨，环形导轨内滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶端固接有高于水池的帆状物，所述帆状物能够将风能转换为动能，帆状物靠近水池内壁的一侧能够与水池内壁接触。

基础方案的工作原理及有益效果为：将装有微生物的载玻片放置到放置台上，启动送风装置，通过控制器控制执行机构使清水流进水池内，并在一段时间后通过控制器控制执行机构停止进水，由于箱体内壁固接有位于水池上方的环形导流带，环形导流带远离箱体内壁的一侧向箱体内壁弯曲，向上吹出的热风在遇到环形导流带后向下吹到水池的水面上，高于水池的帆状物在风的吹动下有发生转动的趋势，由于帆状物与滑动杆固接，所以帆状物驱使滑动杆沿着环形导轨滑动，在滑动杆滑动的过程中，帆状物靠近水池内壁的一侧与水池内壁接触而实现对水池内壁的擦拭；通过控制器控制开关机构打开，将试管内的染色剂滴到载玻片上，在对载玻片进行固定的时间内，帆状物不断地对水池内壁进行擦拭清洗，固定时间结束后，通过控制器控制执行机构放水，当放水结束后，控制执行机构关闭放水通道打开进水通道，一段时间后再次关闭进水，此时水池内壁的残留物被刮掉并随着水流排出，避免残留在水池内壁的物质会造成对微生物的交叉污染，也就提高了检测的精度；然后通过驱动机构控制水池移动至将放置台浸没，从而实现对载玻片的清洗，在此过程中，帆状物在风力作用下不断的带动滑动杆沿着环形导轨滑动，滑动杆起到对水池的搅拌作用，增强对载玻片清洗的效果。

进一步，所述帆状物为与滑动杆的顶端固接的帆叶，所述帆叶倾斜设置，滑动杆靠近水池内壁的一侧设有刮板，刮板与水池内壁接触的一侧设有刷毛。

采用上述结构，倾斜设置的帆叶在受到竖直向下的风力作用时，会受到沿环形导轨切向方向的作用力，从而滑动杆能够沿着环形导轨滑动；刷毛的设置能够进一步实现对水池内壁的擦拭清洁。

进一步，所述环形导流带包括固定部和弹性形变部，所述环形导流带通过固定部与箱体内壁固接，所述环形导流带的弹性形变部位于放置台的上方，所述箱体顶壁设有多个电动推杆，电动推杆输出端的端部与环形导流带的弹性形变部固接，电动推杆与控制器信号连接。

当对水池进行清洗时，电动推杆输出端的端部推动环形导流带的弹性形变部，使环形导流带的弹性形变部向下弯曲，从而使热风能够向下吹动帆状物带动滑动杆滑动；当需要对清洗后的载玻片进行干燥时，通过控制器控制电动推杆的输出端向内收回，从而使环形导流带弹性形变部向上展开，使向上吹出的热风经过环形导流带后再向下吹出的面积增大，让热风能够直接吹至放置台上的载玻片，进一步加强对载玻片的干燥，有利于对载玻片进行下一步的染色。

进一步，箱体内顶壁固接有步进电机，步进电机输出轴端部与所述安装台同轴固接；安装台沿其周向开设有多个圆孔，所述试管放置在圆孔上；放置台上开设有与试管中心位置对应的用于放置载玻片的凹槽，试管底部还设有与控制器信号连接的反射式光电传感器，步进电机与所述控制器信号连接，控制器信号连接有计时器，计时器设有第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值和第四时间阈值，当反射式光电传感器检测到载玻片反射信号时，控制器同时控制步进电机停止、开关机构打开、计时器开始计时和执行机构放水，当计时器计时第一时间阈值结束后，控制器控制微型电磁阀关闭；当计时器计时第二时间阈值结束后，控制器启动驱动机构将水池上升至将载玻片浸没；当计时器计时第三时间阈值结束后，控制器控制驱动机构复位，同时控制电动推杆的输出端收回；当计时器计时第四时间阈值结束后，控制器同时控制步进电机启动、计时器清零和电动推杆复位。

将载玻片放置在凹槽内，假设需要对载玻片进行三次染色，则需要试管A、试管B和试管C，试管A、试管B和试管C中分别盛装有不同的染色液，当试管A的反射式光电传感器检测到载玻片反射信号时，说明试管A与载玻片的中心位置对准，控制器同时控制步进电机停止、试管A的开关机构打开、计时器开始计时和执行机构放水，此时试管A内的染色液滴到载玻片上，当计时器计时第一时间阈值结束后，控制器控制试管A的微型电磁阀关闭；当计时器计时第二时间阈值结束后，控制器启动驱动机构将水池移动至将载玻片浸没；当计时器计时第三时间阈值结束后，控制器控制驱动机构复位；当计时器计时第四时间阈值结束后，控制器同时控制步进电机启动和计时器清零；此时步进电机带动放置台继续转动，重复以上动作，直到试管A、试管B和试管C中的染色液均滴至载玻片上。

进一步，所述水池的一侧连通有穿过箱体的进水管，水池另一侧连通有穿过箱体的出水管，所述执行机构为安装在进水管上的进水电磁阀以及出水管上的出水电磁阀。

采用上述结构，可通过控制器控制进水电磁阀和出水电磁阀来控制水池的进、出水。

进一步，所述环形导轨的上部开设有条形孔，环形导轨的底部还开设有过水孔，环形导轨内设有滚珠，滑动杆通过条形孔伸进环形导轨内与滚珠固接。

采用上述结构，滑动杆通过滚珠与环形导轨滑动连接，由于滚动摩擦系数小于滑动摩擦系数，滚珠的设置能够减小滑动杆与环形导轨之间的摩擦力，让滑动杆能够更快地沿着环形导轨滑动；过水孔的设置能够能进入环形导轨内的水流随着水池内的水一起排出，避免清洗水池的污水残留在环形导轨内。

进一步，所述水池内设有与控制器信号连接的液位传感器，控制器内预先设有最小液位阈值和最大液位阈值，当液位传感器检测到液位低于最小液位阈值时，控制器控制执行机构停止放水开始进水；当液位传感器检测到液位高于最大液位阈值时，控制器控制执行机构停止进水；当控制器控制驱动机构复位后，控制器控制执行机构开始放水。

液位传感器的设置能够自动检测水池内水位的高度，从而控制器通过执行机构控制进、放水，不必人肉眼去看水位高度或者计算进、放水的时间，更加地智能化。

进一步，所述水池呈圆柱形，所述刮板与水池内壁接触的一侧与水池内壁的形状配合。

采用上述结构，滑动杆能够对水池内壁各个位置进行清洁，从而能够将水池内壁清扫得更加干净彻底。

附图说明

图1为本发明一种微生物染色装置实施例的竖向剖视图；

图2为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、放置台2、安装台3、试管4、微型电磁阀5、水池6、液压缸7、进水管8、出水管9、进水电磁阀10、出水电磁阀11、热风机12、环形导流带13、环形导轨14、滑动杆15、帆叶16、刮板17、弹性形变部18、电动推杆19、步进电机20、凹槽21、条形孔22、过水孔23、滚珠24。

如图1所示，本发明一种微生物染色装置，包括箱体1，箱体1顶壁中心位置设有步进电机20，步进电机20输出轴端部同轴固接有圆形的安装台3，安装台3沿其周向开设有多个圆孔，本实施例中的圆孔为4个；圆孔上插入有用于盛装染色液的试管4，试管4底部设有控制试管4启闭的开关机构，本实施例中的开关机构为微型电磁阀5；试管4底部还设有反射式光电传感器。

箱体1顶壁位于步进电机20的两侧设有连接杆，连接杆的底部固接有放置台2，放置台2上开设有多个与试管中心位置对应的用于放置载玻片的凹槽21，本实施例中的凹槽21为两个。

箱体1内位于放置台2的下方设有圆筒形的水池6，水池6内设有与控制器信号连接的液位传感器，箱体1底部设有用于驱动水池6升降的驱动机构，本实施例中的驱动机构为位于水池6下方左右两侧的液压缸7，液压缸7的活塞杆与水池6底部连接；如图2所示，水池6底部设有中空的环形导轨14，环形导轨14内滑动连接有滑动杆15，滑动杆15的顶端固接有高于水池6的帆状物；本实施例中环形导轨14的上部开设有条形孔22，环形导轨14的底部还开设有过水孔23，环形导轨14内设有滚珠24，滑动杆15通过条形孔22伸进环形导轨14内与滚珠24固接。本实施例中的帆状物为与滑动杆15的顶端固接的帆叶16，帆叶16倾斜设置，具体地，帆叶的平面与水平面形成的锐角角度大于0°且小于90°，滑动杆15靠近水池6内壁的一侧设有刮板17，刮板17与水池6内壁接触的一侧与水池6内壁的形状配合，刮板17与水池6内壁接触的一侧设有刷毛。水池6的左侧连通有穿过箱体1的进水管8，水池6右侧连通有穿过箱体1的出水管9，水池6连通有控制水流进和流出的执行机构，本实施例中执行机构为安装在进水管8上的进水电磁阀10以及出水管9上的出水电磁阀11。

箱体1内壁固接有位于水池6上方的环形导流带13，环形导流带13远离箱体1内壁的一侧向箱体1内壁弯曲；环形导流带13包括固定部和弹性形变部18，环形导流带13通过固定部与箱体1内壁焊接，环形导流带13的弹性形变部18位于放置台2的上方，箱体1顶壁设有多个电动推杆19，电动推杆19输出端的端部与环形导流带13的弹性形变部18粘接，本实施例电动推杆19为4个，且4个电动推杆19周向均匀地粘接在环形导流带13上。

箱体1底部设有用于产生热风的送风装置，本实施例中的送风装置为热风机12，箱体1前方的侧壁上开设有口部，热风机12的进风口与箱体1的口部连通，热风机12的出风口位于箱体1内部且向上设置。

步进电机20、微型电磁阀5、反射式光电传感器、液位传感器、液压缸7、进水电磁阀10、出水电磁阀11、电动推杆19信号连接有控制器，控制器信号连接有计时器，计时器设有第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值和第四时间阈值。当反射式光电传感器检测到载玻片反射信号时，控制器同时控制步进电机20停止、微型电磁阀5打开、计时器开始计时和执行机构放水，当计时器计时第一时间阈值结束后，控制器控制微型电磁阀5关闭；当计时器计时第二时间阈值结束后，控制器启动驱动机构将水池6上升至将载玻片浸没；当计时器计时第三时间阈值结束后，控制器控制驱动机构复位，同时控制电动推杆19的输出端收回；当计时器计时第四时间阈值结束后，控制器同时控制步进电机20启动、计时器清零和电动推杆19复位。

控制器内预先设有最小液位阈值和最大液位阈值，当液位传感器检测到液位低于最小液位阈值时，控制器控制出水电磁阀11关闭和进水电磁阀10启动；当液位传感器检测到液位高于最大液位阈值时，控制器控制进水电磁阀10关闭；当控制器控制驱动机构复位后，控制器控制出水电磁阀11打开。

该微生物染色装置的工作原理及有益效果为：

本发明以较常用的革兰氏染色为例，染色步骤包含：固定、初染、媒染、脱色和复染五个步骤，其中每个步骤还包含实时换水的洗涤环节以及染色前的干燥环节。

首先将装有微生物的载玻片放置到放置台2右侧的凹槽21内，然后将试管A、试管B、试管C和试管D分别放置在安装台3上的圆孔内，各个试管4的下部分别设有与试管4一一对应的反射式光电传感器，各个试管4内还设有与试管4一一对应的微型电磁阀5，并且4个试管4依次经过载玻片的顺序为试管A-试管B-试管C-试管D；具体地，试管A盛装的染色液为草酸铵结晶紫，试管B为碘液，试管C脱色剂，试管D为蕃红。

一、固定

启动热风机12，热风向上从通孔排出，热风在箱体1内流通的过程中，热风对载玻片进行干燥，即实现对载玻片的固定，假设固定时间为1分钟。

二、初染

①进清水

启动控制器控制的整个电路，此时水池6内的液位传感器检测到水池6内的液位低于最小液位阈值，控制器控制出水电磁阀11关闭和进水电磁阀10启动，水池6开始进水；当液位传感器检测到液位高于最大液位阈值时，控制器控制进水电磁阀10关闭。

②清洗水池6内壁

由于箱体1内壁固接有位于水池6上方的环形导流带13，环形导流带13远离箱体1内壁的一侧向箱体1内壁弯曲，向上吹出的热风在遇到环形导流带13后向下吹到水池6的水面上，高于水池6的倾斜帆状物在风的吹动下有发生转动的趋势，由于帆状物与滑动杆15固接，所以帆状物驱使滑动杆15运动，由于滑动杆15通过滚珠24滑动连接在环形导轨14内，所以风会吹动滑动杆15沿着环形导轨14滑动，在滑动杆15滑动的过程中，滑动杆15上的刮板17通过刷毛与水池6内壁接触而实现对水池6内壁的擦拭；又因为刮板17与水池6内壁接触的一侧与水池6内壁的形状配合，水池6呈圆柱形，所以刮板17上的刷毛能够对水池6内壁各个位置进行清洁，从而能够将水池6内壁清扫得更加干净彻底。

③排掉清洗水池6的污水，重新排进清水

控制器控制步进电机20启动，步进电机20输出轴带动安装台3转动，当试管A的反射式光电传感器检测到载玻片反射信号时，说明试管A与载玻片的中心位置对准，此时为初染环节，控制器同时控制步进电机20停止、试管A的微型电磁阀5打开、计时器开始计时和出水电磁阀11打开，此时试管A内的染色液滴到载玻片上，同时水池6将清洗水池6内壁的污水排掉，当计时器计时第一时间阈值结束后，控制器控制试管A的微型电磁阀5关闭；当液位传感器检测到液位低于最小液位阈值时，控制器控制出水电磁阀11关闭和进水电磁阀10开启，以通入清水以供对初染后的载玻片进行清洗。

④清水对载玻片进行清洗，热风对载玻片进行干燥

当计时器计时第二时间阈值结束后，控制器启动液压缸7将水池6上升至将载玻片浸没一段时间，以实现对载玻片的清洗；当计时器计时第三时间阈值结束后，控制器控制驱动机构复位，同时控制电动推杆19的输出端收回；电动推杆19的输出端收回，使环形导流带13弹性形变部18向上展开，使向上吹出的热风经过环形导流带13后再向下吹出的面积增大，让热风能够直接吹至放置台2上的载玻片，进一步加强对载玻片的干燥。

⑤排掉清洗载玻片的污水

在控制器控制驱动机构复位后，控制器控制执行机构开始放水，也就是控制出水电磁阀11打开，将清洗了载玻片的液体排出，当液位传感器检测到液位低于最小液位阈值时，控制器控制执行机构停止放水，也就是控制器控制出水电磁阀11关闭。

⑥当计时器计时第四时间阈值结束后，控制器同时控制步进电机20启动、计时器清零和电动推杆19复位。电动推杆19复位，使向上吹出的热风经过环形导流带13后再向下吹出的面积减小，让热风更加聚集地吹至帆状物上，以使帆状物带动滑动杆15沿环形导轨14滑动的速度更快。

在上述整个过程中，例如第一时间阈值为1s，第二时间阈值为61s，第三时间阈值为81s，第四时间阈值为171s，则代表滴染色液的时间为1s，载玻片滴入染色液后干燥时间为60s，水池6将载玻片浸没而清洗载玻片的时间为20s，清洗后对载玻片的干燥时间为90s。

三、媒染、脱色和复染

媒染、脱色和复染均重复步骤①～⑥，直到试管A、试管B、试管C和试管D中的染色液均滴至载玻片上，最后得到干燥后的载玻片进行观察取样。

本发明利用水池6内的水对载玻片进行清洗之前，都会利用干燥载玻片的热风来吹动帆状物带动滑动杆15沿着环形导轨14滑动以实现对水池6内壁的清洁，将清洁水池6的水排掉之后再重新放水对载玻片进行清洗，避免了上一次的染色液残留在水池6内壁而造成对微生物的交叉污染，进而也就提高了检测的精度。

水池6上移至浸没放置台2时，热风仍然会吹动帆状物带动滑动杆15沿着环形导轨14滑动，滑动杆15起到对水池6的搅拌作用，增强对载玻片清洗的效果。

环形导流带13的弹性形变部18能够在电动推杆19的推动和收缩下向下弯曲和展开，改变了环形导流带13弯曲的角度，调节了风向，在需要对载玻片干燥的环节中让热风能够直接吹至载玻片上，相对于热风直接从箱体1顶部吹出，环形导流带13的设置改变了风向，增加了热风在箱体1内的停留时间和热风与载玻片接触的面积，增强了对载玻片的干燥效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种微生物染色装置，包括箱体，箱体内设有用于放置载玻片的放置台，放置台的上方设有安装台，安装台上设有用于盛装染色液的试管，试管底部设有控制试管启闭的开关机构；箱体内位于放置台的下方设有水池，还包括用于驱动水池升降的驱动机构，水池连通有控制水流进和流出的执行机构；箱体底部设有用于产生热风的送风装置，箱体顶壁开设有通孔；开关机构、驱动机构和执行机构信号连接有控制器；其特征在于：

所述箱体内壁固接有位于水池上方的环形导流带，所述环形导流带远离箱体内壁的一侧向箱体内壁弯曲；所述水池底部设有环形导轨，环形导轨内滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶端固接有高于水池的帆状物，所述帆状物能够将风能转换为动能，帆状物靠近水池内壁的一侧能够与水池内壁接触，滑动杆靠近水池内壁的一侧设有刮板，刮板与水池内壁接触的一侧设有刷毛。

2.根据权利要求1所述的微生物染色装置，其特征在于：所述帆状物为与滑动杆的顶端固接的帆叶，所述帆叶倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的微生物染色装置，其特征在于：所述环形导流带包括固定部和弹性形变部，所述环形导流带通过固定部与箱体内壁固接，所述环形导流带的弹性形变部位于放置台的上方，所述箱体顶壁设有多个电动推杆，电动推杆输出端的端部与环形导流带的弹性形变部固接，电动推杆与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的微生物染色装置，其特征在于：箱体内顶壁固接有步进电机，步进电机输出轴端部与所述安装台同轴固接；安装台沿其周向开设有多个圆孔，所述试管放置在圆孔上；放置台上开设有与试管中心位置对应的用于放置载玻片的凹槽，试管底部还设有与控制器信号连接的反射式光电传感器，步进电机与所述控制器信号连接，控制器信号连接有计时器，计时器设有第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值和第四时间阈值，当反射式光电传感器检测到载玻片反射信号时，控制器同时控制步进电机停止、开关机构打开、计时器开始计时和执行机构放水，当计时器计时第一时间阈值结束后，控制器控制微型电磁阀关闭；当计时器计时第二时间阈值结束后，控制器启动驱动机构将水池上升至将载玻片浸没；当计时器计时第三时间阈值结束后，控制器控制驱动机构复位，同时控制电动推杆的输出端收回；当计时器计时第四时间阈值结束后，控制器同时控制步进电机启动、计时器清零和电动推杆复位。

5.根据权利要求1所述的微生物染色装置，其特征在于：所述水池的一侧连通有穿过箱体的进水管，水池另一侧连通有穿过箱体的出水管，所述执行机构为安装在进水管上的进水电磁阀以及出水管上的出水电磁阀。

6.根据权利要求1所述的微生物染色装置，其特征在于：所述环形导轨的上部开设有条形孔，环形导轨的底部还开设有过水孔，环形导轨内设有滚珠，滑动杆通过条形孔伸进环形导轨内与滚珠固接。

7.根据权利要求1所述的微生物染色装置，其特征在于：所述水池内设有与控制器信号连接的液位传感器，控制器内预先设有最小液位阈值和最大液位阈值，当液位传感器检测到液位低于最小液位阈值时，控制器控制执行机构停止放水开始进水；当液位传感器检测到液位高于最大液位阈值时，控制器控制执行机构停止进水；当控制器控制驱动机构复位后，控制器控制执行机构开始放水。

8.根据权利要求2所述的微生物染色装置，其特征在于：所述水池呈圆柱形，所述刮板与水池内壁接触的一侧与水池内壁的形状配合。

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