CN109443829B - 一种煤集样器 - Google Patents

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Abstract

一种煤集样器，包括样品桶、样品桶固定盘、机架及固定进料管，机架上方设置有固定进料管，固定进料管下方设置有活动进料管，导向管下方的活动进料管上套设有套管，机架上还设置有样品桶封盖装置，所述样品桶封盖装置包括活动框架，活动框架上固定设置有竖直推拉装置，竖直推拉装置的输出端连接有压板，压板的底部连接有U形槽板，所述样品桶包括桶盖及桶体，提手与桶盖盖体之间由提手颈连接，所述压板上固定连接有连接钩，所述活动进料管的左侧设置有与连接钩配合的挂钩，所述机架上还设置有水平推拉装置。本发明提供了一种煤集样器，可以将集样、封闭进行流程化操作，设备整体结构简单，体积小，故障率低。

Description

一种煤集样器
技术领域
本发明涉及一种集样器，特别是一种煤集样器，属于煤炭采样技术领域。
背景技术
在钢厂、电厂等用煤量较大的企业，对入厂煤的检验是一项必要工作，目前常采用的方法是采用全自动煤采样器对入厂的煤进行采样后送入集样器统一送样检验，因为用煤量大，入厂煤的批次多，因此目前的集样器一般均设置有多个样品桶，对多批次的煤炭采样后，各个样品桶内盛装不同批次及厂家的煤炭样品，随后将样品桶统一送往实验室进行检验。在此过程中，样品桶的封盖是由人工完成，存在人工工作量大，样品桶在封盖过程中桶内样品会被人为更换，导致检验结果出现误差、损害公司经济利益及造成产品质量事故的不良后果。随后出现了一些可以对样品桶进行自动封装的集样器，一般是在集样器上设置桶盖储存装置，并且通过桶盖封装装置对样品桶进行封装后通过锁芯对桶盖进行锁闭，这种集样器的结构复杂，设备体积大，并且锁芯一般是采用偏心轮机构驱动锁舌对桶盖进行锁闭，锁芯的结构复杂，在高粉尘的工作环境下极易发生卡死等故障。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种煤集样器，可以将集样、封闭进行流程化操作，设备整体结构简单，体积小，故障率低。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种煤集样器，包括样品桶、样品桶固定盘、机架及固定进料管，所述样品桶固定盘水平设置在机架上，样品桶固定盘与机架通过转轴转动连接，所述机架上设置有驱动样品桶固定盘旋转的样品桶固定盘驱动装置；机架上方设置有固定进料管，固定进料管下方设置有活动进料管，活动进料管上固定设置有导向板，导向板滑动设置在固定在机架上的活动进料管导向槽内，活动进料管导向槽沿水平方向设置，导向管下方的活动进料管上套设有套管，套管活动套设在活动进料管下端的出口上，待进样的样品桶通过样品桶固定装置设置在套管下方的的样品桶固定盘上，套管上水平设置有两个耳轴，两个耳轴的端部滑动设置在耳轴槽内，耳轴槽两端为水平槽，耳轴槽两端的水平槽由向机架外侧上方倾斜的托举槽连接；机架上还设置有样品桶封盖装置，所述样品桶封盖装置包括活动框架，活动框架设置在活动进料管右侧的机架顶部，活动框架可沿水平方向往复滑动，活动框架上固定设置有竖直推拉装置，竖直推拉装置的输出端连接有压板，所述压板设置在活动框架内部并且可以在竖直推拉装置的驱动下沿竖直方向往复运动，压板的底部连接有U形槽板，U形槽板上开设有U形槽，U形槽的开口朝向样品桶的方向，所述样品桶包括桶盖及桶体，桶盖顶端设置有提手，提手与桶盖盖体之间由提手颈连接，当竖直推拉装置的输出端位于下方工位时，U形槽板上U形槽的位置与样品桶盖提手颈的位置相对应，所述U形槽的开口大于提手颈的尺寸并且小于提手的尺寸，所述压板上固定连接有连接钩，连接钩伸出活动框架的左端部设置有钩头，所述活动进料管的左侧设置有与连接钩配合的挂钩，当竖直推拉装置的输出端位于上方工位时，挂钩与连接钩的水平位置相对应；所述机架上还设置有水平推拉装置，水平推拉装置的输出端与活动框架连接，水平推拉装置可以驱动活动框架沿水平方向往复运动；进一步的，所述桶盖包括桶盖壳体，桶盖壳体顶部通过提手颈固定连接有提手，桶盖壳体内设置有锁闭锁芯，所述锁闭锁芯包括锁芯机架，所述锁芯机架上固定设置有直流电机，直流电机的输出端与直流电机减速机连接，直流电机减速机的输出端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与第一齿条及第二齿条分别啮合，第一齿条及第二齿条位于驱动齿轮相对的两侧，第一齿条及第二齿条均设置在锁芯导向槽内，第一齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第一L形连接板，第一L形连接板一条臂的端部与第一齿条连接，第一L形连接板的另一条臂的端部与第一锁舌固定连接；第二齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第二L形连接板，第二L形连接板一条臂的端部与第二齿条连接，第二L形连接板的另一条臂的端部与第二锁舌固定连接，第一锁舌及第二锁舌的中轴线位于同一直线上；桶盖壳体上有与锁舌配合的锁孔，桶体上设置有与锁舌配合的卡台；锁芯机架上固定设置有弹出限位开关及回缩限位开关，弹出限位开关及回缩限位开关分别设置有与之配合的弹出限位滑块和回缩限位滑块，弹出限位滑块和回缩限位滑块与第一齿条或第二齿条中的任意一条固定连接；进一步的，所述样品桶固定盘驱动装置包括驱动转盘，驱动转盘设置在转轴上并且与样品固定盘同心，驱动转盘的边缘上沿周向设置有轮齿，所述机架上设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括固定设置在机架上的转盘驱动电机，转盘驱动电机的输出端与减速机连接，减速机输出端设置有转盘驱动齿轮，转盘驱动齿轮与驱动转盘上的轮齿啮合驱动转盘旋转；进一步的，所述转轴上固定设置有托板，托板与驱动转盘及样品桶固定盘同心设置，托板与驱动转盘固定连接，托板底部设置有支撑轮，所述机架上设置有环形的支撑轨道，支撑轮的轮体支撑在支撑轨道上并且可以沿支撑轨道滚动；进一步的，所述活动进料管上端的进口处设置有进料口托盘，进料口托盘与所述水平推拉装置的输出端连接，当水平推拉装置的输出端位于最左侧工位时，进料口托盘将活动进料管的进口封闭；进一步的，所述样品桶固定盘上设置有多个样品桶，多个样品桶位于同一圆的圆周上，所述转轴上设置有旋转计数器；进一步的，所述水平推拉装置及竖直推拉装置为直线电机、油缸或气缸中的任意一种；进一步的，各个样品桶上均设置有样品桶固定装置，样品桶固定装置包括与样品桶固定盘固定连接的固定带，固定带围设在样品桶的桶体上，固定带的端部通过搭扣连接。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明提供的封盖装置结构简单，样品桶的开盖封盖动作均由封盖装置完成，设备体积小且易于维护，本发明采用的锁芯封闭装置由齿轮齿条结构完成锁闭及开启动作，锁闭机构工作可靠，可长期在高粉尘环境中工作，有效降低了设备维护成本及人工成本。
附图说明
图1为本发明一个实施例样品桶的结构示意图。
图2为本发明一个实施例样品桶盖锁闭锁芯的结构示意图。
图3为发明一个实施例样品桶盖锁闭锁芯的俯视示意图。
图4为本发明一个实施例集样器的整体结构示意图。
图5为发明一个实施例活动框架的结构示意图。
图6为本发明一个实施例套管及活动进料管的配合结构示意图。
图7为本发明一个实施例活动框架的俯视示意图。
实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中标记为： 1. 桶体；2. 桶盖；3. 桶盖壳体；4. 提手；5. 锁闭锁芯；6. 卡台；7. 直流电机减速机； 8. 半球形锁头；9. 直流电机；10. 第二锁舌；11. 第一锁舌；12. 第一L形连接板；13. 第二L形连接板；14. 驱动齿轮；15. 锁芯导向槽；16. 第一齿条；17. 第二齿条；18. 锁芯机架；19. 弹出限位开关；20.弹出限位滑块；21. 回缩限位开关；22. 回缩限位滑块；24. 机架；25. 固定进料管；26. 活动进料管；27. 进料口托盘；28. 套管；29. 耳轴槽；30. 转盘驱动齿轮；31. 提手颈；32.固定带；33. 搭扣；34. 驱动转盘；35. 转轴；36. 竖直气缸；37. 水平气缸；38. 轴承座；39. 旋转计数器；40. 样品桶固定盘；41. 减速机；42. 支撑轮；43. 托板；44. 小平台；45.耳轴；46. 导向板；47. 活动框架；48. 挂钩；49. 连接钩；50. 活动框架导向板；51. 压板；52. U形槽板。
图1至图3为本发明的样品桶及锁闭锁芯的结构示意图：如图所示，本发明采用的样品桶，包括桶盖2和桶体1，桶体上端设置有与桶盖配合的桶口，桶盖包括桶盖壳体3，桶盖壳体顶部通过提手颈31固定连接有提手4，桶盖壳体内设置有锁闭锁芯5，锁闭锁芯包括机架18，机架上固定设置有直流电机9，直流电机采用内置的蓄电池供电，直流电机的输出端与直流电机减速机7连接，直流电机减速机的输出端与驱动齿轮14连接，驱动齿轮与第一齿条16及第二齿条17分别啮合，第一齿条及第二齿条位于驱动齿轮相对的两侧，第一齿条及第二齿条均设置在导向槽15内；机架上固定设置有弹出限位开关19及回缩限位开关21，弹出限位开关及回缩限位开关分别设置有与之配合的弹出限位滑块20和回缩限位滑块22，本实施例中弹出限位滑块和回缩限位滑块与第二齿条固定连接，第一齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第一L形连接板12，第一L形连接板一条臂的端部与第一齿条连接，另一条臂的端部与第一锁舌11固定连接；第二齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第二L形连接板13，第二L形连接板一条臂的端部与第二齿条连接，另一条臂的端部与第二锁舌10固定连接，第一锁舌及第二锁舌的中轴线位于同一直线上，在桶盖壳体上有与锁舌配合的锁孔，桶体上设置有与两个锁舌配合的卡台6，两个锁舌均为圆柱形锁舌，圆柱形锁舌的端部形状为半球形锁头8。
图4至图7为本发明提供的一种煤集样器的一个实施例，如图所示，一种煤集样器，包括样品桶、样品桶固定盘40、机架24及固定进料管25，样品桶固定盘水平设置在机架上，样品桶固定盘与机架通过转轴35转动连接，转轴与机架之间设置有轴承座38，轴承座内设置有转动轴承，转轴上固定设置有托板43，托板与驱动转盘及样品桶固定盘同心设置，托板与驱动转盘固定连接，托板底部设置有支撑轮42，机架上设置有环形的支撑轨道，支撑轮的轮体支撑在支撑轨道上并且可以沿支撑轨道滚动；本实施例中的转盘驱动转置采用齿轮传动驱动，具体结构如下：转轴上水平设置有与样品桶固定盘同心的驱动转盘34，驱动转盘的边缘上沿周向设置有轮齿，机架上固定设置有转盘驱动电机，转盘驱动电机的输出端与减速机41连接，减速机输出端设置有转盘驱动齿轮30，转盘驱动齿轮与驱动转盘上的轮齿啮合驱动转盘旋转；机架上方设置有固定进料管25，固定进料管下方设置有活动进料管26，活动进料管上固定设置有导向板46，导向板滑动设置在机架上的活动进料管导向槽内，活动进料管导向槽在机架上沿左右方向水平设置，活动进料管位于导向板的下端套设有套管28，套管活动套设在活动进料管下端的出口上，待进样的样品桶通过围设在样品桶的桶体上的固定带32固定在套管的正下方，固定带与样品桶固定盘固定连接，固定带的端部通过搭扣33连接，套管正下方套管上水平设置有两个耳轴45，两个耳轴的端部滑动设置在耳轴槽29内，耳轴槽沿机架的左右方向设置，耳轴槽两端为水平槽，耳轴槽两端的水平槽由向机架外侧上方倾斜的托举槽连接；机架上还设置有样品桶封盖装置，样品桶封盖装置包括活动框架47，活动框架设置在活动进料管右侧的机架顶部，活动框架可沿水平方向往复滑动，在本实施例中，活动框架上设置有活动框架导向板50，活动框架导向板与设置在活动进料管上的导向板都位于同一个左右方向设置的活动进料管导向槽内，活动框架上固定设置有竖直气缸36，竖直气缸的输出端连接有压板51，压板设置在活动框架内部并且可以在竖直推拉气缸的驱动下沿竖直方向往复运动，压板的底部连接有U形槽板52，U形槽板上开设有U形槽，U形槽的开口大于提手颈的尺寸并且小于提手的尺寸，U形槽的开口朝向待进样的样品桶的方向，当竖直气缸的输出端位于下方工位时，U形槽板上的U形槽的水平位置与待进样的样品桶盖提手颈的水平位置相对应，在压板上还固定连接有连接钩49，连接钩伸出活动框架的左端部设置有钩头，钩头的开口朝上，在活动进料管的左侧设置有与连接钩配合的挂钩，挂钩的开口朝下，当竖直推拉装置的输出端位于上方工位时，挂钩与连接钩的水平位置相对应；在机架上还设置有水平推拉气缸，水平推拉气缸的输出端与活动框架连接，水平推拉装气缸可以驱动活动框架沿水平方向往复运动；本实施例中活动进料管上端的进口处设置有进料口托盘27，进料口托盘与水平推拉装置气缸的输出端连接，当水平推拉气缸的输出端位于最左侧工位时，进料口托盘可以将活动进料管的进口封闭；本实施例中样品桶固定盘上可以设置多个样品桶，多个样品桶位于同一圆的圆周上，在转轴上设置有旋转计数器39。
本发明在使用时，活动进料管及套管的初始位置位于机架的左侧，耳轴位于耳轴槽左侧较高的水平槽内，套管也位于高位，进料口托盘将固定进料管下方的开口封闭，防止上方落料，样品桶在转盘驱动电机的驱动下转动到固定进料管下方的进料工位上，在此过程中旋转计数器起到定位样品桶位置的作用，随后水平气缸驱动活动框架向左侧运动，此时竖直气缸的输出端位于下方工位上，待水平气缸的输出端到达最左侧后，提手颈卡入U形槽板上的U形槽内，竖直气缸的输出端随之向上运动，将样品桶盖开启，竖直气缸的输出端到达上方工位时，连接钩挂接到挂钩上，水平气缸的输出端随后向右运动，活动进料管及进料口托盘在挂钩的牵引下也向右运动，进料口托盘右移后固定进料口下方的开口开启，样品盖挂接在U形槽板上随活动框架右移，水平气缸到达右侧工位时，套管向下运动套在样品桶口的上方，此时采集好的样品从固定进料管向下落入样品桶内，落料完毕后，水平气缸的输出端向左移动，将活动进料管及套管向左侧推动，活动进料管沿活动进料管导向槽向左侧移动，套管也随之向左侧运动，套管上的耳轴沿耳轴槽向上提升，套管也随之向上提升，水平气缸的输出端到达左侧工位时，活动进料管及套管位于初始工位上，竖直气缸的输出端向下运动到下方工位上，挂钩与连接钩脱离，同时桶盖盖设到桶口，锁舌在直流电机的推动下向外侧伸出，弹出限位滑块使弹出限位开关动作后直流电机停止，锁舌卡设在卡台上使桶盖锁闭，随后水平气缸的输出端向右侧运动，将活动框架拉至右侧工位，封闭好的样品桶在转盘驱动电机的驱动下转出进料工位，下一个样品桶进入进料工位，如此往复，即可完成多个样品桶的集样程序，集样后的样品桶在转动至小平台44后由小平台取出送检。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.一种煤集样器，包括样品桶、样品桶固定盘、机架及固定进料管，其特征在于：所述样品桶固定盘水平设置在机架上，样品桶固定盘与机架通过转轴转动连接，所述机架上设置有驱动样品桶固定盘旋转的样品桶固定盘驱动装置；机架上方设置有固定进料管，固定进料管下方设置有活动进料管，活动进料管上固定设置有导向板，导向板滑动设置在固定在机架上的活动进料管导向槽内，活动进料管导向槽沿水平方向设置，导向管下方的活动进料管上套设有套管，套管活动套设在活动进料管下端的出口上，待进样的样品桶通过样品桶固定装置设置在套管下方的的样品桶固定盘上，套管上水平设置有两个耳轴，两个耳轴的端部滑动设置在耳轴槽内，耳轴槽两端为水平槽，耳轴槽两端的水平槽由向机架外侧上方倾斜的托举槽连接；机架上还设置有样品桶封盖装置，所述样品桶封盖装置包括活动框架，活动框架设置在活动进料管右侧的机架顶部，活动框架可沿水平方向往复滑动，活动框架上固定设置有竖直推拉装置，竖直推拉装置的输出端连接有压板，所述压板设置在活动框架内部并且可以在竖直推拉装置的驱动下沿竖直方向往复运动，压板的底部连接有U形槽板，U形槽板上开设有U形槽，U形槽的开口朝向样品桶的方向，所述样品桶包括桶盖及桶体，桶盖顶端设置有提手，提手与桶盖盖体之间由提手颈连接，当竖直推拉装置的输出端位于下方工位时，U形槽板上U形槽的位置与样品桶盖提手颈的位置相对应，所述U形槽的开口大于提手颈的尺寸并且小于提手的尺寸，所述压板上固定连接有连接钩，连接钩伸出活动框架的左端部设置有钩头，所述活动进料管的左侧设置有与连接钩配合的挂钩，当竖直推拉装置的输出端位于上方工位时，挂钩与连接钩的水平位置相对应；所述机架上还设置有水平推拉装置，水平推拉装置的输出端与活动框架连接，水平推拉装置可以驱动活动框架沿水平方向往复运动；所述桶盖包括桶盖壳体，桶盖壳体顶部通过提手颈固定连接有提手，桶盖壳体内设置有锁闭锁芯，所述锁闭锁芯包括锁芯机架，所述锁芯机架上固定设置有直流电机，直流电机的输出端与直流电机减速机连接，直流电机减速机的输出端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与第一齿条及第二齿条分别啮合，第一齿条及第二齿条位于驱动齿轮相对的两侧，第一齿条及第二齿条均设置在锁芯导向槽内，第一齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第一L形连接板，第一L形连接板一条臂的端部与第一齿条连接，第一L形连接板的另一条臂的端部与第一锁舌固定连接；第二齿条与驱动齿轮相对方向的端部连接有第二L形连接板，第二L形连接板一条臂的端部与第二齿条连接，第二L形连接板的另一条臂的端部与第二锁舌固定连接，第一锁舌及第二锁舌的中轴线位于同一直线上；桶盖壳体上有与锁舌配合的锁孔，桶体上设置有与锁舌配合的卡台；锁芯机架上固定设置有弹出限位开关及回缩限位开关，弹出限位开关及回缩限位开关分别设置有与之配合的弹出限位滑块和回缩限位滑块，弹出限位滑块和回缩限位滑块与第一齿条或第二齿条中的任意一条固定连接，所述活动进料管上端的进口处设置有进料口托盘，进料口托盘与所述水平推拉装置的输出端连接，当水平推拉装置的输出端位于最左侧工位时，进料口托盘将活动进料管的进口封闭。
2.根据权利要求1所述的一种煤集样器，其特征在于：所述样品桶固定盘驱动装置包括驱动转盘，驱动转盘设置在转轴上并且与样品固定盘同心，驱动转盘的边缘上沿周向设置有轮齿，所述机架上设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括固定设置在机架上的转盘驱动电机，转盘驱动电机的输出端与减速机连接，减速机输出端设置有转盘驱动齿轮，转盘驱动齿轮与驱动转盘上的轮齿啮合驱动转盘旋转。
3.根据权利要求2所述的一种煤集样器，其特征在于：所述转轴上固定设置有托板，托板与驱动转盘及样品桶固定盘同心设置，托板与驱动转盘固定连接，托板底部设置有支撑轮，所述机架上设置有环形的支撑轨道，支撑轮的轮体支撑在支撑轨道上并且可以沿支撑轨道滚动。
4.根据权利要求1所述的一种煤集样器，其特征在于：所述样品桶固定盘上设置有多个样品桶，多个样品桶位于同一圆的圆周上，所述转轴上设置有旋转计数器。
5.根据权利要求1所述的一种煤集样器，其特征在于：所述水平推拉装置及竖直推拉装置为直线电机、油缸或气缸中的任意一种。
6.根据权利要求4所述的一种煤集样器，其特征在于：各个样品桶上均设置有样品桶固定装置，样品桶固定装置包括与样品桶固定盘固定连接的固定带，固定带围设在样品桶的桶体上，固定带的端部通过搭扣连接。
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