CN109443620A - 卡环张紧力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了本发明提供了一种卡环张紧力检测装置，包括设备机体、驱动机构、推爪机构，设备机体上设有固定座，设备机体的底部设置地脚；驱动机构包含伺服电机、主动齿轮及驱动盘，驱动盘通过固定轴装在固定座上，伺服电机通过主动齿轮带动驱动盘外边缘尺寸传动，在驱动盘上开设有若干个以驱动盘的中心环形排布的型线槽；推爪机构的底部安装在型线槽中并由型线槽带动张开或收紧，在推爪机构中设置有用于放置卡环的推爪以及用于测量卡环张紧力的力传感器。本发明能够能够快速、精确得将卡环的张紧力检测出来，可以兼容不同内径尺寸的卡环，可对不同规格的卡环进行检测，一机多用，降低企业生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及卡环的检测技术领域，具体涉及一种卡环张紧力检测装置。
背景技术
车辆在直线行驶在不平道路上时或在转弯行驶时，左右两侧的车轮处在不同高度，车身会发生横向侧倾，为防止车身横向侧倾和改善平顺性，车辆多会增加稳定杆，稳定杆通过连接杆固定在左右悬挂的下托臂或减震器滑柱上，连接杆多通过球销结构装配，稳定杆球销在球座里摆动，以满足工作状态稳定杆的转动间隙。如图5所示，稳定杆包含了球销、小卡环、防尘罩、大卡环以及球座，球销与球座间定量注入润滑油脂，对球销摆动起润滑作用。防尘罩装配在球销与球座间，防止灰尘/异物进入润滑脂，影响对球销的润滑。小卡环安装在防尘罩与球座的上安装槽中，大卡环安装在防尘罩与球座的上安装槽中，其弹性张紧功能将防尘罩紧紧箍住在球座槽内，防止防尘罩与球销座脱离，因此小卡环及大卡环的弹性张紧力性能十分重要，对大/小卡环的张紧力需要设计一种设备进行检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡环张紧力检测装置，能快速精准得对不同内径尺寸的卡环进行张紧力检测。
本发明提供了一种卡环张紧力检测装置，包括：
设备机体，所述设备机体上设有固定座，所述设备机体的底部设置地脚；
驱动机构，所述驱动机构包含伺服电机、主动齿轮及驱动盘，所述驱动盘通过固定轴装在所述固定座上，所述伺服电机通过所述主动齿轮带动所述驱动盘外边缘尺寸传动，在所述驱动盘上开设有若干个以所述驱动盘的中心环形排布的型线槽；
推爪机构，所述推爪机构的底部安装在所述型线槽中并由所述型线槽带动张开或收紧，在所述推爪机构中设置有用于放置卡环的推爪以及用于测量卡环张紧力的力传感器。
进一步的，所述设备机体的正面设置有操作按钮和力显示界面，用于进行张紧力测试的操控及相应测试数据的显示，所述设备机体内设有电控箱体。
进一步的，所述驱动盘的一侧设置有一段沿所述驱动盘外沿分布的外齿，所述伺服电机固定在所述设备机体内部，其输出端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动盘的外齿相啮合。
进一步的，所述推爪机构还包含推爪固定块、导轨滑块、限位块、滚子随动器，所述滚子随动器固定在所述限位块的下方，所述滚子随动器安装在所述型线槽中并由其带动运转，所述限位块上设置所述导轨滑块，所述推爪固定块安装在所述导轨滑块上并可沿所述导轨滑块移动，所述推爪固定块在朝向所述驱动盘中心的一端固定有所述推爪，若干个所述推爪机构中的其中一个所述推爪固定块上在其背离所述驱动盘中心的一端设置与所述推爪相配合的所述力传感器。
更进一步的，所述型线槽的数量为三个，所述推爪机构的数量为三个。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：本发明能够能够快速、精确得将卡环的张紧力检测出来，可以兼容不同内径尺寸的卡环，可对不同规格的卡环进行检测，一机多用，降低企业生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中的驱动机构与推爪机构的装配示意图；
图3为本发明实施例的部分结构示意图；
图4为本发明实施例中推爪机构的结构示意图；
图5为稳定杆的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-设备机体；11-电控箱体；
2-驱动机构；21-伺服电机；22-主动齿轮；23-驱动盘；231-外齿；232-型线槽；
3-推爪机构；31-推爪；32-推爪固定块；33-导轨滑块；34-限位块；35-滚子随动器；36-力传感器；
4-固定座；5-地脚；6-操作按钮；7-力显示界面；
91-球销；92-小卡环；93-防尘罩；94-大卡环；95-球座。
具体实施方式
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1到图4所示，本发明实施例提供了一种卡环张紧力检测装置，包括设备机体1、驱动机构2、推爪机构3，设备机体1上设有固定座4，设备机体1的底部设置地脚5，用于整体设备的安放和缓冲，在设备机体1的正面设置有操作按钮6和力显示界面7,用于进行张紧力测试的操控及相应测试数据的显示，设备机体1内设有电控箱体11；驱动机构2包含伺服电机21、主动齿轮22及驱动盘23，驱动盘23通过固定轴装在固定座4上，在驱动盘23的一侧设置有一段沿驱动盘23外沿分布的外齿231，伺服电机21固定在设备机体1内部，其输出端连接主动齿轮22，主动齿轮22与驱动盘23的外齿231相啮合，伺服电机21通过主动齿轮22带动驱动盘23外边缘尺寸传动，在驱动盘23上开设有若干个以驱动盘23的中心环形排布的型线槽232；推爪机构3的数量与型线槽232的数量相对应，推爪机构3包含推爪31、推爪固定块32、导轨滑块33、限位块34、滚子随动器35，滚子随动器35固定在限位块34的下方，滚子随动器35安装在驱动盘23的型线槽232中并由其带动运转，限位块34上设置导轨滑块33，推爪固定块32安装在导轨滑块33上并可沿导轨滑块33移动，推爪固定块32在朝向驱动盘23中心的一端固定有推爪31，若干个推爪机构3中的其中一个推爪固定块32上在其背离驱动盘23中心的一端设置与推爪31相配合的力传感器36。
在一种实施例中，采用三爪机构，及在驱动盘23中开设三个型线槽232，对应的在其上安装三个推爪机构3，三个推爪机构3中的推爪31作用于大卡环或小卡环的内径，在推爪31同步张开的同时将卡环逐步均匀撑开，通过设置在推爪31上的力传感器36来实时检测卡环的张紧力。
驱动盘23通过伺服机构带动主动齿轮22与驱动盘23外边缘尺寸传动，主动齿轮22与驱动盘23的外齿231啮合传动且由伺服电机21运转带动，速度的控制、转动位置精度的控制都非常精确，推爪机构3上的滚子随动器35由驱动盘23上的型线槽232推动以使推爪机构3整体逐步向外移动，该动作能够让安装在推爪31上的卡环被均匀得撑开，确保实时检测的准确性。
工作时，将待检测的卡环装到推爪31上，驱动盘23转动将推爪机构3逐渐向外移动，使得卡环逐渐被撑涨，此时再通过与推爪31相配合的力传感器36检测所承受的负载，通过一定的换算即可得出该卡环的张紧力数据，该数据实时得显示在力显示界面7上，检测时方便、快捷，能够快速、精确得将卡环的张紧力检测出来，由于推爪机构3在型线槽232中的位置可以由驱动盘23的转动进行调整，即在测试不同内径的卡环时就通过操作按钮6来控制推爪31位置，可以让上述装置可以兼容不同内径尺寸的卡环，可对不同规格的卡环进行检测，一机多用，降低企业生产成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种卡环张紧力检测装置，其特征在于，包括：
设备机体，所述设备机体上设有固定座，所述设备机体的底部设置地脚；
驱动机构，所述驱动机构包含伺服电机、主动齿轮及驱动盘，所述驱动盘通过固定轴装在所述固定座上，所述伺服电机通过所述主动齿轮带动所述驱动盘外边缘尺寸传动，在所述驱动盘上开设有若干个以所述驱动盘的中心环形排布的型线槽；
推爪机构，所述推爪机构的底部安装在所述型线槽中并由所述型线槽带动张开或收紧，在所述推爪机构中设置有用于放置卡环的推爪以及用于测量卡环张紧力的力传感器。
2.根据权利要求1所述的卡环张紧力检测装置，其特征在于：所述设备机体的正面设置有操作按钮和力显示界面，用于进行张紧力测试的操控及相应测试数据的显示，所述设备机体内设有电控箱体。
3.根据权利要求1所述的卡环张紧力检测装置，其特征在于：所述驱动盘的一侧设置有一段沿所述驱动盘外沿分布的外齿，所述伺服电机固定在所述设备机体内部，其输出端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动盘的外齿相啮合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卡环张紧力检测装置，其特征在于：所述推爪机构还包含推爪固定块、导轨滑块、限位块、滚子随动器，所述滚子随动器固定在所述限位块的下方，所述滚子随动器安装在所述型线槽中并由其带动运转，所述限位块上设置所述导轨滑块，所述推爪固定块安装在所述导轨滑块上并可沿所述导轨滑块移动，所述推爪固定块在朝向所述驱动盘中心的一端固定有所述推爪，若干个所述推爪机构中的其中一个所述推爪固定块上在其背离所述驱动盘中心的一端设置与所述推爪相配合的所述力传感器。
5.根据权利要求4所述的卡环张紧力检测装置，其特征在于：所述型线槽的数量为三个，所述推爪机构的数量为三个。
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