CN109442884A - 一种残留水自动吸排装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种残留水自动吸排装置及其控制方法，该自动吸排装置包括吊具、吸管、气水分离器、负压气源、感应器和控制器；吊具在不吸水时悬挂吸管，进一步地，气水分离器包括水箱和设于水箱上的排水阀，水箱分别连通吸管和负压气源，感应器用于感应吸管是否悬挂于吊具上，控制器与感应器、排水阀和负压气源电连接，控制器在感应器感应到吸管离开吊具时控制排水阀关闭并控制负压气源开启，在感应器感应到吸管置于吊具上时控制负压气源关闭并控制排水阀开启。采用本发明的技术方案可实现下拉即抽，上拉即自动排水。

Description

一种残留水自动吸排装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动化流水线加工设备领域，尤其涉及一种残留水自动吸排装置及其控制方法。

背景技术

马桶在出售前都要进行过球及冲水检验，在进行试水时，存水弯、水箱、周边均存在残留水，需要短时间内将残水清除干净，现有技术采用倒水的方式，将水排掉，此方式是将马桶底部与座圈面上下夹持密封翻转120度，将水从水箱倒出，此结构应用与流水线不仅将水洒于设备及地面，且方式笨重缺乏合理性，排污口与座圈口无法达到密封，排不净等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种残留水自动吸排装置及其控制方法，能够无需翻转马桶单手实施残留水自动吸排并在吸排后自动处理排出箱体中排出的存水，该方法操作便捷，工作效率高，不易造成水洒于设备及地面且使用寿命长，不易损害负压气源。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种残留水自动吸排控制方法，用于控制残留水吸排装置，所述的残留水吸排装置包括吊具、吸管、气水分离器和负压气源；所述的吊具用于在不吸水时悬挂吸管；所述的气水分离器分别连通吸管和负压气源；

所述的控制方法为：

在吸管离开吊具后控制气水分离器隔断与大气或正压气源连通并控制负压气源开启；而在吊具挂上吸管后控制负压气源关闭并使气水分离器与大气或正压气源连通以排出存水。

一种残留水自动吸排装置，用于实现残留水自动吸排控制方法，其包括吊具、吸管、气水分离器、负压气源、感应器和控制器；

所述的吊具在不吸水时悬挂吸管；

所述的气水分离器包括水箱和设于水箱上的排水阀；所述的水箱分别连通吸管和负压气源；所述的排水阀用于控制水箱排液；

所述的感应器用于感应吸管是否悬挂于吊具上；

所述的控制器与感应器、排水阀和负压气源电连接；控制器在感应器感应到吸管离开吊具时控制排水阀关闭并控制负压气源开启；在感应器感应到吸管置于吊具上时控制负压气源关闭并控制排水阀开启。

进一步地，所述的负压气源为漩涡风机。

进一步地，所述的感应器为力传感器，其连接于吊具。

进一步地，所述的气水分离器还包括进气阀；所述的进气阀用于控制水箱与大气或正压气源的通断，所述的进气阀与控制器电连接；

进一步地，所述的排水阀设于水箱下部；所述的进气阀设于水箱的上部。

进一步地，所述的排水阀和进气阀为气动软密封蝶阀。

进一步地，所述的水箱下部和上部分别设有排水管道和吸风管道；所述的吸管和排水阀通过排水管道连通于水箱；所述的负压气源与进气阀通过吸风管道连通于水箱。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

(1)控制器在感应器感应到吸管离开吊具时控制排水阀和进气阀关闭并控制负压气源开启，负压气源通过水箱对吸管产生吸力，当操作人员将吸管伸入存水弯中余水时，余水通过吸管吸入水箱内，此设置相比于采用翻转马桶清除余水，其节约人工成本、工作效率高、不易造成将水洒于设备及地面且大大降低因翻转马桶而产生损毁的风险；在吸除完毕后，操作人员将吸管置回吊具上，当控制器在感应器感应到吸管置于吊具上时控制负压气源关闭并控制排水阀和进气阀开启，使存于水箱内的存水通过排水阀自动排出，此设置无需除将吸管置回吊具上以外的手动即可将存于水箱内的存水排出；上述自动吸排装置能够单手实施残留水自动吸排，实现下拉即吸、上拉即排的操作方法，其操作便捷、工作效率高且使用寿命长，不易损害负压气源，适合流水线工序。

(2)本发明采用漩涡风机作为负压气源，与水箱相合形成气水分离的效果，同时所产生的高压对排污口、座圈口和存水弯残留水实现快速吸排，以保证产品干燥；相比于其他几种泵作为负压气源，其还具有占地面积小、噪音低、功率小、耗电量小，在多工位场所运用时起到省电效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一自动吸排装置示意图；

图2为本发明实施例二自动吸排装置示意图；

图3为本发明自动吸水控制系统工作示意图；

图4为本发明自动排水控制系统工作示意图；

主要附图标记说明：

水箱1、负压气源2、吸管3、进气阀4、排水阀5、吊具6、感应器7、控制器8、排水管道9、吸风管道10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、

“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1所示，本发明实施例一包括负压气源2、吸管3、吊具6、感应器7、气水分离器100、控制器8；

其中气水分离器100包括水箱1、进气阀4、排水阀5；

在本发明实施例中，负压气源2采用漩涡风机，进气阀4和排水阀5均采用气动软密封蝶阀，感应器7为力传感器，控制器8采用继电器；

如图1所示，水箱1安装于工作台面下方，其用于液体储存和排放，水箱1上开设四个接口，分别用于连通负压气源2的吸风管、吸管3、进气阀4、排水阀5；

负压气源2安装在水箱1附近，其为吸水提供动力，负压气源2的吸风管连通于水箱1的上部；

吸管3的一端连通于水箱1上部，该连通部的管道为PVB管道，其延伸穿过工作台面至人手够着位置，吸管3的另一端为向马桶的存水弯等余水位置收集余水的吸水端，该吸水端为波纹软管，在不吸水时悬挂于吊具6上；

吊具6一端用于悬挂吸管3端部的波纹软管，另一端通过感应器7固接于机架上且位于工作台面上方；

进气阀4和排水阀5分别设于水箱1顶部和下部；进气阀4用于控制水箱1与大气的通断；排水阀5用于控制水箱1排液；

感应器7一端接于吊具6，用于感应吸管3端部的波纹软管是否悬挂于吊具6上并通知控制器8；

控制器8与感应器7、进气阀4、排水阀5和负压气源2电连接，且用于控制进气阀4、排水阀5和负压气源2的启/闭；

其中感应器7不限于本实施例技术方案中采用的力传感器，例如可以采用光电感应开关。

本发明还设有实施例二，实施例二与实施例一区别在于负压气源2、吸管3、进气阀4和排水阀5与水箱1与连接方式不一样，但工作原理相同；

参见图2所示，本发明实施例二包括负压气源2、吸管3、吊具6、感应器7、气水分离器100、控制器8、排水管道9、吸风管道10；

其中气水分离器100包括水箱1、进气阀4、排水阀5；

在本发明实施例中，负压气源2采用漩涡风机，进气阀4和排水阀5均采用气动软密封蝶阀，感应器7为力传感器，控制器8采用继电器；

如图2所示，水箱1安装于工作台面下方，其用于液体储存和排放，水箱1下部和上部分别设有接口，排水管道9连接于水箱1的下部接口；吸风管道10连接于水箱1的上部接口；

负压气源2安装在水箱1附近，其为吸水提供动力，负压气源2的吸风管与进气阀4通过吸风管道10连通于水箱1；进气阀4用于控制水箱1与大气的通断；

吸管3的一端和排水阀5通过排水管道9连通于水箱1，连通于排水管道9的吸管3延伸穿过工作台面至人手够着位置，吸管3的另一端为向马桶的存水弯等余水位置收集余水的吸口端，该吸口端为波纹软管，在不吸水时悬挂于吊具6上；；

吊具6一端用于悬挂吸管3的波纹软管，另一端通过感应器7固接于机架上且位于工作台面上方；

感应器7一端接于吊具6，用于感应吸管3端部的波纹软管是否悬挂于吊具6上并通知控制器8；

控制器8与感应器7、进气阀4、排水阀5和负压气源2电连接，且用于控制进气阀4、排水阀5和负压气源2的启/闭；

其中感应器7不限于本实施例技术方案中采用的力传感器，例如可以采用光电感应开关。

本发明实施例的实现吸排水的过程如下：

通过传输件将马桶输送到工作台面上并置于吊具6下方，操作人员抓取并下拉挂于吊具6上的吸管3的吸水端，使吸管3的吸水端离开吊具6，此时感应器7触发，未感应到吊具6上的吸管3的吸水端，将信号反馈至控制器8，控制器8进一步控制进气阀4和排水阀5关闭并同时开启负压气源2工作，负压气源2通过水箱1使吸管3形成负压，操作人员可一手扶握马桶，一手握住吸管3的吸水端向马桶的存水弯、座圈或排污口等位置吸取残余水，残余水通过吸管3存储于水箱1内；

待吸除完毕，操作人员重新把吸管3的吸水端置回吊具6上，此时感应器7触发，感应到吊具6上的吸管3的吸水端，将信号反馈到控制器8，控制器8进一步控制负压气源2关闭工作并同时打开进气阀4和排水阀5；当进气阀4打开时，大气通过进气阀4进入水箱1，使存于水箱1内的存水通过排水阀5自动排出。

通过上述本发明实施例技术方案的描述，本发明实施例的控制方法为：

如图3所示，感应器在感应到吸管3的吸水端离开吊具6时，将信号反馈至控制器8，控制器8进一步控制进气阀4和排水阀5关闭并同时开启负压气源2，负压气源2通过水箱1使吸管3形成负压供操作人员吸取残余水；

如图4所示：感应器7感应到的吸管3的吸水端置回吊具6时，将信号反馈到控制器8，控制器8进一步控制负压气源2关闭并同时打开进气阀4和排水阀5使水箱1内存水排出水箱1。

上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种残留水自动吸排控制方法，用于控制残留水吸排装置，其特征是：所述的残留水吸排装置包括吊具、吸管、气水分离器和负压气源；所述的吊具用于在不吸水时悬挂吸管；所述的气水分离器分别连通吸管和负压气源；

所述的控制方法为：

在吸管离开吊具后控制气水分离器隔断与大气或正压气源连通并控制负压气源开启；而在吊具挂上吸管后控制负压气源关闭并使气水分离器与大气或正压气源连通以排出存水。

2.一种残留水自动吸排装置，用于实现如权利要求1所述的残留水自动吸排控制方法，其特征是，包括吊具、吸管、气水分离器、负压气源、感应器和控制器；

所述的吊具在不吸水时悬挂吸管；

所述的气水分离器包括水箱和设于水箱上的排水阀；所述的水箱分别连通吸管和负压气源；所述的排水阀用于控制水箱排液；

所述的感应器用于感应吸管是否悬挂于吊具上；

所述的控制器与感应器、排水阀和负压气源电连接；控制器在感应器感应到吸管离开吊具时控制排水阀关闭并控制负压气源开启；在感应器感应到吸管置于吊具上时控制负压气源关闭并控制排水阀开启。

3.如权利要求2所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的负压气源为漩涡风机。

4.如权利要求2所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的感应器为力传感器，其连接于吊具。

5.如权利要求2所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的气水分离器还包括进气阀；所述的进气阀用于控制水箱与大气或正压气源的通断，所述的进气阀与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的排水阀设于水箱下部；所述的进气阀设于水箱的上部。

7.如权利要求5所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的排水阀和进气阀为气动软密封蝶阀。

8.如权利要求5所述的一种残留水自动吸排装置，其特征在于：所述的水箱下部和上部分别设有排水管道和吸风管道；所述的吸管和排水阀通过排水管道连通于水箱；所述的负压气源与进气阀通过吸风管道连通于水箱。