CN109442689B - 一种可移动温度调节装置移动的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动温度调节装置移动的方法和设备，涉及通信技术领域，用以解决可移动温度调节装置在进行移动时需要支持语音或图像功能，对可移动温度调节装置的要求较高的问题，本发明方法包括：服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；所述服务器将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。由于本发明是由服务器向可移动温度调节装置下发移动路线以使可移动温度调节装置根据服务器下发的移动路线移动，其中的可移动温度调节装置不需要支持语音或图像功能，降低了对可移动温度调节装置的要求。

Description

一种可移动温度调节装置移动的方法和设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种可移动温度调节装置移动的方法和设备。

背景技术

目前智能家居产品，智能硬件产品蓬勃发展，主要有三大特点：软硬结合、联动控制与自动智能，随着人工智能技术的迅速发展，人们对温度调节装置的要求也越来越高。

现有技术中的温度调节装置并非都可以移动，对于不能移动的温度调节装置，例如普通的空调，由于其位置固定，用户在使用时需要选择一个比较适宜的位置才能享受空调吹风的效果。对于可以移动的温度调节装置，例如可智能移动空调，可以通过语音或是图像技术控制其进行移动，但是需要可移动温度调节装置支持语音或图像功能，对可移动温度调节装置的要求较高。

综上所述，现有的可移动温度调节装置在进行移动时需要支持语音或图像功能，对可移动温度调节装置的要求较高。

发明内容

本发明提供一种可移动温度调节装置移动的方法，用以解决现有技术中存在的可移动温度调节装置在进行移动时需要支持语音或图像功能，对可移动温度调节装置的要求较高问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的方法包括：

服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；

所述服务器将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。

上述方法，由服务器对可移动温度调节装置进行移动路线的规划，之后再由服务器向可移动温度调节装置下发移动路线以使可移动温度调节装置根据服务器下发的移动路线移动，其中的可移动温度调节装置通过服务器来获取移动路线，不需要支持语音或图像功能，降低了对可移动温度调节装置的要求。

在一种可能的实现方式中，所述服务器通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

所述服务器接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

上述方法，记录设备用于记录可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，并且该记录设备与可移动温度调节装置之间具有绑定关系，通过记录设备记录房间信息并上传给服务器以使服务器根据房间信息对可移动温度调节装置进行移动路线规划，记录设备作为服务器获取可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息的信息源，节省了服务器所占用的空间。

第二方面，本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的方法包括：

可移动温度调节装置接收服务器下发的移动路线；

所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

上述方法，可移动温度调节装置需要接收服务器下发的移动路线并在开启状态下根据所述移动路线进行移动，不需要可移动温度调节装置支持语音或图像功能，降低了对可移动温度调节装置的要求。

在一种可能的实现方式中，所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动，包括：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则所述可移动温度调节装置确定与所述停留点对应的停留时间；

所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

上述方法，在可移动温度调节装置开启状态下会根据服务器下发的移动路线进行移动，在此移动路线中若包括至少一个可移动温度调节装置停留点，在这些停留点可移动温度调节装置需要停止移动，在停留点处停留一定的时间进行温度调节工作，之后再继续按照之前的移动路线进行移动，在移动路线中的各个停留点停留于所述停留点对应的停留时间，若所述停留点为多个时可以使得可移动温度调节装置当前所在房间的温度更加均匀。

在一种可能的实现方式中，所述可移动温度调节装置通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

所述可移动温度调节装置根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

上述方法，所述可移动温度调节装置根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间，这样可以使得与所述停留点对应的停留时间与所述可移动温度调节装置当前所在的房间关联更加密切。

第三方面，本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

接收服务器下发的移动路线；

在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

第四方面，本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的设备包括：处理单元以及存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述存储单元存储的一个或多个计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述终端执行下列过程：

接收服务器下发的移动路线；

在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则确定与所述停留点对应的停留时间；

在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

第五方面，本发明实施例还提供一种可移动温度调节装置移动的设备，该设备包括路线规划模块和发送模块：

路线规划模块，用于根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；

发送模块，用于将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述路线规划模块具体用于：

通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

第六方面，本发明实施例还提供一种可移动温度调节装置移动的设备，该设备包括接收模块和移动模块：

接收模块，用于接收服务器下发的移动路线；

移动模块，用于在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述移动模块具体用于：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则确定与所述停留点对应的停留时间；

在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述移动模块具体用于：

通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

第七方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面及第二方面所述方法的步骤。

另外，第三方面至第六方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面及第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种服务器预存的房间的房间信息的示意图；

图3A为本发明实施例提供的一种与可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息的示意图；

图3B为本发明实施例提供的一种服务器预存的房间的房间信息的示意图；

图4为本发明实施例提供的第一种可移动温度调节装置移动路线的示意图；

图5为本发明实施例提供的第二种可移动温度调节装置移动路线的示意图；

图6为本发明实施例提供的第三种可移动温度调节装置移动路线的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的方法的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种可移动温度调节装置移动的方法的示意图；

图9为本发明实施例提供的第一种可移动温度调节装置移动的设备的示意图；

图10为本发明实施例提供的第二种可移动温度调节装置移动的设备的示意图；

图11为本发明实施例提供的第三种可移动温度调节装置移动的设备的示意图；

图12为本发明实施例提供的第四种可移动温度调节装置移动的设备的示意图；

图13为本发明实施例提供的一种可移动温度调节装置移动的方法的完整方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

随着人工智能的迅速发展，在计算机领域内得到了愈加广泛的重视，并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。人工智能机器人也随之迅速蓬勃发展，且具有各种功能。

人们对温度调节装置的要求也越来越高，要求其不单单只是调节温度，因此具有功能的智能温度调节装置逐渐出现，包括可移动温度调节装置，其中具有语音功能的可移动温度调节装置可以通过用户语音控制其进行移动，还有一些具有图像处理功能的可移动温度调节装置，可以通过采集房间信息并进行图像处理来实现可移动温度调节装置的移动路线规划，但是这些可移动温度调节装置需要具有语音或图像功能，对装置要求高。

因此本发明实施例提供一种由服务器对可移动温度调节装置进行移动路线的规划，之后再由服务器向可移动温度调节装置下发移动路线的方法和设备，使得可移动温度调节装置通过服务器来获取移动路线，不需要支持语音或图像功能，降低了对可移动温度调节装置的要求。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述场景，下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例可移动温度调节装置移动的系统包括：服务器10和可移动温度调节装置20。

服务器10，用于根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。

可移动温度调节装置20，用于接收服务器下发的移动路线；在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

本发明实施例中，由服务器对可移动温度调节装置进行移动路线的规划，之后再由服务器向可移动温度调节装置下发移动路线，在可移动温度调节装置接收服务器下发的移动路线之后，在开启状态下根据所述移动路线进行移动，其中的可移动温度调节装置通过服务器来获取移动路线，不需要支持语音或图像功能，降低了对可移动温度调节装置的要求。

其中，可移动温度调节装置指可以自由移动的温度调节装置，包括但不限于下列的部分或全部：

可移动空调、移动式空调扇、移动式冷风机。

在本发明实施例中，服务器通过接收与可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息来确定可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

其中，房间信息包括但不限于下列的部分或全部：

墙壁、房间中家居物品及其方位、房间中门窗及其方位。

可选的，可移动温度调节装置与记录设备通过蓝牙、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)等无线设备进行绑定。

其中，与可移动温度调节装置绑定的记录设备包括但不限于下列的部分或全部：

扫地机器人、(Augmented Reality，增强现实)AR设备、摄像设备。

在本发明实施例中，记录设备在工作过程中记录可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，并通过WiFi等无线设备将可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息作为可移动温度调节装置所在房间的房间信息上传给服务器。

由于在用户日常生活中会改变家中某一房间内一些家居物品的位置，使得该房间的房间信息发生变化，因此可以通过与可移动温度调节装置绑定的记录设备向服务器周期性的上传可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

例如，将可移动空调与扫地机器人先通过同一账号在APP(Application，应用程序)上进行绑定，之后由扫地机器人每隔半天或者一天对可移动空调当前所在房间进行一次清洁，并在清洁过程中记录可移动空调当前所在房间的房间信息然后上传给服务器。

可选的，服务器可以预存多个与用户相关的房间的房间信息，例如用户家中厨房的房间信息、客厅的房间信息、卧室的房间信息等，并且针对这些预存的房间信息预先规划好可移动温度调节装置的移动路线。

服务器在接收到与可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息后，将接收到的可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息与服务器预存的房间信息进行比较，判断预存的多个房间信息中是否有与可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息相同的房间信息，若有，则将该房间信息确定为可移动温度调节装置所在房间的房间信息，确定服务器针对所述房间信息预先规划的移动路线，并将所述移动路线下发给可移动温度调节装置。

例如，服务器预存有用户A家中3个房间的房间信息，分别为厨房的房间信息、客厅的房间信息、卧室的房间信息，用户A家中的可移动空调当前位于厨房，与用户A家中的可移动空调绑定的扫地机器人在记录用户A的厨房的房间信息后上传给服务器，服务器将扫地机器人上传的厨房的房间信息与预存的3个房间的房间信息中的客厅的房间信息进行比较后确定扫地机器人上传的可移动空调当前所在房间信息与服务器预存的厨房的房间信息相同，则服务器确定预存的厨房的房间信息中预先规划好的移动路线，如图2所示，并将预先规划好的移动路线下发给可移动空调。

若没有，说明用户家中房间的房间信息发生了变化，此时将与可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息作为可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线，并将规划好的移动路线下发给可移动温度调节装置。

如图3A及图3B所示，图3A为与用户A家中的可移动空调绑定的扫地机器人上传的厨房的房间信息，图3B为服务器预存的用户A家中的厨房的房间信息，在图3A与图3B中，除了小餐桌的位置不停，其它信息都相同，这是，服务器将接收到的扫地机器人上传的图3A中所示的房间信息作为可移动空调装置当前所在房间的房间信息，之后根据可移动空调所在房间的房间信息及所述可移动空调当前位置规划所述可移动空调的移动路线。

可选的，服务器可以更新其预存的房间的房间信息，将所述与可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息作为可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，在本发明实施例中，当可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息与服务器预存的房间信息不相同时，所述服务器可以保留与可移动温度调节装置绑定的记录设备上传的房间信息，对所述服务器预存的房间的房间信息进行更新。

需要说明的是，本发明实施例中所列举的服务器获取可移动温度调节装置所在房间的房间信息并进行路线规划的方式都是举例说明，任何一种服务器获取可移动温度调节装置所在房间的房间信息并进行路线规划的方式都适用于本发明实施例。

在本发明实施例中，在可移动空调装置根据接收到的移动路线进行移动时需要保证可移动空调装置在开启状态下。在开启状态下可移动空调装置根据移动路线进行移动时，若移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则可移动温度调节装置需要先确定与停留点对应的停留时间，在根据移动路线移动至某停留点时在该停留点停留与该停留点对应的停留时间后继续按照移动路线进行移动。

其中，停留点是指可移动温度调节装置在移动路线上进行移动时需要暂停下来停止移动的位置点，在停留点处可移动温度调节装置可以停留一定的时间，即在停留点停留与停留点对应的停留时间。

在本发明实施例中，可移动温度调节装置确定与停留点对应的停留时间的方式有很多种，下面列举几种：

确定方式1、根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息确定与停留点对应的停留时间。

以可移动空调为例，如图4所示，为某用户家中某一房间内部摆设的平面图，该可移动空调按照图4中的移动路线进行移动，该移动路线的起点为可移动空调当前所在位置，其中该移动路线上包括4个停留点，分别为停留点1、停留点2、停留点3、停留点4，根据该房间的房间信息中这些家具以及门窗等信息确定与这4个停留点对应的停留时间。

由图4可知，停留点1靠近墙壁且处于这个房间的边缘区域；停留点2靠近衣柜且处于这个房间的边缘区域；停留点3与停留点4靠近床且处于这个房间的中央区域，因此可以设定停留点1与停留点2的停留时间较短，停留点3与停留点4的停留时间较长，假设确定停留点1对应的停留时间为10分钟，停留点2对应的停留时间为15分钟，停留点3与停留点4对应的停留时间为30分钟。

确定方式2、根据停留点在移动路线中的位置确定停留点对应的停留时间。

以可移动空调为例，如图5所示，为某用户家中某一房间内部摆设的平面图，该可移动空调按照图5中的移动路线进行移动，该移动路线的起点为可移动空调当前所在位置，其中该移动路线上包括3个停留点，分别为停留点1、停留点2、停留点3，根据这3个停留点在移动路线中的位置确定与这3个停留点对应的停留时间。

由图5可知，停留点1距离移动路线的起点较近，停留点2靠近移动路线的中间位置，停留点3距离移动路线的终点较近，可以设定中间位置的停留点停留时间较长，假设确定停留点1对应的停留时间为15分钟，停留点2对应的停留时间为30分钟，停留点3对应的停留时间为15分钟。

确定方式3、根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息和停留点在移动路线中的位置确定与停留点对应的停留时间。

以可移动空调为例，如图6所示，为某用户家中某一房间内部摆设的平面图，该可移动空调按照图6中的移动路线进行移动，该移动路线的起点为可移动空调当前所在位置，其中该移动路线上包括4个停留点，分别为停留点1、停留点2、停留点3、停留点4，根据该房间的房间信息以及这4个停留点在移动路线中的位置确定与这4个停留点对应的停留时间。

由图6可知，停留点1处于距移动路线起点较近的位置且距离房间边缘区域的衣柜较近，停留点2处于靠近移动路线中间的位置且距离门较近，停留点3处于靠近移动路线中间的位置且距离床较近，停留点4处于靠近移动路线终点的位置且距离床较近，可以设定停留点1与停留点2对应的停留时间较短，停留点3与停留点4对应的停留时间较长，假设确定停留点1对应的停留时间为15分钟，停留点2对应的停留时间为10分钟，停留点3对应的停留时间为30分钟，停留点3对应的停留时间为20分钟。

需要说明的是，本发明实施例中所列举的确定与停留点对应的停留时间的方式只是举例说明，任何一种可以确定与停留点对应的停留时间的方式都适用于本发明。

如图7所示，本发明实施例提供的是一种可移动温度调节装置移动的方法，具体包括以下步骤：

步骤700、服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；

步骤701、所述服务器将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述服务器通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

所述服务器接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

如图8所示，本发明实施例提供的是一种可移动温度调节装置移动的方法，具体包括以下步骤：

步骤800、可移动温度调节装置接收服务器下发的移动路线；

步骤801、所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动，包括：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则所述可移动温度调节装置确定与所述停留点对应的停留时间；

所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

可选的，所述可移动温度调节装置通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

所述可移动温度调节装置根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种可移动温度调节装置移动的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图9所示，本发明实施例提供一种可移动温度调节装置移动的设备，包括：至少一个处理单元900、以及至少一个存储单元901，其中，所述存储单元901存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元900执行时，使得所述处理单元900执行下列过程：

接收服务器下发的移动路线；

在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述处理单元900具体用于：

通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种可移动温度调节装置移动的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，本发明实施例提供一种可移动温度调节装置移动的设备，包括：至少一个处理单元1000、以及至少一个存储单元1001，其中，所述存储单元1001存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元1000执行时，使得所述处理单元1000执行下列过程：

接收服务器下发的移动路线；

在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述处理单元1000具体用于：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则确定与所述停留点对应的停留时间；

在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

可选的，所述处理单元1000具体用于：

通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种可移动温度调节装置移动的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图11所示，本发明实施例还提供一种可移动温度调节装置移动的设备，该设备包括路线规划模块1100和发送模块1101：

路线规划模块1100，用于根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划所述可移动温度调节装置的移动路线；

发送模块1101，用于将所述移动路线发送给所述可移动温度调节装置，以使所述可移动温度调节装置根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述路线规划模块1100具体用于：

通过下列方式确定所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息：

接收与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种可移动温度调节装置移动的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图12所示，本发明实施例还提供一种可移动温度调节装置移动的设备，该设备包括接收模块1200和移动模块1201：

接收模块，用于接收服务器下发的移动路线；

移动模块，用于在开启状态下根据所述移动路线进行移动。

可选的，所述移动模块1202具体用于：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则确定与所述停留点对应的停留时间；

在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

可选的，所述移动模块1202具体用于：

通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

如图13所示，本发明实施例可移动温度调节装置移动的完整方法包括：

步骤1300、服务器接收与可移动温度调节装置绑定的记录设备记录的可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息；

步骤1301、服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及可移动温度调节装置当前位置规划可移动温度调节装置的移动路线；

步骤1302、服务器将移动路线下发给可移动温度调节装置；

步骤1303、可移动温度调节装置接收服务器下发的移动路线；

步骤1304、可移动温度调节装置在开启状态下根据移动路线进行移动。

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本发明实施例可移动温度调节装置移动的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理单元和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理单元和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种可移动温度调节装置移动的方法，其特征在于，该方法包括：

可移动温度调节装置接收服务器下发的移动路线；

所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动；

其中，所述移动路线是所述服务器根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划的，所述房间信息是所述服务器接收到的与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备在工作过程中记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，所述记录设备与所述可移动温度调节装置通过无线设备进行绑定，且所述记录设备的类型为扫地机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线进行移动，包括：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则所述可移动温度调节装置确定与所述停留点对应的停留时间；

所述可移动温度调节装置在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移动温度调节装置通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

所述可移动温度调节装置根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

4.一种可移动温度调节装置移动的设备，其特征在于，该设备包括：处理单元以及存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述存储单元存储的一个或多个计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述设备执行下列过程：

接收服务器下发的移动路线；

在开启状态下根据所述移动路线进行移动；

其中，所述移动路线是所述服务器根据可移动温度调节装置所在房间的房间信息及所述可移动温度调节装置当前位置规划的，所述房间信息是所述服务器接收到的与所述可移动温度调节装置绑定的记录设备在工作过程中记录的所述可移动温度调节装置当前所在房间的房间信息，所述记录设备与所述可移动温度调节装置通过无线设备进行绑定，且所述记录设备的类型为扫地机器人。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述移动路线包括至少一个可移动温度调节装置停留点，则确定与所述停留点对应的停留时间；

在开启状态下根据所述移动路线移动至所述停留点时在所述停留点停留与所述停留点对应的停留时间后继续按照所述移动路线进行移动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

通过下列方式确定与所述停留点对应的停留时间：

根据所述可移动温度调节装置所在房间的房间信息和/或所述停留点在所述移动路线中的位置确定与所述停留点对应的停留时间。

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