CN109441274A - 一种方舱尾门开合机构 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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Abstract

本发明公开了一种方舱尾门开合机构，主要由侧壁、液压缸、丁字曲杆、曲杆、尾门组成；尾门与侧壁铰接，丁字曲杆主体段两端分别与侧壁上的曲杆安装座和曲杆铰接，曲杆两端分别与丁字曲杆弯曲段和尾门上的曲杆安装座铰接，液压缸两端分别与侧壁上的缸体安装座和丁字曲杆的外伸段铰接，丁字曲杆(4)和曲杆(9)形成V型结构。本发明提高了液压缸的行程利用率，可使用单级液压缸驱动尾门完成270°开合动作。

Description

一种方舱尾门开合机构
技术领域
本发明涉及机械与结构领域，特别是涉及一种方舱尾门开合机构。
背景技术
近几十年来，方舱的手动开合方式已经不再满足日益提高的用户体验需求，而已有的方舱自动开合机构受限于机构布置、作动器技术水平，不能做到大角度开合，进而影响到方舱内部对象的进出，限制了方舱运输能力。因此，需要一种能够使方舱舱门进行大角度开合的机构，在不降低用户体验感受的情况下，扩大方舱舱门的开合角度，改善方舱使用功能。
发明内容
本发明提供一种方舱尾门开合机构，解决方舱自动开合机构不能做到大角度开合的问题，使液压缸可驱动方舱完成270°开合动作。
本发明的技术解决方案是：一种方舱尾门开合机构，其特征在于：由侧壁2、液压缸3、丁字曲杆4、曲杆9和尾门7组成；尾门7与侧壁2铰接，丁字曲杆4主体段两端分别与侧壁2和曲杆9的一端铰接，曲杆9另一端和尾门7铰接，丁字曲杆4和曲杆9形成V型结构；液压缸3两端分别与侧壁2和丁字曲杆4的外伸段铰接；尾门打开时，液压缸3伸展，推动丁字曲杆4的外伸端，使丁字曲杆4绕侧壁2上的转轴旋转；丁字曲杆4旋转时，推动曲杆9，曲杆9推动尾门7旋转，直至尾门7旋转270°，与侧壁2接触。
本发明与现有技术相比的有益效果：本发明充分利用了液压缸的行程，拓宽了连杆机构的角度限制，使得液压缸能够驱动尾门完成270°开合动作。传统直接回转驱动尾门方式由于需输出较低的转速和较高的扭矩，在回转动力源与尾门之间需加装减速器，尾门转轴处需加装齿轮，尾门转轴需加粗以承受扭矩驱动。因此，本发明与回转驱动方式相比，提高了机构的可靠性，降低了机构对结构材料的强度要求。
附图说明
图1为方舱尾门开合机构处于完全关闭状态的示意图；
图2为方舱尾门开合机构处于完全打开状态的示意图。
具体实施方式
如图1所示为一种方舱尾门开合机构示意图，由侧壁2、液压缸3、缸体安装座1、丁字曲杆4、曲杆9、曲杆安装座5、尾门7组成；尾门7与侧壁2铰接，丁字曲杆4主体段两端分别与侧壁2上的曲杆安装座5和曲杆9铰接，曲杆9两端分别与丁字曲杆4弯曲段和尾门7上的曲杆安装座5铰接，液压缸3两端分别与侧壁2上的缸体安装座和丁字曲杆4的外伸段铰接；丁字曲杆4和曲杆9形成V型结构；
所述尾门7，通过尾门转轴6与侧壁2铰接。
所述丁字曲杆4弯曲段与曲杆9通过曲杆转轴10铰接。
曲杆安装座5和曲杆座转轴8共有两套，一套安装在侧壁2上，与丁字曲杆4主体段铰接；另一套安装在尾门7上，与曲杆9铰接。
所述丁字曲杆4主体段与曲杆9结构类似，横向加装外伸段。
所述液压缸3，一端通过缸体转轴12与缸体安装座1铰接，另一端通过缸杆转轴11与丁字曲杆4外伸段铰接。
所述液压缸3完全伸展长度不定，侧壁2上的缸体安装座1离丁字曲杆4外伸端越近，液压缸3完全伸展长度越短。
所述液压缸3初始安装距不定，侧壁2上的缸体安装座1离丁字曲杆4外伸端越近，液压缸3初始安装距越短。
请参考图1，尾门打开时，液压缸3伸展，推动丁字曲杆4的外伸端，使丁字曲杆4绕侧壁2上曲杆安装座5的曲杆转轴10旋转。丁字曲杆4旋转时，通过曲杆转轴10推动曲杆9，曲杆9通过尾门7上曲杆安装座5的曲杆转轴10推动尾门7绕尾门转轴6旋转，直至尾门7旋转270°，与侧壁2接触。
请参考图2，与上述过程相反，尾门关闭时，液压缸3收缩，拉动丁字曲杆4的外伸端，使丁字曲杆4绕侧壁2上曲杆安装座5的曲杆转轴10旋转。丁字曲杆4旋转时，通过曲杆转轴10拉动曲杆9，曲杆9通过尾门7上曲杆安装座5的曲杆转轴10拉动尾门7绕尾门转轴6旋转，直至尾门7旋转至初始位置。
本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (8)

1.一种方舱尾门开合机构，其特征在于：由侧壁(2)、液压缸(3)、丁字曲杆(4)、曲杆(9)和尾门(7)组成；尾门(7)与侧壁(2)铰接，丁字曲杆(4)主体段两端分别与侧壁(2)和曲杆(9)的一端铰接，曲杆(9)另一端和尾门(7)铰接，丁字曲杆(4)和曲杆(9)形成V型结构；液压缸(3)两端分别与侧壁(2)和丁字曲杆(4)的外伸段铰接；尾门打开时，液压缸(3)伸展，推动丁字曲杆(4)的外伸端，使丁字曲杆(4)绕侧壁(2)上的转轴旋转；丁字曲杆(4)旋转时，推动曲杆(9)，曲杆(9)推动尾门(7)旋转，直至尾门(7)旋转270°，与侧壁(2)接触。
2.根据权利要求1所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述尾门(7)通过尾门转轴(6)与侧壁(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述丁字曲杆(4)弯曲段与曲杆(9)通过曲杆转轴铰接。
4.根据权利要求3所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述丁字曲杆(4)主体段与曲杆(9)结构类似，横向加装外伸段。
5.根据权利要求4所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：丁字曲杆(4)通过曲杆安装座与侧壁铰接，曲杆(9)通过曲杆安装座与尾门铰接。
6.根据权利要求5所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述液压缸(3)一端通过缸体安装座(1)与侧壁铰接。
7.根据权利要求6所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述液压缸(3)完全伸展长度不定，侧壁(2)上的缸体安装座(1)离丁字曲杆(4)外伸端越近，液压缸(3)完全伸展长度越短。
8.根据权利要求7所述的一种方舱尾门开合机构，其特征在于：所述液压缸(3)初始安装距不定，侧壁(2)上的缸体安装座(1)离丁字曲杆(4)外伸端越近，液压缸(3)初始安装距越短。
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