CN109441157B - 一种游泳池底清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置，所述吸取装置包括用于传输污渍垃圾通道的导管，所述导管下端设置有喇叭形导水嘴，至少两个旋转刷围绕所述导管等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置吸取的垃圾污渍的后部接收装置。本发明游泳池底清洗机能够清理池底附着垃圾污渍，对垃圾污渍的清洗效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机。
背景技术
游泳池作为公共场所，池底容易产生垃圾污渍，为了保持泳池的卫生，常常需要消毒和清洗。消毒所用的一般是含氯消毒剂，具有一定的毒性，对人的皮肤和眼睛有刺激性。泳池中还有部分垃圾污渍附在池底，若要清洗则需要排空池水进行人工洗刷，工作强度大，耗时耗力。泳池清洗机是一款针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池底的污垢，过滤池水并收纳垃圾。
现有市场上的吸污机主要利用电机，主机部分无法进入水中，只能在岸上运转，大大限制了吸污机的使用范围和面积，对其利用率低并且会增加移动主机的时间与人力，在清洗池底时，需要将池中的水排净，需要排水的时间，清洁后还需要放水的时间，增加整个工作的时间，而且对于池底的垃圾污渍的清洁程度低，完成效率低，难以将池底的垃圾污渍清理干净。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够自动将游泳池底的垃圾污渍扫起、并且将垃圾污渍水流抽出的对池底垃圾清理效果好的游泳池底清洗机，以解决现有技术中清洗机无法深入池底，对池底垃圾污渍的清洗效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置，所述吸取装置包括用于传输污渍垃圾通道的导管，所述导管下端设置有喇叭形导水嘴，至少两个旋转刷围绕所述导管等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置吸取的垃圾污渍的后部接收装置。
所述导管下端设置在所述机架的底部，所述导管上端与抽水泵的抽水嘴连接，，所述抽水泵通过导水嘴将污渍垃圾抽取，污渍垃圾沿导管传输并通过抽水泵上的排水嘴排出。
所述后部接收装置包括设置在机架上的接收箱，沿清洗机前进方向，所述接收箱设置于所述旋转刷的后部，所述接收箱包括接收槽，所述接收槽的前端设置有开口，后端设置有滤网。
所述滚筒刷的轴线水平设置且与清洗机前进方向垂直，所述滚筒刷通过滚筒轴与机架连接；所述旋转刷竖直设置，且通过第一传动机构与第一电机连接。
进一步的，所述抽水泵设置于推车上，所述推车与所述机架后端固定连接，所述推车下部设置有至少四个滚动轮。
所述动力装置包括设置于机架底部的至少两个转动轴，所述转动轴上设置有履带，其中一个转动轴与第二电机动力连接。
所述机架后端设置有水质测试笔，用于测试水的溶解性固体总量值、电导率以判断池底的水质。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括设于所述机架前端的超声波传感器、及与所述超声波传感器电性连接的控制器，所述动力装置、清洗机构均与所述控制器电性连接，所述控制器用于获取所述超声波传感器扫描到的池底垃圾信息，并控制清洗机构对垃圾进行清洗除去，所述控制器还用于获取所述超声波传感器扫描到的清洗机到墙角的距离，并控制动力装置向相反方向运行。
进一步的，所述控制系统还包括设置在机架前端的风扇构件，所述风扇构件与控制器连接，风扇构件的转动速度反馈给控制器，控制器将其转化为水的流速和流量。
进一步的，所述机架前端设置有红外灯，所述红外灯与控制器连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过滚筒刷将与地面接触将附着在地面上的垃圾污渍刷起来，然后旋转刷将滚筒刷刷起来的垃圾污渍向上引流，通过吸取装置的导水嘴将垃圾污渍吸取并通过导管将垃圾污渍排出，清理池底，未被吸取装置吸取排出的垃圾污渍还可通过设置的后部接收装置接收，对于池底的垃圾污渍的清理效果较好，
本发明设置有红外灯和超声波传感器，能够检测池底的垃圾信息及清洗机到墙的距离，控制器获取信号后控制清洗装置对垃圾污渍进行清洗，能够全面的清洗垃圾污渍，且可控制动力装置使清洗机向相反方向移动，避免清洗机碰壁，保护清洗机。
本发明设置有履带，在水中行进工作时，不易受到水流的影响，增加机器的稳定性和承载能力，且轮齿表面磨损也相对较轻。
附图说明
图1是本发明一种游泳池底清洗机的立体示意图；
图2是本发明一种游泳池底清洗机的部分立体图；
图3是本发明一种游泳池底清洗机的机架底部示意图。
图4是本发明一种游泳池底清洗机的机架前端示意图。
图5是本发明一种游泳池底清洗机的后部接收装置示意图。
其中，1－机架、2－动力装置、3－清洗机构、4－滚筒刷、5－旋转刷、6－吸取装置、7－导管、8－后部接收装置、9－抽水泵、10－抽水嘴、11－导水嘴、12－排水嘴、13－推车、14－滚动轮、15－履带、16－水质测试笔、17－红外灯、18－超声波传感器、19－风扇构件、20－接收箱、21－接收槽、22－滤网、23－转动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明一种自动上料分拣机的具体实施例一，如图1、图2所示，一种游泳池底清洗机，包括机架1，所述机架1上设置有清洗机构3及用于驱动清洗机行走的动力装置2，所述清洗机构3包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷4、至少两个用于将滚筒刷4刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷5，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置6，所述吸取装置6包括用于传输污渍垃圾的导管7，所述导管7下端设置有喇叭形导水嘴11，至少两个旋转刷5围绕所述导管7等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置6吸取的垃圾污渍的后部接收装置8。本实施例中，滚筒刷4数量为一个，旋转刷5数量为四个，将清洗机置于游泳池底，由动力装置2带动清洗机行走，位于机架前端的滚筒刷4与地面接触将附着在地面上的垃圾污渍刷起来，然后旋转刷5将滚筒刷4刷起来的垃圾污渍向上引流，通过吸取装置6的喇叭形导水嘴11可以较好的将垃圾污渍吸取并通过导管7将垃圾污渍排出，清理池底；此外，未被吸取装置6吸取排出的垃圾污渍还可通过设置的后部接收装置8接收，而水可以透过后部接收装置8；将旋转刷5围绕导管7均匀设置，可以较好的将周围的旋转刷5引流的垃圾污渍全部被导管7吸取。
所述导管7下端设置在所述机架1的底部，所述导管7上端与抽水泵9的抽水嘴10连接，所述抽水泵9通过导水嘴11将污渍垃圾抽取，污渍垃圾沿导管7传输并通过抽水泵9上的排水嘴12排出。开启抽水泵9，带有垃圾污渍的污水通过导水嘴11吸取，经过导管7从抽水嘴10进入到抽水泵9，然后从排水嘴12排出到特定位置，本实施例中，抽水泵9为微型真空泵，在抽水嘴10处能够形成真空或负压，在排水嘴12处形成微正压，便于对水的抽取，并可以长期空转，且体积小巧、噪音低、免维护。抽水泵10也可以采用微型自吸泵。
如图5所示，所述后部接收装置8包括设置在机架1上的接收箱20，沿清洗机前进方向，所述接收箱20设置于所述旋转刷5的后部，所述接收箱20包括接收槽21，所述接收槽21的前端设置有开口，后端设置有滤网22，池底的带有垃圾污渍的水流经后部接收装置8时，垃圾污渍进入到接收槽21内被后端设置的滤网22拦截而存储在接收槽21内，水透过后端设置的滤网22流出，因此，能够将池底的垃圾污渍存储在接收槽21内而去除，起到清洁池底垃圾的作用。
所述滚筒刷4的轴线水平设置且与清洗机前进方向垂直，所述滚筒刷4通过滚筒轴与机架1连接；所述旋转刷5竖直设置，且通过第一传动机构与第一电机连接，清洗机行进过程中，滚筒刷4与池底接触连接，滚筒刷4可以围绕滚筒轴转动，将粘附在池底面上的垃圾污渍刷起来，旋转刷5由第一电机带动而匀速旋转，旋转刷5的轴线与池底面垂直，旋转刷5转动从而将滚筒刷4刷起来的垃圾污渍引流与地面分离。
所述抽水泵9设置于推车13上，所述推车13与所述机架1后端固定连接，所述推车13下部设置有至少四个滚动轮14，本实施例中，滚动轮14的数量设置为四个，机架1行走移动，与之连接的推车13可随着机架1行走移动。
由于游泳池内水的阻力、水流等因素，清洗机在游泳池底行进时，容易收到水流的影响，行进的稳定性较差，为了增强清洗机在游泳池内行进时的稳定性，所述动力装置2包括设置于机架1底部的至少两个转动轴23，所述转动轴14上设置有履带15，其中一个转动轴23与第二电机动力连接。由于链传动具有较高的链轮轮齿与链条同时参加啮合且链轮齿槽圆弧大、齿轮应力集中小的特点，链传动有较大的承载能力，轮齿表面磨损也相对轻，使用履带链轮在水中行进工作，不易受到水流的影响，增加机器的稳定性和承载能力，且轮齿表面磨损也相对较轻
所述机架1后端设置有水质测试笔16，水质测试笔16也称TDS测试笔，工作原理是根据水中可溶性物质的多少导电不同，来判定水中所含可熔融性颗粒的多少，能够用来测试水的TDS值或水的电导率，以判断水的纯净或污染程度，为现有技术，可直接购买，不再赘述。
还包括控制系统，所述控制系统包括设于所述机架1前端的超声波传感器18、及与所述超声波传感器18电性连接的控制器，所述动力装置2、清洗机构3均与所述控制器电性连接，所述控制器用于获取所述超声波传感器18扫描到的池底垃圾信息，并控制清洗机构3对垃圾进行清洗除去，所述控制器还用于获取所述超声波传感器18扫描到的清洗机到墙角的距离，并控制动力装置2向相反方向运行。
所述控制系统还包括设置在机架1前端的风扇构件19，所述风扇构件19与控制器连接，风扇构件19的转动速度反馈给控制器，控制器将其转化为水的流速和流量。测水的流量和水流的方向来了解池底的情况，比如水量、水速等；当池底清洗机在游泳池内静止或行进过程中，因为水的流动而使风扇构件19转动，风扇构件19的转动反馈给控制器，控制器中设置有计算模块，计算模块应用公式将风扇构件19的转速转换为水的流速以及水的流量。
所述机架1前端设置有红外灯17，所述红外灯17与控制器连接，红外灯17是在采集图像的补光器具，在池底光线较暗的情况下，控制器控制红外灯17打开，超声波传感器18配合红外灯17使用，检测池底的垃圾情况和墙角距离。
工作原理：将清洗机置于游泳池底，由动力装置带动清洗机行走，位于机架前端的滚筒刷与地面接触将附着在地面上的垃圾污渍刷起来，然后旋转刷将滚筒刷刷起来的垃圾污渍向上引流，通过吸取装置的喇叭形导水嘴可以较好的将垃圾污渍吸取并通过导管将垃圾污渍排出，清理池底，未被吸取装置吸取排出的垃圾污渍还可通过设置的后部接收装置接收；行进过程中，通过红外灯和超声波传感器的作用，能够检测池底的垃圾信息、清洗机到墙的距离，控制器获取信号后控制清洗装置对垃圾污渍进行清洗，能够全面的清洗垃圾污渍，且可控制动力装置使清洗机向相反方向移动，避免清洗机碰壁，保护清洗机。
本发明一种自动上料分拣机的具体实施例二，与具体实施例一的区别之处在于，为了防止清洗机不慎与墙壁碰撞而造成清洗机的机架前端的碰撞损伤，本实施例中所述机架前端设置有至少两个缓冲轮，所述缓冲轮上设置有橡胶缓冲层，其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明一种自动上料分拣机的具体实施例三，与具体实施例一的区别之处在于，为了将游泳池内的污水中的垃圾去除后对水重新利用，本实施例中所述排水嘴通过管道与污水过滤装置连接，污水过滤装置中设置有垃圾储存箱、一号滤网、二号滤网，污水中的较大的垃圾通过污水过滤装置中的一号滤网时被一号滤网拦截，进入到垃圾储存箱中，去除较大的垃圾后的水继续通过管道，经过二号滤网时将较小的杂质污渍拦截，经过一号滤网、二号滤网处理后的水可以直接排放在游泳池内循环使用，其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明一种自动上料分拣机的具体实施例四，与具体实施例一的区别之处在于，所述抽水泵直接设置于机架上，其他与实施例一相同，不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种游泳池底清洗机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有清洗机构(3)及用于驱动清洗机行走的动力装置(2)，所述清洗机构(3)包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷(4)、至少两个用于将滚筒刷(4)刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷(5)，所述滚筒刷(4)的轴线水平设置且与清洗机前进方向垂直，所述滚筒刷(4)通过滚筒轴与机架(1)连接；所述旋转刷(5)竖直设置，且通过第一传动机构与第一电机连接，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置(6)，所述吸取装置(6)包括用于传输污渍垃圾的导管(7)，所述导管(7)下端设置有喇叭形导水嘴(11)，至少两个旋转刷(5)围绕所述导管(7)等距离均匀设置，所述导管(7)下端设置在所述机架(1)的底部，所述导管(7)上端与抽水泵(9)的抽水嘴(10)连接，所述抽水泵(9)通过导水嘴(11)将污渍垃圾抽取，污渍垃圾沿导管(7)传输并通过抽水泵(9)上的排水嘴(12)排出，所述抽水泵(9)为微型真空泵，也可以采用微型自吸泵；所述清洗机构还包括用于接收垃圾污渍的后部接收装置(8)，所述后部接收装置(8)包括设置在机架(1)上的接收箱(20)，沿清洗机前进方向，所述接收箱(20)设置于所述旋转刷(5)的后部，所述接收箱(20)包括接收槽(21)，所述接收槽(21)的前端设置有开口，后端设置有滤网(22)。
2.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述抽水泵(9)设置于推车(13)上，所述推车(13)与所述机架(1)后端固定连接，所述推车(13)下部设置有至少四个滚动轮(14)。
3.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述动力装置(2)包括设置于机架(1)底部的至少两个转动轴(23)，所述转动轴(23)上设置有履带(15)，其中一个转动轴(23)与第二电机动力连接。
4.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述机架(1)后端设置有水质测试笔(16)，用于测试水的溶解性固体总量值、电导率以判断池底的水质。
5.根据权利要求1－4任一权利要求所述的游泳池底清洗机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括设于所述机架(1)前端的超声波传感器(18)、及与所述超声波传感器(18)电性连接的控制器，所述动力装置(2)、清洗机构(3)均与所述控制器电性连接，所述控制器用于获取所述超声波传感器(18)扫描到的池底垃圾信息，并控制清洗机构(3)对垃圾进行清洗除去，所述控制器还用于获取所述超声波传感器(18)扫描到的清洗机到墙角的距离，并控制动力装置(2)向相反方向运行。
6.根据权利要求5所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述控制系统还包括设置在机架(1)前端的风扇构件(19)，所述风扇构件(19)与控制器连接，风扇构件(19)的转动速度反馈给控制器，控制器将其转化为水的流速和流量。
7.根据权利要求5所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述机架(1)前端设置有红外灯(17)，所述红外灯(17)与控制器连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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