CN108661361A - 一种泳池清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泳池清洁设备，包括设备本体，设备本体包括底盘，底盘设有用以便于设备本体在泳池中移动的滚轮部，设备本体还包括主水泵，主水泵的入口设有过滤机构，主水泵的出水方向朝向设备本体的后方。本发明所提供的泳池清洁设备中，主水泵抽取泳池中的水进行过滤，并将水向设备本体的后方排出，设备本体在主水泵出水的反推作用下向前移动，主水泵既作为清洁装置，同时也作为动力装置，提高了能量的使用效率，降低了泳池清洁设备的能耗，从而提高了其续航能力。

Description

一种泳池清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种泳池清洁设备。

背景技术

游泳是一种全身锻炼的体育项目，越来越多的人选择游泳健身。游泳池需要定期清理以去除水中的沉淀物和藻类等，泳池清洗机器人能够在无人看管的情况下对游泳池底部及池壁进行彻底洗刷，同时对池水进行过滤，去除水中沉淀物，以保持池水的清洁与卫生。

现有技术通常由动力装置驱动履带运转，使泳池清洗机器人能够在池底移动。但泳池清洗机器人的功率较高、能耗较大。

因此，如何在保证泳池清洗机器人清洁效果的前提下，降低其能耗是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种泳池清洁设备，其能够在保证清洁效果的前提下，极大地降低能耗。

为实现上述目的，本发明提供一种泳池清洁设备，包括设备本体，所述设备本体包括底盘，所述底盘设有用以便于所述设备本体在泳池中移动的滚轮部，所述设备本体还包括主水泵，所述主水泵的入口设有过滤机构，所述主水泵的出水方向朝向所述设备本体的后方。

优选地，所述主水泵与所述通孔间设有过滤机构，所述底盘设有贯穿厚度方向的通孔，所述主水泵的进水口与所述通孔相连，所述过滤机构设置于所述进水口与所述通孔之间，所述通孔的外周设有清扫装置，所述清扫装置包括多个毛刷和用以驱动所述毛刷转动的清扫电机。

优选地，所述主水泵两侧分别设有一个驱动水泵，两所述驱动水泵的入口与所述主水泵的入口管路相连。

优选地，所述滚轮部包括两个支撑轮和两个万向轮，所述支撑轮位于所述底盘的前部，所述万向轮位于所述底盘的后部。

优选地，还包括用以控制两所述驱动水泵转速的控制装置。

优选地，所述设备本体的前端设有爬壁轮，所述爬壁轮连有用以驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置相连。

优选地，所述主水泵的出口的轴线与所述底盘具有预设角度，所述主水泵的出水方向朝向所述底盘的后上方。

优选地，所述设备本体还设有用以检测所述设备本体碰触池壁的检测装置。

优选地，还包括遥控器和用以接收所述遥控器发送的控制信号的接收装置。

优选地，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制装置相连。

本发明所提供的泳池清洁设备包括设备本体，设备本体包括底盘和主水泵，底盘设有用以便于设备本体在泳池中移动的滚轮部，主水泵设置在底盘上，主水泵的入口设有过滤机构，主水泵的出水方向朝向底盘的后方。

主水泵的入口设有过滤机构，通过过滤机构对泳池中的水进行净化，起到清洁水池的目的。主水泵的出水方向朝向设备本体的后方，设备本体在主水泵出水的反推作用下向前移动，主水泵既作为清洁装置，同时也作为动力装置，提高了能量的使用效率，降低了泳池清洁设备的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的泳池清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的泳池清洁设备的结构示意图。

本发明所提供的泳池清洁设备包括设备本体，设备本体包括底盘，底盘设有滚轮部，以便于设备本体在泳池中移动；设备本体中还包括主水泵1，主水泵1的入口设有过滤机构，用于净化水体，主水泵1的出水方向朝向设备本体的后方，并通过出水所产生的反作用力推动设备本体前进。

主水泵1可设置于底盘上，由主电机驱动，主电机可由电池供电，也可由外接的电缆供电。主水泵1的入口可朝向设备本体的前方、下方或两侧，出口朝向设备本体的后方。需要说明的是，设备本体行进的方向为前方。主水泵1将泳池中的水抽入设备本体中，并向后排出，在设备本体中形成向后流动的水流，水流对设备本体具有向前的反作用力，泳池清洁设备通过水流的反作用力向前移动。

显然，设备本体还可包括外壳，外壳设置于底盘上，用于遮盖并保护主电机和主水泵1等部件。外壳设有与主水泵1出口位置相对应的出水口，外壳呈流线型以减小泳池清洁设备前进时的阻力。为方便工作人员搬动泳池清洁设备，外壳上还设有提手6，具体的，提手6为两个，分别设置于设备本体的左右两侧，即外壳的左右两侧。

过滤机构设置于主水泵1的入口，一方面能够将水中的污染物滤除，另一方面能够避免体积较大的污染物进入主水泵1中，造成主水泵1损坏。过滤机构的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，设备本体包括主水泵1，主水泵1抽取泳池中的水进行过滤，并将水向设备本体的后方排出，通过排水所产生的反作用力推动设备本体向前移动，主水泵1既作为清洁装置，同时也作为动力装置，提高了能量的使用效率，降低了泳池清洁设备的能耗，从而提高了其续航能力。

泳池底部和侧壁上常常会有藻类滋生，导致池底和侧壁摩擦系数降低，使人们容易在泳池中跌倒，发生摔伤或溺水等事故。为清除泳池中的藻类，本实施例设有沿厚度方向贯穿底盘的通孔，主水泵1的入口与通孔相连，通孔的外周设有清扫装置，清扫装置包括多个毛刷和清扫电机。毛刷机构设置于底盘的下端面，当泳池清洁设备正常放置时，毛刷机构能够与池底接触，清扫电机驱动毛刷转动，将泳池中的藻类清除，再由主水泵1将藻类吸入装置本体中，由过滤机构进行滤除。

为了方便设备主体在泳池中转向，主水泵1的两侧分别设有一个驱动水泵2，两驱动水泵2的入口与主水泵1的入口管路相连，出口均朝向设备主体的后方。当一个驱动水泵2运转时，其排水的反作用力会形成一个使设备本体向左或向右转动的力矩，在该力矩的作用下设备主体完成转向，同时驱动水泵2也可辅助主水泵1，推动设备本体移动。

可选的，泳池清洁设备还可包括控制装置，控制装置能够改变两驱动水泵2的转速，通过二者转速差调节设备本体所受到的力矩的大小，进而调整设备本体转弯的角度。控制装置可具体为单片机或MCU控制器等。

可选的，滚轮部包括两个支撑轮4和两个万向轮3，支撑轮4位于底盘的前部，万向轮3位于底盘的后部，底盘上设置万向轮3，能够使设备本体转向更加灵活。

本实施例中，主水泵1的两侧分别设有一个驱动水泵2，驱动水泵2的出口朝向设备本体的后方，驱动水泵2运转时向后方喷水，能够产生向前的反作用力，由于该反作用力不经过设备本体的中心，因此能够在设备本体上产生一个转矩，使设备本体转向。

本实施例中泳池清洁设备还能够对泳池的侧壁进行清理。具体的，设备本体的前端设有爬壁轮5，爬壁轮5与驱动电机相连。当需要清理池壁时，泳池清洁设备移动至泳池边缘，爬壁轮5与池壁接触，驱动电机在控制装置的控制下进行转动，并带动爬壁轮5转动，使设备本体的前部受到向上的牵引力作用，同时主水泵1向前推动设备本体，主水泵1与爬壁轮5的合力使设备本体由底盘平行于池底的位置变换为底盘平行于侧壁的位置。驱动电机与控制装置相连，控制装置可根据用户的指令控制驱动电机运转，使泳池清洁设备爬上池壁进行清理；控制装置也可根据设备本体的位置进行判断，当泳池清洁设备与池壁碰触时，控制驱动电机运转，使设备本体爬上池壁。

此外，主水泵1以及两驱动水泵2的出口均朝向设备本体的后方，当设备本体沿池壁向上移动时，主水泵1和两驱动水泵2运转并向设备本体的后方排水，排水所产生的反作用力的方向与重力的方向相反，反作用力与重力相抵，能够避免设备本体下滑。

另外，主水泵1的进水口与底盘上的通孔相连，通孔朝向底盘的下方，因此主水泵1从设备本体的下方抽水，使得设备本体的下方产生低压区，进而在设备本体的上下两侧产生压差，设备本体能够在水压的作用下吸附于池壁上。

为增加设备本体与池壁之间的压力，主水泵1的出口的轴线与底盘具有预设角度，主水泵1的出水方向朝向底盘的后上方。因此主水泵1排水的反作用力具有平行于底盘、并指向设备本体的前方的第一分力，和垂直于底盘、并指向底盘下方的第二分力。第二分力能够增加设备本体与池壁之间的压力，保证设备本体能够与池壁贴合得更加牢固。

可选的，设备本体还设有检测装置，检测装置能够检测到设备本体前端与池壁发生碰触，检测装置还与控制装置相连，控制装置根据检测装置的检测结果判断设备本体是否碰壁。检测装置可具体为加速度传感器，当设备本体与池壁发生碰撞时，其速度快速降低，控制装置根据加速度信号判断设备本体碰撞池壁，进而启动驱动电机，。当然检测装置也可为设置于设备本体前端的弹簧压片等，当设备本体的前端与池壁碰触时，弹簧压片受到挤压将其所在的支线电路导通或关断，控制装置接收到电路中电流或电压的变化后，控制驱动电机转动，从而使泳池清洁设备进行爬壁。

本实施例中，泳池控制设备的前端设有爬壁轮5，当泳池清洁设备需要由池底移动至池壁时，驱动电机控制爬壁轮5转动，爬壁轮5与池壁摩擦，使设备本体的前端受到向上的力的作用，从而使设备本体从平行于池底的位置移动至垂直池底的位置，完成爬壁操作。另外，主水泵1从底盘的下方抽水，使设备本体受到垂直底盘的力的作用，进而使设备本体与池壁贴合，保证泳池清洁设备能够在池壁上移动。

用户可通过遥控器对泳池清洁设备进行远程控制，泳池清洁设备包括用于接收控制信号的接收装置。遥控器可以为控制泳池清洁设备的控制手柄，控制手柄可参考现有技术中无人机等的遥控手柄；当然也可以在手机等移动端上安装控制程序，以移动端作为遥控器控制泳池清洁设备。接收装置可具体为与无线网络连接的网络信号接收器，或蓝牙接收器等。接收装置与控制装置相连，并将其接收到的控制信号传送至控制装置，以便泳池清洁设备根据控制信号运转。

泳池清洁设备在清理泳池的过程中可能因水流冲击而发生翻车，造成泳池清洁设备无法正常工作。为保证泳池清洁设备稳定工作，设备本体还包括陀螺仪传感器，用于检测底盘与水平面之间的偏转角度，陀螺仪传感器与控制装置相连，当偏转角度过大时，控制装置能够增加主水泵1或驱动水泵2的流量，由于主水泵1与底盘间具有预设角度，设备本体会在主水泵1的推动下进行翻转，从而使设备本体翻回正常位置。

本实施例中，泳池清洁设备设有接收装置，接收装置能够接收无线网络信号或蓝牙信号等，用户可通过遥控器控制泳池清洁设备进行清理工作。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的泳池清洁设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种泳池清洁设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括底盘，所述底盘设有用以便于所述设备本体在泳池中移动的滚轮部，所述设备本体还包括主水泵(1)，所述主水泵(1)的入口设有过滤机构，所述主水泵(1)的出水方向朝向所述设备本体的后方。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述底盘设有贯穿厚度方向的通孔，所述主水泵(1)的进水口与所述通孔相连，所述过滤机构设置于所述进水口与所述通孔之间，所述通孔的外周设有清扫装置，所述清扫装置包括多个毛刷和用以驱动所述毛刷转动的清扫电机。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述主水泵(1)两侧分别设有一个驱动水泵(2)，两所述驱动水泵(2)的入口与所述主水泵(1)的入口管路相连。

4.根据权利要求3所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述滚轮部包括两个支撑轮(4)和两个万向轮(3)，所述支撑轮(4)位于所述底盘的前部，所述万向轮(3)位于所述底盘的后部。

5.根据权利要求4所述的泳池清洁设备，其特征在于，还包括用以控制两所述驱动水泵(2)转速的控制装置。

6.根据权利要求5所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述设备本体的前端设有爬壁轮(5)，所述爬壁轮(5)连有用以驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置相连。

7.根据权利要求6所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述主水泵(1)的出口的轴线与所述底盘具有预设角度，所述主水泵(1)的出水方向朝向所述底盘的后上方。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述设备本体还设有用以检测所述设备本体碰触池壁的检测装置。

9.根据权利要求8所述的泳池清洁设备，其特征在于，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制装置相连。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的泳池清洁设备，其特征在于，还包括遥控器和用以接收所述遥控器发送的控制信号的接收装置。