CN107013058A - 具有爬壁能力的游泳池清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

自动游泳池清洁器具有壳体，该壳体具有在其底表面上形成的入口。驱动结构位于壳体内。第一滚动结构连接于壳体的底部。第二滚动结构连接于壳体的底部。第三滚动机构在第一滚动结构与第二滚动结构之间并且连接于壳体的底部。第三滚动结构相较于第一滚动结构和第二滚动结构从壳体延伸更低，使得自动游泳池清洁器能够绕第三滚动结构枢轴转动。驱动结构至少转动第一滚动结构、第二滚动结构或者第三滚动结构之一。

Description

具有爬壁能力的游泳池清洁装置及其清洁方法

技术领域

本申请一般来说涉及一种用于游泳池的清洁装置，并且更具体地，涉及一种当游泳池底板与侧壁之间的过渡急剧时具有攀爬侧壁能力的游泳池清洁装置。

背景技术

自动游泳池清洁装置(以下称为池清洁器)被用于保持住宅和商业游泳池处于干净和吸引人的状态。池清洁器已经发展为用于清洁和/或从游泳池底板和侧壁表面移除沉积的碎屑，从而大大降低了对游泳池底板和侧壁表面的手动真空清理和/或擦刷的需求。

典型的池清洁器可以包括壳体和驱动构件。驱动构件通常可以通过与底座(chassis)连接而附接至壳体。驱动构件可以包括轮子、无端环形轨道及其各自的组合。在有带子或者无端环形轨道的情况下，轨道可以围裹驱动和/或滚轮或辊子。壳体通常通过软管连接至游泳池水过滤系统。游泳池水过滤系统可以为驱动构件提供动力，使得池清洁装置在游泳池内四处行进以移除和收集沉积的碎屑。

游泳池表面可以由粗糙的鹅卵石或光滑的瓷砖制成。游泳池底部与壁之间的过渡可能是没有过渡的锐角或者足够大的半径。如果不借助任何帮助，池清洁器仅能够攀爬于摩擦系数大于1的游泳池表面。要达到这样的条件非常困难，特别是在潮湿的环境而且游泳池底部与壁之间几乎没有过渡的情况下。

因此，提供一种克服上述问题的系统和方法会是所希望的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有增强的爬壁能力的自动游泳池清洁器。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。这种自动游泳池清洁器具有壳体，所述壳体具有形成于所述壳体的底表面上的入口。驱动结构位于所述壳体内。第一滚动结构连接于所述壳体的底部。第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部。第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的所述底部。所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。所述驱动结构转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构中的至少一个滚动结构。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。所述自动游泳池清洁器具有壳体。泵位于所述壳体中。在所述壳体的底表面上形成入口以用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体。第一滚动结构连接于所述壳体的前底部。第二滚动结构连接于所述壳体的后底部。第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的底部。所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。驱动结构位于所述壳体内，转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构中的至少一个滚动结构。

依照一个实施方式，公开了一种自动游泳池清洁器。所述自动游泳池清洁器具有壳体。泵位于所述壳体中。在所述壳体的底表面上形成入口以用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体。第一滚动结构连接于所述壳体的底部。第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第一平面水平上。第三滚动结构连接于所述壳体的中间底部。所述第三滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第二平面水平上。所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。

本发明的自动游泳池清洁器具有增强的爬壁能力，无论游泳池底板与壁之间的过渡是几乎没有过渡的锐角还是足够大的半径，这种池清洁器都可以攀爬游泳池的侧壁。

附图简要说明

依照如下附图进一步详述本申请。这些附图并不意在限制本申请的范围，而是图解说明其某些特征。相同的附图标记将被用于整个附图以指代相同或相似部分。

图1为依照本申请一个方面的具有增强的攀爬能力的游泳池清洁装置的前视透视图；

图2为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置的后视透视图；

图3为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置的仰视图；

图4为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置的分解视图；

图5为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图6为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置接触(engage)游泳池侧壁的侧视图；

图7为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图8为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图9为依照本申请一个方面的图1游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图10为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图11为依照本申请一个方面的图10游泳池清洁装置接触游泳池侧壁的侧视图；

图12为依照本申请一个方面的图10游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图13为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图14为依照本申请一个方面的图13游泳池清洁装置接触游泳池侧壁的侧视图；

图15为依照本申请一个方面的图13游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图16为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图17为依照本申请一个方面的图16游泳池清洁装置接触游泳池侧壁的侧视图；

图18为依照本申请一个方面的图16游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图19为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图20为依照本申请一个方面的图19游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图21为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图22为依照本申请一个方面的图21游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图23为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；

图24为依照本申请一个方面的图23游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图；

图25为依照本申请一个方面的游泳池清洁装置靠近游泳池侧壁的侧视图；和

图26为依照本申请一个方面的图25游泳池清洁装置攀爬游泳池侧壁的侧视图。

具体实施方式

以下阐述的与附图有关的描述意在作为对本公开内容给出的优选实施方式的描述，而不是意在代表本公开内容可以被构造和/或者被应用的仅有的形式。该描述结合图示的实施方式阐述了用于构造和运行本公开内容的功能部件和步骤顺序。但是，应该理解的是，相同或者等同的功能或者顺序能够被那些也意在被包含在本公开内容的精神和范围内的不同实施方式所实现。

示例性系统和方法的实施方式提供一种具有增强的爬壁能力的自动游泳池清洁器(以下称为池清洁器)。无论游泳池底板与壁之间的过渡是几乎没有过渡的锐角还是足够大的半径，这种池清洁器都可以攀爬游泳池的侧壁。这种池清洁器具有至少一个位于前轮组和后轮组之间的转动元件，该元件可以使得池清洁器能够摇滚。该摇滚能力可以使得池清洁器在前部碰到侧壁时能够抬起池清洁器的前部。这可以使得池清洁器能够获得更大的附着摩擦力(traction)以便攀爬游泳池的侧壁。

参照图1-4，示出一种自动游泳池清洁器10A(以下称为池清洁器10A)。池清洁器10A具有壳体12。泵16位于壳体12的内部14内。泵16可以用于产生真空。当泵16起作用时，泵16产生真空，使污垢和碎屑通过一个或多个吸入口18被吸入到壳体12中。

池清洁器10A可以具有位于壳体12前部的底部区域中的第一滚动结构20。第二滚动结构22可以位于壳体12后部的底部区域中。第三滚动结构24可以位于第一滚动结构20与第二滚动结构22之间的壳体12的底部区域中。尽管图1-4示出第三滚动结构24是在壳体12的底部区域的中部，不过第三滚动结构24也可以被置于第一滚动结构20与第二滚动结构22之间的任意位置。池清洁器10A能够绕第三滚动结构24枢轴转动。这在前部碰到游泳池的侧壁时，可以使得池清洁器10A能够抬起和提升池清洁器10A的前部。依照一个实施方式，第三滚动结构24被置于壳体12的底部上的更低处，从而使得池清洁器10A能够绕第三滚动结构枢轴转动，以便在前部碰到游泳池的侧壁时，抬起和提升池清洁器10A的前部。

第一滚动结构20、第二滚动结构22和第三滚动结构24可以各由一对轮子26、一个辊子28、这对轮子26和该辊子28的组合、或者类似的滚动装置形成。擦刷元件30可以从辊子28的外表面延伸。擦刷元件30可以用于搅起和激起污垢和碎屑进入壳体12的吸入口18。轨道32可以被置于围绕第一滚动结构20、第二滚动结构22和第三滚动结构24的各部分的相对端。轨道32可以用于增大池清洁器10A的附着摩擦力。

泵16可以用于为驱动系统34提供动力。驱动系统34可以用于转动第一滚动结构20、第二滚动结构22和/或第三滚动结构24中的一个或多个滚动结构。驱动系统34可以啮合和转动形成于第一滚动结构20、第二滚动结构22和/或第三滚动结构24上的齿轮36，使第一滚动结构20、第二滚动结构22和/或第三滚动结构24转动和移动池清洁器10A。

现在参照图5-9，如可以在这些图中见到的那样，第三滚动结构24向下进一步突出使得池清洁器10A能够绕第三滚动结构24枢轴转动。依照一个实施方式，第三滚动结构24可以被置于壳体12的底部上并且低于第一滚动结构20和第二滚动结构22，从而使得池清洁器10A能够绕第三滚动结构24枢轴转动。在该实施方式中，第一滚动结构20和第二滚动结构22可以在第一平面水平上附接至壳体12的底部区域。第三滚动结构24可以在第二平面水平附接至所述壳体12的底部，其中第二平面水平将处于比第一平面水平更低的水平。这可以使得第三滚动结构24能够从壳体12向下进一步突出以使得池清洁器10A能够绕第三滚动结构24枢轴转动。

如图5-9所示，池清洁器10A可以在游泳池的底板42上到处移动。池清洁器10A可以关于第三滚动结构24保持平衡。当池清洁器10A的前部接触侧壁38时，池清洁器10A绕第三滚动结构24枢轴转动，抬起并提升池清洁器10A的前部。这可以使得第一滚动结构20能够接触侧壁38，同时第二滚动结构22接触底板40，提高了池清洁器10A的攀爬能力。

参照图10-12，可以示出池清洁器10B的另一实施方式。池清洁器10B具有从壳体12向下延伸的板构件42。板构件42可以用于分别保护第一、第二和第三滚动结构20、22和24，也可用于通过防止池清洁器10B如图12所示在接触侧壁38时翻倒来提供稳定性。

参照图13-15，可以示出池清洁器10C的另一实施方式。池清洁器10C具有第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24和第四滚动结构44。第四滚动结构44可以由一对轮子26、一个辊子28、这对轮子26和该辊子28的组合、或者类似的滚动装置形成。擦刷元件30可以从第四滚动结构44的辊子28的外表面延伸。轨道32可以被置于围绕第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24和第四滚动结构44的各部分的相对端。

在图13-15所示的实施方式中，第三滚动结构24和第四滚动结构44可以被置于第一滚动结构20与第二滚动结构22之间。在该实施方式中，第一滚动结构20和第二滚动结构22可以在第一平面水平上被附接至壳体12的底部区域。第三滚动结构24和第四滚动结构44可以在第二平面水平处附接至壳体12的底部，其中第二平面水平将会处于比所述第一平面水平更低的水平。这可以使得第三滚动结构22和第四滚动结构24能够分别向下进一步延伸以使得池清洁器10能够绕第三和第四滚动结构24和44枢轴转动。

池清洁器10C可以在游泳池的底板40上到处移动。池清洁器10C可以关于第三和第四滚动结构24和44保持平衡。当池清洁器10的前部接触侧壁38时，池清洁器10绕第三滚动结构24枢轴转动，抬起并提升池清洁器10C的前部。这可以使得第一滚动结构20能够接触侧壁38，同时第三滚动结构22接触底板40，提高了池清洁器10C的攀爬能力。由于池清洁器10C进一步爬上侧壁38，第二滚动结构22可以接触底板40，这可以帮助当第一和第四滚动结构20和44接触侧壁38(这可以增强池清洁器10C的攀爬能力)时防止池清洁器10C翻倒。

参照图16-18，可以示出池清洁器10D的另一实施方式。池清洁器10D具有从壳体12向下延伸的板构件42。板构件42可以用于分别保护第一、第二、第三和第四滚动结构20、22、24和44，也用于通过防止池清洁器10在接触侧壁38时翻倒来提供稳定性。

参照图19-20，可以示出池清洁器10E的另一实施方式。池清洁器10E具有从壳体12向下延伸的板构件42。板构件42可用于分别保护第一、第二，第三和第四滚动结构20、22、24和44，也用于通过防止池清洁器10E在接触侧壁38时翻倒来提供稳定性。在该实施方式中，第一、第二、第三和第四滚动结构20、22、24和44不具有任何擦刷元件30。

参照图21-22，可以示出池清洁器10F的另一实施方式。池清洁器10F具有第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46。第五滚动结构46可以由一对轮子26、一个辊子28、这对轮子26和该辊子28的组合、或者类似的滚动装置形成。轨道32可以被置于围绕第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46的各部分的相对端。

在图21-22中所示的实施方式中，第四滚动结构44和第五滚动结构46可以被置于第一滚动结构20与第二滚动结构22之间。在该实施方式中，第一滚动结构20和第二滚动结构22可以在第一平面水平上被附接至壳体12的底部区域。第四滚动结构44和第五滚动结构46可以在第二平面水平处被附接至壳体12的底部，其中第二平面水平将会处于比第一平面水平更低的水平。第三滚动结构24可以被置于第四滚动结构44与第五滚动结构46之间。第三滚动结构24可以在第三平面水平处被附接至壳体12的底部，其中第三平面水平将会处于比第二平面水平更低的水平。这可以使得第三滚动结构24能够向下进一步延伸以使得池清洁器10F能够绕第三滚动结构24枢轴转动。

池清洁器10F可以在游泳池的底板40上到处移动。池清洁器10F可以关于第三滚动结构24保持平衡。当池清洁器10F的前部接触侧壁38时，池清洁器10F绕第三滚动结构24枢轴转动，抬起并提升池清洁器10F的前部。这可以使得第一滚动结构20能够接触侧壁38，同时第三滚动结构22接触底板40，提高了池清洁器10F的攀爬能力。由于池清洁器10F进一步爬上侧壁38，第二、第三和第四滚动结构22、24和44可以分别接触底板40，这可以帮助防止池清洁器10F翻倒。

参照图23-24，可以示出池清洁器10G的另一实施方式。池清洁器10G具有第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46。在本实施方式中，不采用轨道围绕第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46的各部分的相对端。

参照图25-26，可以示出池清洁器10H的另一实施方式。池清洁器10H具有第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46。在本实施方式中，第一滚动结构20、第二滚动结构22、第三滚动结构24、第四滚动结构44和第五滚动结构46不具有轨道或者擦刷元件。

前面的描述是本申请特定实施方式的示例性说明，并不意味着对其实践的限制。包括其所有等同方案的以下的权利要求意在限定本申请的范围。

Claims (20)

1.一种自动游泳池清洁器，包括：

壳体，所述壳体具有在其底表面上形成的入口；

驱动结构，所述驱动结构位于所述壳体中；

第一滚动结构，所述第一滚动结构连接于所述壳体的底部；

第二滚动结构，所述第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部；以及

第三滚动结构，所述第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间连接于所述壳体的所述底部，所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动；

其中所述驱动结构至少转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构之一。

2.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，并且所述第三滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平。

3.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构。

4.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括一组轨道，所述轨道连接于所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构。

5.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构各包括轮组、辊子、或轮组与辊子的组合中的一种。

6.根据权利要求4所述的自动游泳池清洁器，进一步包括擦刷元件，所述擦刷元件从所述辊子延伸擦刷元件。

7.根据权利要求1所述的自动游泳池清洁器，进一步包括第四滚动结构，所述第四滚动结构连接于所述壳体的所述底部，其中所述第三滚动结构和所述第四滚动结构被置于所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间。

8.根据权利要求7所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，并且所述第三滚动结构和所述第四滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平。

9.根据权利要求7所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述第三滚动结构和所述第四滚动结构。

10.根据权利要求7所述的自动游泳池清洁器，进一步包括第五滚动结构，所述第五滚动结构连接于所述壳体的所述底部。

11.根据权利要求10所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第四滚动结构和所述第五滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平，并且所述第三滚动结构在第三平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第三平面水平在所述壳体上低于所述第二平面水平。

12.根据权利要求10所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述第三滚动结构、所述第四滚动结构和所述第五滚动结构。

13.一种自动游泳池清洁器，包括：

壳体；

泵，所述泵位于所述壳体内；

入口，所述入口形成于所述壳体的底部表面上，所述入口用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体；

第一滚动结构，所述第一滚动结构连接于所述壳体的前底部；

第二滚动结构，所述第二滚动结构连接于所述壳体的后底部；

第三滚动结构，所述第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间并且连接于所述壳体的所述底部，所述第三滚动结构相较于所述第一滚动结构和所述第二滚动结构从所述壳体延伸更低，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动；以及

驱动结构，所述驱动结构位于所述壳体内，所述驱动结构至少转动所述第一滚动结构、所述第二滚动结构或者所述第三滚动结构之一。

14.根据权利要求13所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的底部，并且所述第三滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平。

15.根据权利要求13所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构、所述第二滚动结构和所述第三滚动结构各包括轮组、滚轴、或轮组与滚轴的组合中的一种。

16.根据权利要求13所述的自动游泳池清洁器，进一步包括：

第四滚动结构，所述第四滚动结构连接于所述壳体的所述底部；以及

第五滚动结构，所述第五滚动结构连接于所述壳体的所述底部。

17.根据权利要求16所述的自动游泳池清洁器，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构在第一平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第四滚动结构和所述第五滚动结构在第二平面水平处连接于所述壳体的所述底部，并且所述第三滚动结构在第三平面水平处连接于所述壳体的所述底部，所述第二平面水平在所述壳体上低于所述第一平面水平，并且所述第三平面水平在所述壳体上低于所述第二平面水平。

18.根据权利要求16所述的自动游泳池清洁器，进一步包括板构件，所述板构件从所述壳体向下延伸，所述板构件用以保护所述第一滚动结构、所述第二滚动结构、所述第三滚动结构、所述第四滚动结构和所述第五滚动结构。

19.一种自动游泳池清洁器，包括：

壳体；

泵，所述泵位于所述壳体内；

入口，所述入口形成于所述壳体的底部表面上，所述入口用于通过所述泵产生的真空将污垢和碎屑吸入所述壳体；

第一滚动结构，所述第一滚动结构连接于所述壳体的底部；

第二滚动结构，所述第二滚动结构连接于所述壳体的所述底部，其中所述第一滚动结构和所述第二滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第一平面水平上；以及

第三滚动结构，所述第三滚动结构在所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间并且连接于所述壳体的所述底部，所述第三滚动结构位于所述壳体的所述底部上的第二平面水平上，所述第二平面水平在壳体上低于所述第一平面水平，以使得所述自动游泳池清洁器能够绕所述第三滚动结构枢轴转动。

20.根据权利要求19所述的自动游泳池清洁器，进一步地至少包括位于所述第一滚动结构与所述第二滚动结构之间并且连接于所述壳体的所述底部的第四滚动结构或者第五滚动结构之一。