CN109440379B - 一种用于牛仔裤自动喷射工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于牛仔裤自动喷射工艺，通过将牛仔裤置于牛仔裤自动喷射的设备中，并在其内对牛仔裤定位、撑开、旋转等，配合机械手对喷枪组件的变位，对牛仔裤进行高锰酸钾(PP)溶液的自动喷射，以及用于牛仔裤塑型工艺中的自动喷射树脂，或者其他附加功能工艺中的环保液、防蚊抗菌等溶液的自动喷射工作，生产效率高，大量生产时喷射品质一致性好，并为工作人员提供一个安全健康的生产环境，避免了工作人员佩戴重重防毒防护工具的沉重负荷，使工作人员能够轻松舒适的工作。

Description

一种用于牛仔裤自动喷射工艺

【技术领域】

本发明涉及一种用于牛仔裤自动喷射工艺。

【背景技术】

在牛仔裤的生产中，为了使牛仔裤在后臀位或膝位等一些位置具有一定的白度，通常需要在牛仔裤的这些位置上喷上或者手扫高锰酸钾溶液(即PP),牛仔裤颜色(染料)会因高锰酸钾溶液的氧化作用而褪色，而产生由浅到深的自然渐变效果。高锰酸钾(PP)是一种强氧化剂，有毒，吸入会引起呼吸系统不适或过敏，所以作业员使用时需正确佩戴防毒面具、手套、围裙、眼罩等防护用品，工作环境极其恶劣，对工作人员的健康危害大。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、生产安全、生产效率高的用于牛仔裤自动喷射工艺，以供牛仔裤生产过程中各种溶液的喷射。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、准备用于牛仔裤自动喷射的设备：

该设备包括机壳1，所述机壳1内设有用于喷射的喷射腔11和用于拆装牛仔裤的装裤腔12，所述机壳1内设有用于供牛仔裤穿入并在充气膨胀后能将套在其外侧的牛仔裤胀起固定的胶波装置2，以及驱动胶波装置2在喷射腔11和装裤腔12之间进行转换的转换装置3，所述胶波装置2和转换装置3之间设有连接二者并将胶波装置2吊挂起来的吊挂装置4，所述吊挂装置4与转换装置3转动连接，所述喷射腔11内设有能够将位于其内的牛仔裤的两个裤脚往两边撑开的撑开装置5，以及能驱动撑开装置5带着胶波装置2一起转动的旋转装置6，所述喷射腔11内设有机械手7，所述机械手7上设有用于向喷射腔11内的牛仔裤进行喷射的喷枪组件8，所述设备还包括用于控制胶波装置2、转换装置3、撑开装置5、旋转装置6、机械手7和喷枪组件8工作的控制系统9，

所述胶波装置2包括用于供牛仔裤左右裤管套入的两个胶波21，以及固定胶波21的胶波架22，

所述吊挂装置4上位于两个胶波21之间设有倒T型结构的T型杆24，所述T型杆24在牛仔裤从下往上穿入两个胶波21时挡在裤裆下端从而限定牛仔裤穿入的位置，

所述旋转装置6包括用于安装撑开装置5的转动座61，以及驱动转动座61转动的第二电机62，

所述撑开装置5包括安装在转动座61上的两个直齿条51，所述直齿条51与转动座61滑动连接并相对设置，两个所述直齿条51之间设有同时与二者啮合的中间齿轮52，所述转动座61上设有用于驱动中间齿轮52转动的第三电机53，两个所述直齿条51相远离的一端上分别设有用于从两个胶波21之间往外撑在胶波21下端上的撑开件54，所述撑开件54由能够被磁力相吸的材料制成，所述胶波21下端设有用于与撑开件54相吸固定的吸块23，所述吸块23由磁石或者磁铁制成，所述喷射腔11内设有能够驱动旋转装置6升降的升降机构10，

所述转换装置3包括立柱31和转动梁32，所述转动梁32的中部架设在立柱31上并与立柱31转动连接，所述胶波装置2有两个并分别吊挂在转动梁32的两端，所述转换装置3还包括用于驱动转动梁32转动的第一电机33，

所述喷射腔11和装裤腔12之间设有隔墙13，所述隔墙13左右两侧设有供胶波装置2转动通过的入口14和出口15，以及能够分别将入口14和出口15关上的门体16，所述隔墙13上设有用于驱动门体16打开或者关上的开门装置17，所述隔墙13上方设有与入口14和出口15相通并供转动梁32通过的转动口18，且吊挂有能够将转动口18挡住的软帘19，所述软帘19在转动梁32转动时被转动梁32推开以供转动梁32通过、在转动梁32通过后能够自行垂落重新将转动口18挡住，所述机壳1内设有用于检测入口14和出口15打开状态的开门检测装置50，所述开门检测装置50和开门装置17与控制系统9电连接，当控制所述转动梁32转动时，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33转动进而驱动转动梁32转动，

所述转动梁32和吊挂装置4之间设有能够对吊挂装置4制动并迫使吊挂装置4在胶波装置2垂直于转动梁32轴向的位置固定的制动装置；

B、挂裤：在所述装裤腔12中将待喷射的牛仔裤穿入两个胶波21并从胶波21底部提起，直到牛仔裤裤裆底部被T型杆24挡住，对胶波21充气，使胶波21胀起对牛仔裤固定；

C、转动胶波装置2使其垂直于转动梁32并在此位置通过制动装置将吊挂装置4固定而限制胶波装置2转动；

D、将待喷射的牛仔裤送入喷射腔11中：在所述控制系统9启动转动梁32转动程序，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33启动进而驱动转动梁32转动，转动梁32带着装裤腔12中的胶波装置2和牛仔裤移转到喷射腔11的喷射位置；

E、所述升降机构10驱动旋转装置6和撑开装置5上升，使撑开件54插入到两吸块23之间，并处于吸块23相对应的高度，接着撑开装置5启动使两个撑开件54往外张开，并将吸块23吸合在撑开件54上，从而从下端将牛仔裤定位，两个撑开件54带着吸块23继续张开，从而将两裤腿撑开到设定角度，同时制动装置松开对吊挂装置4的固定，使胶波装置2恢复转动；

F、对牛仔裤进行喷射：所述机械手7带着喷枪组件8移动对位于喷射腔11中的牛仔裤开始喷射，且旋转装置6通过撑开件54和吸块23驱动胶波装置2旋转不同的角度，与喷枪组件8共同运动配合对牛仔裤需要喷射的不同区域进行喷射；

G、喷射结束后，旋转装置6带着撑开装置5和胶波装置2转动复位，即胶波装置2返回到垂直于转动梁32的位置；

H、制动装置重新将吊挂装置4固定而限制胶波装置2转动；

I、升降机构10驱动旋转装置6和撑开装置5下降，使吸块23与撑开件54脱开吸合，然后撑开装置5复位使撑开件54复位；

J、喷射完成的牛仔裤往装裤腔12中送出：在所述控制系统9启动转动梁32转动程序，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33启动进而驱动转动梁32转动，转动梁32带着喷射腔11中的胶波装置2和完成喷射的牛仔裤移转到装裤腔12中；

K、将胶波21放气，使胶波21缩小；

L、将喷射完成的牛仔裤从胶波21脱下。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤E至I的过程中，同时在装裤腔12中对其中的胶波装置2进行步骤B和C的操作。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤J中，转动梁32在将喷射腔11中喷射完成的牛仔裤往装裤腔12中送出的同时将装裤腔12中待喷射的牛仔裤送入到喷射腔11中，并对新的待喷射的牛仔裤重复步骤E至L的操作。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：所述用于牛仔裤自动喷射的设备还包括用于将喷射腔11内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统20，以及用于将残留在喷射腔11内的喷射物质带走的水淋循环系统30，在步骤F开始前，启动排风系统20和水淋循环系统30。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明用于用于牛仔裤自动喷射工艺操作简单，能够对牛仔裤进行高锰酸钾(PP)溶液的自动喷射，以及用于牛仔裤塑型工艺中的自动喷射树脂，或者其他附加功能工艺中的环保液、防蚊抗菌等溶液的自动喷射工作，生产效率高，大量生产时喷射品质一致性好，并为工作人员提供一个安全健康的生产环境，避免了工作人员佩戴重重防毒防护工具的沉重负荷，使工作人员能够轻松舒适的工作。

2、通过设置喷射腔和装裤腔两个腔，将喷射区域独立开来，通过机械手进行无人化喷射，防止污染环境及危害工作人员的身体健康，喷射作业时，操作人员只需在装裤腔中，将待喷射的牛仔裤穿入胶波装置中进行固定，在控制系统的控制下，转换装置将装裤腔中装好的牛仔裤转移到喷射腔中，撑开装置将牛仔裤的两个裤脚往两边撑开一定的角度，接着机械手带着喷枪组件对位于喷射腔中的牛仔裤进行喷射工作，同时旋转装置根据设定驱动撑开装置带着牛仔裤一同旋转不同角度，以配合机械手对牛仔裤的不同区域进行喷射；喷射过程中，工作人员可以在装裤腔中对其内的胶波装置进性挂裤，以便喷射完成后，转换装置将喷射腔中喷好的牛仔裤转移到装裤腔中时，装裤腔中的牛仔裤同时送入喷射腔中，以进行下一轮的喷射，操作人员将送出的喷射完成的牛仔裤拆下，并装上新的待喷射的牛仔裤等待下一轮的喷射工作，如此反复循环，设备利用率高，生产效率高。

3、本发明通过撑开装置将牛仔裤的两个裤脚往两边撑开，以便对两裤腿之间、及裤裆之间的夹小区域进行喷射，通过旋转装置驱动牛仔裤转动，以便对前后、左右等不同部位进行喷射，通过撑开装置和旋转装置的结合，实现牛仔裤的无死角喷射。而撑开装置将裤脚撑开的同时从下方将牛仔裤定住，配合吊挂装置的上方定位，从上下将牛仔裤定位，防止吊挂的牛仔裤旋转时发生摆动，提高喷射的精准度。

4、本发明通过采用能够依靠磁力相互吸合在一起的撑开件和吸块，将胶波底端固定在撑开件上，再通过中间齿轮转动同时驱动两个直齿条相对运动实现两个撑开件的张开或者缩合，将胶波撑开一定角度，通过撑开件带着吸块和胶波一起旋转，喷射结束后，通过升降机构控制撑开件下降，使撑开件和吸块脱开吸合，结构简单，控制操作方便。

5、本发明所述机壳内设有用于检测入口和出口打开状态的开门检测装置，所述开门检测装置和开门装置与控制系统电连接，当控制所述转动梁转动时，所述控制系统控制开门装置打开入口和出口，所述开门检测装置检测到入口和出口同时打开后将信号反馈给控制系统，所述控制系统经信号处理后控制第一电机转动进而驱动转动梁转动，通过上述联动控制，能够保证门体先打开后，转动梁再转动，防止转动梁和门体发生碰撞而损坏。

6、本发明底板底部位于两个胶波之间设有倒T型结构的T型杆，不同规格的牛仔裤在穿入胶波时，对应的裤裆下端都定位在T型杆的下端，而由于相同或相似款色的牛仔裤在不同大小码数之间，其臀位和裤袋相对于裤裆下端的变化相对较小，其裤腿相对于裤裆下端的变化也相对较小，因此，通过将T型杆的下端设定为基点，对于相同或相似款色的多种码数规格的牛仔裤都可以准确喷射定位，一款喷射程序可以适用多种码数规格的相同或相似款色的牛仔裤，减少喷射程序的设计与调用。

7、本发明通过制动装置驱使胶波装置在特定的位置固定，因此，在胶波装置转动到喷射腔中的喷射位置上时，胶波装置每次都可以按特定的方位停在该工作位置上，即具有相同起始状态，则旋转装置控制撑开装置每次返回设定的起始状态，即可完成撑开装置和胶波装置之间的定位，避免撑开装置和胶波装置需要重新取点定位，节省工序，提高效率。

8、本发通过排风系统对喷射腔抽风，使喷射腔内的空气进过滤后再排出，降低对外界环境的影响。

9、本发明通过制动装置驱使胶波装置在垂直于转动梁的位置固定，以便转动梁转动时，牛仔裤能够侧着通过入口和出口，从而使胶波装置带着牛仔裤以最小的面积通过入口和出口，减小入口和出口的开门大小，降低门体打开时喷射腔和装裤腔之间空气流动量，结合排风系统的抽风，避免喷射腔内的空气流出污染装裤腔。

10、本发明通过水淋循环系统用以清除高锰酸钾等喷射物质，防止喷射物质对设备的腐蚀氧化等污染，同时改善作业环境，水流循环反复使用，节约能源。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前视图；

图3是沿图2中I-I方向的剖视图；

图4是图3中的局部放大图A；

图5是本发明在关门状态时沿图3中II-II方向的剖视图；

图6是本发明在开门状态时沿图3中II-II方向的剖视图；

图7是本发明中撑开装置与胶波装置在结合状态的结构示意图；

图8是本发明中撑开装置与胶波装置在分离状态的结构示意图；

图9是本发明中转换装置及关联装置的结构示意图；

图10是本发明中转换装置及关联装置的爆炸图；

图11是图10中的局部放大图B；

图12是本发明中吊挂装置和胶波装置的爆炸图；

图13是本发明中撑开装置和旋转装置的爆炸图；

图14是本发明中撑开装置和旋转装置装配状态的剖视图；

图15是本发明中水淋循环系统的结构示意图；

图16是本发明喷水管中喷水口的示意图；

图17是本发明中喷枪组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1和图17所示的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，包括机壳1，所述机壳1内设有用于喷射的喷射腔11和用于拆装牛仔裤的装裤腔12，所述机壳1内设有用于供牛仔裤穿入并在充气膨胀后能将套在其外侧的牛仔裤胀起固定的胶波装置2，以及驱动胶波装置2在喷射腔11和装裤腔12之间进行转换的转换装置3，所述胶波装置2和转换装置3之间设有连接二者并将胶波装置2吊挂起来的吊挂装置4，所述吊挂装置4与转换装置3转动连接，所述喷射腔11内设有能够将位于其内的牛仔裤的两个裤脚往两边撑开的撑开装置5，以及能驱动撑开装置5带着胶波装置2一起转动的旋转装置6，所述喷射腔11内设有机械手7，通过机械手7模拟人手在喷射腔11内进行自动化喷涂，避免作业员工置身于喷射环境中危害身体健康，所述机械手7上设有用于向喷射腔11内的牛仔裤进行喷射的喷枪组件8，所述设备还包括用于控制胶波装置2、转换装置3、撑开装置5、旋转装置6、机械手7和喷枪组件8工作的控制系统9。

通过撑开装置5将牛仔裤的两个裤脚往两边撑开，以便对两裤腿之间、及裤裆之间的夹小区域进行喷射，通过旋转装置6驱动牛仔裤转动，以便对前后、左右等不同部位进行喷射，通过撑开装置5和旋转装置6的结合，实现牛仔裤的无死角喷射。而撑开装置5将裤脚撑开的同时从下方将牛仔裤定住，配合吊挂装置4的上方定位，从上下将牛仔裤定位，防止吊挂的牛仔裤旋转时发生摆动，提高喷射的精准度。

喷射作业时，操作人员只需在装裤腔12中，将待喷射的牛仔裤穿入胶波装置2中进行固定，在控制系统9的控制下，转换装置3将装裤腔12中装好的牛仔裤转移到喷射腔11中，撑开装置5将牛仔裤的两个裤脚往两边撑开一定的角度，接着机械手7带着喷枪组件8对位于喷射腔11中的牛仔裤进行喷射工作，同时旋转装置6根据设定驱动撑开装置5带着牛仔裤一同旋转不同角度，以配合机械手7对牛仔裤的不同区域进行喷射；喷射完成后，转换装置3将喷射腔11中喷好的牛仔裤转移到装裤腔12中，操作人员拆下牛仔裤，并装上新的待喷射的牛仔裤进行下一轮的喷射工作，实现对牛仔裤自动化喷射，生产效率高，大量生产时喷射品质一致性好，而且通过设置喷射腔11和装裤腔12两个腔，将喷射区域独立开来，防止污染环境，并为工作人员提供一个安全健康的生产环境，避免了工作人员佩戴重重防毒防护工具的沉重负荷，使工作人员能够轻松舒适的工作。

所述胶波装置2包括用于供牛仔裤左右裤管套入的两个胶波21，以及固定胶波21的胶波架22，模拟双脚穿裤将牛仔裤固定，结构简单，操作方便。

所述旋转装置6包括用于安装撑开装置5的转动座61，以及驱动转动座61转动的第二电机62。

所述撑开装置5包括安装在转动座61上的两个直齿条51，所述直齿条51与转动座61滑动连接并相对设置，两个所述直齿条51之间设有同时与二者啮合的中间齿轮52，所述转动座61上设有用于驱动中间齿轮52转动的第三电机53，两个所述直齿条51相远离的一端上分别设有用于从两个胶波21之间往外撑在胶波21下端上的撑开件54。

所述撑开件54由能够被磁力相吸的材料制成，所述胶波21下端设有用于与撑开件54相吸固定的吸块23，优选地，所述撑开件54由含铁金属制成，所述吸块23由磁石或者磁铁制成，所述喷射腔11内设有能够驱动旋转装置6升降的升降机构10。

所述升降机构10包括用于安装旋转装置6的升降架101，以及驱动升降架101升降的丝杆装置102，所述丝杆装置102包括与升降架101螺纹连接的丝杆1021，以及驱动丝杆1021转动的第四电机1022。

通过中间齿轮52转动同时驱动两个直齿条51相对往内运动，带动两个撑开件54缩小距离使其能够插入两个吸块23之间，通过升降机构10驱动旋转装置6带着两个撑开件54升起到对应吸块23的高度，第三电机53驱动中间齿轮52往相反方向转动，带动两个撑开件54相对张开，并分别撑在两个吸块23上，吸块23在磁力作用下吸在撑开件54上，如图7，中间齿轮52继续转动驱动两个撑开件54继续张开，从而将牛仔裤的两个裤腿撑开到设定角度；在第二电机62的驱动下，安装在转动座61上的撑开装置5，包括直齿条51、中间齿轮52、第三电机53和撑开件54一起转动，同时撑开件54通过两个吸块23带着胶波装置2和牛仔裤一起转动；喷射结束后，升降机构10驱动旋转装置6带着两个撑开件54下降，使撑开件54和吸块23脱开吸合，如图8，结构简单，控制操作方便。

优选地，所述撑开件54为两头大中间小的滚轮，以控制撑开件54和吸块23的吸合位置，而且能够防止吸块23窜动，增加撑开件54和吸块23的吸合的稳固性。

所述转动座61上设有用于对每个直齿条51进行防水防腐保护的风琴罩55，防止直齿条51被喷雾污染。

所述直齿条51和撑开件54之间设有用于将撑开件54撑起在直齿条51上方的支撑架56，以便撑开件54更好的与吸块23配合。

所述转换装置3包括立柱31和转动梁32，所述转动梁32的中部架设在立柱31上并与立柱31转动连接，所述胶波装置2有两个并分别吊挂在转动梁32的两端，所述转换装置3还包括用于驱动转动梁32转动的第一电机33。两个胶波装置2呈180度设置在转动梁32两端，以便一个胶波装置2带着待喷射的牛仔裤进入喷射腔11时，一个胶波装置2带着喷射完成的牛仔裤转出在装裤腔12中，且牛仔裤在喷射腔11中自动喷射的同时，工作人员可以同步在装裤腔12中将胶波装置2上的牛仔裤拆下，并装上新的牛仔裤以进行下一轮的喷射，工作效率高。

所述喷射腔11和装裤腔12相互独立，所述喷射腔11和装裤腔12之间设有隔墙13，所述隔墙13左右两侧设有供胶波装置2转动通过的入口14和出口15，以及能够分别将入口14和出口15关上的门体16，所述隔墙13上设有用于驱动门体16打开或者关上的开门装置17，所述隔墙13上方设有与入口14和出口15相通并供转动梁32通过的转动口18，且吊挂有能够将转动口18挡住的软帘19，所述软帘19在转动梁32转动时被转动梁32推开以供转动梁32通过、在转动梁32通过后能够自行垂落重新将转动口18挡住。因为转动梁32是以立柱31为中心转动，靠近立柱31处先从转动口18通过，远离立柱31处后通过，通过软帘19可使得转动梁32要通过转动口18处的部分软帘19先打开，其他部分的软帘19在转动梁32其他部分要通过时才被转动梁32推开，从而更好的保证转动口18处的密封性能。

通过隔墙13、门体16和软帘19将喷射腔11和装裤腔12隔离开来，使喷射腔11能够形成一个独立的封闭喷射空间，防止喷射工作过程中高锰酸钾溶液喷雾或其他溶液喷雾污染工作环境，保护装裤腔12一侧的工作人员。通过入口14、出口15和转动口18形成一个供转动梁32带着胶波装置2以及穿挂胶波装置2上的牛仔裤在喷射腔11和装裤腔12之间进行转动通过的出入口，实现自动往喷射腔11输送待喷射的牛仔裤，自动从喷射腔11中输出喷射完成的牛仔裤。

所述机壳1内设有用于检测入口14和出口15打开状态的开门检测装置50，所述开门检测装置50和开门装置17与控制系统9电连接，具体电连接方式可以采用电缆进行连接，当控制所述转动梁32转动时，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，如图6，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33转动进而驱动转动梁32转动，通过上述联动控制，能够保证门体16先打开后，转动梁32再转动，防止转动梁32和门体16发生碰撞而损坏。

所述软帘19由塑料软毛制成，结构简单，在转动梁32转动时，塑料软毛逐步打开和关闭的性能更好，密封性能更好。

所述软帘19下端与转动口18下端平齐，方便软帘19被推开和自然垂落。

所述门体16为能够相对隔墙13横向收折和张开的风琴结构的风琴门，所述开门装置17包括横向设置的第一气缸171，所述门体16上远离隔墙13的一侧与第一气缸171的活塞杆连接固定，通过可以折叠的风琴门实现对入口14和出口15的开关，打开和关闭方便，而且能够避免门体16和隔墙13之间的间隙，提高密封性能。

为了使风琴门更方便推动，所述门体16底部设有脚轮161，所述门体16下方设有供脚轮161在其上滚动的滚动槽121。

为了保证门体16在关上后的密封性，并避免门体16在关上时与机壳1发生硬性碰撞，所述门体16靠近机壳1侧面的一侧设有用于缓冲关门时门体16与机壳1之间的冲击的缓冲条162，优选地，所述缓冲条162由塑料软毛制成。

为了使该喷射设备适用于不同款式的牛仔裤，所述胶波装置2与吊挂装置4可拆卸连接，根据牛仔裤的款式选择合适的胶波装置2替换安装到吊挂装置4即可。

具体地，所述吊挂装置4包括吊挂块41，所述吊挂块41上设有与供气设备相连通并具有外螺纹的插管42，所述胶波架22上设有同时与两个胶波21相连通并用于与插管42对接的接头管221，所述接头管221外侧套接有能够与插管42螺纹连接的螺纹套25，通过螺纹套25和插管42的螺纹连接，将接头管221对应插管42位置，拧紧所述螺纹套25和插管42，使所述接头管221与插管42密封连接，实现对胶波21的充放气，实现胶波装置2与吊挂块41的快速拆接。

所述吊挂块41上设有从前往后内凹并能够供螺纹套25在内拧转操作的凹槽43，所述插管42从凹槽43的顶部向下凸出在凹槽43中，所述吊挂块41的左右两侧设有能够限制接头管221左右移动的左右夹臂431，所述吊挂块41的后侧设有能够挡在胶波架22背面的挡板47，所述吊挂块41的下端位于两胶波21之间设有凸出在胶波架22下方的底板48，所述夹臂431和底板48从上下方向限制胶波架22的上下移动。左右夹臂431之间、以及夹臂431和底板48之间形成一个能够对胶波架22定位的、并供胶波架22从前往后装入的定位槽，以便胶波架22快速装在吊挂块41上，并结合挡板47定位胶波架22装入的深度，从而使接头管221与插管42快速定位。

由于胶波装置2为吊挂设置，为防止胶波装置2在转动或摆动时，胶波装置2与吊挂块41的连接发生松动，所述吊挂块41上设有用于将胶波架22往后压紧的压扣44，通过螺纹套25和插管42连接固定后，再通过压扣44和挡板47将胶波架22压紧，使胶波架22更加稳固的安装在吊挂块41上。

所述底板48底部位于两个胶波21之间设有倒T型结构的T型杆24，所述T型杆24在牛仔裤从下往上穿入两个胶波21时挡在裤裆下端从而限定牛仔裤穿入的位置。不同规格的牛仔裤在穿入胶波21时，对应的裤裆下端都定位在T型杆24的下端，而由于相同或相似款色的牛仔裤在不同大小码数之间，其臀位和裤袋相对于裤裆下端的变化相对较小，其裤腿相对于裤裆下端的变化也相对较小，因此，通过将T型杆24的下端设定为基点，对于相同或相似款色的多种码数规格的牛仔裤都可以准确喷射定位，一款喷射程序可以适用多种码数规格的相同或相似款色的牛仔裤，减少喷射程序的设计与调用。

而在更换胶波装置2时，T型杆24保持不变，设定的定位基准不变，从而方便新款的牛仔裤的喷射程序的快速调整。

为了使使胶波装置2能够转动，所述吊挂块41的顶部设有与插管42相连通的连接管45，所述转动梁32上设有用于连接供气设备与连接管45并使连接管45能够转动的万向气管接头34，以便喷射时牛仔裤的角度旋转，以及作业人员在装裤腔中根据需要转动胶波装置2，以方便拆装牛仔裤。

所述转动梁32和连接管45之间设有能够对连接管45制动并迫使连接管45在胶波装置2垂直于转动梁32轴向的位置固定的制动装置，通过将连接管45固定从而限制胶波装置2的转动。

优选地，所述制动装置包括设在连接管45上的制动孔451，所述转动梁32上设有能够插入制动孔451中从而限制连接管45转动的伸缩轴461，以及控制伸缩轴461伸缩的第二气缸462，所述转动梁32上设有用于驱动连接管45转动的第五电机463，所述第五电机463和连接管45之间设有用于传动的齿轮副，优选地，所述齿轮副包括固定在连接管45外侧的第一齿轮464，所述第五电机463的转轴上固定有与第一齿轮464啮合的第二齿轮465，所述第二气缸462和第五电机463与控制系统9通过线缆电连接。

通过制动装置驱使连接管45在特定的位置固定，因此，在胶波装置2转动到喷射腔11中的喷射位置上时，胶波装置2每次都可以按特定的方位停在该工作位置上，即具有相同起始状态，则旋转装置6控制撑开装置5每次返回设定的起始状态，即可完成撑开装置5和胶波装置2之间的定位，避免撑开装置5和胶波装置2需要重新取点定位，节省工序，提高效率。

所述设备还包括用于将喷射腔11内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统20。通过排风系统20对喷射腔11抽风，使得喷射腔11与外界连通时，空气是从外往喷射腔11内流动，防止喷射腔11内混有喷雾的空气外泄，且经排风系统20抽出过滤后再排出，降低对外界环境的影响。

当控制所述转动梁32转动时，所述控制系统9控制第二气缸462和第五电机463工作，第五电机463驱动吊挂块41转动，第二气缸462驱动伸缩轴461伸出，在制动孔451转动到伸缩轴461对应的位置时，伸缩轴461插入制动孔451中制停吊挂块41转动，使挂在胶波装置2上的牛仔裤的正面垂直于转动梁32，如图2，以便转动梁32转动时，牛仔裤能够侧着通过入口14和出口15，如图6，从而使的胶波装置2带着牛仔裤以最小的面积通过入口14和出口15，减小入口14和出口15的开门大小，降低门体16打开时喷射腔11和装裤腔12之间空气流动量，结合排风系统20的抽风，避免喷射腔11内的空气流出污染装裤腔12。

所述排风系统20包括与喷射腔11相连通的吸风罩201，所述吸风罩201上连接有排风机202，所述排风机202的排风口通过管道与能够过滤喷射物质的过滤器203连接，过滤器203内可以装置活性炭等能够吸附高锰酸钾等溶液的物质。

所述吸风罩201位于机壳1顶部且将喷射腔11内的喷射区域覆盖，保证对喷射腔11喷雾区域内的气雾进行抽吸。

在入口14和出口15打开、转动梁32转动时，通过排风系统20的抽风，则使装裤腔12内的空气往喷射腔11内流动，防止喷射腔11内混有喷雾的空气外泄污染装裤腔12内的工作环境，保护装裤腔12一侧的工作人员。

所述装裤腔12前侧设有与入口14和出口15错开的并用于供人拆装牛仔裤的门口122，以形成一个特定的空气通道，空气经门口122进入装裤腔12在从两边进入入口14和出口15，流进喷射腔11，以便喷射腔11内混有喷雾的空气有少部分通过入口14和出口15进入装裤腔12时，在排风机202的作用下，外泄的空气能够回流到喷射腔11中，防止污染环境。

所述设备还包括用于将残留在喷射腔11内的喷射物质带走的水淋循环系统30，所述水淋循环系统30包括设置在喷射腔11上部的喷水管301，所述喷水管301上吊挂有能够将喷枪组件8喷射牛仔裤后漏过的喷雾挡住的塑胶布302，所述喷水管301上间隔的设有能够将水喷在塑胶布302相对喷枪组件8的一面上并形成水幕流下的喷水口303，所述喷水管301一端封闭，另一端连接有水泵304，所述水泵304的进水口上连接有伸入在喷射腔11中并用以将喷射腔11底部的水吸走的吸水管305。

在对牛仔裤喷射的过程中，打开水淋循环系统，喷水管301上的喷水口303往塑胶布302上喷射水流，水流在塑胶布302上形成沿着塑胶布302往下流动的水幕，喷枪组件8对着牛仔裤喷射后，部分喷雾从牛仔裤周围穿过落在水幕上，被水幕带走落入喷射腔11底部，同时沉降在喷射腔11底部的喷雾或者溶液，在水流经过时被带走，并在水泵304作用下被吸水管305吸走，作为新的水流重新经喷水管301喷出，形成一个循环的水淋循环系统，用以清除高锰酸钾等喷射物质，防止喷射物质对设备的腐蚀氧化等污染，同时改善作业环境，水流循环反复使用，节约能源。

所述喷射腔11设有向下内凹的底槽111，所述塑胶布302延伸到底槽111内，所述吸水管305的进水口靠近底槽111底面，通过底槽111收集水流，防止水流外流。

所述底槽111底面向吸水管305的一侧倾斜以供水流向吸水管305处汇聚，以便水流流向吸水管305以重复抽吸。

所述喷水管301与水泵304连接的一端同时与外部供水系统连接，设有供水接头306，以便外部供水，所述吸水管305靠近水泵304的一端同时与外部排污系统连接，设有排水接头307，以便将底槽111中的污水抽走。

所述机械手7吊装在喷射腔11内，而通过吊装方式进行喷涂，可充分利用机械手7的臂展保证大码长裤可喷涂性。

所述机械手7外侧套设有能够防止喷雾落在机械手7上的防护服71，防止机械手7被喷雾腐蚀污染。

所述喷枪组件8包括安装在机械手7上的枪体80，所述枪体80上设有能够伸进牛仔裤两个裤腿的腿根之间的细长管81，所述细长管81上设有喷雾口与细长管81成一定角度的雾化帽82，优选地，所述雾化帽82与细长管81成90度，所述枪体80上设有供压缩空气进入的进气嘴801和供喷射物料进入的进料嘴802，通过细长管81和雾化帽82的结合可以实现裤子的整体喷涂，也便于裤子内浪部分的喷涂，喷涂效果好。

所述机壳1上设有用于盛装喷射物料的料桶40，所述料桶40通过管路与进料嘴802连接。

所述设备还包括用于控制胶波装置2充气和放气的充气脚踏开关501和放气脚踏开关502，在工作人员给两胶波穿上裤子后，用脚踩踏充气脚踏开关501进行充气，使胶波膨胀起来将牛仔裤固定，而要拆卸牛仔裤时，用脚踩踏放气脚踏开关502给胶波放气，再剥下牛仔裤即可，操作简单。

所述机壳1左右两侧分别设有透明的观察窗601，以方便观察喷射腔11内的喷射情况，所述机壳1的后侧设有用于进入喷射腔11内的维修通道602，以及将维修通道602关闭的后门603，以便进入喷射腔11内进行维修工作。

该用于牛仔裤自动喷射的设备结构简单，便于制造，能够对牛仔裤进行高锰酸钾(PP)溶液的自动喷射，以及用于牛仔裤塑型工艺中的自动喷射树脂，或者其他附加功能工艺中的环保液、防蚊抗菌等溶液的自动喷射工作。

一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，包括以下步骤：

A、准备上述用于牛仔裤自动喷射的设备；

B、挂裤：在所述装裤腔12中将待喷射的牛仔裤穿入两个胶波21并从胶波21底部提起，直到牛仔裤裤裆底部被T型杆24挡住，对胶波21充气，使胶波21胀起对牛仔裤固定；

C、转动胶波装置2使其垂直于转动梁32并在此位置通过制动装置将吊挂装置4固定而限制胶波装置2转动；

D、将待喷射的牛仔裤送入喷射腔11中：在所述控制系统9启动转动梁32转动程序，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33启动进而驱动转动梁32转动，转动梁32带着装裤腔12中的胶波装置2和牛仔裤移转到喷射腔11的喷射位置；

E、所述升降机构10驱动旋转装置6和撑开装置5上升，使撑开件54插入到两吸块23之间，并处于吸块23相对应的高度，接着撑开装置5启动使两个撑开件54往外张开，并将吸块23吸合在撑开件54上，从而从下端将牛仔裤定位，两个撑开件54带着吸块23继续张开，从而将两裤腿撑开到设定角度，同时制动装置松开对吊挂装置4的固定，使胶波装置2恢复转动；

F、对牛仔裤进行喷射：所述机械手7带着喷枪组件8移动对位于喷射腔11中的牛仔裤开始喷射，且旋转装置6通过撑开件54和吸块23驱动胶波装置2旋转不同的角度，与喷枪组件8共同运动配合对牛仔裤需要喷射的不同区域进行喷射；

G、喷射结束后，旋转装置6带着撑开装置5和胶波装置2转动复位，即胶波装置2返回到垂直于转动梁32的位置；

H、制动装置重新将吊挂装置4固定而限制胶波装置2转动；

I、升降机构10驱动旋转装置6和撑开装置5下降，使吸块23与撑开件54脱开吸合，然后撑开装置5复位使撑开件54复位；

J、喷射完成的牛仔裤往装裤腔12中送出：在所述控制系统9启动转动梁32转动程序，所述控制系统9控制开门装置17打开入口14和出口15，所述开门检测装置50检测到入口14和出口15同时打开后将信号反馈给控制系统9，所述控制系统9经信号处理后控制第一电机33启动进而驱动转动梁32转动，转动梁32带着喷射腔11中的胶波装置2和完成喷射的牛仔裤移转到装裤腔12中；

K、将胶波21放气，使胶波21缩小；

L、将喷射完成的牛仔裤从胶波21脱下。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤E至I的过程中，同时在装裤腔12中对其中的胶波装置2进行步骤B和C的操作。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤J中，转动梁32在将喷射腔11中喷射完成的牛仔裤往装裤腔12中送出的同时将装裤腔12中待喷射的牛仔裤送入到喷射腔11中，并对新的待喷射的牛仔裤重复步骤E至L的操作。

如上所述的一种用于用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：所述用于牛仔裤自动喷射的设备还包括用于将喷射腔11内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统20，以及用于将残留在喷射腔11内的喷射物质带走的水淋循环系统30，在步骤F开始前，启动排风系统20和水淋循环系统30。

该用于牛仔裤自动喷射工艺操作简单，能够对牛仔裤进行高锰酸钾(PP)溶液的自动喷射，以及用于牛仔裤塑型工艺中的自动喷射树脂，或者其他附加功能工艺中的环保液、防蚊抗菌等溶液的自动喷射工作，生产效率高，大量生产时喷射品质一致性好，并为工作人员提供一个安全健康的生产环境，避免了工作人员佩戴重重防毒防护工具的沉重负荷，使工作人员能够轻松舒适的工作。

Claims (4)

1.一种用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、准备用于牛仔裤自动喷射的设备：

该设备包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有用于喷射的喷射腔(11)和用于拆装牛仔裤的装裤腔(12)，所述机壳(1)内设有用于供牛仔裤穿入并在充气膨胀后能将套在其外侧的牛仔裤胀起固定的胶波装置(2)，以及驱动胶波装置(2)在喷射腔(11)和装裤腔(12)之间进行转换的转换装置(3)，所述胶波装置(2)和转换装置(3)之间设有连接二者并将胶波装置(2)吊挂起来的吊挂装置(4)，所述吊挂装置(4)与转换装置(3)转动连接，所述喷射腔(11)内设有能够将位于其内的牛仔裤的两个裤脚往两边撑开的撑开装置(5)，以及能驱动撑开装置(5)带着胶波装置(2)一起转动的旋转装置(6)，所述喷射腔(11)内设有机械手(7)，所述机械手(7)上设有用于向喷射腔(11)内的牛仔裤进行喷射的喷枪组件(8)，所述设备还包括用于控制胶波装置(2)、转换装置(3)、撑开装置(5)、旋转装置(6)、机械手(7)和喷枪组件(8)工作的控制系统(9)，

所述胶波装置(2)包括用于供牛仔裤左右裤管套入的两个胶波(21)，以及固定胶波(21)的胶波架(22)，

所述吊挂装置(4)上位于两个胶波(21)之间设有倒T型结构的T型杆(24)，所述T型杆(24)在牛仔裤从下往上穿入两个胶波(21)时挡在裤裆下端从而限定牛仔裤穿入的位置，

所述旋转装置(6)包括用于安装撑开装置(5)的转动座(61)，以及驱动转动座(61)转动的第二电机(62)，

所述撑开装置(5)包括安装在转动座(61)上的两个直齿条(51)，所述直齿条(51)与转动座(61)滑动连接并相对设置，两个所述直齿条(51)之间设有同时与二者啮合的中间齿轮(52)，所述转动座(61)上设有用于驱动中间齿轮(52)转动的第三电机(53)，两个所述直齿条(51)相远离的一端上分别设有用于从两个胶波(21)之间往外撑在胶波(21)下端上的撑开件(54)，所述撑开件(54)由能够被磁力相吸的材料制成，所述胶波(21)下端设有用于与撑开件(54)相吸固定的吸块(23)，所述吸块(23)由磁石或者磁铁制成，所述喷射腔(11)内设有能够驱动旋转装置(6)升降的升降机构(10)，

所述转换装置(3)包括立柱(31)和转动梁(32)，所述转动梁(32)的中部架设在立柱(31)上并与立柱(31)转动连接，所述胶波装置(2)有两个并分别吊挂在转动梁(32)的两端，所述转换装置(3)还包括用于驱动转动梁(32)转动的第一电机(33)，

所述喷射腔(11)和装裤腔(12)之间设有隔墙(13)，所述隔墙(13)左右两侧设有供胶波装置(2)转动通过的入口(14)和出口(15)，以及能够分别将入口(14)和出口(15)关上的门体(16)，所述隔墙(13)上设有用于驱动门体(16)打开或者关上的开门装置(17)，所述隔墙(13)上方设有与入口(14)和出口(15)相通并供转动梁(32)通过的转动口(18)，且吊挂有能够将转动口(18)挡住的软帘(19)，所述软帘(19)在转动梁(32)转动时被转动梁(32)推开以供转动梁(32)通过、在转动梁(32)通过后能够自行垂落重新将转动口(18)挡住，

所述机壳(1)内设有用于检测入口(14)和出口(15)打开状态的开门检测装置(50)，所述开门检测装置(50)和开门装置(17)与控制系统(9)电连接，当控制所述转动梁(32)转动时，所述控制系统(9)控制开门装置(17)打开入口(14)和出口(15)，所述开门检测装置(50)检测到入口(14)和出口(15)同时打开后将信号反馈给控制系统(9)，所述控制系统(9)经信号处理后控制第一电机(33)转动进而驱动转动梁(32)转动，

所述转动梁(32)和吊挂装置(4)之间设有能够对吊挂装置(4)制动并迫使吊挂装置(4)在胶波装置(2)垂直于转动梁(32)轴向的位置固定的制动装置；

B、挂裤：在所述装裤腔(12)中将待喷射的牛仔裤穿入两个胶波(21)并从胶波(21)底部提起，直到牛仔裤裤裆底部被T型杆(24)挡住，对胶波(21)充气，使胶波(21)胀起对牛仔裤固定；

C、转动胶波装置(2)使其垂直于转动梁(32)并在此位置通过制动装置将吊挂装置(4)固定而限制胶波装置(2)转动；

D、将待喷射的牛仔裤送入喷射腔(11)中：在所述控制系统(9)启动转动梁(32)转动程序，所述控制系统(9)控制开门装置(17)打开入口(14)和出口(15)，所述开门检测装置(50)检测到入口(14)和出口(15)同时打开后将信号反馈给控制系统(9)，所述控制系统(9)经信号处理后控制第一电机(33)启动进而驱动转动梁(32)转动，转动梁(32)带着装裤腔(12)中的胶波装置(2)和牛仔裤移转到喷射腔(11)的喷射位置；

E、所述升降机构(10)驱动旋转装置(6)和撑开装置(5)上升，使撑开件(54)插入到两吸块(23)之间，并处于吸块(23)相对应的高度，接着撑开装置(5)启动使两个撑开件(54)往外张开，并将吸块(23)吸合在撑开件(54)上，从而从下端将牛仔裤定位，两个撑开件(54)带着吸块(23)继续张开，从而将两裤腿撑开到设定角度，同时制动装置松开对吊挂装置(4)的固定，使胶波装置(2)恢复转动；

F、对牛仔裤进行喷射：所述机械手(7)带着喷枪组件(8)移动对位于喷射腔(11)中的牛仔裤开始喷射，且旋转装置(6)通过撑开件(54)和吸块(23)驱动胶波装置(2)旋转不同的角度，与喷枪组件(8)共同运动配合对牛仔裤需要喷射的不同区域进行喷射；

G、喷射结束后，旋转装置(6)带着撑开装置(5)和胶波装置(2)转动复位，即胶波装置(2)返回到垂直于转动梁(32)的位置；

H、制动装置重新将吊挂装置(4)固定而限制胶波装置(2)转动；

I、升降机构(10)驱动旋转装置(6)和撑开装置(5)下降，使吸块(23)与撑开件(54)脱开吸合，然后撑开装置(5)复位使撑开件(54)复位；

J、喷射完成的牛仔裤往装裤腔(12)中送出：在所述控制系统(9)启动转动梁(32)转动程序，所述控制系统(9)控制开门装置(17)打开入口(14)和出口(15)，所述开门检测装置(50)检测到入口(14)和出口(15)同时打开后将信号反馈给控制系统(9)，所述控制系统(9)经信号处理后控制第一电机(33)启动进而驱动转动梁(32)转动，转动梁(32)带着喷射腔(11)中的胶波装置(2)和完成喷射的牛仔裤移转到装裤腔(12)中；

K、将胶波(21)放气，使胶波(21)缩小；

L、将喷射完成的牛仔裤从胶波(21)脱下。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤E至I的过程中，同时在装裤腔(12)中对其中的胶波装置(2)进行步骤B和C的操作。

3.根据权利要求2所述的一种用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：在步骤J中，转动梁(32)在将喷射腔(11)中喷射完成的牛仔裤往装裤腔(12)中送出的同时将装裤腔(12)中待喷射的牛仔裤送入到喷射腔(11)中，并对新的待喷射的牛仔裤重复步骤E至L的操作。

4.根据权利要求1所述的一种用于牛仔裤自动喷射工艺，其特征在于：所述用于牛仔裤自动喷射的设备还包括用于将喷射腔(11)内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统(20)，以及用于将残留在喷射腔(11)内的喷射物质带走的水淋循环系统(30)，在步骤F开始前，启动排风系统(20)和水淋循环系统(30)。

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