CN109436987B - 一种立式超高度牵引系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种立式超高度牵引系统及使用方法，由采用复绕式结构的两个底部驱动系统共同驱动实现系统的运行，且每侧平衡绳上均安装有若干个平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置的安装高度是上下错开；每一个平衡绳调节装置均包含有一个上导向轮、一个下导向轮以及一个调节液压缸，调节液压缸与下导向轮相连接，以驱动下导向轮上下运动，所有的调节液压缸均共同连接至泵站，以实现对调节液压缸的控制。本发明不仅能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命；更能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直超深高度提升。

Description

一种立式超高度牵引系统及使用方法

技术领域

本发明涉及一种立式超高度牵引系统及使用方法，属于竖直升降提升技术领域，适用于超高层电梯、深空中的太空电梯、深地中的提升系统等。

背景技术

在深竖直牵引系统中，由于系统中平衡绳、首绳自重以及载重变化等影响，系统在提升循环中会发生应力波动，在一定程度上限制了竖直牵引系统的所能提升的最大高度，而且提升深度较深的大吨位提升系统中的应力波动较大，影响了钢丝绳的使用寿命，不利于提升系统的安全运行。

同时在采用多根钢丝绳进行提升的立式牵引系统中，由于更换钢丝绳时，其长度不可能调整得绝对相等，因此，所有钢丝绳的弹性伸长就不相同，从而造成钢丝绳的张力也就不平衡，平衡绳的几何尺寸和机械性能如抗拉强度、弹性模数等有差别；由于平衡绳驱动轮的衬垫老化、加工误差等造成各根绳槽圆度不同，导致牵引过程各根钢丝绳的运动距离不同，各钢丝绳受力不均等多种原因下，目前主要采用与容器固定的液压张力平衡装置进行调整，增加了容器的自重，同时调节的距离有限。为了克服上述问题，发明一种立式超高度牵引系统，适用于超高层电梯、深空中的太空电梯、深地中的提升系统等。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种立式超高度牵引系统及使用方法，能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直的超深高度提升。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种立式超高度牵引系统，包括平衡绳、左容器、右容器、首绳和顶部导向轮，首绳绕经顶部导向轮，其两端分别与左容器和右容器的上端相连接，左容器和右容器的下端经由平衡绳连接形成闭合系统；所述的牵引系统采用底部有复绕结构的两个平衡绳驱动系统同步驱动以实现运行，平衡绳驱动系统二与左容器、平衡绳驱动系统一与右容器之间的平衡绳上分别安装有数量相同的M个左侧平衡绳调节装置和M个右侧平衡绳调节装置，M为1～10，且左侧平衡绳调节装置、右侧平衡绳调节装置均布置在两侧平衡绳之间的井道内，右侧平衡绳调节装置与左侧平衡绳调节装置上下位置错开；每一个左侧平衡绳调节装置均包含有一个左侧上导向轮、一个左侧下导向轮和一个左侧调节液压缸，且左侧上导向轮固定安装，左侧下导向轮与左侧调节液压缸相连接，并能上下运动；所有左侧平衡绳调节装置的左侧调节液压缸通过左侧管路共同连接至泵站；每一个右侧平衡绳调节装置均包含有一个右侧上导向轮、一个右侧下导向轮和一个右侧调节液压缸，且右侧上导向轮固定安装，右侧下导向轮与右侧调节液压缸相连接，并能上下运动；所有右侧平衡绳调节装置的右侧调节液压缸通过右侧管路共同连接至泵站；所述的左容器的中心线与左侧下导向轮的进绳端在同一垂直线上，左侧下导向轮的出绳端与左侧上导向轮的进绳端在同一垂直线上，左侧上导向轮的出绳端与左侧的平衡绳驱动轮二的进绳端在同一垂直线上；右容器的中心线与右侧下导向轮的进绳端在同一垂直线上，右侧下导向轮的出绳端与右侧上导向轮的进绳端在同一垂直线上，右侧上导向轮的出绳端与右侧的平衡绳驱动轮一的进绳端在同一垂直线上。

其具体的使用方法为：左侧装载，右侧卸载的过程中，随着左侧载重的增加，M个左侧下导向轮在M个左侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小左侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使左侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而右侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳左侧的张力与平衡绳右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此时平衡绳驱动轮一和平衡绳驱动轮二的驱动力矩为零；左侧上提，右侧下放的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一和平衡绳驱动系统二同步顺时针转动，随着左侧上提，首先平衡绳左侧和右侧的力保持不变，直到右容器下端的平衡绳自重等于装载的重量时，M个右侧下导向轮在M个右侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大右侧的张力，直至到达右侧下放的最终位置，平衡绳右侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量；左侧卸载，右侧装载的过程中，随着右侧载重的增加，M个右侧下导向轮在M个右侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小右侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使右侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而左侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳左侧的张力与平衡绳右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此时平衡绳驱动轮一和平衡绳驱动轮二的驱动力矩为零；左侧下放，右侧上提的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一和平衡绳驱动系统二同步逆时针转动，随着右侧上提，首先平衡绳左侧和右侧的力保持不变，直到左容器下端的平衡绳自重等于装载的重量时，M个左侧下导向轮在M个左侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大左侧的张力，直至到达左侧下放的最终位置，平衡绳左侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量。

相比现有技术，本发明的一种立式超高度牵引系统，其优点如下：

1)平衡绳调节装置布置在竖井井道内的两侧平衡绳之间，合理的利用有限的空间，提高了空间利用率；

2)通过泵站实现平衡绳上张紧力的实时调节，有效的减小了提升循环过程中系统的最大张力波动值；

3)各根平衡绳是独立进行张紧的，既满足了平衡绳的张力，同时保证了各根平衡绳的张力均衡，提高了平衡绳牵引的安全性；

4)能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例中第一根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图3是图1实施例中第二根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图4是图1实施例中第三根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图5是图1实施例中第四根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图6是本发明的另一个实施例的结构示意图。

图7是图6实施例中第一根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图8是图6实施例中第二根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图9是图6实施例中第三根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图10是图6实施例中第四根平衡绳调节装置安装的结构示意图。

图中，1-1、平衡绳驱动系统一，1-1-1、平衡绳驱动轮一，1-1-2、平衡绳复绕轮一，1-2、平衡绳驱动系统二，1-2-1、平衡绳驱动轮二，1-2-2、平衡绳复绕轮二，2-1、第一左侧平衡绳调节装置，2-2、第二左侧平衡绳调节装置，2-3、第三左侧平衡绳调节装置，2-4、第四左侧平衡绳调节装置，2-1-1、第一左侧上导向轮，2-2-1、第二左侧上导向轮，2-3-1、第三左侧上导向轮，2-4-1、第四左侧上导向轮，2-1-2、第一左侧下导向轮，2-2-2、第二左侧下导向轮，2-3-2、第三左侧下导向轮，2-4-2、第四左侧下导向轮，2-1-3、第一左侧调节液压缸，2-2-3、第二左侧调节液压缸，2-3-3、第三左侧调节液压缸，2-4-3、第四左侧调节液压缸，3-1、第一右侧平衡绳调节装置，3-2、第二右侧平衡绳调节装置，3-3、第三右侧平衡绳调节装置，3-4、第四右侧平衡绳调节装置，3-1-1、第一右侧上导向轮，3-2-1、第二右侧上导向轮，3-3-1、第三右侧上导向轮，3-4-1、第四右侧上导向轮，3-1-2、第一右侧下导向轮，3-2-2、第二右侧下导向轮，3-3-2、第三右侧下导向轮，3-4-2、第四右侧下导向轮，3-1-3、第一右侧调节液压缸，3-2-3、第二右侧调节液压缸，3-3-3、第三右侧调节液压缸，3-4-3、第四右侧调节液压缸，4、平衡绳，5、左容器，6、右容器，7、首绳，8、顶部导向轮，9、泵站、10-1、左侧管路，10-2、右侧管路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

以下分别给出了四根钢丝绳提升的两种不同的立式超高度牵引系统实施例。

图1至图5所示，为本发明的第一个实施例的结构示意图，如图1所示，该四根钢丝绳提升的立式超高度牵引系统，其中的首绳7绕过顶部导向轮8之后，两端分别连接至左容器5和右容器6的上端，左容器5和右容器6的下端通过平衡绳4连接形成闭合系统，平衡绳4在底部绕经有平衡绳驱动系统一1-1和平衡绳驱动系统二1-2，所述的平衡绳驱动系统一1-1和平衡绳驱动系统二1-2均采用复绕式驱动结构，以实现大牵引力提升。所述的平衡绳驱动系统一1-1和平衡绳驱动系统二1-2的位置是上下错开的，平衡绳驱动系统一1-1由一个平衡绳驱动轮一1-1-1和一个平衡绳复绕轮一1-1-2组成，平衡绳驱动系统二1-2由一个平衡绳驱动轮二1-2-1和一个平衡绳复绕轮二1-2-2组成，且平衡绳驱动轮一1-1-1和平衡绳驱动轮二1-2-1的轮槽个数均为平衡绳4根数的二倍，平衡绳复绕轮一1-1-2和平衡绳复绕轮二1-2-2的轮槽个数都与平衡绳4的根数相等。每根所述的平衡绳4依次绕经平衡绳驱动轮二1-2-1、平衡绳复绕轮二1-2-2、平衡绳驱动轮一1-1-1、平衡绳复绕轮一1-1-2、平衡绳驱动轮一1-1-1后，再向上分别绕过左侧平衡绳调节装置和右侧平衡绳调节装置，最后连接至左容器5和右容器6的下端。左容器5的中心线与四个左侧下导向轮(即第一左侧下导向轮2-1-2、第二左侧下导向轮2-2-2、第三左侧下导向轮2-3-2和第四左侧下导向轮2-4-2)的进绳端在同一垂直线上，四个左侧下导向轮的出绳端与四个左侧上导向轮(即第一左侧上导向轮2-1-1、第二左侧上导向轮2-2-1、第三左侧上导向轮2-3-1和第四左侧上导向轮2-4-1)的进绳端在同一垂直线上，四个左侧上导向轮的出绳端与左侧的平衡绳驱动轮二1-2-1的进绳端在同一垂直线上；右容器6的中心线与四个右侧下导向轮(即第一右侧下导向轮3-1-2、第二右侧下导向轮3-2-2、第三右侧下导向轮3-3-2和第四右侧下导向轮3-4-2)的进绳端在同一垂直线上，四个右侧下导向轮的出绳端与四个右侧上导向轮(即第一右侧上导向轮3-1-1、第二右侧上导向轮3-2-1、第三右侧上导向轮3-3-1和第四右侧上导向轮3-4-1)的进绳端在同一垂直线上，四个右侧上导向轮的出绳端与右侧的平衡绳驱动轮一1-1-1的进绳端在同一垂直线上。平衡绳4的左、右两侧分别设置有四个左侧平衡绳调节装置(即第一左侧平衡绳调节装置2-1、第二左侧平衡绳调节装置2-2、第三左侧平衡绳调节装置2-3和第四左侧平衡绳调节装置2-4)和四个右侧平衡绳调节装置(即第一右侧平衡绳调节装置3-1、第二右侧平衡绳调节装置3-2、第三右侧平衡绳调节装置3-3和第四右侧平衡绳调节装置3-4)，四个左侧平衡绳调节装置与四个右侧平衡绳调节装置均安装在竖直井道底部的两侧平衡绳4之间，四个左侧平衡绳调节装置与四个右侧平衡绳调节装置的位置是上下错开的，以保证二者均能布置在竖直井道内。各根平衡绳4的四个左侧平衡绳调节装置之间也是上下错开的，左侧的四根平衡绳4上所对应的四个左侧调节液压缸(即第一左侧调节液压缸2-1-3、第二左侧调节液压缸2-2-3、第三左侧调节液压缸2-3-3和第四左侧调节液压缸2-4-3)分别与四个左侧下导向轮相连接，以保证四个左侧调节液压缸的运动能驱动四个左侧下导向轮的上下平移，从而实现对平衡绳4上张紧力的调节；四个左侧调节液压缸通过左侧管路10-1共同连接至泵站9。各根平衡绳4的四个右侧平衡绳调节装置之间也是上下错开的，右侧的四根平衡绳4上所对应的四个右侧调节液压缸(即第一右侧调节液压缸3-1-3、第二右侧调节液压缸3-2-3、第三右侧调节液压缸3-3-3和第四右侧调节液压缸3-4-3)分别与四个右侧下导向轮相连接以保证四个右侧调节液压缸的运动能驱动四个右侧下导向轮的上下平移，从而实现对平衡绳4上张紧力的调节；四个右侧调节液压缸通过右侧管路10-2共同连接至泵站9。通过泵站9对四个左侧调节液压缸和四个右侧调节液压缸进行控制，实现左侧和右侧平衡绳4上张力的调节。

如图2至图5所示，分别为图1所示的提升系统中四根平衡绳上的四个左侧平衡绳调节装置和四个右侧平衡绳调节装置安装的结构示意图，从图中可知，每根平衡绳4上四个左侧平衡绳调节装置和四个右侧平衡绳调节装置的上下位置是错开的，且组成每个平衡绳调节装置的两个上下导向轮上下位置也是错开的。

图6至图10所示，为本发明第二个实施例的结构示意图，如图6所示，为同侧的平衡绳调节装置(即四个左侧平衡绳调节装置或四个右侧平衡绳调节装置)在同一水平高度的多绳立式超高度牵引系统结构图，该系统中的各结构的安装方式与图1所示系统结构的安装方式是相同的，区别仅在于各平衡绳4上的四个左侧平衡绳调节装置与四个右侧平衡绳调节装置的相对水平高度不同。

如图7至图10所示，分别为图6所示的提升系统中四根平衡绳4上的平衡绳调节装置安装的结构示意图，从图中可知，每根平衡绳4上四个左侧平衡绳调节装置和四个右侧平衡绳调节装置的上下位置是相互错开的，而左侧的每根平衡绳4上的四个左侧平衡绳调节装置均布置在同一水平面上，右侧的每根平衡绳4上的四个右侧平衡绳调节装置也均布置在同一水平面上。

对于该立式超高度牵引系统，具体的使用方法为：

左侧装载，右侧卸载的过程中，随着左侧载重的增加，四个左侧下导向轮在四个左侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小左侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使左侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而右侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳4左侧的张力与平衡绳4右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此段过程中平衡绳驱动轮一1-1-1和平衡绳驱动轮二1-2-1的驱动力矩为零。

左侧上提，右侧下放的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一1-1和平衡绳驱动系统二1-2同步顺时针转动，随着左侧上提，首先平衡绳4左侧和右侧的力保持不变，直到右容器6下端的平衡绳4自重等于装载的重量时，四个右侧下导向轮在四个右侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大右侧的张力，直至到达右侧下放的最终位置，平衡绳4右侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量。

左侧卸载，右侧装载的过程中，随着右侧载重的增加，四个右侧下导向轮在四个右侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小右侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使右侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而左侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳4左侧的张力与平衡绳4右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此段过程中平衡绳驱动轮一1-1-1和平衡绳驱动轮二1-2-1的驱动力矩为零。

左侧下放，右侧上提的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一1-1和平衡绳驱动系统二1-2同步逆时针转动，随着右侧上提，首先平衡绳4左侧和右侧的力保持不变，直到左容器5下端的平衡绳4自重等于装载的重量时，四个左侧下导向轮在四个左侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大左侧的张力，直至到达左侧下放的最终位置，平衡绳4左侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式超高度牵引系统，包括平衡绳（4）、左容器（5）、右容器（6）、首绳（7）和顶部导向轮（8），首绳（7）绕经顶部导向轮（8），其两端分别与左容器（5）和右容器（6）的上端相连接，左容器（5）和右容器（6）的下端经由平衡绳（4）连接形成闭合系统，所述的牵引系统采用底部有复绕结构的两个平衡绳驱动系统同步驱动以实现运行；其特征是：平衡绳驱动系统二（1-2）与左容器（5）、平衡绳驱动系统一（1-1）与右容器（6）之间的平衡绳（4）上分别安装有数量相同的M个左侧平衡绳调节装置和M个右侧平衡绳调节装置，M为1～10，且左侧平衡绳调节装置、右侧平衡绳调节装置均布置在两侧平衡绳（4）之间的井道内，右侧平衡绳调节装置与左侧平衡绳调节装置上下位置错开；每一个左侧平衡绳调节装置均包含有一个左侧上导向轮、一个左侧下导向轮和一个左侧调节液压缸，且左侧上导向轮固定安装，左侧下导向轮与左侧调节液压缸相连接，并能上下运动；所有左侧平衡绳调节装置的左侧调节液压缸通过左侧管路（10-1）共同连接至泵站（9）；每一个右侧平衡绳调节装置均包含有一个右侧上导向轮、一个右侧下导向轮和一个右侧调节液压缸，且右侧上导向轮固定安装，右侧下导向轮与右侧调节液压缸相连接，并能上下运动；所有右侧平衡绳调节装置的右侧调节液压缸通过右侧管路（10-2）共同连接至泵站（9）；

所述的左容器（5）的中心线与左侧下导向轮的进绳端在同一垂直线上，左侧下导向轮的出绳端与左侧上导向轮的进绳端在同一垂直线上，左侧上导向轮的出绳端与左侧的平衡绳驱动轮二（1-2-1）的进绳端在同一垂直线上；右容器（6）的中心线与右侧下导向轮的进绳端在同一垂直线上，右侧下导向轮的出绳端与右侧上导向轮的进绳端在同一垂直线上，右侧上导向轮的出绳端与右侧的平衡绳驱动轮一（1-1-1）的进绳端在同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的一种立式超高度牵引系统，其特征是：所述的平衡绳驱动系统一（1-1）和平衡绳驱动系统二（1-2）的位置是上下错开的，平衡绳驱动系统一（1-1）和平衡绳驱动系统二（1-2）均由一个平衡绳驱动轮和一个平衡绳复绕轮组成，且平衡绳驱动轮的轮槽个数为平衡绳（4）根数的二倍，平衡绳复绕轮的轮槽个数与平衡绳（4）的根数相等。

3.根据权利要求2所述的一种立式超高度牵引系统，其特征是：每根所述的平衡绳（4）依次绕经平衡绳驱动轮二（1-2-1）、平衡绳复绕轮二（1-2-2）、平衡绳驱动轮一（1-1-1）、平衡绳复绕轮一（1-1-2）、平衡绳驱动轮一（1-1-1）后，再向上分别绕过左侧平衡绳调节装置和右侧平衡绳调节装置，最后连接至左容器（5）和右容器（6）的下端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种立式超高度牵引系统，其特征是：每根所述平衡绳（4）上的同一侧的左侧平衡绳调节装置或同一侧的右侧平衡绳调节装置的安装位置都是上下错开或在同一水平面。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种立式超高度牵引系统，其特征是：所述的左侧平衡绳调节装置中的左侧上导向轮与左侧下导向轮、右侧平衡绳调节装置中的右侧上导向轮与右侧下导向轮，均是前后错开安装。

6.一种如权利要求1至5任一项所述立式超高度牵引系统的使用方法，其特征在于：具体为：

左侧装载，右侧卸载的过程中，随着左侧载重的增加，M个左侧下导向轮在M个左侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小左侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使左侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而右侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳（4）左侧的张力与平衡绳（4）右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此时平衡绳驱动轮一（1-1-1）和平衡绳驱动轮二（1-2-1）的驱动力矩为零；

左侧上提，右侧下放的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一（1-1）和平衡绳驱动系统二（1-2）同步顺时针转动，随着左侧上提，首先平衡绳（4）左侧和右侧的力保持不变，直到右容器（6）下端的平衡绳（4）自重等于装载的重量时，M个右侧下导向轮在M个右侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大右侧的张力，直至到达右侧下放的最终位置，平衡绳（4）右侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量；

左侧卸载，右侧装载的过程中，随着右侧载重的增加，M个右侧下导向轮在M个右侧调节液压缸的作用下向上运动，逐渐减小右侧平衡绳上的张力，直至装载完成，使右侧平衡绳张力减小的幅值刚好等于装载重量，而左侧的张力保持不变，保证装载完成时刻，平衡绳（4）左侧的张力与平衡绳（4）右侧的张力相等，在此装卸载的过程中，减小了系统的左侧由于装载产生的张力波动，且系统处于静止状态，此时平衡绳驱动轮一（1-1-1）和平衡绳驱动轮二（1-2-1）的驱动力矩为零；

左侧下放，右侧上提的过程中，位于底部的平衡绳驱动系统一（1-1）和平衡绳驱动系统二（1-2）同步逆时针转动，随着右侧上提，首先平衡绳（4）左侧和右侧的力保持不变，直到左容器（5）下端的平衡绳（4）自重等于装载的重量时，M个左侧下导向轮在M个左侧调节液压缸的作用下向下运动，逐渐增大左侧的张力，直至到达左侧下放的最终位置，平衡绳（4）左侧的张力达到最大值，其增大的幅值刚好等于装载重量。

Images