CN109436919B - 一种大小开口对接式共享棉巾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大小开口对接式共享棉巾机，应用在棉巾自动输送剪切设备领域，包括机壳、棉巾卷筒以及棉巾出口，还包括设置在机壳内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；还包括设置在机壳棉巾出口处的光电开关以及在气缸带动下可开合的盖板。本发明即能避免棉巾错位运动到通道板之外的情况出现，又能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭，确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态。

Description

一种大小开口对接式共享棉巾机

技术领域

本发明属于棉纸巾自动输送剪切设备领域，具体涉及一种大小开口对接式共享棉巾机。

背景技术

传统洗浴中心、酒店、宾馆、医院、学校等公共场合使用棉巾，都是人为抽取式。为提升用户体验，共享型自动棉巾售卖机横空出世，可以方便为顾客提环保、卫生、体验舒适的一次或多次重复使用的棉巾。即用户通过网络付款后，售卖机自动输出并切割指定长度的棉巾。

现有的输送、切割棉巾的机构中，输送棉巾的通道板为上下开口相同的结构，该结构存在的弊端为：若开口过小，棉巾由通道板上开口运动至下开口时不容易对准，无法顺利进入，进而错位运动到通道板之外，造成没有棉巾由售卖机取货口出来；若开口过大，在切割时，棉巾会在上下开口之间的区域内晃动，造成切割出来的棉巾切口处不平整，影响产品外观及用户体验。

此外，共享棉巾机作为一种需要在公共场合长期存放的设备，其在不使用时应当保持其整体密封性良好，以确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态，给用户以良好的产品体验，这就要求棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大小开口对接式共享棉巾机，即能避免棉巾错位运动到通道板之外的情况出现，又能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，提高产品外观及用户体验，同时，保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭，确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态，给用户以良好的产品体验。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大小开口对接式共享棉巾机，包括机壳、设置在机壳内部上方的棉巾卷筒，以及设置在机壳底部的棉巾出口，还包括设置在机壳内可由电机驱动的主动轮，以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒；所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒；还包括设置在机壳内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板形成上大下小的开口结构；且上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口并保持尺寸为D的间距；待切割的棉巾由棉巾卷筒向下展开，依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间，再由棉巾出口伸出；还包括刀片；所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉巾的运动；还包括设置在机壳底部内侧的光电开关、设置在机壳底部外侧的气缸，以及与气缸伸缩轴连接的盖板；所述光电开关垂直棉巾输送方向设置；当光电开关被棉巾遮挡时，可发送有棉巾信号至机壳的中控模块，中控模块命令气缸做伸缩轴的缩回运动，进而带动盖板完全避开棉巾出口不对其产生任何遮挡，使棉巾顺利伸出棉巾出口；当光电开关未检测到棉巾时，可发送无棉巾信号至机壳的中控模块，中控模块命令气缸做伸缩轴的伸出运动，进而带动盖板对棉巾出口产生完全遮挡。

优选的，还包括设置在棉巾卷筒与上传动棒之间，用于将棉巾导向至上传动棒与上压棒之间的导向块。

优选的，所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮；所述滑轨设置在机壳内；所述行走电机的输出轴与主行走轮连接；所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后，与主行走轮共同卡装在滑轨上；所述刀片与行走电机连接后，可沿滑轨由棉巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动。

优选的，所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱，以及将上传动棒和上压棒之间的立柱、下传动棒和下压棒之间的立柱通过套环连接的拉簧。

优选的，所述上通道板的下部小开口的开口尺寸A为2~3mm；所述下通道板的上部大开口的开口尺寸B为5~10mm。

优选的，所述上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口之间的间距D为5~10mm。

优选的，所述上通道板的下方两侧导有圆角。

本发明的有益效果在于：本发明的上通道板和下通道板在对接处通过设计成上小下大的开口对接结构，即避免了棉巾错位运动到通道板之外的情况出现，又能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，提高产品外观及用户体验，同时，保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭，确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态，给用户以良好的产品体验。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明结构示意图（使用时）；

图2为图1中M区域局部放大示意图（使用时）；

图3为图2中盖板关闭时结构示意图；

图4为上传动棒和上压棒传动配合示意图；

图5为上通道板、下通道板侧面视图。

附图中标记如下：机壳1、棉巾卷筒2、棉巾出口3、主动轮4、直齿轮5、上传动棒6、下传动棒7、上压棒8、下压棒9、上通道板10、下通道板11、棉巾12、刀片13、光电开关14、气缸15、盖板16、导向块17、滑轨18、行走电机19、主行走轮20、从行走轮21、支杆22、立柱23、套环24、拉簧25、圆角26。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1~2， 一种大小开口对接式共享棉巾机，包括机壳1、设置在机壳1内部上方的棉巾卷筒2，以及设置在机壳1底部的棉巾出口3，还包括设置在机壳1内可由电机(常规设置，图中未示出）驱动的主动轮4，以及位于主动轮4上下两侧、分别通过和主动轮4规格相同的直齿轮5与主动轮4啮合的上传动棒6和下传动棒7；所述上传动棒6和下传动棒7水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒8和下压棒9；还包括设置在机壳1内的两块上通道板10和两块下通道板11；所述两块上通道板10形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板11形成上大下小的开口结构；且上通道板10的下部小开口垂直正对下通道板11的上部大开口并保持尺寸为D的间距；待切割的棉巾12由棉巾卷筒2向下展开，依次经过上传动棒6和上压棒8之间、上通道板10、下通道板11、下传动棒7和下压棒9之间，再由棉巾出口3伸出；还包括刀片13；所述刀片13垂直上通道板10和下通道板11之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉巾12的运动；还包括设置在机壳1底部内侧的光电开关14、设置在机壳1底部外侧的气缸15，以及与气缸伸缩轴连接的盖板16；所述光电开关14垂直棉巾输送方向设置；当光电开关14被棉巾12遮挡时，可发送有棉巾信号至机壳的中控模块，中控模块命令气缸15做伸缩轴的缩回运动，进而带动盖板16完全避开棉巾出口3不对其产生任何遮挡，使棉巾12顺利取出；当光电开关14未检测到棉巾12时，可发送无棉巾信号至机壳1的中控模块，中控模块命令气缸15做伸缩轴的伸出运动，进而带动盖板16对棉巾出口3产生完全遮挡。

需要说明的是，本共享棉巾机在机壳1表面或其他位置设置有供用户扫描购买棉巾的二维码，在客户完成扫描付款后，驱动主动轮4工作的电机在中控模块的控制下转过指定圈数，即使棉巾伸出指定长度，如35cm，70cm。因中控模块接收扫描信号，并驱动电机工作的控制过程为成熟的现有技术，也并非本专利的主要创新要点，因此中控模块及其控制过程也未在说明书附图中示出。

棉巾伸出过程：主动轮4在电机（图中未示出）的驱动下转动，依据图1的布置，主动轮4逆时针转动，主动轮4外圆周即为其直齿轮，其与上传动棒6和下传动棒7上的直齿轮5啮合。如上述，涉及的三处直齿轮5规格相同，因此可保证上传动棒6和下传动棒7产生精准的同步运动，不使棉巾12产生长度的冗余或过度的拉扯，并结合上压棒8和下压棒9的压紧作用，使棉巾12可顺利向下输送。输送过程中会通过两块上通道板10和两块下通道板11。

由于此处的上通道板10和下通道板11如上文描述，结合图1可知，为大小开口对接式设计，其具有的优势为：上通道板10上部形成大开口，方便棉巾12的进入，上通道板10下部形成小开口（刀片13在设计时，尽可能的靠近上通道板10下部的小开口设计），切割时，棉巾12沿切割线处可晃动的范围即是上通道板10的下部小开口的开口尺寸A，只需将开口尺寸A设计得足够小即可。结合棉巾的厚度通常为0.3~0.7mm，本实施例中，尺寸A的范围设计为2~3mm，当然，在其他实施例中，也可以更小，只要平衡“棉巾顺利通过”与“棉巾可晃动的范围小”的关系即可，以此提高切割出来的棉巾切口处的平整性，避免影响产品外观，提升用户体验。

由于上通道板10的下部小开口与下通道板11的上部大开口存在尺寸为D的间距，本实施中D的尺寸范围为5~10mm，将下通道板11的上部设计成大开口，本实施例中，该处开口尺寸B设计为5~10mm，可保证棉巾由上通道板运动至下通道板时容易对准，从而顺利进入，避免棉巾错位运动到通道板之外，造成没有棉巾由售卖机取货口出来的情况出现。

当棉巾12运动至接近棉巾出口3处时，光电开关14被棉巾12遮挡，光电开关14（或是与其连接的模块）发送“有棉巾”信号至机壳内任意位置设置的中控模块，中控模块命令气缸15做伸缩轴的缩回运动，进而带动盖板16完全避开棉巾出口3不对其产生任何遮挡，使棉巾12顺利伸出棉巾出口3，如图2。然后刀片13在驱动机构的作用下做切割棉巾的运动。棉巾被切割断后，用户手伸入棉巾出口3将棉巾12拉出即可。拉出过程需克服下传动棒7和下压棒9对棉巾12的挤压摩擦力，从而导致上传动棒6和上压棒8也继续运动，上部未被切割的棉巾也会继续做伸出运动，运动的长度即是切割线到下传动棒7与下压棒9的挤压点之间的距离，上部未被切割的棉巾运动后的效果如图3。此时下部被切割的棉巾已被用户取出，当光电开关14检测不到棉巾12，光电开关14（或是与其连接的模块）发送“无棉巾”信号至机壳1的中控模块，中控模块命令气缸15做伸缩轴的伸出运动，进而带动盖板16对棉巾出口3产生完全遮挡，如图3，综合实现棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭，确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态，给用户以良好的产品体验。

需要说明的是，这里的中控模块接收光电开关14的信号并控制气缸15做伸缩运动的控制方式为成熟的现有技术，如酒店或银行门口的用的自动开关门的控制方式，其原理是相同的。但从该控制方式而言，其并非本专利的主要创新要点，创新点在于在棉巾出口3设置了通过光电开关14检测棉巾有无，从而实现盖板16对棉巾出口3的开合，因此中控模块及其上述控制过程也未在说明书附图中示出。

如图1，本实施例中，还包括设置在棉巾卷筒2与上传动棒6之间，用于将棉巾12导向至上传动棒6与上压棒8之间的导向块17，该设计可避免棉巾落下过程因为晃动等因素无法进入上传动棒6与上压棒8之间。

如图2，本实施例采用的驱动机构包括滑轨18、行走电机19、主行走轮20和从行走轮21；所述滑轨18设置在机壳1内；所述行走电机19的输出轴与主行走轮20连接；所述从行走轮21与一设置在行走电机19周向的支杆22连接后，与主行走轮20共同卡装在滑轨18上；所述刀片13与行走电机19连接后，可沿滑轨18由棉巾12宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动。由于棉巾会采用木浆棉制成，因此其具有一定韧性，切割时，不宜采用平行棉巾宽度方向一刀切的方式，该方式不易切断，优选采用如图5中，从宽度方向的一侧到另一侧做切割运动。进而要求驱动机构带动刀片13做垂直图1中纸面方向的运动。当然，本实施例采用的驱动机构仅为实现该切割方向的一种形式，本领域技术人员应当知晓，还可变更为其他形式。

如图4，本实施例采用的压紧机构包括设置在上传动棒6和上压棒8、下传动棒7和下压棒9轴心处的立柱23，以及将上传动棒6和上压棒8之间的立柱23、下传动棒7和下压棒9之间的立柱23通过套环24连接的拉簧25。上传动棒6和上压棒8、下传动棒7和下压棒9会带动其轴心处的立柱23转动，但套环24为活动套接在立柱23上，立柱23之间的相对距离不变，只要保证拉簧25始终出于拉紧状态，有向内运动的趋势，可压紧棉巾12即可。当然，本实施例采用的压紧机构仅为压紧目的的一种形式，本领域技术人员应当知晓，还可变更为其他形式。

如图5，进一步的，本实施例中，上通道板10的下方两侧导有圆角26，如上述，刀片13在设计时，会尽可能的靠近上通道板10下部的小开口设计其位置，圆角26可对刀片13起导向作用，使刀片13最大可能的贴近上通道板10的下方（即下部小开口），使棉巾可晃动的范围严格控制在上通道板10的下部小开口开口尺寸A内，进一步提升切割出来的棉巾平整度。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种大小开口对接式共享棉巾机，包括机壳、设置在机壳内部上方的棉巾卷筒，以及设置在机壳底部的棉巾出口，其特征在于：

还包括设置在机壳内可由电机驱动的主动轮，以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒；所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒；

还包括设置在机壳内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板形成上大下小的开口结构；且上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口并保持尺寸为D的间距；

待切割的棉巾由棉巾卷筒向下展开，依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间，再由棉巾出口伸出；

还包括刀片；所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉巾的运动；所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮；所述滑轨设置在机壳内；所述行走电机的输出轴与主行走轮连接；所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后，与主行走轮共同卡装在滑轨上；所述刀片与行走电机连接后，可沿滑轨由棉巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动；

还包括设置在机壳底部内侧的光电开关、设置在机壳底部外侧的气缸，以及与气缸伸缩轴连接的盖板；所述光电开关垂直棉巾输送方向设置；

当光电开关被棉巾遮挡时，可发送有棉巾信号至机壳的中控模块，中控模块命令气缸做伸缩轴的缩回运动，进而带动盖板完全避开棉巾出口不对其产生任何遮挡，使棉巾顺利伸出棉巾出口；

当光电开关未检测到棉巾时，可发送无棉巾信号至机壳的中控模块，中控模块命令气缸做伸缩轴的伸出运动，进而带动盖板对棉巾出口产生完全遮挡；

还包括设置在棉巾卷筒与上传动棒之间，用于将棉巾导向至上传动棒与上压棒之间的导向块。

2.根据权利要求1所述的大小开口对接式共享棉巾机，其特征在于：所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱，以及将上传动棒和上压棒之间的立柱、下传动棒和下压棒之间的立柱通过套环连接的拉簧。

3.根据权利要求1所述的大小开口对接式共享棉巾机，其特征在于：所述上通道板的下部小开口的开口尺寸A为2~3mm；所述下通道板的上部大开口的开口尺寸B为5~10mm。

4.根据权利要求1所述的大小开口对接式共享棉巾机，其特征在于：所述上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口之间的间距D为5~10mm。

5.根据权利要求1所述的大小开口对接式共享棉巾机，其特征在于：所述上通道板的下方两侧导有圆角。