CN109436217A - 危险水域的智能探测船 - Google Patents

危险水域的智能探测船 Download PDF

Info

Publication number
CN109436217A
CN109436217A CN201811590912.3A CN201811590912A CN109436217A CN 109436217 A CN109436217 A CN 109436217A CN 201811590912 A CN201811590912 A CN 201811590912A CN 109436217 A CN109436217 A CN 109436217A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hull
foul water
arm
intelligent detecting
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811590912.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈营营
王瑾
吴宗昆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haiangus System Integration Technology Co Ltd
Original Assignee
Haiangus System Integration Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haiangus System Integration Technology Co Ltd filed Critical Haiangus System Integration Technology Co Ltd
Priority to CN201811590912.3A priority Critical patent/CN109436217A/zh
Publication of CN109436217A publication Critical patent/CN109436217A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled

Abstract

本发明公开了危险水域的智能探测船，包括船体、电动机、驱动组件。所述船体设置有微型探头，所述驱动组件包括第一曲臂、第二曲臂、驱动套、水浆。所述第一曲臂的一端与所述电动机的电机轴固定连接。本发明具有以下有益效果：该探测船能代替人类进入危险水域，探测野生动物的生活习性以及观察重度污染水域的污染情况。避免了危险的水域对人的伤害。

Description

危险水域的智能探测船
技术领域
本发明涉及小装置，具体涉及一种用于对危险水域进行水面情况探测的探测装置。
背景技术
危险水域指的是重度污染水域、野生动物出没水域。人在这类水域需要进行探测工作，以得到造成水体污染的原因以及野生动物的生活习性。人类只身进入这种危险水域后会遭到野生动物的袭击以及污染水域散发的有毒气体对呼吸道的侵蚀。因此，现需要提供一种危险水域的智能探测船，通过这种小型的装置代替人进入危险水域进行相关探测作业。
发明内容
本发明提供了危险水域的智能探测船，该探测船能代替人类进入危险水域，探测野生动物的生活习性以及观察重度污染水域的污染情况。
本发明提供了下述技术方案：危险水域的智能探测船，包括船体、电动机、驱动组件。所述船体设置有微型探头，所述驱动组件包括第一曲臂、第二曲臂、驱动套、水浆。所述第一曲臂的一端与所述电动机的电机轴固定连接，所述第一曲臂的另一端活动连接有滚轴，所述滚轴与所述驱动套连接。所述第二曲臂的一端所述驱动套固定连接，所述第二曲臂的本体与所述船体活动连接。所述第二曲臂的另一端与所述水浆固定连接。
所述船体设置有线扣，所述危险水域的智能探测船还包括牵引线，所述牵引线通过所述线扣与所述船体连接。
所述线扣设置于所述船体的船头处。
本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：所述驱动套6的左右摆动动作通过所述第二曲臂5传递至所述水浆7处，通过所述水浆7的左右摆动驱动所述船体1前进。所述船体1在水浆7的驱动下前进，当完成探测任务后，通过拉拽所述牵引线10将所述智能探测船收回。该探测船能代替人类进入危险水域，探测野生动物的生活习性以及观察重度污染水域的污染情况。避免了危险的水域对人的伤害。
附图说明
图1是本发明所述危险水域的智能探测船的主视图。
图2是图1中的A向视图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
图1、图2中：船体1、电动机2、微型探头3、第一曲臂4、第二曲臂5、驱动套6、水浆7、滚轴8、驱动套6、水浆7、滚轴8、线扣9、牵引线10。
危险水域的智能探测船，包括船体1、电动机2、驱动组件。所述船体1设置有微型探头3。所述驱动组件包括第一曲臂4、第二曲臂5、驱动套6、水浆7。所述第一曲臂4的一端与所述电动机2的电机轴固定连接。所述第一曲臂4的另一端活动连接有滚轴8，所述滚轴8与所述驱动套6连接。通过上述的连接方式，将所述第一曲臂4的旋转运动通过所述驱动套6转化为左右摆动。所述第二曲臂5的一端所述驱动套6固定连接，所述第二曲臂5的本体与所述船体1活动连接，具体采用的轴连接。所述第二曲臂5的另一端与所述水浆7固定连接，通过这样的设计，将所述驱动套6的左右摆动动作通过所述第二曲臂5传递至所述水浆7处，通过所述水浆7的左右摆动驱动所述船体1前进。
所述船体1设置有线扣9，所述危险水域的智能探测船还包括牵引线10，所述牵引线10通过所述线扣9与所述船体1连接。
所述线扣9设置于所述船体1的船头处。牵引船头便于收回该探测船。使用说明,本发明所述的电动机2为微型电动机，该电动机2通过两节七号干电池驱动其工作。按入电池启动电动机2后将所述探测船至于需要探测的危险水域中。所述船体1在水浆7的驱动下前进，当完成探测任务后，通过拉拽所述牵引线10将所述智能探测船收回。

Claims (3)

1.危险水域的智能探测船，包括船体（1）、电动机（2）、驱动组件，其特征在于，所述船体（1）设置有微型探头（3），所述驱动组件包括第一曲臂（4）、第二曲臂（5）、驱动套（6）、水浆（7），所述第一曲臂（4）的一端与所述电动机（2）的电机轴固定连接，所述第一曲臂（4）的另一端活动连接有滚轴（8），所述滚轴（8）与所述驱动套（6）连接，所述第二曲臂（5）的一端所述驱动套（6）固定连接，所述第二曲臂（5）的本体与所述船体（1）活动连接，所述第二曲臂（5）的另一端与所述水浆（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的危险水域的智能探测船，其特征在于，所述船体（1）设置有线扣（9），所述危险水域的智能探测船还包括牵引线（10），所述牵引线（10）通过所述线扣（9）与所述船体（1）连接。
3.根据权利要求2所述的危险水域的智能探测船，其特征在于，所述线扣（9）设置于所述船体（1）的船头处。
CN201811590912.3A 2018-12-25 2018-12-25 危险水域的智能探测船 Pending CN109436217A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811590912.3A CN109436217A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 危险水域的智能探测船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811590912.3A CN109436217A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 危险水域的智能探测船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109436217A true CN109436217A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65538054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811590912.3A Pending CN109436217A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 危险水域的智能探测船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109436217A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2316120A1 (fr) * 1975-07-01 1977-01-28 Charron Jean Claude Barre automatique ou conservateur d'allure avec dispositif de pilotage automatique sur cap magnetique
CN1295959A (zh) * 2000-12-19 2001-05-23 王玉贵 连杆桨式船用推进装置
CN202582544U (zh) * 2012-01-05 2012-12-05 天津市水利科学研究院 水下地形测量船
CN103723259A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 浙江大学 叶片摆动机构及包括该机构的用于船舶的摆线推进器
WO2014089704A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Brice Thouret Propulsion device for use with a fluid
CN203838956U (zh) * 2014-05-09 2014-09-17 上海理工大学 曲柄摇杆机构演示装置
CN204447310U (zh) * 2015-01-25 2015-07-08 钱金星 遥控电动乌篷船模型
CN205554517U (zh) * 2016-03-24 2016-09-07 梁亨 滩涂船
CN206202645U (zh) * 2016-09-30 2017-05-31 中国科学技术大学 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
CN206297718U (zh) * 2016-11-08 2017-07-04 山东科技大学 一种仿生机械鱼尾部推进机构
KR101758573B1 (ko) * 2016-10-17 2017-07-17 (주)한국해사기술 탄성소재를 이용한 지느러미형 추진장치

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2316120A1 (fr) * 1975-07-01 1977-01-28 Charron Jean Claude Barre automatique ou conservateur d'allure avec dispositif de pilotage automatique sur cap magnetique
CN1295959A (zh) * 2000-12-19 2001-05-23 王玉贵 连杆桨式船用推进装置
CN202582544U (zh) * 2012-01-05 2012-12-05 天津市水利科学研究院 水下地形测量船
WO2014089704A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Brice Thouret Propulsion device for use with a fluid
CN103723259A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 浙江大学 叶片摆动机构及包括该机构的用于船舶的摆线推进器
CN203838956U (zh) * 2014-05-09 2014-09-17 上海理工大学 曲柄摇杆机构演示装置
CN204447310U (zh) * 2015-01-25 2015-07-08 钱金星 遥控电动乌篷船模型
CN205554517U (zh) * 2016-03-24 2016-09-07 梁亨 滩涂船
CN206202645U (zh) * 2016-09-30 2017-05-31 中国科学技术大学 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
KR101758573B1 (ko) * 2016-10-17 2017-07-17 (주)한국해사기술 탄성소재를 이용한 지느러미형 추진장치
CN206297718U (zh) * 2016-11-08 2017-07-04 山东科技大学 一种仿生机械鱼尾部推进机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105910850A (zh) 空气动力采样船及其采样方法
CN104287684B (zh) 棘爪复位式胶囊內镜机器人驻停及位姿调整装置与方法
CN109436217A (zh) 危险水域的智能探测船
CN101863207A (zh) 水陆两用全自动浒苔收集船
CN109774941A (zh) 一种用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置
CN107323667A (zh) 一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机
CN109758747A (zh) 一种武术训练的反应力训练设备
CN106945810A (zh) 一种调心推力轴装置及其分析方法
CN109938681A (zh) 用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置
CN110206503A (zh) 一种用于保压取心的双钩双矛绳索送入与打捞装置及其使用方法
CN107150778B (zh) 一种船舶艉管轴承旋转锁定式拆卸装置
CN106005280A (zh) 一种用于水上打捞的工具
CN108915984B (zh) 一种无油空压机
EP2154488A3 (de) Landeklappensensoreinheit
CN205127318U (zh) 穿戴式水下辅助推进装置
CN214490606U (zh) 一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂
CN103628976B (zh) 带有止转功能的船用涡轮增压器轴承体
CN206485551U (zh) 一种调心推力轴装置
CN112606960A (zh) 一种适用于海上油田单点滑环的柔性驱动臂
CN106337702A (zh) 一种凸轮轴
CN201326638Y (zh) 一种推拉软轴
RU2599857C1 (ru) Поворотно-откидная колонка для плавучих средств
CN204636477U (zh) 输尿管游离钳
CN218761538U (zh) 一种废气涡轮增压器用流量调节装置
Marien et al. Isolation of Listeria monocytogenes from the gallbladder of a dog with liver insufficiency

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190308