CN109436196A - 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法 - Google Patents

船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109436196A
CN109436196A CN201811238789.9A CN201811238789A CN109436196A CN 109436196 A CN109436196 A CN 109436196A CN 201811238789 A CN201811238789 A CN 201811238789A CN 109436196 A CN109436196 A CN 109436196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
ship
inclination
induced mechanism
ship inclination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811238789.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109436196B (zh
Inventor
孙海晓
王国强
顾峰
包杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute of CSSC No 604 Research Institute
Original Assignee
Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute of CSSC No 604 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute of CSSC No 604 Research Institute filed Critical Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute of CSSC No 604 Research Institute
Priority to CN201811238789.9A priority Critical patent/CN109436196B/zh
Publication of CN109436196A publication Critical patent/CN109436196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109436196B publication Critical patent/CN109436196B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

本发明涉及船舶倾斜试验技术领域，尤其是涉及一种船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法，以缓解现有技术中存在的船舶倾斜试验的人为主观因素导致误差过大的技术问题。该船舶倾斜试验装置，包括分别设置于船舶两舷的激光发射机构和激光感应机构；激光感应机构设置有横向可移动的感应平面，感应平面用于感应由激光发射机构发出的激光以形成激光点位。本发明通过利用现有激光技术，不仅可改善试验环境，避免周围环境对试验结果的影响，还可以对试验数据进行完全客观记录，提高试验数据的准确性和精度，避免人为因素对试验结果的影响。

Description

船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法
技术领域
本发明涉及船舶倾斜试验技术领域，尤其是涉及一种船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法。
背景技术
船舶完工后，都需要进行倾斜试验，用以确定船舶的重量和重心位置。
常规倾斜试验装置如图1所示：摆线挂在舱口位置处，内底布置油槽，油槽上覆盖带刻度的标尺，由于船舶受波浪影响存在微小的晃动，分别读取摆锤在初始状态和倾斜后状态的位置，通常读取10组数据，取平均值。通过两个位置之间的差值δl和摆线的长度l，见图2，计算得到船舶的横倾角度，而其中W为移动重块重量，L为重块移动距离，Δ为排水量，均为已知数据，从而计算船舶的初稳性高度GM。根据KG＝KM-GM，其中KM为恒稳性高度(定值)，从而计算得到船舶的重心高度KG。
目前进行倾斜试验的装置主要是摆锤。为保证摆线长度，摆锤一般需要挂在舱内或露天上建端部。挂在舱内时，周围环境黑暗，需要借助灯光，且倾斜试验持续时间较长，人员多次爬进爬出货舱，容易发生危险；挂在露天位置时，受周围环境影响较大，较小的风就会引起摆锤较大的摆动，导致数据有误。另外，由于试验人员视线点不同，以及主观判断等因素，难以对试验过程数据进行完全客观记录，甚至在监管不严格的情况下，为了保证试验结果，可人为拟造数据，对船舶的后期营运构成潜在危险。
总结而言，现有技术中的船舶倾斜试验的人为主观因素导致误差过大的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法，以缓解现有技术中存在的船舶倾斜试验的人为主观因素导致误差过大的技术问题。
为缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
一种船舶倾斜试验装置，包括分别设置于船舶两舷的激光发射机构和激光感应机构；
所述激光感应机构设置有横向可移动的感应平面，所述感应平面用于感应由所述激光发射机构发出的激光以形成激光点位。
更进一步地，
所述激光感应机构包括感应卷纸，以及设置于所述感应卷纸横向两侧的收入端和存储端；
所述感应卷纸的一端卷绕于所述存储端并由所述存储端展开直至另一端卷绕于所述收入端，位于所述收入端和所述存储端之间的处于展开状态的感应卷纸为所述感应平面。
更进一步地，
所述激光感应机构还包括挡风板，所述挡风板设置于所述感应平面的背离所述激光发射机构的一侧。
更进一步地，
所述激光发射机构包括激光笔，所述激光笔的发射端朝向所述激光感应机构。
更进一步地，
所述激光发射机构还包括水平仪，所述水平仪用于调节所述激光笔的水平度。
一种船舶，包括上述的船舶倾斜试验装置。
一种船舶倾斜试验方法，包括：
激光发射机构在船舶平衡的状态下发射激光至所述激光感应机构，位于第一位置的激光感应机构感应并记录所述平衡状态下的第一激光点位；
所述激光发射机构在船舶倾斜的状态下发射激光至所述激光感应机构，位于第二位置的激光感应机构感应并记录所述倾斜状态下的第二激光点位；
测量激光发射机构和激光感应机构之间的横向距离L，以及所述第一激光点位和所述第二激光点位的纵向距离δL。
更进一步地，
在获得所述第一激光点位和所述第二激光点位的过程中，所述激光感应机构中的感应卷纸由所述第一位置横向移动至所述第二位置。
更进一步地，
激光感应机构获得不同时刻点的激光点位图谱。
更进一步地，
计算船舶的横倾角度，其中，θ为横倾角度。
本实施例提供的船舶倾斜试验装置的测量步骤具体为：
第一、试验初始状态下，船舶处于平衡状态，激光发射机构发射激光至激光感应机构，位于第一位置(试验初始状态下激光感应机构对应的位置)的激光感应机构感应并记录船舶在平衡状态下的第一激光点位；
第二，激光发射机构在船舶倾斜状态下发射激光至激光感应机构，位于第二位置的激光感应机构感应并记录倾斜状态下的第二激光点位。
第三，测量激光发射机构和激光感应机构之间的横向距离L，以及第一激光点位和第二激光点位的纵向距离δL。
计算而其中W为移动重块重量，L为重块移动距离，Δ为排水量，均为已知数据，从而计算船舶的初稳性高度GM。根据KG＝KM-GM，其中，KM为恒稳性高度，从而计算得到船舶的重心高度KG。
本实施例提供的船舶倾斜试验装置所能实现的技术效果在于：
本发明通过利用现有激光技术，不仅可改善试验环境，避免周围环境对试验结果的影响，还可以对试验数据进行完全客观记录，提高试验数据的准确性和精度，避免人为因素对试验结果的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的船舶倾斜试验的原理图；
图2为图1中A－A方向的标尺的示意图；
图3为本实施例提供的船舶倾斜试验的原理图；
图4为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图3的B向示意图；
图5为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图4的e向的示意图；
图6为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图5的D向的示意图；
图7为本发明实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光发射机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在不同时刻点获得的激光点位图谱。
图标：100－激光发射机构；200－激光感应机构；210－感应卷纸；220－收入端；230－存储端；240－挡风板；250－支架；110－激光笔；120－水平仪；001－第一激光点位；002－第二激光点位。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：图1为现有技术中的船舶倾斜试验的原理图；图2为图1中A－A方向的标尺的示意图；图3为本实施例提供的船舶倾斜试验的原理图；图4为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图3的B向示意图；图5为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图4的e向的示意图；图6为本实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在图5的D向的示意图；图7为本发明实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光发射机构的结构示意图；图8为本发明实施例提供的船舶倾斜试验装置中的激光感应机构在不同时刻点获得的激光点位图谱。
实施例1
本实施例提供了一种船舶倾斜试验装置，包括分别设置于船舶两舷的激光发射机构100和激光感应机构200；
激光感应机构200设置有横向可移动的感应平面，感应平面用于感应由激光发射机构100发出的激光以形成激光点位。
本实施例提供的船舶倾斜试验装置的工作原理具体为：
第一、试验初始状态下，船舶处于平衡状态，激光发射机构100发射激光至激光感应机构200，位于第一位置(试验初始状态下激光感应机构200对应的位置)的激光感应机构200感应并记录船舶在平衡状态下的第一激光点位001；
第二、激光感应机构200的感应平面由第一位置横向移动至第二位置；
第三、测量激光发射机构100和激光感应机构200之间的横向距离L，以及第一激光点位001和第二激光点位002的纵向距离δL。
计算而其中W为移动重块重量，L为重块移动距离，Δ为排水量，均为已知数据，从而计算船舶的初稳性高度GM。根据KG＝KM-GM，其中，KM为恒稳性高度，从而计算得到船舶的重心高度KG。
本实施例提供的船舶倾斜试验装置所能实现的技术效果在于：
本发明通过利用现有激光技术，不仅可改善试验环境，避免周围环境对试验结果的影响，还可以对试验数据进行完全客观记录，提高试验数据的准确性和精度，避免人为因素对试验结果的影响。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
激光感应机构200包括感应卷纸210，以及设置于感应卷纸210横向两侧的收入端220和存储端230；感应卷纸210的一端卷绕于存储端230并由存储端230展开直至另一端卷绕于收入端，位于收入端220和存储端230之间的处于展开状态的感应卷纸210为感应平面。
较为优选地，收入端220设置有卷轴，感应卷纸210的一端缠绕于上述卷轴，并可围绕上述卷轴展开或者收拢。
较为优选地，存储端230设置有卷轴，感应卷纸210的另一端缠绕于该卷轴，并可围绕上述卷轴展开或者收拢。存储端230的卷轴和收入端220的卷轴的转动方向相同并同步作业。
较为优选地，存储端230和收入端220均设置有电动转盘，存储端230和收入端220的转轴均设置于电动转盘上并能够随电动转盘的转动而转动，实验者可以通过控制相应的电动转盘的转速以调节感应平面横向移动的速度。
本实施例中，较为优选地，
激光感应机构200还包括挡风板240，挡风板240设置于感应平面的背离激光发射机构100的一侧。挡风板240可以设置为平面板状结构，其平面用于支撑激光感应机构200的感应平面。
本实施例中，较为优选地，
激光感应机构还包括支架250，支架250与挡风板240连接，用于支撑挡风板以及位于挡风板两侧的收入端220和存储端230。
本实施例中，较为优选地，
激光发射机构100包括激光笔110，激光笔110的发射端朝向激光感应机构200。更进一步地，激光笔110的开启与关闭可遥控控制，例如在激光笔110上设置遥控开关，另外设置一遥控器，遥控器可控制遥控开关的开启或关闭。
本实施例中，较为优选地，
激光发射机构100还包括水平仪120，水平仪120用于调节激光笔110的水平度。当水平仪120显示激光发射装置处于水平状态时，此时激光发射装置发出的激光刻判定为船舶平衡状态下的激光。
实施例2
本实施例提供了一种船舶，包括实施例1述及的船舶倾斜试验装置。由于该船舶配备了上述的船舶倾斜试验装置，因此具备船舶倾斜试验装置所具备的一切有益效果。
实施例3
本实施例提供了一种船舶倾斜试验方法，其具体包括以下步骤：
S1、激光发射机构100在平衡状态下发射激光至激光感应机构200，位于第一位置的激光感应机构200感应并记录平衡状态下的第一激光点位001；
S2、激光发射机构100在船舶倾斜的状态下发射激光至激光感应机构200，位于第二位置的激光感应机构200感应并记录倾斜状态下的第二激光点位002；
S3、测量激光发射机构100和激光感应机构200之间的横向距离L，以及第一激光点位001和第二激光点位002的纵向距离δL。
更进一步地，
在获得第一激光点位001和第二激光点位002的过程中，激光感应机构200中的感应卷纸210由第一位置横向移动至第二位置。感应卷纸210的横向移动可以使得感应卷纸210获得不同时刻点的激光点位，从而得到激光点位图谱，实验者可以从上述的激光点位图谱中观察船舶在不同时刻点的倾斜情况。
更进一步地，
S5、计算而其中W为移动重块重量，L为重块移动距离，Δ为排水量，均为已知数据，从而计算船舶的初稳性高度GM。根据KG＝KM-GM，其中，KM为恒稳性高度，从而计算得到船舶的重心高度KG。
本实施例提供的船舶倾斜试验装置所能实现的技术效果在于：
本发明通过利用现有激光技术，不仅可改善试验环境，避免周围环境对试验结果的影响，还可以对试验数据进行完全客观记录，提高试验数据的准确性和精度，避免人为因素对试验结果的影响。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种船舶倾斜试验装置，其特征在于，包括分别设置于船舶两舷的激光发射机构和激光感应机构；
所述激光感应机构设置有横向可移动的感应平面，所述感应平面用于感应由所述激光发射机构发出的激光以形成激光点位。
2.根据权利要求1所述的船舶倾斜试验装置，其特征在于，
所述激光感应机构包括感应卷纸，以及设置于所述感应卷纸横向两侧的收入端和存储端；
所述感应卷纸的一端卷绕于所述存储端并由所述存储端展开直至另一端卷绕于所述收入端，位于所述收入端和所述存储端之间的处于展开状态的感应卷纸为所述感应平面。
3.根据权利要求2所述的船舶倾斜试验装置，其特征在于，
所述激光感应机构还包括挡风板，所述挡风板设置于所述感应平面的背离所述激光发射机构的一侧。
4.根据权利要求1所述的船舶倾斜试验装置，其特征在于，
所述激光发射机构包括激光笔，所述激光笔的发射端朝向所述激光感应机构。
5.根据权利要求4所述的船舶倾斜试验装置，其特征在于，
所述激光发射机构还包括水平仪，所述水平仪用于调节所述激光笔的水平度。
6.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的船舶倾斜试验装置。
7.一种船舶倾斜试验方法，其特征在于，包括：
激光发射机构在船舶平衡的状态下发射激光至激光感应机构，位于第一位置的激光感应机构感应并记录平衡状态下的第一激光点位；
所述激光发射机构在船舶倾斜的状态下发射激光至所述激光感应机构，位于第二位置的激光感应机构感应并记录倾斜状态下的第二激光点位；
测量激光发射机构和激光感应机构之间的横向距离L，以及所述第一激光点位和所述第二激光点位的纵向距离δL。
8.根据权利要求7所述的船舶倾斜试验方法，其特征在于：
在获得所述第一激光点位和所述第二激光点位的过程中，所述激光感应机构中的感应卷纸由所述第一位置横向移动至所述第二位置。
9.根据权利要求8所述的船舶倾斜试验方法，其特征在于：
激光感应机构获得不同时刻点的激光点位图谱。
10.根据权利要求9所述的船舶倾斜试验方法，其特征在于：
计算船舶的横倾角度，其中，θ为横倾角度。
CN201811238789.9A 2018-10-23 2018-10-23 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法 Active CN109436196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811238789.9A CN109436196B (zh) 2018-10-23 2018-10-23 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811238789.9A CN109436196B (zh) 2018-10-23 2018-10-23 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109436196A true CN109436196A (zh) 2019-03-08
CN109436196B CN109436196B (zh) 2020-10-30

Family

ID=65548137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811238789.9A Active CN109436196B (zh) 2018-10-23 2018-10-23 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109436196B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110672301A (zh) * 2019-08-23 2020-01-10 自然资源部第一海洋研究所 一种漂浮物稳性测量试验装置及方法
CN113291436A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 芜湖造船厂有限公司 一种船舶倾斜试验移动重量及重量移动距离选定方法
CN114034432A (zh) * 2022-01-10 2022-02-11 招商局邮轮制造有限公司 一种可移动式倾斜试验装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5146287A (en) * 1989-10-20 1992-09-08 Northrop Corporation Slant angle laser scanner
CN1245894A (zh) * 1998-08-26 2000-03-01 中国科学院光电技术研究所 空间三维流场实时测量系统
CN1793809A (zh) * 2005-12-24 2006-06-28 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 利用激光测距原理探测波浪和船舶随浪运动规律的方法
US20070145307A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Honeywell Asca Inc. Optical translation of triangulation position measurement
EP3029418A2 (en) * 2014-11-12 2016-06-08 Kabushiki Kaisha Topcon Tilt detecting system and tilt detecting method
CN106289723A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 江苏科技大学 一种船模横倾远程试验系统及试验方法
CN106428414A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统及试验方法
CN106428419A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 一种船模横摇衰减远程试验系统及试验方法
CN106441798A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 船舶或船模静水回转远程试验系统及试验方法
WO2017047326A1 (ja) * 2015-09-18 2017-03-23 古野電気株式会社 船舶姿勢算出用データ処理装置、船舶姿勢算出用センサユニット、船舶姿勢算出用センサシステム、及び船舶センサシステム
CN106560727A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 船井电机株式会社 位置检测装置和测量方法
CN106705938A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 渤海造船厂集团有限公司 一种激光测量船用尾轴承斜度的方法
CN107179068A (zh) * 2017-06-24 2017-09-19 湖南科技学院 一种高灵敏度光电式水平检测装置
CN207197632U (zh) * 2017-09-12 2018-04-06 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） 一种自动测深仪
WO2018130431A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-19 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines unterwasserfahrzeugs
CN108382528A (zh) * 2018-03-22 2018-08-10 刘超 一种客滚船舶倾斜试验的方法
CN207843221U (zh) * 2017-12-19 2018-09-11 沪东中华造船(集团)有限公司 一种倾斜试验用摆锤悬挂装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5146287A (en) * 1989-10-20 1992-09-08 Northrop Corporation Slant angle laser scanner
CN1245894A (zh) * 1998-08-26 2000-03-01 中国科学院光电技术研究所 空间三维流场实时测量系统
US20070145307A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Honeywell Asca Inc. Optical translation of triangulation position measurement
CN1793809A (zh) * 2005-12-24 2006-06-28 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 利用激光测距原理探测波浪和船舶随浪运动规律的方法
EP3029418A2 (en) * 2014-11-12 2016-06-08 Kabushiki Kaisha Topcon Tilt detecting system and tilt detecting method
WO2017047326A1 (ja) * 2015-09-18 2017-03-23 古野電気株式会社 船舶姿勢算出用データ処理装置、船舶姿勢算出用センサユニット、船舶姿勢算出用センサシステム、及び船舶センサシステム
CN106560727A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 船井电机株式会社 位置检测装置和测量方法
CN106441798A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 船舶或船模静水回转远程试验系统及试验方法
CN106428419A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 一种船模横摇衰减远程试验系统及试验方法
CN106428414A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 江苏科技大学 船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统及试验方法
CN106289723A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 江苏科技大学 一种船模横倾远程试验系统及试验方法
CN106705938A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 渤海造船厂集团有限公司 一种激光测量船用尾轴承斜度的方法
WO2018130431A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-19 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines unterwasserfahrzeugs
CN107179068A (zh) * 2017-06-24 2017-09-19 湖南科技学院 一种高灵敏度光电式水平检测装置
CN207197632U (zh) * 2017-09-12 2018-04-06 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） 一种自动测深仪
CN207843221U (zh) * 2017-12-19 2018-09-11 沪东中华造船(集团)有限公司 一种倾斜试验用摆锤悬挂装置
CN108382528A (zh) * 2018-03-22 2018-08-10 刘超 一种客滚船舶倾斜试验的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈建平著: "《船舶原理》", 31 August 2017, 哈尔滨工程大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110672301A (zh) * 2019-08-23 2020-01-10 自然资源部第一海洋研究所 一种漂浮物稳性测量试验装置及方法
CN113291436A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 芜湖造船厂有限公司 一种船舶倾斜试验移动重量及重量移动距离选定方法
CN114034432A (zh) * 2022-01-10 2022-02-11 招商局邮轮制造有限公司 一种可移动式倾斜试验装置
CN114034432B (zh) * 2022-01-10 2022-03-22 招商局邮轮制造有限公司 一种可移动式倾斜试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109436196B (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109436196A (zh) 船舶倾斜试验装置、船舶及船舶倾斜试验方法
CN110057351A (zh) 挖孔桩桩孔垂直度检测装置及检测方法
CN110225534A (zh) 路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质
CN102788594B (zh) 一种全站仪或经纬仪对中器校正方法
CN108502177A (zh) 一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置
US4064754A (en) Method for measuring the filling level in containers and apparatus for performing the method
CN106289193A (zh) Fpso大面积海工模块的动态定位方法
KR101298207B1 (ko) 육상건조 선박/해양구조물의 로드아웃시 진수바지 모니터링 시스템 및 그 방법
CN109682354B (zh) 一种联系测量系统及测量方法
US2367126A (en) Gravimeter null indicator
CN106066163A (zh) 一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法
KR101934467B1 (ko) 저수지의 담수량 측정시스템 및 측정방법
AU719166B2 (en) Method and apparatus for regional gravity surveys
CN109000601A (zh) 一种塔架偏移动态观测系统
CN108303072A (zh) 一种用于闸门门槽安装过程中的测量装置以及测量方法
CN108844498A (zh) 双激光器火炮身管内膛直线度检测设备
CN209446027U (zh) 基于激光测距仪的振动夯平高程测量系统
US3709607A (en) Aerial survey
CN104864842A (zh) 一种基于静态模式的力矩反馈陀螺全站仪
CN105068157B (zh) 对边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度的验证方法
CN209639728U (zh) 挖孔桩桩孔垂直度检测装置
JPH0875532A (ja) 塗料タンクの液面検出装置
CN109084717A (zh) 测量弧形闸门支铰座中心里程的装置及方法
CN107085434A (zh) 一种基于双向角度校正的无人机及校正控制方法
CN107272715A (zh) 一种基于四向角度校正的无人机及校正控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant