CN109435753A - 一种有序充电控制方法、控制器及系统 - Google Patents

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周晨曦
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Abstract

本发明公开了一种有序充电控制方法、控制器及系统。其中，一种有序充电控制方法，其适用于直流充电桩，包括获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先全功率工作，优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。其实现了电动汽车的有序充电，通过有序充电控制，利用电动汽车能量型负荷的特点，实现电动汽车充电负荷与配电网供电能力相匹配，保障了电动汽车电能供给和电网运行安全。

Description

一种有序充电控制方法、控制器及系统
技术领域
本发明属于电动汽车充电领域，尤其涉及一种有序充电控制方法、控制器及系统。
背景技术
目前电动汽车充电设备大多采用即时充电的方式，充电桩不能对电动汽车充电的时机和充电功率进行控制；部分电动汽车具备预约充电的功能，预约条件仅仅是基于车主用车考虑，并没有考虑上级配电网的运行情况，对于电网运行角度来说并没有按照最适合的方式和时间进行充电。随着电动汽车用户数量的增长，电动汽车规模化无序充电会进一步加剧电网的不确定性，恶化电力系统运行指标，导致居民负荷“峰上加峰”，迫使供电设备增容、扩容，并造成供电设备利用率下降，不利于电网的稳定、经济运行。
发展电动汽车有序充电是在满足电动汽车充电需求的前提下，运用实际有效的经济或技术措施引导、控制电动汽车在某些特定时段进行充电，对电网负荷曲线进行削峰填谷，促进清洁能源消纳，降低对配网负荷的冲击影响，减缓配网建设投资，保证电动汽车与电网的协调互动发展。
而现有的电动汽车有序充电策略包括以下两种方案：
第一种方案为通过获取车辆需求信息和用户用车信息进行调整；但是，这种方案获取车辆及用户用车信息比较困难，直流充电桩可以通过BMS获取电池SOC数据，交流桩获取不到，用户用车信息基本上获取不到。
第二种方案为通过采集台区负荷信息建立数学模型来调整充电。但是，这种方案存在数学模型是基于历史数据且车辆不一定响应的问题，当前建立的模型普遍偏差比较大，且多数交流充电并不支持实时调整充电功率。
综上所述，亟需一种能够在不增加额外成本的基础上，主动便捷地实现电动汽车的有序充电控制方法、控制器及系统。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种有序充电控制方法，其结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电。
本发明提供了两种有序充电控制方法的技术方案：
第一种有序充电控制方法，其适用于直流充电桩，包括：
获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；
在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先全功率工作，优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。
进一步的，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，依次按照“车辆先到先充”和“车辆低电量优先”原则进行充电。
本发明首先保证了急需充电客户的充电要求，其次提高了运营方的收益水平及运营口碑，最后满足了充电客户的多样性选择，最大程度提高了台区变压器的稳定经济运行。
进一步的，该方法还包括：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
在周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率的过程中，实时协调控制策略。
在具体实施中，可采用充电完成度来实时调整控制策略。
充电完成度的定义为：
其中，compt为t时刻的充电完成度；Ht为t时刻的充电桩剩余停留充电时间；Ct为t时刻的充电汽车所需充电最小时间；sd为初始d时刻的充电桩容量；st为t时刻的充电桩容量；B为充电桩的放电系数。
在本发明中，动态调整指的是：根据台区额定容量减去获取的台区负荷信息获得台区剩余容量信息，然后再根据充电桩上送的实时充电信息来确定充电桩可总共输出的充电功率。根据制定的有序充电策略来调高或调低每台桩的允许充电功率。
第二种有序充电控制方法，其适用于交流充电桩，包括：
获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；
在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先工作，优先级低的充电桩等待优先级高的充完之后再工作。
进一步的，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，按照插枪的先后顺序进行逐一充电。
进一步的，该方法还包括：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
在周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率的过程中，实时协调控制策略。
在具体实施中，可采用充电完成度来实时调整控制策略。
充电完成度的定义为：
其中，compt为t时刻的充电完成度；Ht为t时刻的充电桩剩余停留充电时间；Ct为t时刻的充电汽车所需充电最小时间；sd为初始d时刻的充电桩容量；st为t时刻的充电桩容量；B为充电桩的放电系数。
本发明的第二目的是提供一种有序充电控制器，其结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电。
本发明提供了两种有序充电控制器的技术方案：
第一种有序充电控制器，其被配置为执行本发明第一目的所述的第一种有序充电控制方法。
第二种有序充电控制器，其被配置为执行本发明第一目的所述的第二种有序充电控制方法。
本发明的第三目的是提供一种有序充电控制系统，其结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电。
本发明提供了两种有序充电控制系统的技术方案：
第一种有序充电控制系统，包括本发明第二目的所述的第一种有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与直流充电桩相连。
第二种有序充电控制系统，包括本发明第二目的所述的第二种有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与交流充电桩相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电；通过有序充电控制，利用电动汽车能量型负荷的特点，实现电动汽车充电负荷与配电网供电能力相匹配，可保障电动汽车电能供给和电网运行安全，提升电网设备利用率，促进清洁能源消纳。
(2)本发明保障了电动汽车的电能供给：通过有序充电控制，可将电动汽车充电负荷合理地引导到非电网负荷高峰时段充电，降低用户的充电成本，有效提高电网接入充电设施的能力，满足更多的电动汽车充电需求，保障电动汽车产业快速发展。
(3)本发明保障了电网运行的安全：通过有序充电控制，根据电网供电能力和安全要求，合理引导用户充电行为，将有效避免配变及线路过载等问题，保障电网安全运行，同时也避免了为满足电动汽车无序充电造成的电网巨大投资。
(4)本发明促进了清洁能源的消纳：通过有序充电控制，可将电动汽车充电负荷转移至弃风弃光时段，合理引导电动汽车用户使用清洁能源电力，将大幅提高风能、太阳能利用率。按照我国新能源汽车发展规划，到2020年，电动汽车保有量将达到500万辆，年充电量需求将达到340亿千瓦时，若实现60％的电量采用弃风弃光电能，将增加清洁能源消纳200亿千瓦时。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本发明的一种有序充电控制方法的实施例一流程图。
图2是充电桩示例图。
图3是本发明的一种有序充电控制方法的实施例一具体流程图。
图4是本发明的一种有序充电控制系统结构示意图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本申请因充电设备总功率超过变压器容量，为实现充电设备智能化控制，有效提高利用率，缓解电网供电压力，避免出现变压器容量不足，提出了一种有序充电方案。
实施例一
如图1所示，本实施例的一种有序充电控制方法，其适用于直流充电桩，至少包括：
步骤11：获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况。
具体地，在实施例该步骤之前，还需在变压器设备侧和有序充电控制器侧进行相应配置。
(1)变压器设备侧
为获取变压器当前用电信息，需在变压器的每条专用线路低压侧加装一台多功能变压器信息采集装置(原则上电流互感器安装在低压总进线处)进行用电信息采集并上传至有序充电控制器。
(2)有序充电控制器侧
在有序充电控制器上设置充电策略(如分时段设置)。充电桩中的充电机每次启动充电前，有序充电控制器根据变压器当前剩余功率和充电策略，对充电桩中的充电机下发充电计划。
直流充电桩的功率控制由充电机自身控制的。
在具体实施中，将若干个充电桩编成一个小组，再将若干个小组编成一个站。
如图2所示，将5个充电桩编成一个小组，小组的充电机，进行编号，区分充电机的优先级。此处的优先级的意思是优先获得充电功率，即：优先级高的即便在台区剩余功率不足所有充电桩全功率输出的状态下，通过限制优先级低的充电桩输出功率来保证优先级高的充电桩以较大功率输出。
其中，1号为第一优先级；2.1和2.2号为第二优先级；3.1和3.2为第三优先级。
优先级可根据实际具体情况来设置。在保证台区变压器负荷不越限的情况下，保证优先级高的充电桩的功率输出，可以通过价格机制或VIP会员等其他方法来制定充电桩的优先级。
有序充电控制器可根据整站的负荷要求，制定站的充电计划和每个小组的充电计划。根据充电计划，有序充电控制器直接下发给每个充电机的最大输出功率。充电机结合车辆和有序充电控制器这两者的最大功率的要求，输出充电电流。
充电计划包含这个小组和站在每个周期(建议5分钟以上)允许的最大功率。充电计划可以是预定，也可以是动态确定。因为每个充电机的输出功率可实时上传到有序充电控制器，有序充电控制器可根据输出功率动态调整充电计划。
每个小组的功率限值，可根据时间段进行手动设置。
例如：
步骤12：在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先全功率工作，优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。
如图3所示，当1号为第一优先级；2.1和2.2号为第二优先级；3.1和3.2为第三优先级时，针对第一优先级的充电桩，当需求功率大于剩余功率时，降低其他优先级充电桩功率输出，来优先保证第一优先级的充电桩输出来对车辆进行充电，直至当前车辆充电完成；
对于在第二优先级充电的车辆，判断其需求功率是否大于剩余功率，若是，则降低其下一级的充电桩功率输出，同时，在充电的过程中，还实时判断需求功率是否大于剩余功率，通过增加功率或释放功率来完成当前优先级充电桩的本次充电；
对于第三优先级的充电桩，则按照最小配置功率输出对车辆进行充电，同时，在充电的过程中，还实时判断需求功率是否大于剩余功率，通过增加功率或释放功率来完成当前优先级充电桩的本次充电。
在另一实施例中，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，依次按照“车辆先到先充”和“车辆低电量优先”原则进行充电。
本发明首先保证了急需充电客户的充电要求，其次提高了运营方的收益水平及运营口碑，最后满足了充电客户的多样性选择，最大程度提高了台区变压器的稳定经济运行。
在另一实施例中，该方法还包括：
步骤13：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
具体地，在周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率的过程中，实时协调控制策略。
在具体实施中，可采用充电完成度来实时调整控制策略。
充电完成度的定义为：
其中，compt为t时刻的充电完成度；Ht为t时刻的充电桩剩余停留充电时间；Ct为t时刻的充电汽车所需充电最小时间；sd为初始d时刻的充电桩容量；st为t时刻的充电桩容量；B为充电桩的放电系数。
在本发明中，动态调整指的是：根据台区额定容量减去获取的台区负荷信息获得台区剩余容量信息，然后再根据充电桩上送的实时充电信息来确定充电桩可总共输出的充电功率。根据制定的有序充电策略来调高或调低每台桩的允许充电功率。
实施例二
本实施例的有序充电控制方法，其适用于交流充电桩。
交流充电桩的功率本质上由车载充电机控制，目前可通过交流充电桩PWM波的占空比控制车载充电机的最大输出功率，当停止输出PWM波时，车辆停止充电。
本实施例的有序充电控制方法，至少包括：
步骤21：获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况。
具体地，在实施例该步骤之前，还需在变压器设备侧和有序充电控制器侧进行相应配置。
(1)变压器设备侧
为获取变压器当前用电信息，需在变压器的每条专用线路低压侧加装一台多功能变压器信息采集装置(原则上电流互感器安装在低压总进线处)进行用电信息采集并上传至有序充电控制器。
(2)有序充电控制器侧
在有序充电控制器上设置充电策略(如分时段设置)。充电桩每次启动充电前，有序充电控制器根据变压器当前剩余功率和充电策略，对充电桩下发充电计划。
在具体实施中，将若干个充电桩编成一个小组，再将若干个小组编成一个站。
如图2所示，将5个充电桩编成一个小组，小组的充电机，进行编号，区分充电机的优先级。此处的优先级的意思是优先获得充电功率，即：优先级高的即便在台区剩余功率不足所有充电桩全功率输出的状态下，通过限制优先级低的充电桩输出功率来保证优先级高的充电桩以较大功率输出。
其中，1号为第一优先级；2.1和2.2号为第二优先级；3.1和3.2为第三优先级。
优先级可根据实际具体情况来设置。在保证台区变压器负荷不越限的情况下，保证优先级高的充电桩的功率输出，可以通过价格机制或VIP会员等其他方法来制定充电桩的优先级。
有序充电控制器可以根据站的负荷要求，制定站的充电计划和每个小组的充电计划。充电计划包含这个小组在每个周期(建议15分钟)允许的最大功率。
每个小组的功率限值，可根据时间段进行手动设置。
例如：
步骤22：在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先工作，优先级低的充电桩等待优先级高的充完之后再工作。
在另一实例中，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，按照插枪的先后顺序进行逐一充电。
在另一实例中，该方法还包括：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
具体地，在周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率的过程中，实时协调控制策略。
在具体实施中，可采用充电完成度来实时调整控制策略。
充电完成度的定义为：
其中，compt为t时刻的充电完成度；Ht为t时刻的充电桩剩余停留充电时间；Ct为t时刻的充电汽车所需充电最小时间；sd为初始d时刻的充电桩容量；st为t时刻的充电桩容量；B为充电桩的放电系数。
实施例三
本实施例的一种有序充电控制器，其被配置为执行实施例一所述的有序充电控制方法。
本实施例的有序充电控制器，其结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电。
实施例四
本实施例的一种有序充电控制器，其被配置为执行实施例二所述的有序充电控制方法。
本实施例的有序充电控制器，其结合电动汽车充电状态、用户使用习惯，变压器台区负荷信息采集方式，实现了电动汽车的有序充电。
实施例五
如图4所示，本实施例的一种有序充电控制系统，其包括实施例三所述的种有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与直流充电桩相连。
直流充电桩通过智能电表将充电桩的输出功率信息由数据路由器传送至有序充电控制器。
本实施例的有序充电控制器还具有台区负荷越限控制功能，其中，台区负荷越限控制，指的是当台区变压器负荷超过经济运行限值时按照既定策略降低可运行充电功率，负荷超过保护限值时，按照既定策略禁止充电。
本实施例的有序充电控制器还具有台区识别功能，台区识别功能是接收台区信息采集装置采集的采集到的充电信息地址编码，根据充电桩及台区信息采集装置的地址编码来区分充电装置处在哪个变压器下面。
其中，在电力系统中，台区是指(一台)变压器的供电范围或区域。
实施例六
本实施例的一种有序充电控制系统，其包括实施例四所述的种有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与交流充电桩相连。
交流充电桩通过智能电表将充电桩的输出功率信息由数据路由器传送至有序充电控制器。
本实施例的有序充电控制器还具有台区负荷越限控制功能，其中，台区负荷越限控制，指的是当台区变压器负荷超过经济运行限值时按照既定策略降低可运行充电功率，负荷超过保护限值时，按照既定策略禁止充电。
本实施例的有序充电控制器还具有台区识别功能，台区识别功能是接收台区信息采集装置采集的采集到的充电信息地址编码，根据充电桩及台区信息采集装置的地址编码来区分充电装置处在哪个变压器下面。
其中，在电力系统中，台区是指(一台)变压器的供电范围或区域。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种有序充电控制方法，其特征在于，其适用于直流充电桩，包括：
获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；
在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先全功率工作，优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。
2.如权利要求1所述的一种有序充电控制方法，其特征在于，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，依次按照“车辆先到先充”和“车辆低电量优先”原则进行充电。
3.如权利要求1所述的一种有序充电控制方法，其特征在于，该方法还包括：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
4.一种有序充电控制方法，其特征在于，其适用于交流充电桩，包括：
获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；
在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：
若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先工作，优先级低的充电桩等待优先级高的充完之后再工作。
5.如权利要求4所述的一种有序充电控制方法，其特征在于，当车辆充电需求总功率超出台区变压器当前剩余功率时，若充电桩的优先级相同，按照插枪的先后顺序进行逐一充电。
6.如权利要求4所述的一种有序充电控制方法，其特征在于，该方法还包括：获取充电桩反馈的有序充电策略执行情况，并周期性动态调整每个充电桩在预设时间周期内允许的最大输出功率。
7.一种有序充电控制器，其特征在于，其被配置为执行如权利要求1-3中任一项所述的有序充电控制方法。
8.一种有序充电控制器，其特征在于，其被配置为执行如权利要求4-6中任一项所述的有序充电控制方法。
9.一种有序充电控制系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与直流充电桩相连。
10.一种有序充电控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的有序充电控制器；
所述有序充电控制器与移动终端相连，所述移动终端还与交流充电桩相连。
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