CN109435725A - 一种用于立体停车库的电动汽车自动充电智能连接系统 - Google Patents

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孙克俭
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Abstract

本发明提供一种电动汽车自动充电智能连接系统，包括：主控制模块，所述主控制模块连接有采集模块、机械执行单元、上位机管理程序及APP客户程序，所述机械执行单元，由三轴滚珠丝杆平台及步进电机组成，完成主控制器发出的各种动作指令；轴滚珠丝杆平台上设有移动充电插头，主控制模块首先检测移动平台是否就位，若移动平台就位则通过采集模块定位充电口位置，然后主控制模块控制机械执行单元，将移动充电插头与充电口连接。本发明设计合理，使用方便，采用移动充电插头接通方式，从而实现了电动汽车充电装置的自动充电功能，同时，能够精确自动化控制，大大提高了使用便捷性。

Description

一种用于立体停车库的电动汽车自动充电智能连接系统
技术领域
本发明涉及电动汽车自动充电技术领域，具体为一种电动汽车自动充电智能连接系统。
背景技术
电动汽车 (EV) 是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，随着国家对新能源车的普及，越来越多的纯电动需要停放立体车库，针对目前的车库无法解决空中停车充电的问题，我们设计了用于立体停车库的自动充电智能连接系统。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种电动汽车自动充电智能连接系统，以解决上述背景技术中的问题，立体停车库使用电机驱动钢丝绳或钢链条牵引载车板移动至停车位，停止误差为10～30mm,目前在立体车库中是用柔性电缆连接给日积月累电缆会疲劳损坏，而且布线量大，不美观,或使用传统的插接件也因误差过大无法正常接驳而无法正常工作。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电动汽车自动充电智能连接系统，包括：主控制模块，所述主控制模块连接有采集模块、机械执行单元、上位机管理程序及 APP 客户程序，所述机械执行单元，由三轴滚珠丝杆平台及步进电机组成，完成主控制器发出的各种动作指令；轴滚珠丝杆平台上设有移动充电插头，主控制模块首先检测移动平台是否就位，若移动平台就位则通过采集模块定位充电口位置，然后主控制模块控制机械执行单元，将移动充电插头与充电口连接。
所述主控制模块由 DSP中央处理单元及控制程序构成，完成各种算法及信号处理。
所述步进电机包括X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机，X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机通过X向驱动、Y向驱动、Z向驱动连接于主控制模块。
所述采集模块，由视觉传感器和辅助传感器组成，完成精准定位。
所述上位机管理程序及 APP 客户程序，通过 ECAN 或 LAN 管理所有单元系统，并形成日志；若单元系统遇到问题则会通知手机装有 APP 的管理人员来解决，管理人员也可以通过 APP 来查询工作状态。
所述辅助传感器为霍尔超声波传感器。
移动接插件由三轴控制平台连接移动锥状插头及固定平台推拔式（喇叭口引导）插座组成，包括必要的视频、超声波位置判断及霍尔定位及电路组成，考虑到不同厂家的立体充电库的精度误差情况，设计了辅助接插件呈锥状插头及喇叭口状的引导方式，适合各种立体车库的状态，适用范围更广，质量更可靠。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明设计合理，使用方便，采用移动充电插头接通方式，从而 实现了电动汽车充电装置的自动充电功能，同时，能够精确自动化控制，大大提高了使用便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图2为本发明的使用流程图。
图3为本发明的机械结构图。
图4为本发明的采集模块电路原理图。
图5为本发明的DSP中央处理单元电路原理图。
图6为本发明的DSP中央处理单元连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电动汽车自动充电智能连接系统，包括：主控制模块，所述主控制模块连接有采集模块、机械执行单元、上位机管理程序及 APP 客户程序，所述机械执行单元，由三轴滚珠丝杆平台及步进电机组成，完成主控制器发出的各种动作指令；轴滚珠丝杆平台上设有移动充电插头，主控制模块首先检测移动平台是否就位，若移动平台就位则通过采集模块定位充电口位置，然后主控制模块控制机械执行单元，将移动充电插头与充电口连接。
所述主控制模块由 DSP中央处理单元及控制程序构成，完成各种算法及信号处理。
所述步进电机包括X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机，X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机通过X向驱动、Y向驱动、Z向驱动连接于主控制模块。
所述采集模块，由视觉传感器和辅助传感器组成，完成精准定位。
所述上位机管理程序及 APP 客户程序，通过 ECAN 或 LAN 管理所有单元系统，并形成日志；若单元系统遇到问题则会通知手机装有 APP 的管理人员来解决，管理人员也可以通过 APP 来查询工作状态。
所述辅助传感器为霍尔超声波传感器。
具体的DSP中央处理单元主芯片采用 microchip 公司的 dsPIC30F40xx，改进的哈佛架构，具备灵活寻址模式的 C 编译器优化指令集架构，最高 30MIPS 的工作速度：DC至 40MHz 外部时钟输入 4MHz-10MHz 振荡器输入，带 PLL（4、8、16 倍频）；30 个中断源：-3 个外部中断源-每一个中断源具有 8 个用户可选择的中断优先级-4 个处理器陷阱源。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电动汽车自动充电智能连接系统，包括：主控制模块，其特征在于：所述主控制模块连接有采集模块、机械执行单元、上位机管理程序及 APP 客户程序，所述机械执行单元，由三轴滚珠丝杆平台及步进电机组成，完成主控制器发出的各种动作指令；轴滚珠丝杆平台上设有移动充电插头，主控制模块首先检测移动平台是否就位，若移动平台就位则通过采集模块定位充电口位置，然后主控制模块控制机械执行单元，将移动充电插头与充电口连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电智能连接系统，其特征在于：所述主控制模块由 DSP中央处理单元及控制程序构成，完成各种算法及信号处理。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电智能连接系统，其特征在于：所述步进电机包括X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机，X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机通过X向驱动、Y向驱动、Z向驱动连接于主控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电智能连接系统，其特征在于：所述采集模块，由视觉传感器和辅助传感器组成，完成精准定位。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电智能连接系统，其特征在于：所述上位机管理程序及 APP 客户程序，通过 ECAN 或 LAN 管理所有单元系统，并形成日志；若单元系统遇到问题则会通知手机装有 APP 的管理人员来解决，管理人员也可以通过 APP 来查询工作状态。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车自动充电智能连接系统，其特征在于：所述辅助传感器为霍尔超声波传感器。
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