CN109435236A - 3d打印方法及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印制造技术领域，具体而言，涉及3D打印方法及3D打印设备；该3D打印设备在进行3D打印时，出料机构由第一驱动机构驱动着沿左右方向移动，以挤出成型沿左右方向延伸的打印条，传送装置能够驱动由支撑面支撑的打印条沿前后方向移动，从而能够沿前后方向增加打印条的宽度，并在重复沿前后方向增加打印条的宽度后形成平行于支撑面的模型片，这样一来，不需要使用驱动机构驱动出料机构沿前后方向移动，即可形成平行于支撑面的模型片，以便于简化3D打印设备，从而相应的降低设备的成本。

Description

3D打印方法及3D打印设备

技术领域

本发明涉及3D打印制造技术领域，具体而言，涉及3D打印方法及3D打印设备。

背景技术

3D打印机又称三维3D打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维3D打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些3D打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。

相关技术提供的3D打印设备的结构较为复杂，设备的生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印方法，其能够实现3D模型的打印。

本发明的另一目的在于提供一种3D打印设备，其能够在一定程度上简化结构，从而降低设备的成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种3D打印方法，用于3D打印设备，3D打印设备包括：打印装置和传送装置，打印装置包括第一驱动机构和出料机构，出料机构与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于控制出料机构沿左右方向移动，出料机构的出料头位于传送装置的上方，传送装置具有支撑面，支撑面用于接收出料机构挤出的打印原料，传送装置用于驱动支撑面接收的打印原料沿前后方向移动，3D打印方法包括：驱动出料头移动至起始位置；再驱动出料头沿左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以形成打印条；再驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离；再驱动出料头沿左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以在前后方向增加打印条的宽度；循环驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再驱动出料头沿左右方向移动预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以沿前后方向逐渐增加打印条的宽度，得到打印的模型片，模型片与支撑面平行分布。

在本发明较佳的实施例中：

上述3D打印设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构与传送装置传动连接，第二驱动机构用于驱动传送装置沿竖直方向移动，3D打印方法还包括：在得到模型片后，驱动传送装置沿竖直方向向下移动第二预设距离，以使模型片向下移动第二预设距离，然后在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的模型片沿竖直方向向下移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型；或者，3D打印设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构与出料机构传动连接，第二驱动机构用于驱动出料机构沿竖直方向移动，3D打印方法还包括：在得到模型片后，驱动出料机构沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复驱动出料机构沿竖直方向向上移动第三预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型。

一种3D打印设备，其包括打印装置、传送装置和控制器，打印装置包括第一驱动机构和出料机构，出料机构与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于控制出料机构沿左右方向移动，出料机构的出料头位于传送装置的上方，传送装置具有支撑面，支撑面用于接收出料机构挤出的打印原料，传送装置用于驱动支撑面接收的打印原料沿前后方向移动；控制器与传送装置、第一驱动机构和出料机构均电连接，控制器用于控制第一驱动机构驱动出料机构移动，以使出料头移动至起始位置，再控制第一驱动机构驱动出料机构沿左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以形成打印条；然后再控制传送装置驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构驱动出料机构沿左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以在前后方向增加打印条的宽度；再利用控制器循环控制传送装置驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构驱动出料机构沿左右方向移动预设打印距离，并同步驱动出料机构挤出打印原料，以沿前后方向逐渐增加打印条的宽度，得到打印的模型片，模型片与支撑面平行分布。

在本发明较佳的实施例中：

上述3D打印设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构与传送装置传动连接，第二驱动机构用于驱动传送装置沿竖直方向移动，控制器与第二驱动机构电连接，控制器还用于在得到模型片后，控制第二驱动机构驱动传送装置沿竖直方向向下移动第二预设距离，以使模型片向下移动第二预设距离，然后再控制第一驱动机构、出料机构和传送装置在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构驱动传送装置沿竖直方向向下移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型。

在本发明较佳的实施例中：

上述3D打印设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构与出料机构传动连接，第二驱动机构用于驱动出料机构沿竖直方向移动，控制器与第二驱动机构电连接，控制器还用于在得到模型片之后，控制第二驱动机构驱动出料机构沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后再控制第一驱动机构、出料机构和传送装置在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构驱动出料机构沿竖直方向向上移动第三预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送装置包括电机、输送带和两个传输轴，两个传输轴沿前后方向间隔分布，输送带套设于两个传输轴，电机的输出轴与其中一个传输轴传动连接，输送带具有支撑面。

在本发明较佳的实施例中：

上述3D打印设备还包括刮刀，刮刀与支撑面配合。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送装置还包括基架和支撑平台，传输轴可转动地设置于基架，支撑平台固定地设置于基架，且支撑平台位于输送带的下方，以使支撑面重叠与支撑平台的上表面。

在本发明较佳的实施例中：

上述第一驱动机构包括支架和驱动组件，支架沿左右方向延伸，驱动组件与支架传动连接，驱动组件与出料机构连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述支架设置有齿条，齿条沿左右方向延伸，驱动组件包括电机和齿轮，电机的输出轴与齿轮的转轴传动连接，齿轮与齿条结合连接。

本发明实施例的3D打印方法的有益效果是：该3D打印方法中所使用的3D打印设备，能够利用第一驱动机构驱动出料机构沿左右方向移动，以使出料机构能够挤出成型沿左右方向延伸的打印条，传送装置能够驱动由支撑面支撑的打印条沿前后方向移动，从而能够沿前后方向增加打印条的宽度，并在重复沿前后方向增加打印条的宽度后形成平行于支撑面的模型片，这样一来，不需要使用驱动机构驱动出料机构沿前后方向移动，即可形成平行于支撑面的模型片，以便于简化使用该打印方法的设备结构，降低相应的设备成本。

本发明实施例的3D打印设备的有益效果是：该3D打印设备的出料机构由第一驱动机构驱动着沿左右方向移动，以挤出成型沿左右方向延伸的打印条，传送装置能够驱动由支撑面支撑的打印条沿前后方向移动，从而能够沿前后方向增加打印条的宽度，并在重复沿前后方向增加打印条的宽度后形成平行于支撑面的模型片，这样一来，不需要使用驱动机构驱动出料机构沿前后方向移动，即可形成平行于支撑面的模型片，以便于简化3D打印设备，从而相应的降低设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中3D打印设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中3D打印设备的结构框图一；

图3为本发明实施例中3D打印设备的结构框图二；

图4为本发明实施例中3D打印设备的局部结构示意图。

图标：010-3D打印设备；100-打印装置；200-传送装置；300-控制器；110-第一驱动机构；120-出料机构；201-支撑面；210-第二驱动机构；211-输送带；212-传输轴；213-刮刀；214-基架；215-支撑平台；111-支架；112-驱动组件；310-三维扫描成型装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例中，除非特别限定，术语“前后方向”是指图中ab箭头所指方向，其中，a方向为前方，b方向为后方；术语“左右方向”是指图中cd箭头所指方向，其中，c方向为右方，d方向为左方；术语“竖直方向”是指图中ef箭头所指方向，其中，e方向为上方，f方向为下方。

请参照图1和图2，本实施例提供一种3D打印设备010，其包括打印装置100、传送装置200和控制器300，打印装置100包括第一驱动机构110和出料机构120，出料机构120与第一驱动机构110传动连接，第一驱动机构110用于控制出料机构120沿左右方向移动，出料机构120的出料头位于传送装置200的上方，传送装置200具有支撑面201，支撑面201用于接收出料机构120挤出的打印原料，传送装置200用于驱动支撑面201接收的打印原料沿前后方向移动；控制器300与传送装置200、第一驱动机构110和出料机构120均电连接，控制器300用于控制第一驱动机构110驱动出料机构120移动，以使出料头移动至起始位置，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以形成打印条；然后再控制传送装置200驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以在前后方向增加打印条的宽度；再利用控制器300循环控制传送装置200驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动预设打印距离，并同步驱动出料机构120挤出打印原料，以沿前后方向逐渐增加打印条的宽度，得到打印的模型片，模型片与支撑面201平行分布。

详细地，当出料机构120从起始位置沿左右方向移动第一打印距离得到打印条后，传送装置200可以驱动该打印条向前移动第一预设距离，以在前一个打印条的后方增加新的打印条，从而增加打印条整体的宽度，且在每次重复制备打印条前，均控制传送装置200驱动支撑面201上的打印条向前移动第一预设距离，以向后延伸打印条的宽度。

需要说明的是，在其他实施例中，在制备模型片时，还可以控制传送装置200驱动支撑面201上的打印条向后移动第一预设距离，以向前延伸打印条的宽度。

需要说明的是，上述第一预设打印距离与第二预设打印距离可以是相同的，也可以是不同的，具体的可以根据打印的模型本身进行确定。

本发明的3D打印设备010利用传送装置200驱动由支撑面201承载的打印条沿前后方向移动，以循环打印过程增加打印条的宽度，形成与支撑面201平行的模型片，这样一来，可以不需要设置驱动出料机构120沿前后方向移动的驱动机构，从而能够简化该3D打印设备010的结构，并减低设备的成本。

请参照图1和图2，本实施例的3D打印设备010还包括第二驱动机构210，第二驱动机构210与传送装置200传动连接，第二驱动机构210用于驱动传送装置200沿竖直方向移动，控制器300与第二驱动机构210电连接，控制器300还用于在得到模型片后，控制第二驱动机构210驱动传送装置200沿竖直方向向下移动第二预设距离，以使模型片向下移动第二预设距离，然后再控制第一驱动机构110、出料机构120和传送装置200在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构210驱动传送装置200沿竖直方向向下移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型；详细地，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动传送装置200向下移动第二预设距离，然后控制传送装置200驱动模型片向后移动，然后再重复上述制备模型片的方法，在已经形成的模型片上叠加新的模型片，并依次循环，直到得到3D打印模型；可选地，在其他实施例中，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动传送装置200向下移动第二预设距离，然后直接利用第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动，在已成型的模型片上打印新的打印条，之后再利用传送装置200驱动支撑面201上支撑的打印物向后移动，以在新形成的打印条的前方叠加打印条，即向前延伸新的打印条的宽度，按照上述打印方式循环，直到得到3D打印模型。

可选地，在其他实施例中，3D打印设备010还包括第二驱动机构210，第二驱动机构210与出料机构120传动连接，第二驱动机构210用于驱动出料机构120沿竖直方向移动，控制器300与第二驱动机构210电连接，控制器300还用于在得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后再控制第一驱动机构110、出料机构120和传送装置200在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型；在该实施例中，第二驱动机构210与出料机构120通过第一驱动机构110传动连接，即第二驱动机构210能够驱动第一驱动机构110和出料机构120一并沿竖直方向移动。详细地，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后控制传送装置200驱动模型片向后移动，然后再重复上述制备模型片的方法，在已经形成的模型片上叠加新的模型片，并依次循环，直到得到3D打印模型；可选地，在其他实施例中，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片后，控制第二驱动机构210驱动出料机构120向上移动第三预设距离，然后直接利用第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动，在已成型的模型片上打印新的打印条，之后再利用传送装置200驱动支撑面201上支撑的打印物向后移动，以在新形成的打印条的前方叠加打印条，即向前延伸新的打印条的宽度，按照上述打印方式循环，直到得到3D打印模型。

本发明的3D打印设备010不需要设置驱动机构驱动出料机构120沿前后方向移动，就可以完成3D模型的打印，能够简化设备的结构，降低设备的成本。

本实施例的控制器300可以预设有各种软件，以便于操作员通过控制或调整控制器300预设的软件以实现对3D打印设备010的控制，例如预设于控制器300中的切片软件、三维模型生成软件等，即本实施例的控制器300可以是现有技术中的各种可编程的控制装置，例如PLC控制器等，控制器300与相关技术提供的3D打印设备中的控制系统类似，在此不再赘述。

请参照图3，本实施例的3D打印设备010还可以包括三维扫描成型装置310，用于对待打印的模型进行三维扫描，上位扫描成型装置与控制器300电连接，由该三维扫描成型装置310扫描待打印的模型后，生成的三维结构能够被预设于控制器300中的切片软件进行切片，然后再进行后续的打印过程；需要说明的是，由于该3D打印设备010在进行模型的打印时，需要沿竖直方向进行模型片的叠加，直到打印出模型，因此需要对扫描得到的三维结构沿竖直方向进行切片。需要进一步说明的是，上述三维扫描成型装置310和相关技术提供的3D打印设备010所使用的相似，在此不再赘述。

请参照图1和图4，本实施例的传送装置200包括电机、输送带211和两个传输轴212，两个传输轴212沿前后方向间隔分布，输送带211套设于两个传输轴212，电机的输出轴与其中一个传输轴212传动连接，上述输送带211具有支撑面201，当电机的输出轴转动时，一并驱动传输轴212转动，转动地传输轴212同步驱动输送带211沿前后方向移动。

请参照图1和图4，本实施例的传送装置200还包括基架214和支撑平台215，传输轴212可转动地设置于基架214，支撑平台215固定地设置于基架214，且支撑平台215位于输送带211的下方，以使支撑面201重叠与支撑平台215的上表面，即沿前后方向移动的输送带211能够在支撑平台215的上表面划过；需要说明的是，支撑平台215的上表面和支撑面201能够共同用于支撑打印模型，以防止支撑面201因模型的重力而向下凹陷发生形变，以保证传送装置200能正常运作。

请参照图4，本实施例的3D打印设备010还包括刮刀213，刮刀213与支撑面201配合；详细地，刮刀213的刀头能够在支撑面201的表面划过，进一步地，刮刀213设置于支撑面201的输入端；本实施例的传送装置200还能够在一次3D打印模型打印完成时，将打印好的模型输出该传送装置200，但是由于打印原料在支撑面201形成模型的过程中，与支撑面201接触并发生热交换，与支撑面201直接接触的打印原料会粘附在支撑面201上，并随着输送带211的移动而同步移动，若附着于输送带211的打印原料不能被及时的清除，可能会造成后续打印形成的模型的结构出现变化，因此，在支撑面201的输入端设置刮刀213，可以利用刮刀213刮去支撑面201上残留的打印原料，保证了后续打印形成的模型的结构的完整性及准确性等。

请参照图1，本实施例的第一驱动机构110包括支架111和驱动组件112，支架111沿左右方向延伸，驱动组件112与支架111传动连接，驱动组件112与出料机构120连接，当驱动组件112沿支架111在左右方向移动时，能带动出料机构120沿左右方向移动。

进一步地，支架111设置有齿条，齿条沿左右方向延伸，驱动组件112包括电机和齿轮，电机的输出轴与齿轮的转轴传动连接，齿轮与齿条结合连接；再进一步地，驱动组件112还包括壳体，电机和齿轮均设置于壳体的内部，出料机构120与壳体固定连接，壳体可滑动地套设于支架111；当电机的输出轴转动时，带动齿轮转动，啮合连接的齿轮和齿条能带动壳体和出料机构120沿左右方向移动。

可选地，在其他实施例中，第一驱动机构110还可以是传送带组件或丝杆组件等，在此不再具体说明。

本实施例的第二驱动机构210包括伸缩液压缸，伸缩液压缸与传送装置200的基架214连接，以利用伸缩液压缸驱动整个传送装置200沿竖直方向移动。可选地，在其他实施例中，第二驱动机构210还可以包括传送带组件、丝杆组件或齿轮齿条组件等，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例的3D打印设备010的打印装置100还包括补料装置、余量检测传感器、挤出装置等，其具体的结构和工作原理与相关技术提供的3D打印设备相似，在此不再赘述。

本发明提供的3D打印设备010在使用时，利用第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动，以及利用传送装置200驱动支撑面201上的打印物沿前后方向移动，即可增加打印出的打印条的宽度以逐渐形成模型片，然后利用第二驱动机构210驱动传送装置200向下移动，然后在已成型的模型片上重复进行模型片的打印，并以此循环，直到打印出相应的3D打印模型，这样一来，不需要设置驱动机构控制出料机构120沿前后方向移动，即可得到3D打印模型，能够简化3D打印设备010的结构，从而节省设备成本。

本发明还提供一种3D打印方法，其用于上述的3D打印设备010，该3D打印方法包括：

驱动出料头移动至起始位置；再驱动出料头沿左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以形成打印条；再驱动传送装置200打印条沿前后方向移动第一预设距离；再驱动出料头沿左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以在前后方向增加打印条的宽度；循环驱动传送装置200打印条沿前后方向移动第一预设距离，再驱动出料头沿左右方向移动预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以沿前后方向逐渐增加打印条的宽度，得到打印的模型片，模型片与支撑面201平行分布。

详细地，由控制器300控制第一驱动机构110驱动出料机构120移动，以使出料头移动至起始位置，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以形成打印条；然后再控制传送装置200驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构120挤出打印原料，以在前后方向增加打印条的宽度；再利用控制器300循环控制传送装置200驱动打印条沿前后方向移动第一预设距离，再控制第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动预设打印距离，并同步驱动出料机构120挤出打印原料，以沿前后方向逐渐增加打印条的宽度，得到打印的模型片，模型片与支撑面201平行分布。

进一步地，当出料机构120从起始位置沿左右方向移动第一打印距离得到打印条后，传送装置200可以驱动该打印条向前移动第一预设距离，以在前一个打印条的后方增加新的打印条，从而增加打印条整体的宽度，且在每次重复制备打印条前，均控制传送装置200驱动支撑面201上的打印条向前移动第一预设距离，以向后延伸打印条的宽度；在其他实施例中，在制备模型片时，还可以控制传送装置200驱动支撑面201上的打印条向后移动第一预设距离，以向前延伸打印条的宽度。

本发明的3D打印方法还包括：在得到模型片后，驱动传送装置200沿竖直方向向下移动第二预设距离，以使模型片向下移动第二预设距离，传送装置200然后在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的模型片沿竖直方向向下移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型。

详细地，由控制器300控制与传送装置200传动连接的第二驱动机构210驱动传送装置200沿竖直方向向下移动第二预设距离，以使模型片向下移动第二预设距离，然后再控制第一驱动机构110、出料机构120和传送装置200在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构210驱动传送装置200沿竖直方向向下移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型；进一步地，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动传送装置200向下移动第二预设距离，然后控制传送装置200驱动模型片向后移动，然后再重复上述制备模型片的方法，在已经形成的模型片上叠加新的模型片，并依次循环，直到得到3D打印模型；可选地，在其他实施例中，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动传送装置200向下移动第二预设距离，然后直接利用第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动，在已成型的模型片上打印新的打印条，之后再利用传送装置200驱动支撑面201上支撑的打印物向后移动，以在新形成的打印条的前方叠加打印条，即向前延伸新的打印条的宽度，按照上述打印方式循环，直到得到3D打印模型。

可选地，在其他实施例中，该3D打印方法还包括：在得到模型片后，驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型。

详细地，由控制器300控制与出料机构120传动连接的第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后再控制第一驱动机构110、出料机构120和传送装置200在模型片的上方再次重复打印模型片，在之前形成的模型片的上方进行模型片的叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续沿竖直方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型；在该实施例中，第二驱动机构210与出料机构120通过第一驱动机构110传动连接，即第二驱动机构210能够驱动第一驱动机构110和出料机构120一并沿竖直方向移动。进一步地，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片之后，控制第二驱动机构210驱动出料机构120沿竖直方向向上移动第三预设距离，然后控制传送装置200驱动模型片向后移动，然后再重复上述制备模型片的方法，在已经形成的模型片上叠加新的模型片，并依次循环，直到得到3D打印模型；可选地，在其他实施例中，可以是当传送装置200的支撑面201上得到模型片后，控制第二驱动机构210驱动出料机构120向上移动第三预设距离，然后直接利用第一驱动机构110驱动出料机构120沿左右方向移动，在已成型的模型片上打印新的打印条，之后再利用传送装置200驱动支撑面201上支撑的打印物向后移动，以在新形成的打印条的前方叠加打印条，即向前延伸新的打印条的宽度，按照上述打印方式循环，直到得到3D打印模型。

本发明提供的3D打印方法不需要控制出料机构120沿前后方向移动，即可完成3D模型的打印，从而能够简化使用该方法的3D打印设备010，从而降低设备成本。

综上所述，本发明实施例的3D打印方法的有益效果是：该3D打印方法中所使用的3D打印设备，能够利用第一驱动机构驱动出料机构沿左右方向移动，以使出料机构能够挤出成型沿左右方向延伸的打印条，传送装置能够驱动由支撑面支撑的打印条沿前后方向移动，从而能够沿前后方向增加打印条的宽度，并在重复沿前后方向增加打印条的宽度后形成平行于支撑面的模型片，这样一来，不需要使用驱动机构驱动出料机构沿前后方向移动，即可形成平行于支撑面的模型片，以便于简化使用该打印方法的设备结构，降低相应的设备成本。

本发明实施例的3D打印设备的有益效果是：该3D打印设备的出料机构由第一驱动机构驱动着沿左右方向移动，以挤出成型沿左右方向延伸的打印条，传送装置能够驱动由支撑面支撑的打印条沿前后方向移动，从而能够沿前后方向增加打印条的宽度，并在重复沿前后方向增加打印条的宽度后形成平行于支撑面的模型片，这样一来，不需要使用驱动机构驱动出料机构沿前后方向移动，即可形成平行于支撑面的模型片，以便于简化3D打印设备，从而相应的降低设备的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印方法，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：打印装置和传送装置，所述打印装置包括第一驱动机构和出料机构，所述出料机构与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述出料机构沿左右方向移动，所述出料机构的出料头位于所述传送装置的上方，所述传送装置具有支撑面，所述支撑面用于接收所述出料机构挤出的打印原料，所述传送装置用于驱动所述支撑面接收的所述打印原料沿前后方向移动，其特征在于，所述3D打印方法包括：

驱动所述出料头移动至起始位置；再驱动所述出料头沿所述左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以形成打印条；

再驱动所述打印条沿所述前后方向移动第一预设距离；再驱动所述出料头沿所述左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出打印原料，以在所述前后方向增加所述打印条的宽度；

循环驱动所述打印条沿所述前后方向移动所述第一预设距离，再驱动所述出料头沿所述左右方向移动预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以沿所述前后方向逐渐增加所述打印条的宽度，得到打印的模型片，所述模型片与所述支撑面平行分布。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述3D打印设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述传送装置传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述传送装置沿竖直方向移动，

所述3D打印方法还包括：在得到所述模型片后，驱动所述传送装置沿所述竖直方向向下移动第二预设距离，以使所述模型片向下移动所述第二预设距离，然后在所述模型片的上方再次重复打印所述模型片，在之前形成的所述模型片的上方进行叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的所述模型片沿所述竖直方向向下移动所述第二预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续沿所述竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型；或者，

所述3D打印设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述出料机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述出料机构沿所述竖直方向移动，

所述3D打印方法还包括：在得到所述模型片后，驱动所述出料机构沿所述竖直方向向上移动第三预设距离，然后在所述模型片的上方再次重复打印所述模型片，在之前形成的所述模型片的上方进行叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复驱动所述出料机构沿所述竖直方向向上移动所述第三预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续沿所述竖直方向进行叠加，直到得到3D打印模型。

3.一种3D打印设备，其特征在于，包括打印装置、传送装置和控制器，所述打印装置包括第一驱动机构和出料机构，所述出料机构与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述出料机构沿左右方向移动，所述出料机构的出料头位于所述传送装置的上方，所述传送装置具有支撑面，所述支撑面用于接收所述出料机构挤出的打印原料，所述传送装置用于驱动所述支撑面接收的所述打印原料沿前后方向移动；

所述控制器与所述传送装置、所述第一驱动机构和所述出料机构均电连接，

所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述出料机构移动，以使所述出料头移动至起始位置，再控制所述第一驱动机构驱动所述出料机构沿所述左右方向移动第一预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以形成打印条；

然后再控制所述传送装置驱动所述打印条沿所述前后方向移动第一预设距离，再控制所述第一驱动机构驱动所述出料机构沿所述左右方向移动第二预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以在所述前后方向增加所述打印条的宽度；

再利用所述控制器循环控制所述传送装置驱动所述打印条沿所述前后方向移动所述第一预设距离，再控制所述第一驱动机构驱动所述出料机构沿所述左右方向移动预设打印距离，并同步驱动所述出料机构挤出所述打印原料，以沿所述前后方向逐渐增加所述打印条的宽度，得到打印的模型片，所述模型片与所述支撑面平行分布。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述传送装置传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述传送装置沿竖直方向移动，所述控制器与所述第二驱动机构电连接，

所述控制器还用于在得到所述模型片后，控制所述第二驱动机构驱动所述传送装置沿所述竖直方向向下移动第二预设距离，以使所述模型片向下移动所述第二预设距离，然后再控制所述第一驱动机构、所述出料机构和所述传送装置在所述模型片的上方再次重复打印所述模型片，在之前形成的所述模型片的上方进行所述模型片的叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复控制所述第二驱动机构驱动所述传送装置沿所述竖直方向向下移动所述第二预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续沿所述竖直方向进行所述模型片的叠加，直到得到3D打印模型。

5.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述出料机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述出料机构沿竖直方向移动，所述控制器与所述第二驱动机构电连接，

所述控制器还用于在得到所述模型片之后，控制所述第二驱动机构驱动所述出料机构沿所述竖直方向向上移动第三预设距离，然后再控制所述第一驱动机构、所述出料机构和所述传送装置在所述模型片的上方再次重复打印所述模型片，在之前形成的所述模型片的上方进行所述模型片的叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复控制所述第二驱动机构驱动所述出料机构沿所述竖直方向向上移动所述第三预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续沿所述竖直方向进行所述模型片的叠加，直到得到3D打印模型。

6.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述传送装置包括电机、输送带和两个传输轴，所述两个传输轴沿所述前后方向间隔分布，所述输送带套设于所述两个传输轴，所述电机的输出轴与其中一个所述传输轴传动连接，所述输送带具有所述支撑面。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备还包括刮刀，所述刮刀与所述支撑面配合。

8.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述传送装置还包括基架和支撑平台，所述传输轴可转动地设置于所述基架，所述支撑平台固定地设置于所述基架，且所述支撑平台位于所述输送带的下方，以使所述支撑面重叠与所述支撑平台的上表面。

9.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括支架和驱动组件，所述支架沿所述左右方向延伸，所述驱动组件与所述支架传动连接，所述驱动组件与所述出料机构连接。

10.根据权利要求9所述的3D打印设备，其特征在于，所述支架设置有齿条，所述齿条沿所述左右方向延伸，所述驱动组件包括电机和齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮的转轴传动连接，所述齿轮与所述齿条结合连接。