CN109434424A - 一种驱动轴的自动化插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。

Description

一种驱动轴的自动化插入装置

技术领域

本发明属于轴零件插入工装技术领域，尤其涉及一种驱动轴的自动化插入装置。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。

目前，在驱动轴插入变速箱的工程中，必须为水平插入，否则会碰伤油封，变速箱中的驱动轴安装通常是通过一个固定支架固定变速箱，随后人工或者单纯采用一个机器臂进行安装，往往会因为支架的晃动或者人工以及机器臂的误差在插入驱动轴时出现误差导致插入时碰伤油封，导致油封损坏的情况频繁出现。

发明内容

本发明提供一种驱动轴的自动化插入装置，旨在解决现有技术的驱动轴插入工装会出现损坏油封的问题。

本发明是这样实现的，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，升降气缸连接控制器，机器人用于夹持驱动轴并将驱动轴插入变速箱内，托盘用于固定支撑变速箱上，并提供驱动尼龙块，用于放置待插入的驱动轴，托盘设置于转台下端，转台传动连接升降气缸和电机，升降气缸和电机驱动转台上升下降和旋转，从而改变变速箱的位置，便于机器人安装驱动轴，安全防护用于隔离工作场地，防止人员受到危险和影响到工作，控制器用于编程控制机器人，升降气缸和电机协调工作。

更进一步地，底座位于托盘前端中间设置有阻挡器，阻挡器通过阻挡器安装座安装于底座上，阻挡器用于限制托盘位置。

更进一步地，机器人为发那科六轴机器人，机器人通过设置机器人底座固定连接于底座，机器人底座底面设置有均匀设置有八个螺孔，提高连接的稳定性，机器人夹具包括从上至下依次设置有连接板、力传感器、气缸连接板、三爪气缸和夹爪，夹住连接三爪气缸，三爪气缸连接控制器，力传感器电连接控制器，三爪气缸驱动夹爪夹持驱动轴，精准、稳定，力传感器感应夹爪的抓紧力度防止对驱动轴磨损。

更进一步地，转台设置于托盘下端，转台呈十字型设置，转台左右两侧设置有定位棱销，转台中间设置有圆形的顶面盖板，顶面盖板中间连接有转轴，转轴通过减速机连接电机，转台于减速机之间依次设置有轴承旋转座和气缸安装板，气缸安装板两侧固定连接有两个升降气缸的输出端，两个升降气缸为三轴气缸，两个升降气缸通过设置两个气缸安装座固定连接于底座上，转轴通过轴承旋转轴旋转固定于顶面盖板和减速机内，定位棱销有效定位托盘位置，防止误差使得转台抵接托盘使出现误差而倾斜托盘。

更进一步地，控制器设置有控制按键和显示器，控制器固定设置于安全防护右端上边，控制器上端设置有指示灯盒，安全防护上端面右侧角设置有安全报警灯，指示灯盒与安全报警灯电连接控制器，控制按键和显示器便于操作人员观察工作状态和便于控制，指示灯盒显示开关机状态，安全报警灯在出现故障和工作异常时发出报警提示，减少损失。

更进一步地，安全防护由若干安装框架拼装而成，安全防护位于转台两侧面设置有防护板，防护板为透明PC材料，防护板通过四个光栅安装板安装于安全防护上，防护板便于操作人员观察工作情况，安装框架拼装而成便于拆装于维修。

更进一步地，变速箱于托盘为卡合连接，托盘上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱，变速箱支撑柱上端端面形状与变数箱底面形状一致，用于稳定的卡合变速箱，驱动轴尼龙块为盒装，上端面设置有三个驱动轴放置孔，驱动轴尼龙块通过“L”型驱动轴支架固定安装于托盘上，通过若干不规则的变速箱支撑柱固定支撑变速箱，可平稳的将不规则底面的变速箱水平安置于托盘上端。

更进一步地，底座上方位于托盘右前端设置有ID读写头，ID读写头固定连接有ID支架，底座位于ID支架下端固定连接有ID升降气缸，ID升降气缸输出端连接ID支架底端，ID升降气缸通过“L”型ID升降气缸安装座固定安装于底座上，“L”型驱动轴支架面向ID读写头一端固定连接有ID天线。

更进一步地，两个轨道远离托盘一端分别设置有挡板，两个导轨轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起，便于固定托盘。

更进一步地，底座四个角边均设置有带调整块脚轮和固定支座，固定支座为角钢，固定支座底部设置有螺口，用于将底座固定连接于地面，防止底座晃动。

本发明所达到的有益效果：本发明通过设置转台和托盘，能将变速箱稳定的固定在机架上，还能通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入，机器人夹具上设置有力传感器，保证夹持和插入的力度，防止驱动轴插入时磨损油封。

附图说明

图1是本发明提供的一种驱动轴的自动化插入装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种驱动轴的自动化插入装置的主视图；

图3是本发明提供的一种驱动轴的自动化插入装置转机器人第二工作状态的结构示意图；

图4是本发明提供的一种驱动轴的自动化插入装置转台的结构示意图；

图5是本发明提供的一种驱动轴的自动化插入装置托盘的结构示意图。

图中：100-底座；110-带调整块脚轮；120-固定支座；200-机器人；210-机器人夹具；211-连接板；212-力传感器；213-气缸连接板；214-三爪气缸；215-夹爪；220-机器人底座；300-转台；310-升降气缸；320-电机；330-定位棱销；340-顶面盖板；350-转轴；360-减速机；370-轴承旋转座；380-气缸安装板；390-气缸安装座；400-变速箱；500-控制器；510-指示灯盒；520-安全报警灯；600-安全防护；610-光栅安装板；700-托盘；710-驱动尼龙块；711-驱动轴放置孔；712-驱动轴支架；720-变速箱支撑柱；730-ID天线；800-轨道；900-ID读写头；910-ID支架；920-ID升降气缸；930-ID升降气缸安装座；1000-阻挡器；1010-阻挡器安装座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1-图5所示，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座100、机器人200、转台300、变速箱400、控制器500和安全防护600，机器人200输出端连接有机器人夹具210，机器人夹具210连接控制器500，机器人200和转台300从左至右依次设置于底座100上，变速箱400通过拖盘700设置于转台300上端，托盘700右前角设置有驱动轴尼龙块710，安全防护600位于托盘700下端设置有两个轨道800，两个轨道800贯穿安全防护600设置，托盘700卡合于两个轨道800两端，转台300底部传动连接有升降气缸310和电机320，机器人200和电机320均电连接控制器500，升降气缸310连接控制器500，机器人200用于夹持驱动轴并将驱动轴插入变速箱400内，托盘700用于固定支撑变速箱400上，并提供驱动尼龙块710，用于放置待插入的驱动轴，托盘700设置于转台300下端，转台300传动连接升降气缸310和电机320，升降气缸310和电机320驱动转台300上升下降和旋转，从而改变变速箱400的位置，便于机器人200安装驱动轴，安全防护600用于隔离工作场地，防止人员受到危险和影响到工作，控制器用于编程控制机器人，升降气缸和电机协调工作。

实施例二

底座100位于托盘700前端中间设置有阻挡器1000，阻挡器1000通过阻挡器安装座1010安装于底座100上，阻挡器1000用于限制托盘位置。

实施例三

机器人200为发那科六轴机器人，机器人200通过设置机器人底座220固定连接于底座100，机器人底座220底面设置有均匀设置有八个螺孔，提高连接的稳定性，机器人夹具210包括从上至下依次设置有连接板211、力传感器212、气缸连接板213、三爪气缸214和夹爪215，夹住215连接三爪气缸214，三爪气缸214连接控制器500，力传感器212电连接控制器500，三爪气缸214驱动夹爪215夹持驱动轴，精准、稳定，力传感器212感应夹爪215的抓紧力度防止对驱动轴磨损。

实施例四

转台300设置于托盘700下端，转台300呈十字型设置，转台300左右两侧设置有定位棱销330，转台300中间设置有圆形的顶面盖板340，顶面盖板340中间连接有转轴350，转轴350通过减速机360连接电机320，转台300于减速机360之间依次设置有轴承旋转座370和气缸安装板380，气缸安装板380两侧固定连接有两个升降气缸310的输出端，两个升降气缸310为三轴气缸，两个升降气缸310通过设置两个气缸安装座390固定连接于底座100上，转轴35通过轴承旋转轴370旋转固定于顶面盖板340和减速机360内，定位棱销330有效定位托盘700位置，防止误差使得转台300抵接托盘700使出现误差而倾斜托盘700。

实施例五

控制器500设置有控制按键和显示器，控制器500固定设置于安全防护600右端上边，控制器500上端设置有指示灯盒510，安全防护600上端面右侧角设置有安全报警灯520，指示灯盒510与安全报警灯520电连接控制器500，控制按键和显示器便于操作人员观察工作状态和便于控制，指示灯盒510显示开关机状态，安全报警灯520在出现故障和工作异常时发出报警提示，减少损失。

实施例六

安全防护600由若干安装框架拼装而成，安全防护600位于转台300两侧面设置有防护板，防护板为透明PC材料，防护板通过四个光栅安装板610安装于安全防护600上，防护板便于操作人员观察工作情况，安装框架拼装而成便于拆装于维修。

实施例七

变速箱400于托盘700为卡合连接，托盘700上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱720，变速箱支撑柱720上端端面形状与变数箱400底面形状一致，用于稳定的卡合变速箱400，驱动轴尼龙块710为盒装，上端面设置有三个驱动轴放置孔711，驱动轴尼龙块710通过“L”型驱动轴支架712固定安装于托盘700上，通过若干不规则的变速箱支撑柱720固定支撑变速箱400，可平稳的将不规则底面的变速箱400水平安置于托盘700上端。

实施例八

底座100上方位于托盘700右前端设置有ID读写头900，ID读写头900固定连接有ID支架910，底座100位于ID支架910下端固定连接有ID升降气缸920，ID升降气缸920输出端连接ID支架910底端，ID升降气缸920通过“L”型ID升降气缸安装座930固定安装于底座100上，“L”型驱动轴支架712面向ID读写头900一端固定连接有ID天线730。

实施例九

两个轨道800远离托盘700一端分别设置有挡板，两个导轨800轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起，便于固定托盘700。

实施例十

底座100四个角边均设置有带调整块脚轮110和固定支座120，固定支座120为角钢，固定支座120底部设置有螺口，用于将底座1固定连接于地面，防止底座100晃动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，所述机器人输出端连接有机器人夹具，所述机器人夹具连接控制器，所述机器人和转台从左至右依次设置于所述底座上，所述变速箱通过拖盘设置于所述转台上端，所述托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，所述安全防护位于所述托盘下端设置有两个轨道，两个所述轨道贯穿所述安全防护设置，所述托盘卡合于两个所述轨道两端，所述转台底部传动连接有升降气缸和电机，所述机器人和电机均电连接所述控制器，所述升降气缸连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述底座位于所述托盘前端中间设置有阻挡器，所述阻挡器通过阻挡器安装座安装于底座上。

3.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述机器人为发那科六轴机器人，所述机器人通过设置机器人底座固定连接于底座，所述机器人底座底面设置有均匀设置有八个螺孔，所述机器人夹具包括从上至下依次设置有连接板、力传感器、气缸连接板、三爪气缸和夹爪，所述夹住连接所述三爪气缸，所述三爪气缸连接所述控制器，所述力传感器电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述转台设置于所述托盘下端，所述转台呈十字型设置，所述转台左右两侧设置有定位棱销，所述转台中间设置有圆形的顶面盖板，所述顶面盖板中间连接有转轴，所述转轴通过减速机连接所述电机，所述转台于所述减速机之间依次设置有轴承旋转座和气缸安装板，所述气缸安装板两侧固定连接有两个所述升降气缸的输出端，两个所述升降气缸为三轴气缸，两个所述升降气缸通过设置两个气缸安装座固定连接于所述底座上，所述转轴通过轴承旋转轴旋转固定于顶面盖板和减速机内。

5.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述控制器设置有控制按键和显示器，所述控制器固定设置于所述安全防护右端上边，所述控制器上端设置有指示灯盒，所述安全防护上端面右侧角设置有安全报警灯，所述指示灯盒与所述安全报警灯电连接所述控制器。

6.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述安全防护由若干安装框架拼装而成，所述安全防护位于所述转台两侧面设置有防护板，所述防护板为透明PC材料，所述防护板通过四个光栅安装板安装于所述安全防护上。

7.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述变速箱于所述托盘为卡合连接，所述托盘上端设置有若干根不规则的变速箱支撑柱，所述变速箱支撑柱上端端面形状与所述变数箱底面形状一致，所述驱动轴尼龙块为盒装，上端面设置有三个驱动轴放置孔，所述驱动轴尼龙块通过“L”型驱动轴支架固定安装于所述托盘上。

8.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，所述底座上方位于所述托盘右前端设置有ID读写头，所述ID读写头固定连接有ID支架，所述底座位于所述ID支架下端固定连接有ID升降气缸，所述ID升降气缸输出端连接所述ID支架底端，所述ID升降气缸通过“L”型ID升降气缸安装座固定安装于所述底座上，所述“L”型驱动轴支架面向所述ID读写头一端固定连接有ID天线。

9.如权利要求1所述的一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，两个所述轨道远离所述托盘一端分别设置有挡板，两个所述导轨轨道上设置有若干个等距直线分布的圆弧凸起。

10.所述底座四个角边均设置有带调整块脚轮和固定支座，所述固定支座为角钢，所述固定支座底部设置有螺口。