CN109433918A - 一种用于长条形板料初步加工的生产线 - Google Patents

一种用于长条形板料初步加工的生产线 Download PDF

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Abstract

一种用于长条形板料初步加工的生产线，提出了一种结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、废品率低的用于长条形板料初步加工的生产线。本发明涉及长条形板料的初步加工设备领域。所述视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，所述冷弯成型机固定连接在送料组件远离冲切机床的一侧，所述平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，所述取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。本发明从整体上具有操作方便、自动化程度高、人工参与度低、加工精度高以及无需人工转运、无安全隐患等优点。

Description

一种用于长条形板料初步加工的生产线
技术领域
本发明涉及长条形板料的初步加工设备领域。
背景技术
目前，框形支架大多由依次固定相连的顶梁、左侧梁、底梁和右侧梁组成，其中，无论是顶梁、左侧梁、底梁还是右侧梁，其外侧均为造型边，从而使得加工时通常先统一加工出造型边，再分别进行加工，使得造型边的加工就显得尤为重要。
现有技术中对造型边加工时，通常需要操作人员先将根据顶梁、左侧梁、底梁和右侧梁的不同，剪裁出如图5-7所示的几种尺寸形状，再将剪裁后的物料送入冷弯成型设备中进行冷弯，形成造型边。此类加工方式人工参与度过高，使得操作人员的劳动强度极高、且具有着较高的安全隐患，同时，人工相冲切设备送料的方式也将导致冲切精度不稳定、废品率高等缺陷。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、废品率低的用于长条形板料初步加工的生产线。
本发明的技术方案为：包括伺服整平送料机、冲切机床、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机和取料机械手，所述冲切机床固定连接在伺服整平送料机的一侧，使得开卷校平后的板料可直接送入冲切机床中；
所述送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，所述底架固定连接在冲切机床远离伺服整平送料机的一侧，所送料台固定连接在底架的顶部、且送料台中心开设有沿其长度方向设置的长条形滑孔，所述底架呈中空状，所述滑轨固定连接在底架中、且沿送料台的长度方向设置在长条形滑孔的下方，所述升降气缸竖直设置、且若干升降气缸的底端均滑动连接在滑轨中；所述水平驱动组件与升降气缸一一对应、用于驱动升降气缸在滑轨中做直线往复运动；所述挡料块与升降气缸一一对应、且挡料块固定连接在升降气缸的顶端，所述挡料块滑动连接在长条形滑孔中，使得挡料块在升降气缸的驱动下做竖直的升降运动；
所述视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，所述冷弯成型机固定连接在送料组件远离冲切机床的一侧，所述平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，所述取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。
所述冲切机床中设有刀具库，所述刀具库中储存有直刀、左偏切刀和右偏切刀，所述直刀呈长条状；所述左偏切刀包括直刀部一和斜刀部一，所述斜刀部一与直刀部一连为一体、且朝向直刀部一的左侧倾斜，所述直刀部一和斜刀部一呈30-50度夹角；所述左偏切刀包括直刀部二和斜刀部二，所述斜刀部二与直刀部二连为一体、且朝向直刀部二的右侧倾斜，所述直刀部二和斜刀部二呈30-50度夹角。
所述冲切机床的中部设有废料出口，所述冲切机床的一侧设有废料提升机，所述废料出口的下方设有用于将废料引导至废料提升机中的斜向导料板，所述废料提升机远离冲切机床的一端设于废料收集箱的正上方。
所述送料台的一侧还固定连接有废品排出组件，所述废品排出组件包括排料气缸、排料块和废品收集台，所述排料气缸、废品收集台分别固定连接在送料台的两侧，所述送料台朝向废品收集台的一侧还固定连接有斜向下的废料滑板，所述排料块固定连接在排料气缸朝向送料台的一端、且在排料气缸的驱动下垂直于送料台的长度方向做直线往复运动。
本发明使用时，可先通过伺服整平送料机将成卷的板料进行开卷、较平，并送入冲切机床中；待冲切机床冲切出单个完整的物料后，可在送料组件的动作下，将物料运送至视觉检测机下方进行视觉检测；视觉检测合格后，可通过平移机械手将单个完整的物料抓取平移，并逐渐送入冷弯成型机中进行冷弯成型，形成如图11所示的造型边，最后，可通过取料机械手取出冷弯完毕的工件，并进行堆叠摆放。本发明从整体上具有操作方便、自动化程度高、人工参与度低、加工精度高以及无需人工转运、无安全隐患等优点。
附图说明
图1是本案的结构示意图，
图2是本案中送料组件的结构示意图，
图3是图2的左视图，
图4是图2的俯视图；
图5是本案中顶梁经冲切机床加工后的结构示意图，
图6是本案中左侧梁经冲切机床加工后的结构示意图，
图7是本案中右侧梁经冲切机床加工后的结构示意图；
图8是本案中直刀的结构示意图，
图9是本案中左偏切刀的结构示意图，
图10是本案中右偏切刀的结构示意图，
图11是本案中造型边加工完毕后物料的断面结构示意图；
图中1是伺服整平送料机，2是冲切机床，21是废料提升机，22是废料收集箱；201是直刀，202是左偏切刀，202是右偏切刀；
3是送料组件，31是送料台，310是长条形滑孔，32是底架，33是滑轨，34是挡料块，35是升降气缸；30是排料组件，301是排料气缸，302是排料块，303是废品收集台；
4是视觉检测组件，5是平移机械手，6是冷弯成型机，7是取料机械手，8是造型边。
具体实施方式
本发明如图1-11所示，包括伺服整平送料机1、冲切机床2、送料组件3、视觉检测机4、平移机械手5、冷弯成型机6和取料机械手7，所述冲切机床2固定连接在伺服整平送料机1的一侧，使得开卷校平后的板料可直接送入冲切机床2中；
所述送料组件3包括送料台31、底架32、滑轨33、若干挡料块34、若干升降气缸35和若干水平驱动组件36，所述底架32固定连接在冲切机床2远离伺服整平送料机1的一侧，所送料台31固定连接在底架32的顶部、且送料台31中心开设有沿其长度方向设置的长条形滑孔310，所述底架32呈中空状，所述滑轨33固定连接在底架32中、且沿送料台31的长度方向设置在长条形滑孔310的下方，所述升降气缸35竖直设置、且若干升降气缸35的底端均滑动连接在滑轨33中；所述水平驱动组件与升降气缸35一一对应、用于驱动升降气缸35在滑轨33中做直线往复运动（水平驱动组件可以为固定连接神将气缸且滚动连接滑轨的行走轮，并与行走轮中内置一电机，从而起到水平驱动的作用）；所述挡料块34与升降气缸35一一对应、且挡料块34固定连接在升降气缸35的顶端，所述挡料块34滑动连接在长条形滑孔310中，使得挡料块在升降气缸的驱动下做竖直的升降运动；这样，在长条形板料伸入冲切机床前，可控制其中一升降气缸在水平驱动组件的作用下滑动至冲切机床的一侧，并开启升降气缸，使其顶部的挡料块向上伸出，待物料前进并抵在挡料块上之后，可开启冲切机床对物料进行一次冲切；然后，可控制物料、挡料块同时前进，到达指定位置后，可开启冲切机床对物料进行再一次冲切，得到单个完整的物料；此后，可控制物料、挡料块继续同步前进，待单个完整的物料完全移出至冲切机床之外后，通过另一个升降气缸驱使另一个阻挡块向上伸出，使得另一个阻挡块抵在单个完整的物料的另一侧；最后，通过两个升降气缸的同步平移，驱使单个完整的物料沿送料台平移至视觉检测机的下方；
所述视觉检测机4固定连接在送料台31远离冲切机床2的一侧的上方，所述冷弯成型机6固定连接在送料组件3远离冲切机床2的一侧，所述平移机械手5设于送料组件3和冷弯成型机6之间，用于进行送料组件3和冷弯成型机6之间的物料转运，所述取料机械手7固定连接在冷弯成型机6远离送料组件3的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。本发明使用时，可先通过伺服整平送料机将成卷的板料进行开卷、较平，并送入冲切机床中；待冲切机床冲切出单个完整的物料后，可在送料组件的动作下，将物料运送至视觉检测机下方进行视觉检测；视觉检测合格后，可通过平移机械手将单个完整的物料抓取平移，并逐渐送入冷弯成型机中进行冷弯成型，形成如图11所示的造型边8，最后，可通过取料机械手取出冷弯完毕的工件，并进行堆叠摆放。本发明从整体上具有操作方便、自动化程度高、人工参与度低、加工精度高以及无需人工转运、无安全隐患等优点。
所述冲切机床中设有刀具库，所述刀具库中储存有直刀201、左偏切刀202和右偏切刀203，所述直刀呈长条状；所述左偏切刀包括直刀部一和斜刀部一，所述斜刀部一与直刀部一连为一体、且朝向直刀部一的左侧倾斜，所述直刀部一和斜刀部一呈30-50度夹角；所述左偏切刀包括直刀部二和斜刀部二，所述斜刀部二与直刀部二连为一体、且朝向直刀部二的右侧倾斜，所述直刀部二和斜刀部二呈30-50度夹角。从而通过三种不同的刀具的配合连续的冲切出如图5-7所示的工件，以待下一步的视觉检测；高效、稳定的实现了对单个完整物料的连续冲切，工作效率高、冲切精度好。由于冲切机床中的刀具库、换刀方式、冲切结构等为现有技术中的常规技术，因此，本案中不再赘述。
所述冲切机床2的中部设有废料出口，所述冲切机床2的一侧设有废料提升机21，所述废料出口的下方设有用于将废料引导至废料提升机21中的斜向导料板，所述废料提升机21远离冲切机床2的一端设于废料收集箱22的正上方。从而对冲切出的废料进行方便的回收、集中。
所述送料台31的一侧还固定连接有位于视觉检测机远离冲切机床的一侧的废品排出组件，所述废品排出组件30包括排料气缸301、排料块302和废品收集台303，所述排料气缸301、废品收集台303分别固定连接在送料台31的两侧，所述送料台朝向废品收集台的一侧还固定连接有斜向下的废料滑板，所述排料块302固定连接在排料气缸301朝向送料台31的一端、且在排料气缸301的驱动下垂直于送料台的长度方向做直线往复运动。这样，当视觉检测机判断出下方的工件尺寸不满足要求时，可通过排料气缸驱使排料块朝向废品收集台平移，从而将废品顶出送料台，并落在废品收集台上进行统一回收。

Claims (4)

1.一种用于长条形板料初步加工的生产线，其特征在于，包括伺服整平送料机、冲切机床、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机和取料机械手，所述冲切机床固定连接在伺服整平送料机的一侧，使得开卷校平后的板料可直接送入冲切机床中；
所述送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，所述底架固定连接在冲切机床远离伺服整平送料机的一侧，所送料台固定连接在底架的顶部、且送料台中心开设有沿其长度方向设置的长条形滑孔，所述底架呈中空状，所述滑轨固定连接在底架中、且沿送料台的长度方向设置在长条形滑孔的下方，所述升降气缸竖直设置、且若干升降气缸的底端均滑动连接在滑轨中；所述水平驱动组件与升降气缸一一对应、用于驱动升降气缸在滑轨中做直线往复运动；所述挡料块与升降气缸一一对应、且挡料块固定连接在升降气缸的顶端，所述挡料块滑动连接在长条形滑孔中，使得挡料块在升降气缸的驱动下做竖直的升降运动；
所述视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，所述冷弯成型机固定连接在送料组件远离冲切机床的一侧，所述平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，所述取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。
2.根据权利要求1所述的一种用于长条形板料初步加工的生产线，其特征在于，所述冲切机床中设有刀具库，所述刀具库中储存有直刀、左偏切刀和右偏切刀，所述直刀呈长条状；所述左偏切刀包括直刀部一和斜刀部一，所述斜刀部一与直刀部一连为一体、且朝向直刀部一的左侧倾斜，所述直刀部一和斜刀部一呈30-50度夹角；所述左偏切刀包括直刀部二和斜刀部二，所述斜刀部二与直刀部二连为一体、且朝向直刀部二的右侧倾斜，所述直刀部二和斜刀部二呈30-50度夹角。
3.根据权利要求1所述的一种用于长条形板料初步加工的生产线，其特征在于，所述冲切机床的中部设有废料出口，所述冲切机床的一侧设有废料提升机，所述废料出口的下方设有用于将废料引导至废料提升机中的斜向导料板，所述废料提升机远离冲切机床的一端设于废料收集箱的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于长条形板料初步加工的生产线，其特征在于，所述送料台的一侧还固定连接有废品排出组件，所述废品排出组件包括排料气缸、排料块和废品收集台，所述排料气缸、废品收集台分别固定连接在送料台的两侧，所述送料台朝向废品收集台的一侧还固定连接有斜向下的废料滑板，所述排料块固定连接在排料气缸朝向送料台的一端、且在排料气缸的驱动下垂直于送料台的长度方向做直线往复运动。
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