CN109433517B - 光器件玻片自动点胶装置监测装置及图形识别自检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光器件自动点胶装置的监测装置及图形识别自检方法，通过采用内窥镜高清摄像头通过支架固定于平台之上，内窥镜高清摄像头自带光源，可以寄拍摄带微小物件内部细节，通过专用的方便摄像头的视角调节，将摄像头连接电脑，通过图形识别，识别出不合格的点胶位，将其标记或报警提醒，不需要人为观察，实现自动监测；通过出胶的画面判断点胶后出胶是否有溢出或是不标准，提高监测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种光器件的自动点胶装置，具体涉及一种光器件自动点胶装置的监测装置及自检系统。
背景技术
在光纤通讯中，光连接器是常常使用的转换光信号的转换器件，光连接器，是用于连接两根光纤或光缆形成连续光通路的可以重复使用的无源器件，已经广泛应用在光纤传输线路、光纤配线架和光纤测试仪器、仪表中，光连接器制备过程中，需要将玻片粘贴光接件上，光在中间光通路中通过经过玻片，按照需求使光发生偏转或反射处理；加工光连接器是精密的加工工序，加工中常用到自动点胶装置，目前的自动点胶装置是将待加工的光接件排列固定在点胶盘中，把点胶盘固定在加工台上，加工台地方有XY位移装置，通系统控XY位移装置移动点胶盘，将待加工的光接件依次移动至自动点胶装置的点胶头下方，系统控制点交头下移实现点胶；实际运用中，自动点胶装置经常出点胶错位无法验收得情况，传统加工时，只有待一整盘光接件加工完成后再逐一进行检查验收，一盘光接件的便会经过加工工序和检查验收工序两道工序，浪费时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：一盘光接件传统加工时，只有待一整盘光接件加工完成后再逐一进行检查验收，会经过加工工序和检查验收工序两道工序，浪费时间的问题，本发明提供了解决上述问题的光器件自动点胶装置的监测装置及图形识别自检方法。
本发明通过下述技术方案实现：
光器件自动点胶装置的监测装置，包括自动点胶装置本体，以及位于本体下方的装置台面，装置台面上设置有加工台，所述加工台包括有自动XY位移装置，还包括摄像头，所述摄像头采用管状的内窥镜高清摄像头；所述摄像头通过支架安装在台面上，摄像头的拍摄视角面对自动点胶装置点胶头点胶位置；所述摄像头连接外部电脑；所述支架包括基座，基座为圆盘形，基座固定在所述装置台面上，所述基座中心垂直设置有支架杆，基座与支架杆为活动连接，使得支架杆相对于基座轴向转动；所述支架杆上端与调节杆活动连接，使得调节杆可以相对支架杆径向转动；所述调节杆上端设置有夹持结构；所述夹持结构将管状的摄像头夹住固定。通过采用内窥镜高清摄像头通过支架固定于平台之上，内窥镜高清摄像头自带光源，可以寄拍摄带微小物件内部细节，通过专用的方便摄像头的视角调节，将摄像头连接电脑，地洞点胶装置加工时，通过摄像头查看点胶位置是否准确合格，并将不合格的位置进行标记，加工完成后直接剔除不合格位置的光接件，如此方便快捷，不需要浪费两次工序，节约时间，另外，由于自动点胶装置是靠XY位移控制加工平台，一旦出现位移飘逸，很容易导致后面的加工点位都有误差，通过监控后，发明连续误差时可以及时停止机器，重新调整后再重新启动点胶装置，大大降低了自动点胶装置的失误率；摄像头支架通过轴向转动的支架杆与径向转动的调节杆件个摄像头进行位置调节，方便调整摄像头的视角，增强实用性。
进一步的，基座与支架杆之间通过夹紧环和紧固帽活动连接，所述支架杆底部插在夹紧环内，夹紧环的内环直径与支架杆直径大小匹配；夹紧环圆环上竖直设置有三个开口，三个开口均匀分布，使得夹紧环均等分成三个圆弧板；夹紧环圆周表面设置有螺纹，所述紧固帽为螺母，所述螺母内环底部直径大于螺母内环顶部的直径；所述螺母内环底部直径与夹紧环外环直径相同，螺母螺纹与夹紧环的螺纹匹配。通过三个均等分布的弧形板形成的夹紧环，当调整好支架杆的方向后使用紧固帽拧紧，由于紧固帽的下端螺口口径比上端大，向下拧动时将夹紧环弧形板之间的间距变小，从而夹紧支架杆，起到固定作用同时方便旋转支架杆以调节摄像头视角位置。
进一步的，支架杆上端是扁平的结构，扁平结构处为安装板；所述安装板的两侧分别连接有紧固旋钮以及调节杆，所述安装板、紧固旋钮、调节杆设置有同轴螺孔，通过紧固螺杆连接；所述调节杆与安装板接触部位也为扁平结构。通过支架杆与调节杆接触部位都设置成扁平结构，通过同轴螺杆紧固时，扁平结构增大了两者之间的接触面，摩擦力增大，从而使得稳固性更好。
进一步的，夹持结构为调节杆上端设置的开孔，摄像头穿过调节杆上端的开孔并与开孔大小匹配固定。
进一步的，夹持结构为弹性上端开口的环形夹子。
进一步的，基座、支架杆、调节杆都是金属材料制成。
光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，主要包括一下步骤：
S1、采用权利要求1-6中任意所述的装置录制自动点胶机点胶工作视频；
S2、从录制的视屏中选出点胶头标准作用于点胶位时的多张图片信息；
S3、将图片信息进行图形识别处理，利用图形识别处理得到图形分析纹理；
S4、设置图形分析点位，将图形分析纹理中代表光通路、玻片的安装台、点胶头的图形纹理分别用多个分析点位标记出来，多个分析点位形成光通路、玻片的安装台、点胶头平面坐标关系基础对照数据库；
S5、采用步骤S4中的基础对照数据库作为图形识别的基础，加工时，点胶头作用在安装台上后发出点胶信号，发出点胶信号的同时，系统发出图形识别信号进行点胶头与安装台、点胶位的位置关系识别，若位置与基础对照数据库相匹配，则是合格，反之则不合格，系统做出提醒或进行标记。通过图形识别，识别出不合格的点胶位，将其标记或报警提醒，不需要人为观察，实现自动监测。
进一步的，在步骤S2中，还采集了点胶头出胶后的图片信息，按照步骤S3—S5的方法，判断出胶的标准是否合格。通过出胶的画面判断点胶后出胶是否有溢出或是不标准，提高监测精度。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过采用内窥镜高清摄像头通过支架固定于平台之上，内窥镜高清摄像头自带光源，可以寄拍摄带微小物件内部细节，通过专用的方便摄像头的视角调节，将摄像头连接电脑，地洞点胶装置加工时，通过摄像头查看点胶位置是否准确合格，并将不合格的位置进行标记，加工完成后直接剔除不合格位置的光接件，如此方便快捷，不需要浪费两次工序，节约时间，另外，由于自动点胶装置是靠XY位移控制加工平台，一旦出现位移飘逸，很容易导致后面的加工点位都有误差，通过监控后，发明连续误差时可以及时停止机器，重新调整后再重新启动点胶装置，大大降低了自动点胶装置的失误率；摄像头支架通过轴向转动的支架杆与径向转动的调节杆件个摄像头进行位置调节，方便调整摄像头的视角，增强实用性；
2、本发明通过图形识别，识别出不合格的点胶位，将其标记或报警提醒，不需要人为观察，实现自动监测；
3、本发明通过出胶的画面判断点胶后出胶是否有溢出或是不标准，提高监测精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的光器件自动点胶装置主要结构示意图。
图2为本发明的监测装置摄像头支架结构示意图。
图3为本发明光接件结构与点胶头以及点胶位位置关系图。
图4为本发明光接件安装好玻片后点胶位与光接件结构关系图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-自动点胶装置本体，2-摄像头，3-基座，4-支架杆，5-安装板，6-紧固旋钮，7-调节杆， 8-加工台，9-装置台面，31-夹紧环，32-紧固帽，51-紧固螺杆，101-光通路，102-安装台，103- 点胶位，104-点胶头，105-玻片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，光器件自动点胶装置的监测装置，包括自动点胶装置本体1，以及位于本体下方的装置台面9，装置台面9上设置有加工台8，所述加工台8包括有自动XY位移装置，还包括摄像头2，所述摄像头2采用管状的内窥镜高清摄像头；所述摄像头2通过支架安装在台面9上，摄像头2的拍摄视角面对自动点胶装置点胶头点胶位置；所述摄像头2连接外部电脑；所述支架包括基座3，基座3为圆盘形，基座3固定在所述装置台面9上，所述基座3中心垂直设置有支架杆4，基座3与支架杆4为活动连接，使得支架杆4相对于基座3 轴向转动；所述支架杆4上端与调节杆7活动连接，使得调节杆7可以相对支架杆4径向转动；所述调节杆7上端设置有夹持结构；所述夹持结构将管状的摄像头2夹住固定。
如图2所示，实施时，基座3与支架杆4之间通过夹紧环31和紧固帽32活动连接，所述支架杆4底部插在夹紧环31内，夹紧环31的内环直径与支架杆4直径大小匹配；夹紧环 31圆环上竖直设置有三个开口，三个开口均匀分布，使得夹紧环31均等分成三个圆弧板；夹紧环31圆周表面设置有螺纹，所述紧固帽32为螺母，所述螺母内环底部直径大于螺母内环顶部的直径；所述螺母内环底部直径与夹紧环31外环直径相同，螺母螺纹与夹紧环31的螺纹匹配；支架杆4上端是扁平的结构，扁平结构处为安装板5；所述安装板5的两侧分别连接有紧固旋钮6以及调节杆7，所述安装板5、紧固旋钮6、调节杆7设置有同轴螺孔，通过紧固螺杆51连接；所述调节杆7与安装板5接触部位也为扁平结构；夹持结构为弹性上端开口的环形夹子；基座3、支架杆4、调节杆7都是金属材料制成。基座3可以焊接或粘贴在装置的平台上，夹紧环可以设置与基座3一体成形，采用合金材料，增强其弹性；夹紧环31 也可采用塑料制成，在夹紧环下方设置有一个塑料盘一体成形，将塑料盘站在基座上，方便制造。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，夹持结构为调节杆7上端设置的开孔，摄像头2穿过调节杆7上端的开孔并与开孔大小匹配固定。
实施例3
如图3-图4所示，光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，主要包括一下步骤：
S1、采用权利实施例1所述的装置录制自动点胶机点胶工作视频；
S2、从录制的视屏中选出点胶头104标准作用于点胶位103时的多张图片信息；
S3、将图片信息进行图形识别处理，利用图形识别处理得到图形分析纹理；
S4、设置图形分析点位，将图形分析纹理中代表光通路101、玻片105的安装台102、点胶头104的图形纹理分别用多个分析点位标记出来，多个分析点位形成光通路101、玻片105 的安装台102、点胶头104平面坐标关系基础对照数据库；
S5、采用步骤S4中的基础对照数据库作为图形识别的基础，加工时，点胶头104作用在安装台102上后发出点胶信号，发出点胶信号的同时，系统发出图形识别信号进行点胶头104 与安装台102、点胶位103的位置关系识别，若位置与基础对照数据库相匹配，则是合格，反之则不合格，系统做出提醒或进行标记。
实施时，在步骤S2中，还采集了点胶头103出胶后的图片信息，按照步骤S3—S5的方法，判断出胶的标准是否合格。
在系统的点胶头作用后，或停顿片刻，以准备出胶点胶动作，基于图形识别，恰好可以清楚的拍摄到点胶画面，此方法方便精确，节约了人工成本，也为加工工序中省去检测时间，方便快捷。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
S1、采用光器件自动点胶装置的监测装置录制自动点胶机点胶工作视频；
S2、从录制的视频中选出点胶头(104)标准作用于点胶位(103)时的多张图片信息；
S3、将图片信息进行图形识别处理，利用图形识别处理得到图形分析纹理；
S4、设置图形分析点位，将图形分析纹理中代表光通路(101)、玻片(105)的安装台(102)、点胶头(104)的图形纹理分别用多个分析点位标记出来，多个分析点位形成光通路(101)、玻片(105)的安装台(102)、点胶头(104)平面坐标关系基础对照数据库；
S5、采用步骤S4中的基础对照数据库作为图形识别的基础，加工时，点胶头(104)作用在安装台(102)上后发出点胶信号，发出点胶信号的同时，系统发出图形识别信号进行点胶头(104)与安装台(102)、点胶位(103)的位置关系识别，若位置与基础对照数据库相匹配，则是合格，反之则不合格，系统做出提醒或进行标记；
发现连续误差时可以及时停止机器，重新调整机器后再重新启动点胶装置。
2.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，其特征在于，在步骤S2中，还采集了点胶头(104)出胶后的图片信息，按照步骤S3—S5的方法，判断出胶的标准是否合格。
3.一种应用如权利要求1所述图形识别自检方法的光器件自动点胶装置的监测装置，包括自动点胶装置本体(1)，以及位于本体下方的装置台面(9)，装置台面(9)上设置有加工台(8)，所述加工台(8)包括有自动XY位移装置，其特征在于，还包括摄像头(2)，所述摄像头(2)采用管状的内窥镜高清摄像头；所述摄像头(2)通过支架安装在装置台面(9)上，摄像头(2)的拍摄视角面对自动点胶装置点胶头点胶位置；所述摄像头(2)连接外部电脑；所述支架包括基座(3)，基座(3)为圆盘形，基座(3)固定在所述装置台面(9)上，所述基座(3)中心垂直设置有支架杆(4)，基座(3)与支架杆(4)为活动连接，使得支架杆(4)相对于基座(3)轴向转动；所述支架杆(4)上端与调节杆(7)活动连接，使得调节杆(7)可以相对支架杆(4)径向转动；所述调节杆(7)上端设置有夹持结构；所述夹持结构将管状的摄像头(2)夹住固定。
4.根据权利要求3所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述基座(3)与支架杆(4)之间通过夹紧环(31)和紧固帽(32)活动连接，所述支架杆(4)底部插在夹紧环(31)内，夹紧环(31)的内环直径与支架杆(4)直径大小匹配；夹紧环(31)圆环上竖直设置有三个开口，三个开口均匀分布，使得夹紧环(31)均等分成三个圆弧板；夹紧环(31)圆周表面设置有螺纹，所述紧固帽(32)为螺母，所述螺母的内环底部直径大于螺母内环顶部的直径；所述螺母内环底部直径与夹紧环(31)外环直径相同，螺母螺纹与夹紧环(31)的螺纹匹配。
5.根据权利要求3所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述支架杆(4)上端是扁平的结构，扁平结构处为安装板(5)；所述安装板(5)的两侧分别连接有紧固旋钮(6)以及调节杆(7)，所述安装板(5)、紧固旋钮(6)、调节杆(7)设置有同轴螺孔，通过紧固螺杆(51)连接；所述调节杆(7)与安装板(5)接触部位也为扁平结构。
6.根据权利要求3所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述夹持结构为调节杆(7)上端设置的开孔，摄像头(2)穿过调节杆(7)上端的开孔并与开孔大小匹配固定。
7.根据权利要求3所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述夹持结构为弹性上端开口的环形夹子。
8.根据权利要求3所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，基座(3)、支架杆(4)、调节杆(7)都是金属材料制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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