CN109429644A - 一种仙人球移栽装置 - Google Patents
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Abstract
一种仙人球移栽装置，属于植物移栽技术领域。是由支撑架、供水装置、支撑板、抓取装置、松土装置、固定驱动装置、电池和垫板组成的，所述的支撑架固定在地面上，所述的供水装置固定在支撑架的内侧一端，所述的支撑板安装在支撑架上端，所述的抓取装置的上端固定在支撑板的下端，所述的垫板固定在支撑架内部地面上，所述的松土装置固定在垫板上，所述的固定驱动装置固定在抓取装置的正下方的垫板上，所述的电池放置在固定驱动装置上，在移栽过程中不会扎伤工作人员，能快速的将仙人球移栽，爪手内部采用橡胶材料，避免损伤仙人球，爪手上均匀的设有圆孔，在抓取仙人球时，爪手所在位置的仙人球的刺会通过圆孔，不会对仙人球的刺产生伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种仙人球移栽装置，具体地说是通过应用支撑架、供水装置、支撑板、抓取装置、松土装置、固定驱动装置、电池、垫板和控制台的仙人球移栽装置，属于植物移栽技术领域。
背景技术
在现实生活中，由于生活水平的提高，许多人家里种养各种植物，仙人球成为了比较受欢迎的养殖植物之一，原因在于仙人球主要生长在干燥的土壤中，无需经常浇水，导致了仙人球的土壤坚硬，这使仙人球在移栽过程中难以从土壤中取出，强行将仙人球从干燥的土壤中取出可能会损伤仙人球的根，仙人球的外表长有大量的尖刺，人在移栽过程中，极易被仙人球的刺刺伤而感染，因此需要一种仙人球移栽的装置。
发明内容
针对上述的土壤干燥难以移植、容易被刺伤的问题，本发明提供了一种仙人球移栽装置,是由支撑架、供水装置、支撑板、抓取装置、松土装置、固定驱动装置、电池、垫板和控制台组成的，所述的支撑架固定在地面上，所述的供水装置固定在支撑架的内侧一端，所述的支撑板安装在支撑架上端，所述的抓取装置的上端固定在支撑板的下端，所述的垫板固定在支撑架内部地面上，所述的松土装置固定在垫板上，所述的固定驱动装置固定在抓取装置的正下方的垫板上，所述的电池放置在固定驱动装置上，所述的控制台放置在支撑架内部地面上，电池与控制台相连接。
所述的供水装置是由水箱、阀门、水管和小支撑板组成的，所述的水箱固定在支撑架内侧，所述的水管一端连接在水箱下端，所述的阀门固定在水管上，所述的小支撑板安装在支撑架内侧，固定水管中部。
所述的抓取装置是由第一套筒、第一电磁铁、连杆、移动支架和爪手组成的，所述的第一套筒固定在支撑板正下方，所述的移动支架上端放置在第一套筒内，可相对滑动，所述的第一电磁铁一端固定在第一套筒内部上端，另一端与移动支架相连接，第一电磁铁的输入端与控制台的输出端相连接，所述的爪手呈圆周阵列分布在移动支架下端，所述的连杆一端固定在第一套筒外侧，另一端与爪手相连接。
所述的松土装置是由针、第二套筒、第二电磁铁、固定套筒和支架组成的，所述的支架固定在地面上，所述的固定套筒固定在支架上端，所述的第二套筒固定在固定套筒内部，所述的针放置在第二套筒内，可相对滑动，所述的第二电磁铁一端固定在第二套筒内一端，另一端与针相连接，第二电磁铁输入端与控制台的输出端相连接。
所述的固定驱动装置是由固定块、伸缩杆、弹簧、齿轮圆盘、电机、液压柱和旋转支柱组成的，所述的液压柱固定在垫板上，液压柱输入端与控制台的输出端相连接，所述的旋转支柱固定在液压柱上端，所述的齿轮圆盘安装在旋转支柱上，所述的伸缩杆呈对称分布在齿轮圆盘上，所述的固定块安装在伸缩杆上端，伸缩杆外侧套有弹簧，弹簧上端与固定块相连接，下端与齿轮圆盘相连接，所述的电机固定在垫板上，电机的一端与齿轮圆盘相接触，电机的输入端与控制台的输出端相连接。
所述的爪手内部采用橡胶材料，爪手上均匀的设有圆孔。
所述的针采用不锈钢材料。
该发明的有益之处是，在移栽过程中不会扎伤工作人员，能快速的将仙人球移栽，本装置采用了供水装置，利用水箱与水管的高度差原理，打开阀门后，水会从水箱内流出，采用水湿润仙人球干燥的土壤，使之相应变软，抓取装置利用机械爪原理，爪手内部采用橡胶材料，避免损伤仙人球，爪手上均匀的设有圆孔，在抓取仙人球时，爪手所在位置的仙人球的刺会通过圆孔，不会对仙人球的刺产生伤害，松土装置是由针、第二套筒、第二电磁铁、固定套筒和支架组成的，采用第二电磁铁能够快速的往返运动，能带动针对仙人球的土壤进行松土，同时针采用不锈钢材料，不会因为土壤湿润而生锈，保证装置的长久利用，仙人球的根是须状，所以采用针的结构进行松土不会对仙人球的根产生伤害，固定驱动装置是由固定块、伸缩杆、弹簧、齿轮圆盘、电机、液压柱和旋转支柱组成的，固定块与花盆相接触的面设有波纹结构，通过伸缩杆、弹簧和固定块的共同作用，可以将花盆牢牢的固定在齿轮圆盘上，电机带动圆盘转动，可以保证针对仙人球的土壤进行360°松土。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，
附图2为供水装置的结构示意图，
附图3为抓取装置的结构示意图，
附图4为松土装置的结构示意图，
附图5为固定驱动装置的结构示意图，
附图6为第一套筒的结构示意图，
附图7为移动支架的结构示意图，
附图8为支撑架的结构示意图，
附图9为本发明的电路图。
图中，1、支撑架，2、供水装置，201、水箱，202、阀门，203、水管，204、小支撑板，3、支撑板，4、抓取装置，401、第一套筒，402、第一电磁铁，403、连杆，404、移动支架，405、爪手，5、松土装置，501、针，502、第二套筒，503、第二电磁铁，504、固定套筒，505、支架，6、固定驱动装置，601、固定块，602、伸缩杆，603、弹簧，604、齿轮圆盘，605、电机，606、液压柱，607、旋转支柱，7、电池，8、垫板，9、控制台。
具体实施方式
一种仙人球移栽装置，是由支撑架1、供水装置2、支撑板3、抓取装置4、松土装置5、固定驱动装置6、电池7、垫板8和控制台9组成的，所述的支撑架1固定在地面上，所述的供水装置2固定在支撑架1的内侧一端，所述的支撑板3安装在支撑架1上端，所述的抓取装置4的上端固定在支撑板3的下端，所述的垫板8固定在支撑架1内部地面上，所述的松土装置5固定在垫板8上，所述的固定驱动装置6固定在抓取装置4的正下方的垫板8上，所述的电池7放置在固定驱动装置6上，所述的控制台9放置在支撑架内部地面上，电池7与控制台9相连接。
所述的供水装置2是由水箱201、阀门202、水管203和小支撑板204组成的，所述的水箱201固定在支撑架1内侧，所述的水管203一端连接在水箱201下端，所述的阀门202固定在水管203上，所述的小支撑板204安装在支撑架1内侧，固定水管203中部。
所述的抓取装置4是由第一套筒401、第一电磁铁402、连杆403、移动支架404和爪手405组成的，所述的第一套筒401固定在支撑板3正下方，所述的移动支架404上端放置在第一套筒401内，可相对滑动，所述的第一电磁铁402一端固定在第一套筒401内部上端，另一端与移动支架404相连接，第一电磁铁402的输入端与控制台9的输出端相连接，所述的爪手405呈圆周阵列分布在移动支架404下端，所述的连杆403一端固定在第一套筒401外侧，另一端与爪手405相连接。
所述的松土装置5由针501、第二套筒502、第二电磁铁503、固定套筒504和支架505组成的，所述的支架505固定在地面上，所述的固定套筒504固定在支架505上端，所述的第二套筒502固定在固定套筒504内部，所述的针501放置在第二套筒502内，可相对滑动，所述的第二电磁铁503一端固定在第二套筒502内一端，另一端与针501相连接，第二电磁铁503的输入端与控制台9的输出端相连接。
所述的固定驱动装置6是由固定块601、伸缩杆602、弹簧603、齿轮圆盘604、电机605、液压柱606和旋转支柱607组成的，所述的液压柱606固定在垫板8上，液压柱606的输入端与控制台9的输出端相连接，所述的旋转支柱607固定在液压柱606上端，所述的齿轮圆盘604安装在旋转支柱607上，所述的伸缩杆602呈对称分布在齿轮圆盘604上，所述的固定块601安装在伸缩杆602上端，伸缩杆602外侧套有弹簧603，弹簧603上端与固定块601相连接，下端与齿轮圆盘604相连接，所述的电机605固定在垫板8上，电机605的一端与齿轮圆盘604相接触，电机605的输入端与控制台9的输出端相连接。
所述的爪手405内部采用橡胶材料，爪手405上均匀的设有圆孔。
所述的针501采用不锈钢材料。
本发明的具体工作方式为：先将仙人球花盆固定在齿轮圆盘604上，用固定块601、弹簧602和伸缩杆603的共同作用下将花盆固定住，将水管203对准仙人球的土壤，打开阀门202，水箱201内的水通过水管203流入花盆内，通过控制台9控制第二电磁铁503往复运动带动针501对仙人球土壤进行松土，同时控制台9控制电机605带动齿轮圆盘604转动，使针501对仙人球的土壤进行360°松土，通过控制台9控制液压柱606将仙人球送入抓取结构内，由控制台9控制第一电磁铁402带动移动支架404移动，使爪手405牢牢的抓住仙人球，控制台9控制控制液压柱606下降，将仙人球从花盆里取出，达到移栽的目的。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种仙人球移栽的方法，其特征在于：该方法使用由支撑架、供水装置、支撑板、抓取装置、松土装置、固定驱动装置、电池、垫板和控制台组成的装置，该装置所述的支撑架固定在地面上，所述的供水装置固定在支撑架的内侧一端，供水装置利用水箱与水管的高度差原理，所述的支撑板安装在支撑架上端，所述的抓取装置的上端固定在支撑板的下端，抓取装置利用机械爪原理，爪手内部采用橡胶材料，爪手上均匀的设有圆孔，在抓取仙人球时，爪手所在位置的仙人球的刺会通过圆孔，所述的垫板固定在支撑架内部地面上，所述的松土装置固定在垫板上，松土装置采用针的结构进行松土，不会对仙人球的根产生伤害，所述的固定驱动装置固定在抓取装置的正下方的垫板上，固定驱动装置采用固定块，其与花盆相接触的面设有波纹结构，所述的电池放置在固定驱动装置上，电池与控制台相连接，所述的控制台放置在支撑架内部地面上。
2.一种仙人球移栽装置，是由支撑架、供水装置、支撑板、抓取装置、松土装置、固定驱动装置、电池、垫板和控制台组成的，其特征在于，所述的支撑架固定在地面上，所述的供水装置固定在支撑架的内侧一端，所述的支撑板安装在支撑架上端，所述的抓取装置的上端固定在支撑板的下端，所述的垫板固定在支撑架内部地面上，所述的松土装置固定在垫板上，所述的固定驱动装置固定在抓取装置的正下方的垫板上，所述的电池放置在固定驱动装置上，电池与控制台相连接，所述的控制台放置在支撑架内部地面上。
3.如权利要求2所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的供水装置是由水箱、阀门、水管和小支撑板组成的，所述的水箱固定在支撑架内侧，所述的水管一端连接在水箱下端，所述的阀门固定在水管上，所述的小支撑板安装在支撑架内侧，固定水管中部。
4.如权利要求2所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的松土装置是由针、第二套筒、第二电磁铁、固定套筒和支架组成的，所述的支架固定在地面上，所述的固定套筒固定在支架上端，所述的第二套筒固定在固定套筒内部，所述的针放置在第二套筒内，可相对滑动，所述的第二电磁铁一端固定在第二套筒内一端，另一端与针相连接，第二电磁铁输入端与控制台的输出端相连接。
5.如权利要求2所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的松土装置由针、第二套筒、第二电磁铁、固定套筒和支架组成的，所述的支架固定在地面上，所述的固定套筒固定在支架上端，所述的第二套筒固定在固定套筒内部，所述的针放置在第二套筒内，可相对滑动，所述的第二电磁铁一端固定在第二套筒内一端，另一端与针相连接。
6.如权利要求2所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的固定驱动装置是由固定块、伸缩杆、弹簧、齿轮圆盘、电机、液压柱和旋转支柱组成的，所述的液压柱固定在垫板上，液压柱输入端与控制台的输出端相连接，所述的旋转支柱固定在液压柱上端，所述的齿轮圆盘安装在旋转支柱上，所述的伸缩杆呈对称分布在齿轮圆盘上，所述的固定块安装在伸缩杆上端，伸缩杆外侧套有弹簧，弹簧上端与固定块相连接，下端与齿轮圆盘相连接，所述的电机固定在垫板上，电机的一端与齿轮圆盘相接触，电机的输入端与控制台的输出端相连接。
7.如权利要求4所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的爪手内部采用橡胶材料，爪手上均匀的设有圆孔。
8.如权利要求3所述的一种仙人球移栽装置，其特征在于，所述的针采用不锈钢材料。
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