CN109427145A - 一种上药精确的自动售药房 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动售药技术领域，特别涉及一种上药精确的自动售药房，包括机架，机架上固定有若干个用于存放药物的组合仓道，组合仓道包含若干个仓道，仓道倾斜设置，仓道底端设有阻挡药盒的挡片，机架后方外部设有上药输送机；机架后方内部设有上药模组，上药模组上滑动设有上药机构，上药机构将药盒从上药输送机运送至仓道，上药机构包括U型槽板和位于U型槽板上方的第一滑道，第一滑道的横截面的底边和水平方向的夹角大于0°，第一滑道两侧分别设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与第一滑道的底面垂直，第一侧板低于第二侧板，第一侧板上端的第一侧棱和对应的仓道底部一侧的第二侧棱平行且在竖直方向上对齐，本发明上药准确。
Description
技术领域
本发明涉及自动售药技术领域，特别涉及一种上药精确的自动售药房。
背景技术
目前在药店或医院所出售的药品大部份是采用盒装的方式来进行销售的，而销售和取药方式都是工作人员手工查找和取出药品；这种取药方式存在许多不足，如取药慢，易出错；另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业后或居住地离药店、医院太远，当人们需就近购买一些常用药的需求将难以实现，现在市场上也有一种盒装药品自动售药机用于进行盒装药品的自动出售，在售药机面板上设置触摸显示屏、打印机、识币器和找零器来实现自动售药，但是，这种售药机仍存在如下缺点：售药机中采用十字交叉型的矩阵式出药盒机构，当某一个品种的药盒被选定取药时，与其相连的矩阵式的其它机构都要动作，出药盒机构的动作不灵活、噪音大，用于装药盒的槽道宽度为固定结构，不能根据不同的药盒宽度进行调整，使用不方便。
有的售药机盛放药品的仓道宽度是固定的，有的仓道宽度是根据药盒的宽度定做的，各不相等。但是上药机构的宽度是相等的，仓道宽度不相等，容易导致药盒在上药机构偏左或者偏右，无法顺利进入仓道，经常掉落。
申请号为CN02249003.5的专利公开了一种盒装药品自动售药机，具体结构为摆杆摆动，与摆杆连接的挡药盒钩从孔中收回，被挡在滑槽端口的药盒向下滑出，可设定电磁铁的通电时间，当药盒滑出大半时，断开电磁铁电源，摆杆反向摆动复位，挡药盒钩从孔中伸出，将已滑下的药盒顶起滑出，同时挡住紧随该药盒后面的药盒，完成取药动作。这种结构存在缺陷，当药盒下滑过快时，容易连续出两盒药，取药不精确。
发明内容
为了解决现有技术存在的上药过程不精确的问题，本发明提供一种上药精确的自动售药房。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种上药精确的自动售药房，包括机架，所述的机架上固定有若干个用于存放药物的组合仓道，组合仓道包含若干个仓道，所述的仓道倾斜设置，所述的仓道底端设有用于阻挡药盒的挡片，所述的机架后方外部设有上药输送机；所述的机架后方内部设有上药模组，上药模组上滑动设有上药机构，上药机构将药盒从上药输送机运送至仓道。
所述的上药机构包括U型槽板和位于U型槽板上方的第一滑道，所述的第一滑道的横截面的底边和水平方向的夹角大于0°，所述的第一滑道两侧分别设有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和第二侧板均与第一滑道的底面垂直，所述的第一侧板低于第二侧板，所述的第一侧板上端的第一侧棱和对应的仓道底部一侧的第二侧棱平行且在竖直方向上对齐；
所述的第一滑道底端设有第一通孔，所述的U型槽板内设有在第一通孔中上下运动的第一挡板，所述的第一挡板连接有驱动其运动的挡板电磁铁，所述的第一滑道上在第一挡板的上方设有用于检测药盒通过的第一传感器。
进一步的，所述的机架前方内部设有取药模组，取药模组的滑块上固定有取药机构，取药机构将药盒从仓道输送至位于机架上的取药窗口，所述的仓道底部中间位置设有U型缺口，所述的取药机构包括U型槽盒和位于U型槽盒上端的第二滑道，所述的U型槽盒中设有上下摆动将包装盒从仓道中弹出并落在取药机构上的弹片，所述的弹片上连接有驱动其摆动的第一电磁铁，所述的U型槽盒底部滑动连接有连接板，所述的弹片铰接在连接板上，所述的连接板连接有驱动其伸缩运动的第二电磁铁，第二滑道在远离弹片的一端设有第二通孔，所述的第二通孔中设有上下运动的第二挡板，所述的第二挡板连接有第三电磁铁，所述的第二挡板和弹片之间设有用于检测药盒通过的第二传感器。
进一步的，所述的上药模组包括固定在机架上的下水平上药线性模组和上水平上药线性模组，所述的下水平上药线性模组和上水平上药线性模组滑块上固定有竖直上药线性模组，所述的上药机构固定在竖直上药线性模组的滑块上。
进一步的，所述的取药模组包括固定在机架上的下水平取药线性模组和上水平取药线性模组，所述的下水平取药线性模组和上水平取药线性模组滑块上固定有竖直取药线性模组，所述的取药机构固定在竖直取药线性模组的滑块上。
进一步的，所述的机架内部设有电气控制柜，机架外部设有箱体，所述的箱体上设有触摸屏、用于存放药物的存储药柜和广告投放屏。
有益效果：
(1)仓道宽度是根据药盒的尺寸设置的，因此，不同药物的仓道宽度不相同，这样给上料机构的定位带来很大难度，本发明的第一侧板上端的第一侧棱和对应仓道底部一侧的第二侧棱平行且在竖直方向上对齐，保证上料机构精确定位。
(2)药盒所处的仓道宽度不同，但是上料机构的第一滑道宽度固定，如果第一滑道平行于仓道而不是垂直于送料方向倾斜的话，很容易导致药盒在第一滑道内的偏左或者偏右位置，位置随机，上药时，药盒容易碰到仓道侧壁，导致掉落，或者错入其他仓道，无法精确进入对应仓道。本发明第一滑道垂直于送料方向倾斜有效保证上料准确。
(3)取药时，U型缺口的位置也是以仓道的侧棱为基准进行设置，保证U型缺口处于药盒中间位置的下方，防止药盒位置不确定，取药时弹片没有从药盒中间挑起，造成取药困难，从而实现精确的取药；
(4)上药机构精确上药，取药机构精确取药，两者配合使用，不会产生上药和取药时药品掉落、多取、少取、错取等问题，能快速的将药物取出来，方便可靠，更加体现药房的技术优势和稳定可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的上药精确的自动售药房的前侧外部结构示意图；
图2是本发明的上药精确的自动售药房的前侧内部结构示意图；
图3是本发明的上药机构和仓道的位置关系示意图；
图4是本发明沿仓道横截面方向的上药机构和仓道的示意图；
图5是本发明的上药机构的外部结构示意图；
图6是本发明的上药机构的内部结构示意图；
图7是本发明的取药机构的外部结构示意图；
图8是本发明的取药机构的内部结构示意图；
图9是本发明的取药机构的横截面示意图。
其中，1、箱体，2、机架，21、上药模组，22、下水平上药线性模组，23、上水平上药线性模组，24、竖直上药线性模组，25、取药模组，26、下水平取药线性模组，27、上水平取药线性模组，28、竖直取药线性模组，3、上药机构，31、上药固定板，32、第一滑道，321、第一侧板，322、第二侧板，33、第一传感器，34、第一挡板，35、第一固定板，36、U型槽板，37、第一导向板，38、挡板电磁铁，4、取药机构，41、第二传感器，42、第二滑道，43、第二挡板，44、第二固定板，45、弹片，46、第一电磁铁，47、铰链，48、连接板，49、导轨，410、U型槽盒，411、第二电磁铁，412、第二导向板，413、第三电磁铁，5、组合仓道，51、仓道，52、U型缺口，6、触摸屏，7、取药窗口，8、存储药柜，9、广告投放屏，10、上药输送机，11、电气控制柜，A、第一侧棱，B、第二侧棱。
具体实施方式
如图1-9，一种上药精确的自动售药房，包括机架2，机架2上固定有若干个用于存放药物的组合仓道5，组合仓道5包含若干个仓道51，仓道51倾斜设置，便于药盒滑下，仓道51底端设有用于阻挡药盒的挡片，机架2后方外部设有上药输送机10；机架2后方内部设有上药模组21，上药模组21上滑动设有上药机构3，上药机构3通过上药固定板31设置在上药模组21上。上药机构3将药盒从上药输送机10运送至仓道51。
上药机构3包括U型槽板36和位于U型槽板36上方的第一滑道32，第一滑道32的横截面上的底边和水平方向的夹角大于0°，仓道51的横截面的底边和水平方向的夹角等于0°，第一滑道32两侧分别设有第一侧板321和第二侧板322，第一侧板321和第二侧板322均与第一滑道32的底面垂直，第一侧板321低于第二侧板322，第一侧板321上端的第一侧棱A和对应的仓道51底部一侧的第二侧棱B平行且在竖直方向上对齐；仓道51两侧的侧板均沿竖直方向设置，一般药盒的高度小于第一侧板321的高度。
第一滑道32底端设有第一通孔，U型槽板36内设有在第一通孔中上下运动的第一挡板34，第一挡板34连接有驱动其运动的挡板电磁铁38，第一滑道32上在第一挡板34的上方设有用于检测药盒通过的第一传感器33。
机架2前方内部设有取药模组25，取药模组25的滑块上固定有取药机构4，取药机构4将药盒从仓道51输送至位于机架2上的取药窗口7，仓道51底部中间位置设有U型缺口52，取药机构4包括U型槽盒410和位于U型槽盒410上端的第二滑道42，U型槽盒410中设有上下摆动将包装盒从仓道51中弹出并落在取药机构4上的弹片45，弹片45上连接有驱动其摆动的第一电磁铁46，U型槽盒410底部滑动连接有连接板48，弹片45铰接在连接板48上，连接板48连接有驱动其伸缩运动的第二电磁铁411，第二滑道42在远离弹片45的一端设有第二通孔，第二通孔中设有上下运动的第二挡板43，第二挡板43连接有第三电磁铁413，第二挡板43和弹片45之间设有用于检测药盒通过的第二传感器41。
上药模组21包括固定在机架2上的下水平上药线性模组22和上水平上药线性模组23，下水平上药线性模组22和上水平上药线性模组23滑块上固定有竖直上药线性模组24，上药机构3固定在竖直上药线性模组24的滑块上。
取药模组25包括固定在机架2上的下水平取药线性模组26和上水平取药线性模组27，下水平取药线性模组22和上水平取药线性模组23滑块上固定有竖直取药线性模组28，取药机构4固定在竖直取药线性模组28的滑块上。
机架2内部设有电气控制柜11，机架2外部设有箱体1，箱体1上设有触摸屏6、用于存放药物的存储药柜8和广告投放屏9。电气控制柜11用于控制电磁铁等电气元件的运动。
上药过程：
药盒通过上药输送机10输送到上药机构3的第一滑道32上，由于第一滑道32是倾斜的，所以药盒贴在第一滑道32的侧壁滑下，第一传感器33检测到药盒，且上药机构3运动到对应的仓道51位置，第一侧板321上端的第一侧棱A和对应的仓道51底部一侧的第二侧棱B平行且在竖直方向上对齐，第一挡板34下降，药盒落入到仓道51中，并沿仓道51的侧棱滑落。
取药过程：
当需要取药时，第二电磁铁411的动铁芯将连接板48推出，带动弹片45伸出，弹片45在第一电磁铁46作用下向上弹起，通过U型缺口415将药盒弹起，药盒落在第二滑道42中，通过第二传感器41时，第二传感器41给出信号，取药机构4运动到出药盒位置，第二挡板43下降，药盒落入出药盒，弹片45缩回，完成取药。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种上药精确的自动售药房，其特征在于:包括机架(2)，所述的机架(2)上固定有若干个用于存放药物的组合仓道(5)，组合仓道(5)包含若干个仓道(51)，所述的仓道(51)倾斜设置，所述的仓道(51)底端设有用于阻挡药盒的挡片，所述的机架(2)后方外部设有上药输送机(10)；所述的机架(2)后方内部设有上药模组(21)，上药模组(21)上滑动设有上药机构(3)，上药机构(3)将药盒从上药输送机(10)运送至仓道(51)；
所述的上药机构(3)包括U型槽板(36)和位于U型槽板(36)上方的第一滑道(32)，所述的第一滑道(32)的横截面的底边和水平方向的夹角大于0°，所述的第一滑道(32)两侧分别设有第一侧板(321)和第二侧板(322)，所述的第一侧板(321)和第二侧板(322)均与第一滑道(32)的底面垂直，所述的第一侧板(321)低于第二侧板(322)，所述的第一侧板(321)上端的第一侧棱(A)和对应的仓道(51)底部一侧的第二侧棱(B)平行且在竖直方向上对齐；
所述的第一滑道(32)底端设有第一通孔，所述的U型槽板(36)内设有在第一通孔中上下运动的第一挡板(34)，所述的第一挡板(34)连接有驱动其运动的挡板电磁铁(38)，所述的第一滑道(32)上在第一挡板(34)的上方设有用于检测药盒通过的第一传感器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的机架(2)前方内部设有取药模组(25)，取药模组(25)的滑块上固定有取药机构(4)，取药机构(4)将药盒从仓道(51)输送至位于机架(2)上的取药窗口(7)，所述的仓道(51)底部中间位置设有U型缺口(52)，所述的取药机构(4)包括U型槽盒(410)和位于U型槽盒(410)上端的第二滑道(42)，所述的U型槽盒(410)中设有上下摆动将包装盒从仓道(51)中弹出并落在取药机构(4)上的弹片(45)，所述的弹片(45)上连接有驱动其摆动的第一电磁铁(46)，所述的U型槽盒(410)底部滑动连接有连接板(48)，所述的弹片(45)铰接在连接板(48)上，所述的连接板(48)连接有驱动其伸缩运动的第二电磁铁(411)，第二滑道(42)在远离弹片(45)的一端设有第二通孔，所述的第二通孔中设有上下运动的第二挡板(43)，所述的第二挡板(43)连接有第三电磁铁(413)，所述的第二挡板(43)和弹片(45)之间设有用于检测药盒通过的第二传感器(41)。
3.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的上药模组(21)包括固定在机架(2)上的下水平上药线性模组(22)和上水平上药线性模组(23)，所述的下水平上药线性模组(22)和上水平上药线性模组(23)滑块上固定有竖直上药线性模组(24)，所述的上药机构(3)固定在竖直上药线性模组(24)的滑块上。
4.根据权利要求2所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的取药模组(25)包括固定在机架(2)上的下水平取药线性模组(26)和上水平取药线性模组(27)，所述的下水平取药线性模组(22)和上水平取药线性模组(23)滑块上固定有竖直取药线性模组(28)，所述的取药机构(4)固定在竖直取药线性模组(28)的滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种上药精确的自动售药房，其特征在于:所述的机架(2)内部设有电气控制柜(11)，机架(2)外部设有箱体(1)，所述的箱体(1)上设有触摸屏(6)、用于存放药物的存储药柜(8)和广告投放屏(9)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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