CN109426481A - 基于驾驶员头盔使用的音频控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的音频控制系统包括声音控制模块，该声音控制模块被配置为确定用于分别以N个预定基频的谐波输出预定声音的N个幅度。N是大于1的整数。调整模块被配置为基于由车辆的驾驶员佩戴的头盔来确定分别对N个预定谐波的N个幅度调整。声音控制模块进一步被配置为基于以下项来设定N个预定谐波的N个调整幅度：分别用于N个预定谐波的N个幅度；以及分别对N个预定谐波的N个幅度调整。音频驱动器模块被配置为基于N个调整幅度将电力施加到车辆的至少一个扬声器，并且分别以基频的N个预定谐波输出预定声音。

Description

基于驾驶员头盔使用的音频控制系统和方法
引言
本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。就其在本章节描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及在提交申请时可以不另行作为现有技术的该描述的各方面，既不明确也不隐含地被视作针对本公开的现有技术。
本公开涉及车辆的音频系统，并且更具体地涉及用于基于驾驶员是否佩戴头盔而经由车辆的音频系统输出声音的系统和方法。
一些机动车辆包括具有内燃机和传动系的常规动力系，其通常在车辆操作期间发出声音。许多消费者已经开始依赖这些正常的声音作为适当车辆功能的标志。对于某些消费者，这些正常声音的变化可能指示内燃机和/或传动系可能与预期不同。
一些消费者可能会对不同类型的车辆应当有何种正常声音有所期望。例如，消费者可能会期望来自“高性能”车辆的某些声音，同时可能不会预期来自其它类型的车辆的一些声音。缺少预期声音可能会损害用户对车辆的享受。存在意外的车辆声音(诸如由一个或多个动力系部件产生的声音)也可能会损害用户对车辆的享受。
发明内容
在一个特征中，描述了一种车辆的音频控制系统。声音控制模块被配置为确定用于分别以基频的N个预定谐波输出预定声音的N个幅度。N是大于1的整数。调整模块被配置为基于由车辆的驾驶员佩戴的头盔来确定分别对N个预定谐波的N个幅度调整。声音控制模块进一步被配置为基于以下各项来确定N个预定谐波的N个调整幅度：分别用于N个预定谐波的N个幅度；以及分别对N个预定谐波的N个幅度调整。音频驱动器模块被配置为基于N个调整幅度将电力施加到车辆的至少一个扬声器，并且分别以基频的N个预定谐波输出预定声音。
在进一步的特征中，调整模块被配置为：当由驾驶员佩戴的头盔是闭面式头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对闭面式头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整；并且当由驾驶员佩戴的头盔是开面式头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对开面式头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整。
在进一步的特征中，头盔模块被配置为基于使用车辆的乘客舱内面向驾驶员的相机捕获的图像来指示驾驶员佩戴的头盔是以下一种：开面式头盔和闭面式头盔。
在进一步的特征中，轨道模块被配置为指示车辆是否处于轨道模式，并且调整模块被配置为当车辆在轨道模式中时基于由驾驶员佩戴的头盔来确定N个幅度调整。
在进一步的特征中，调整模块被配置为当车辆不在轨道模式中时将N个幅度调整设定为预定值。基于将N个幅度调整设定为预定值，声音控制模块被配置为将N个预定谐波的N个调整幅度分别设定为等于N个预定谐波的N个幅度。
在进一步的特征中，轨道模块被配置为基于车辆的车速和横向加速度来确定车辆是否在轨道模式中。
在进一步的特征中，调整模块被配置为当驾驶员没有佩戴头盔时将N个幅度调整设定为预定值。基于将N个幅度调整设定为预定值，声音控制模块被配置为将N个预定谐波的N个调整幅度分别设定为等于N个预定谐波的N个幅度。
在进一步的特征中，声音控制模块被配置为基于车辆的发动机的转矩输出来确定N个幅度。
在进一步的特征中，调整模块被配置为：当由驾驶员佩戴的头盔是第一类型的头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对第一类型的头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整；并且当由驾驶员佩戴的头盔是第二类型的头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对第二类型的头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整。
在进一步的特征中：第一类型的头盔是第一型号的头盔；并且第二类型的头盔是第二型号的头盔。
在进一步的特征中，头盔模块被配置成基于使用车辆的乘客舱内面向驾驶员的相机捕获的至少一个图像来指示由驾驶员佩戴的头盔的类型。
在进一步的特征中，头盔模块被配置成基于来自以下至少一个的信号来指示由驾驶员佩戴的头盔的类型：车辆的乘客舱内的雷达传感器；车辆的乘客舱内的声纳传感器；车辆的乘客舱内的光探测和测距(LIDAR)传感器；以及车辆的乘客舱内的射频识别(RFID)收发器。
在进一步的特征中，轮廓模块被配置为基于指示由驾驶员所佩戴的头盔的类型的用户输入信号来指示由驾驶员佩戴的头盔的类型。
在进一步的特征中，声音控制模块被配置为基于以下项的总和来设定对N个预定谐波的N个调整幅度：分别用于N个预定谐波的N个幅度；以及分别对N个预定谐波的N个幅度调整。
在进一步的特征中，声音控制模块被配置为基于以下项的数学乘积来设定N个预定谐波的N个调整幅度：分别用于N个预定谐波的N个幅度；以及分别对N个预定谐波的N个幅度调整。
在进一步的特征中，基频是发动机的预定基频。
在进一步的特征中，基频对应于发动机的转速。
在进一步的特征中，基频不对应于发动机的转速并且不是发动机的预定基频。
在一个特征中，一种用于车辆的音频控制方法包括：确定分别用于以基频的N个预定谐波输出预定声音的N个幅度，N是大于1的整数；基于由车辆的驾驶员佩戴的头盔来确定分别对N个预定谐波的N个幅度调整；基于以下项来设定N个预定谐波的N个调整幅度：分别用于N个预定谐波的N个幅度；以及分别对N个预定谐波的N个幅度调整；以及基于N个调整幅度将电力施加到车辆的至少一个扬声器，并且分别以基频的N个预定谐波输出预定声音。
在进一步的特征中，确定分别用于N个预定谐波的N个幅度调整包括：当由驾驶员佩戴的头盔是第一类型的头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对第一类型的头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整；并且当由驾驶员佩戴的头盔是第二类型的头盔时，将对N个预定谐波的N个幅度调整设定为对针对第二类型的头盔校准的N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整。
从具体实施方式、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。
附图说明
通过具体实施方式和附图将更完全地理解本公开，其中：
图1是包括具有发动机的车辆的示例动力系系统的功能框图；
图2是包括示例音频控制模块和扬声器的功能框图；
图3是描绘基于驾驶员使用头盔来控制声音输出的示例方法的流程图。
在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。
具体实施方式
车辆的内燃机在汽缸内燃烧空气和燃料。发动机控制模块(ECM)例如基于驾驶员转矩请求来控制发动机致动器。车辆还可以包括一个或多个电动发电机单元(MGU)，其可以用于在不同时间执行不同的功能。例如，MGU可以用于(i)将转矩输出到车辆的动力系，以及(ii)对车辆的动力系施加负载以将机械能转换成电能，例如用于再生。
音频控制模块经由车辆的一个或多个扬声器输出发动机声音。更具体地，音频控制模块基于发动机转速和发动机转矩中的至少一个来设定用于输出声音的频率和幅度。
一些驾驶员在驾驶时可能会佩戴头盔或其它耳罩。例如，驾驶员在轨道上驾驶车辆时可以佩戴头盔。然而，头盔可能会改变驾驶员听到的声音。根据本公开，音频控制模块基于由驾驶员佩戴的头盔来调整声音输出。以此方式，佩戴头盔的驾驶员与不佩戴头盔的驾驶员将具有相同或类似的听觉体验。
现在参考图1，呈现了示例动力系系统100的功能框图。车辆的动力系系统100包括燃烧空气/燃料混合物以产生转矩的发动机102。车辆可以为非自主的或自主的。
空气通过进气系统108被吸入发动机102中。进气系统108可以包括进气歧管110和节流阀112。仅作为示例，节流阀112可以包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块(ECM)114控制节流阀致动器模块116，并且节流阀致动器模块116调节该节流阀112的开度以控制吸入进气歧管110中的空气流量。
进气歧管110中的空气被吸入发动机102的汽缸中。虽然发动机102包括多个汽缸，但是为了说明目的，示出单个代表性汽缸118。仅作为示例，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。ECM114可以指示汽缸致动器模块120在如下文进一步讨论的一些情况下选择性地停用一些汽缸，这可以提高燃料经济性。
发动机102可以使用四冲程循环或另一个合适的发动机循环来操作。下文描述的四冲程循环的四个冲程将被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程以及排气冲程。在曲轴(未示出)的每次转动期间，四个冲程中的两个冲程发生在汽缸118内。因此，汽缸118要经历所有四个冲程必须有两次曲轴转动。对于四冲程发动机，一个发动机循环可以对应于两次曲轴转动。
在进气冲程期间，当汽缸118激活时，进气歧管110中的空气通过进气阀122被吸入汽缸118中。ECM114控制燃料致动器模块124，其调节燃料喷射以实现期望的空燃比。燃料可以在中心位置处或诸如靠近每个汽缸的进气阀122的多个位置处喷射到进气歧管110中。在各种实施方案(未示出)中，燃料可以被直接喷射到汽缸中或喷射到与汽缸相关联的混合室/端口中。燃料致动器模块124可以停止向已停用的汽缸喷射燃料。
喷射的燃料与空气混合并且在汽缸118中形成空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，汽缸118内的活塞(未示出)在汽缸118内压缩空气/燃料混合物。发动机102可以为压缩点火发动机，在这种情况下，压缩导致点燃空气/燃料混合物。替代地，发动机102可以为火花点火发动机，在这种情况下，火花致动器模块126基于来自ECM114的信号激励汽缸118中的火花塞128，从而点燃空气/燃料混合物。一些类型的发动机(诸如均质充量压缩点火(HCCI)发动机)可以执行压缩点火和火花点火这两者。可以相对于当活塞在其最顶部位置(将被称为上止点(TDC))的时间指定火花的正时。
火花致动器模块126可以指定TDC之前或之后多久才产生火花的正时信号控制。因为活塞位置直接与曲轴旋转有关，所以火花致动器模块126的操作可以与曲轴位置同步。火花致动器模块126可以禁止向已停用的汽缸提供火花或向已停用的汽缸提供火花。
在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞，由此驱动曲轴。燃烧冲程可以被定义为活塞到达TDC与活塞返回到最底部位置(将被称为下止点(BDC))的时间之间的时间。
在排气冲程期间，活塞开始从BDC上移并且通过排气阀130排放燃烧副产物。燃烧副产物经由排气系统134从车辆中排出。
进气阀122可以由进气凸轮轴140控制，而排气阀130可以由排气凸轮轴142控制。在各种实施方案中，多个进气凸轮轴(包括进气凸轮轴140)可以控制汽缸118的多个进气阀(包括进气阀122)和/或可控制多组汽缸(包括汽缸118)的进气阀(包括进气阀122)。类似地，多个排气凸轮轴(包括排气凸轮轴142)可以控制汽缸118的多个排气阀和/或可控制多组汽缸(包括汽缸118)的排气阀(包括排气阀130)。虽然已经示出且讨论了基于凸轮轴的阀致动，但是也可以实施无凸轮阀致动器。虽然示出了单独的进气凸轮轴和排气凸轮轴，但是也可以使用具有用于进气阀和排气阀这两者的凸角的一个凸轮轴。
汽缸致动器模块120可以通过禁止打开进气阀122和/或排气阀130将汽缸118停用。可以由进气凸轮相位器148改变进气阀122相对于活塞TDC的打开时间。可以由排气凸轮相位器150改变排气阀130相对于活塞TDC的打开时间。相位器致动器模块158可以基于ECM114中的信号来控制进气凸轮相位器148和排气凸轮相位器150。在各种实施方案中，可以省略凸轮定相。可变阀升程(未示出)也可以受相位器致动器模块158控制。在各种其它实施方案中，进气阀122和/或排气阀130可以受除凸轮轴之外的致动器(诸如机电致动器、电动液压致动器、电磁致动器等)控制。
发动机102可以包括向进气歧管110提供加压空气的零个、一个、一个以上的增压装置。例如，图1示出了涡轮增压器，其包括由流过排气系统134的排气驱动的涡轮增压器涡轮160-1。增压器是另一种类型的增压装置。
涡轮增压器还包括涡轮增压器压缩机160-2，其由涡轮增压器涡轮1601驱动并且压缩通向节流阀112中的空气。废气门162控制排气流通过和绕过涡轮增压器涡轮160-1。废气门还可以被称为(涡轮增压器)涡轮旁通阀。废气门162可以允许排气绕过涡轮增压器涡轮1601以减小由涡轮增压器提供的进气压缩。ECM114可以经由废气门致动器模块164来控制涡轮增压器。废气门致动器模块164可以通过控制废气门162的开度来调制涡轮增压器的增压。
冷却器(例如，增压空气冷却器或中间冷却器)可以消散压缩充气中所含的一些热量，这可能随着空气被压缩而产生。虽然为了说明目的而示为分离的，但是涡轮增压器涡轮160-1和涡轮增压器压缩机160-2可以彼此机械连接，从而将进气紧邻热排气。压缩充气可以从排气系统134的部件吸收热量。
发动机102可以包括排气再循环(EGR)阀170，其选择性地将排气重新引导回到进气歧管110。EGR阀170可以从排气系统134中的涡轮增压器涡轮160-1的上游接收排气。EGR阀170可以受EGR致动器模块172控制。
可以使用曲轴位置传感器180来测量曲轴位置。可以基于使用曲轴位置传感器180测量的曲轴位置来确定发动机转速。可以使用发动机冷却剂温度(ECT)传感器182来测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可以位于发动机102内或者冷却剂在其中循环的其它位置，诸如散热器(未示出)。
可以使用歧管绝对压力(MAP)传感器184来测量进气歧管110内的压力。在各种实施方案中，可以测量发动机真空，其是周围空气压力与进气歧管110内的压力之间的差值。可以用质量空气流量(MAF)传感器186来测量流入进气歧管110中的空气的质量流量。在各种实施方案中，MAF传感器186可以位于也包括节流阀112的壳体中。
可以使用一个或多个节流阀位置传感器(TPS)190来测量节流阀112的位置。可以使用进气温度(IAT)传感器192来测量被吸入到发动机102中的空气的温度。
还可以实施一个或多个其它传感器193。例如，排气温度传感器可以测量排气歧管内的排气温度，该排气歧管从汽缸接收排气输出。其它传感器193包括加速器踏板位置(APP)传感器、制动器踏板位置(BPP)传感器，可以包括离合器踏板位置(CPP)传感器(例如，在手动变速器的情况中)，并且可以包括一种或多种类型其它的传感器。APP传感器测量加速器踏板在车辆的乘客舱内的位置。BPP传感器测量制动器踏板在车辆的乘客舱内的位置。CPP传感器测量离合器踏板在车辆的乘客舱内的位置。ECM114可以使用来自传感器的信号来为发动机102做出控制决策。
ECM114可以与变速器控制模块194进行通信以例如协调发动机操作与变速器195中的换挡。ECM114可以与混合动力控制模块196进行通信以(例如)协调发动机102和电动发电机单元(MGU)198的操作。虽然仅提供了一个MGU的示例，但是也可以实施多个MGU和/或电动机。术语MGU和电动机在本文是可互换的。在各种实施方案中，ECM114、变速器控制模块194以及混合动力控制模块196的各种功能可以被集成到一个或多个模块中。
改变发动机参数的发动机102的每个系统可以被称为发动机致动器。每个发动机致动器具有相关致动器值。例如，节流阀致动器模块116可以被称为发动机致动器，并且节流阀开度面积可以被称为致动器值。在图1的示例中，节流阀致动器模块116通过调整节流阀112的叶片的角度来实现节流阀开度面积。
火花致动器模块126也可以被称为发动机致动器，而对应的致动器值可以为相对于汽缸TDC的火花提前量。其它发动机致动器可以包括汽缸致动器模块120、燃料致动器模块124、相位器致动器模块158、废气门致动器模块164以及EGR致动器模块172。对于这些发动机致动器，致动器值可以分别对应于汽缸激活/停用序列、燃料供给速率、进气和排气凸轮相位器角度、目标废气门开度以及EGR阀开度。
ECM114可以控制致动器值以便使发动机102基于转矩请求而输出转矩。ECM114可以例如基于诸如APP、BPP、CPP和/或一个或多个其它合适的驾驶员输入等一个或多个驾驶员输入来确定转矩请求。ECM114可以例如使用将输入与转矩请求相关的一个或多个函数或查找表来确定转矩请求。
在一些情况下，混合动力控制模块196控制MGU198以输出转矩以例如补充发动机转矩输出。混合动力控制模块196将来自电池199的电力施加到MGU198以使MGU198输出正转矩。虽然提供了电池199的示例，但是可以使用一个以上的电池来向MGU198供电。MGU198可以将例如转矩输出到发动机102、输出到变速器195的输入轴、输出到变速器195的输出轴、或输出到车辆的动力系的另一个转矩传递装置。电池199可以专用于MGU198，并且一个或多个其它电池可以为其它车辆功能供电。
在其它情况下，混合动力控制模块196可以控制MGU198以将车辆的机械能转换为电能。混合动力控制模块196可以控制MGU198以将机械能转换成电能，例如以对电池199再充电。这可以被称为再生。
该车辆还包括音频控制模块200，其控制经由扬声器204输出的声音。扬声器204可以位于车辆的乘客舱内并且向乘客舱输出声音。然而，一个或多个扬声器204可以在另一个位置处(诸如在排气系统134中)实施。音频控制模块200可以基于接收到的调幅(AM)信号、接收到的调频(FM)信号、接收到的卫星信号以及其它类型的音频信号来控制扬声器204以输出声音。音频控制模块200可以例如用信息娱乐系统来实施。
在一些情况下，音频控制模块200另外或替代地控制经由扬声器204输出的声音以产生发动机声音。音频控制模块200可以经由扬声器204产生发动机声音，例如，以增强和/或取消由发动机102输出的声音的各种分量。
音频控制模块200可以从ECM114、混合动力控制模块196、变速器控制模块194和/或车辆的一个或多个其它控制模块接收参数。音频控制模块200可以例如经由汽车局域网(CAN总线或另一种类型的网络从其它模块接收参数。
如下面进一步讨论的，当车辆的驾驶员佩戴头盔时，音频控制模块200选择性地调整发动机声音输出。音频控制模块200可以例如基于由驾驶员佩戴的特定类型的头盔的(声音)传递函数来调整发动机声音输出。一个或多个乘客舱传感器206指示或可以用于确定驾驶员是否佩戴头盔，并且如果是，则确定头盔的类型。
例如，一个或多个乘客舱传感器206可以包括面向驾驶员的相机，其捕获由包括驾驶员头部的驾驶员占据的预定区域的图像。面向驾驶员的相机面向车辆的驾驶员座椅。可以基于由面向驾驶员的相机捕获的一个或多个图像是否包括具有头盔形状的对象来确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。另外或替代地，一个或多个乘客舱传感器206可以包括一个或多个传感器(例如，雷达、光探测和测距(LIDAR)、声纳)，其在由包括驾驶员的头部的驾驶员占据的预定区域中传输信号并且接收由预定区域内的对象反射的信号。这些传感器还面向车辆的驾驶员座椅。可以基于所接收的信号是否对应于驾驶员佩戴具有头盔形状的对象来确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。另外或替代地，一个或多个乘客舱传感器206可以包括一个或多个传感器(例如，射频识别RFID)，其在驾驶员的头盔所处的预定区域中产生信号(例如，电磁场)并且从预定区域内的装置(例如，有源或无源RFID标签)接收信号。例如，RFID收发器可以在车辆的驾驶员座椅的头枕内实施。可以基于所接收的信号来确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。
图2是包括音频控制模块200和扬声器204的示例音频系统的功能框图。扬声器204在车辆的乘客舱内和/或在车辆的一个或多个其它位置(诸如在车辆的排气系统134处)输出声音。
声音控制模块208基于发动机转速212和发动机转矩216来确定如何经由扬声器204输出发动机声音。更具体地，声音控制模块208基于发动机转速212和发动机转矩216来设定一个或多个预定发动机声音224的特性220以经由扬声器204输出。
发动机转速212可以使用发动机转速传感器来测量，或可以基于在一定时间段内在曲轴位置之间使用曲轴位置传感器180测量的曲轴位置的变化来确定(例如，通过ECM114的发动机转速模块)。发动机转矩216可以使用转矩传感器来测量，或可以基于一个或多个参数使用将参数与发动机转矩相关的一个或多个方程式和/或查找表来确定(例如，通过ECM114的转矩估计模块)。作为示例，转矩估计模块可以使用诸如下式等转矩关系来确定发动机转矩216
T＝f(APC,S,I,E,AF,OT,#)，
其中转矩(T)是单缸空气量(APC)、点火提前量(S)、进气凸轮相位器位置(I)、排气凸轮相位器位置(E)、空燃比(AF)、油温(OT)以及激活汽缸数量(#)的函数。还可以考虑附加的变量，诸如排气再循环(EGR)阀的开度。这种关系可以通过方程来建模和/或可以被存储为查找表。转矩估计模块可以基于测量的MAF和发动机转速212例如使用将MAF和发动机转速与APC相关的一个或多个方程式和/或查找表来确定APC。
预定声音224可以包括以频率(例如，发动机102的预定基频(例如，以赫兹为单位)、与发动机转速212对应的频率或者与发动机转速212不对应的频率)的预定谐波输出的一个或多个预定声音(或音调)。
可以输出以与不发动机转速212不对应的频率的谐波输出的预定声音，例如，以消除和/或衰减各种声音和/或用于一个或多个其它目的。可以输出以或基于不发动机转速212对应的频率的谐波输出的预定声音，例如，以增强和/或衰减那些谐波下的声音。可以输出以或基于发动机102的预定基频的谐波输出的预定声音，例如，以增强或衰减那些谐波下的声音。
给定时间的特性220可以包括例如分别对于输出给定的一个预定声音224的基频(例如，预定基频、与发动机转速212对应的频率，或者与发动机转速212不对应的频率)的每个预定谐波的幅度(例如，以dB为单位)。虽然将讨论一个预定声音的示例，但是特性220可以包括用于多个不同预定声音的相同信息。另外，虽然将讨论一个基频的示例，但是特性220可以包括用于多个不同基频的相同信息。仅作为示例，谐波可以包括但不限于预定基频的第0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5和8个谐波。然而，预定谐波可以包括一个或多个其它谐波。预定声音224(或音调)的声音文件存储在存储器中，例如存储在声音存储器228中。
声音控制模块208基于发动机转矩216来确定用于以基频的预定谐波输出一个预定声音224的基本幅度。例如，声音控制模块208使用用于以由发动机转矩检索的预定谐波输出一个预定声音224的基本幅度来确定用于输出一个预定声音224的基本幅度。以下仅作为说明性辅助提供用于一个发动机转矩的这种查找表的一行的示例。
H->T|V 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 ...
T BM0.5 BM1 BM1.5 BM2 BM2.5 BM3 BM3.5 BM4 ...
顶行列出了基频(例如，发动机102的预定基频、与发动机转速212对应的频率，或者与发动机转速212不对应的频率)的预定谐波(H)。例如，0.5对应于基频的0.5次谐波，1.0对应于基频的第一谐波，等等。对于发动机转矩T，底行分别列出输出一个预定声音224的预定谐波的基本幅度(BM)。例如，BM0.5对应于基频的0.5次谐波的基本幅度，BM1对应于基频的第一谐波的基本幅度，等等。
可以基于不佩戴头盔的驾驶员来校准查找表。然而，驾驶员可能在一些情况下(诸如在轨道驾驶期间)佩戴头盔。虽然讨论了基于不佩戴头盔的驾驶员校准的查找表的示例，但是也可以基于佩戴头盔的驾驶员或者适合于佩戴头盔的驾驶员和不佩戴头盔的驾驶员的混合物来校准查找表。
当驾驶员佩戴头盔时，声音控制模块208可以分别在一个或多个预定谐波处增加一个预定声音224的一个或多个基本幅度。另外或替代地，当驾驶员佩戴头盔时，声音控制模块208可以分别在一个或多个预定谐波处降低一个预定声音224的一个或多个基本幅度。另外或替代地，当驾驶员佩戴头盔时，声音控制模块208可以分别将在一个或多个预定谐波处的一个预定声音224的一个或多个基本幅度降低为零。当预定谐波的幅度被设定为零时，一个预定声音224将不以预定谐波输出。当预定谐波的幅度为负值时，可以输出一个预定声音224以在预定谐波处执行声音消除。
轨道模块232确定车辆是否在轨道模式中。轨道模块232经由轨道信号234指示车辆是否在轨道模式中。例如，轨道模块232可以在车辆不在轨道模式中时将轨道信号234设定为第一状态，而当车辆在轨道模式中时将轨道信号234设定为第二状态。
轨道模块232可以基于驾驶员选择模式236来确定车辆是否在轨道模式中。在给定时间，驾驶员选择模式236可以是例如运动、经济或另一种合适模式中的一种。当驾驶员选择模式236为运动时，轨道模块232可以确定车辆在轨道模式中。
轨道模块232可以另外或替代地基于一个或多个其它参数(诸如车辆的车速(VS)240和横向加速度244)来确定车辆是否在轨道模式中。例如，当车速240大于预定速度并且横向加速度244(例如，幅度)大于预定加速度时，轨道模块232可以递增计数器值。当存在以下至少一项时，轨道模块232可以减小计数器值：车速240小于预定速度以及横向加速度244小于预定加速度。
当计数器值大于预定值(该预定值大于零)时，轨道模块232可以将轨道信号234设定为第二状态。当计数器值小于预定值时，轨道模块232可以将轨道信号234设定为第一状态。例如，可以基于车辆的一个或多个轮速的平均值来确定车速312。可以使用轮速传感器来测量轮速。横向加速度316可以例如使用横向加速度传感器来测量。关于确定车辆是(例如，第二状态)否(例如，第一状态)在轨道上驾驶的进一步信息可以在共同转让的美国专利号6,408,229中找到，该专利的全部内容并入本文。
轨道模块232可以另外或替代地基于车辆的位置是否在轨道的预定位置边界内来确定车辆是否在轨道模式中。轨道的预定位置边界(例如，坐标)可以存储在轨道数据库中。当车辆的位置在轨道的预定位置边界内时，轨道模块可以确定车辆在轨道模式中。例如，可以使用全球定位系统(GPS)或另一种类型的基于卫星的定位系统来确定车辆的位置。
当轨道信号234处于第二状态时(即，当车辆在轨道模式中时)，调整模块248确定分别对基频的预定谐波的幅度调整252。当轨道信号处于第一状态时(即，当车辆不在轨道模式中时)，调整模块248将每个幅度调整252设定为预定非调整值。当幅度调整252被设定为预定非调整值时，将根据基本幅度输出一个预定声音224。
当轨道信号234处于第二状态时，调整模块248基于驾驶员是否戴头盔来确定幅度调整252，并且如果是，则确定头盔的类型。更具体地，当驾驶员佩戴头盔时，调整模块248基于头盔的类型来确定分别对预定谐波的头盔幅度调整256，并且将幅度调整252分别设定为头盔幅度调整256。
例如，调整模块248可以使用头盔数据库260来确定头盔幅度调整256，该头盔数据库包括分别对不同类型的头盔的头盔幅度调整的集合。以下仅作为说明性辅助提供用于一种类型的头盔的这种头盔数据库的一行的示例。
顶行列出了基频(例如，发动机102的预定基频、与发动机转速212对应的频率，或者与发动机转速212不对应的频率)的预定谐波(H)。例如，0.5对应于基频的0.5次谐波，1.0对应于基频的第一谐波，等等。对于头盔的类型，底行列出了分别对输出一个预定声音224的预定谐波的头盔幅度调整(MA)。例如，MA0.5对应于基频的0.5次谐波的头盔幅度调整，MA1对应于基频的一次谐波的头盔幅度调整，等等。可以针对不同类型的头盔校准头盔幅度调整，使得驾驶员对于每种不同类型的头盔经历的声音与驾驶员未戴头盔时相同或类似。
在各种实施方案中，调整模块248可以基于头盔的类型来确定(声学)传递函数。调整模块248可以从由头盔类型索引的传递函数的数据库来确定传递函数。调整模块248可以基于头盔类型的传递函数来确定头盔幅度调整256。例如，调整模块248可以使用数据库和将传递函数与头盔幅度调整相关的函数中的至少一个来确定头盔幅度调整256。
在各种实施方案中，头盔的类型可以选自由以下项组成的组：开面式头盔和闭面式头盔。在各种实施方案中，头盔的类型可能比开面式或闭面式更具体。例如，头盔的类型可以包括特定型号的头盔。
当将轨道信号234设定为第二状态时，头盔识别模块264确定驾驶员是否戴头盔，并且如果是，则确定头盔的类型。头盔识别模块264基于来自一个或多个乘客舱传感器206的乘客舱信号268来确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。
例如，在包括面向驾驶员的相机的示例中，头盔模块272可以确定包括使用面向驾驶员的相机捕获的驾驶员的头部的一个或多个图像是否包括与头盔的一个或多个预定形状对应的形状。例如，头盔模块272可以确定一个或多个图像是否包括与闭面式头盔的预定形状或开面式头盔的预定形状对应的形状。在各种实施方案中，头盔模块272还可以基于包括在一个或多个图像中的头盔的一个或多个视觉特征来确定头盔的型号或品牌。视觉特征的示例包括例如外部图形(例如，艺术、标志等)、形状、尺寸以及头盔的一个或多个部件的位置。头盔模块272经由头盔信号276来指示驾驶员是否佩戴头盔，并且如果是，则指示头盔的类型。在各种实施方案中，面向驾驶员的相机可以确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型并且相应地产生信号。
在另一个示例中，收发器模块280经由一个或多个天线(诸如天线284)在乘客舱中无线地传输信号。信号的示例包括例如雷达信号、声纳信号、LIDAR信号以及RFID信号。收发器模块280将所接收的信号传输到头盔模块272。头盔模块272可以确定所接收的信号是否指示与头盔的一个或多个预定形状对应的形状。例如，头盔模块272可以确定所接收的信号是否指示与闭面式头盔的预定形状或开面式头盔的预定形状对应的形状。在RFID的示例中，头盔模块272可以确定所接收的信号是否指示RFID标签的存在。在该示例中，所接收的信号还可以指示头盔的类型。RFID标签可以粘附或嵌入头盔中，例如，在头盔的后底部，以用于与驾驶员座椅的头枕中的RFID收发器进行通信。头盔模块272经由头盔信号276指示驾驶员是否佩戴头盔，并且如果是，则指示头盔的类型。在各种实施方案中，收发器模块280可以包括两种或更多种不同类型的收发器，诸如RFID收发器以及雷达、声纳和LIDAR收发器中的至少一种。
在各种实施方案中，轮廓模块288可以指示驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。例如，轮廓模块288可以选择性地产生请求290以在乘客舱内的触摸屏显示器292上显示选项，以输入关于驾驶员在轨道模式下操作时是否佩戴头盔的信息，并且如果是，则输入关于头盔类型的信息。响应于请求290，显示输入/输出(I/O)模块294在触摸屏显示器292上显示该选项。
驾驶员可以经由触摸该触摸屏显示器292和/或致动一个或多个其它用户输入装置(例如，按钮、开关、旋钮等)来输入驾驶员在轨道模式下的操作期间是否将佩戴头盔。显示器I/O模块294可以响应于接收到驾驶员在轨道模式下操作期间将佩戴头盔的用户输入而在触摸屏显示器292上显示预定类型的头盔。显示I/O模块294基于用户输入将轮廓数据296传输到轮廓模块288。轮廓数据296包括例如驾驶员在轨道模式下的操作期间是否将佩戴头盔的指示符以及头盔的类型。
在各种实施方案中，轮廓模块288可以经由天线(诸如经由卫星通信网络或蜂窝通信网络)无线地接收驾驶员在轨道模式下的操作期间是否将佩戴头盔的指示符以及头盔的类型。与车辆相关联的用户可以经由与车辆分离的移动电子装置(诸如蜂窝电话或平板计算机装置)输入驾驶员在轨道模式下的操作期间是否将佩戴头盔的指示符以及头盔的类型。轮廓模块288经由头盔信号298指示驾驶员是否佩戴头盔，并且如果是，则指示头盔的类型。调整模块248可以基于头盔信号276和头盔信号298中的至少一个来确定驾驶员是否佩戴头盔和头盔的类型。在各种实施方案中，轮廓模块288可以存储由头盔模块272确定的头盔类型。
如上文所讨论，声音控制模块208基于发动机转矩216来确定基频的相应预定谐波的基本幅度。当驾驶员佩戴头盔时，在轨道模式下的操作期间，声音控制模块208基于分别对预定谐波的头盔幅度调整256来调整预定谐波的基本幅度。
例如，声音控制模块208可以将对预定谐波的调整幅度设定为分别基于或等于基本幅度加上幅度调整。作为示例，声音控制模块208可以将基频的0.5次谐波的调整幅度设定为基于或等于针对基频的0.5次谐波(基于发动机转矩216)确定的基本幅度加上针对基频的0.5次谐波确定的幅度调整(基于驾驶员的头盔)。这类似地执行以确定每个预定谐波的调整幅度。在各种实施方案中，可以使用减法、乘法或另一种函数。声音控制模块208在一个预定声音224的特性220中包括分别用于预定谐波的调整幅度。
音频驱动器模块300接收特性220和预定声音224。音频驱动器模块300将电力(例如，从一个或多个其它电池)施加到扬声器204来以相应频率(与基频的预定谐波对应)和由特性220指定的调整幅度输出一个预定声音224。如上文所讨论，基于驾驶员对头盔的使用来设定基频的预定谐波的调整幅度。
无论驾驶员是否佩戴头盔以及针对不同类型的头盔，基于驾驶员对头盔的使用调整声音输出的幅度提供了更一致的听觉体验。换句话说，通过针对头盔的使用调整基本幅度，声音控制模块208向驾驶员提供的听觉体验与驾驶员未佩戴头盔时以及驾驶员佩戴不同类型的头盔时的听觉体验相同或类似。这可以提高使用头盔的驾驶员的听觉体验。如果基本幅度被校准为适合于佩戴头盔的驾驶员和没有佩戴头盔的驾驶员，则基于头盔使用调整基本幅度可以提高使用头盔的驾驶员和没有使用头盔的驾驶员的听觉体验。
图3是描绘基于驾驶员使用头盔来控制声音输出的示例方法的流程图。控制可以从304开始，其中轨道模块232确定车辆是否在如上文所讨论的轨道模式中。如果304为真，则轨道模块232将轨道信号234设定为第二状态，并且控制继续312。如果304为假，则轨道模块232将轨道信号234设定为第一状态，并且控制转移到308。在308处，基于轨道信号234处于第一状态，调整模块248将幅度调整252设定为预定非调整值。例如，在分别将基本幅度与幅度调整252相加的示例中，预定非调整值可以是0。基于将幅度调整252设定为预定非调整值，声音控制模块208将调整幅度分别设定为等于基本幅度。控制继续356，这将在下面进一步讨论。
在312处，调整模块248可以确定驾驶员是否佩戴头盔。调整模块248可以基于头盔信号276和298中的一个或多个是否指示驾驶员佩戴头盔来确定驾驶员是否佩戴头盔。如果312为假，则控制转移到308，如上文所讨论。如果312为真，则控制继续316。
在316处，调整模块248确定是否已经确定了驾驶员的头盔的特定类型(例如，型号/品牌)。这比头盔是开面还是闭面更具体。例如，头盔模块272可以基于由面向驾驶员的相机捕获的一个或多个图像来确定头盔的类型和/或头盔模块272可以基于所接收的信号(例如，来自RFID标签或由其改变的信号)来确定头盔的类型。如果316为真，则调整模块248在320处从头盔数据库260确定对头盔的具体类型的头盔幅度调整256。调整模块248将幅度调整252设定为头盔幅度调整256。控制继续352，这将在下面进一步讨论。如果316为假，则控制继续324。
在324处，调整模块248可以确定驾驶员的头盔的具体类型是否先前已由驾驶员输入并存储。例如，轮廓模块288可以响应于来自触摸屏显示器292或诸如蜂窝电话或平板计算机等另一种装置的用户输入(例如，选择一种预定类型的头盔)而预先存储了驾驶员的头盔类型。如果324为真，则调整模块248在328处从头盔数据库260确定对头盔的具体类型的头盔幅度调整256。如果驾驶员在轨道模式操作期间另外输入驾驶员使用耳塞，则调整模块248可以在328处进一步基于驾驶员的耳塞使用来确定头盔幅度调整256。调整模块248将幅度调整252设定为头盔幅度调整256。控制继续352，这将在下面进一步讨论。如果324为假，则控制继续332。
在332处，轮廓模块288产生请求290以显示用于输入驾驶员是否使用头盔的选项，并且如果是，则输入驾驶员的头盔类型。驾驶员也可以输入驾驶员是否使用耳塞。显示I/O模块294在332处基于请求290在触摸屏显示器292上显示信息。
在336处，轮廓模块288确定是否已经接收到指示驾驶员是否佩戴头盔的用户输入，并且如果是，则确定驾驶员的头盔类型。如果336为真，则控制转移到328，如上文所讨论。如果336为假，则控制继续340。在各种实施方案中，显示器I/O模块294可以在没有接收到预定时间段的用户输入或者指示驾驶员不想输入头盔信息的用户输入时移除显示器。
在340处，调整模块248确定由驾驶员佩戴的头盔是否为开面式头盔。如果340为真，则调整模块248在344处从头盔数据库260确定对开面式头盔的头盔幅度调整256，并且控制继续352。如果340为假，则头盔是闭面式头盔，并且调整模块248在348处从头盔数据库260确定对闭面式头盔的头盔幅度调整256。控制继续352。
在352处，声音控制模块208基于分别对预定谐波的幅度调整252来调整分别用于预定谐波的基本幅度。例如，声音控制模块208可以将用于预定谐波的基本幅度分别与对预定谐波的幅度调整252相加。作为示例，声音控制模块208可以将基频的0.5次谐波的调整幅度设定为基于或等于针对基频的0.5次谐波确定的基本幅度加上针对基频的第0.5次谐波确定的幅度调整。
在356处，音频驱动器模块300将电功率施加到扬声器204，以在分别用于预定谐波的频率(即，基频的预定谐波的频率)和调整幅度下输出一个预定声音224。因此，经由扬声器204分别以各频率和各调整幅度输出一个预定声音224。
虽然图3的示例被示为结束，但是图3说明了一个控制回路，并且控制回路可以预定速率发起。另外，可以针对要输出的一个以上的预定声音224和/或针对一个以上的基频的预定谐波来执行图3。
以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序(或同时)执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上文被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其它实施例的特征中和/或结合任何其它实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换句话说，所描述实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系是使用各种术语来描述，该术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“紧靠”、“在……顶部上”、“在……上方”、“在……下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可为其中第一元件与第二元件之间不存在其它介入元件的直接关系，但是也可为其中第一元件与第二元件之间(空间上或功能上)存在一个或多个介入元件的间接关系。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑OR的逻辑(A OR B OR C)，且不应被理解为意味着“至少一个A、至少一个B和至少一个C”。
在图式中，如由箭头部指示的箭头的方向总体上表明对关注图示的信息(诸如数据或指令)流。例如，当元件A和元件B交换多种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并未暗示没有其它信息从元件B传输到元件A。另外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或信息的接收确认。
在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或一些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。
该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可以完成代表客户端模块的一些功能性。
如上文所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖(诸如在载波上)传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其它元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码，等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C#、ObjectiveC、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua、MATLAB、SIMULINK以及
在35U.S.C.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非元件使用短语“用于……的装置”明确叙述或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求书的情况中。

Claims (10)

1.一种车辆的音频控制系统，包括：
声音控制模块，其被配置为确定分别用于以基频的N个预定谐波输出预定声音的N个幅度，其中N是大于1的整数；以及
调整模块，其被配置为基于由所述车辆的驾驶员佩戴的头盔来确定分别对所述N个预定谐波的N个幅度调整；
其中所述声音控制模块进一步被配置为基于以下项来确定所述N个预定谐波的N个调整幅度：
分别用于所述N个预定谐波的所述N个幅度；以及
分别对所述N个预定谐波的所述N个幅度调整；以及
音频驱动器模块，其被配置为基于所述N个调整幅度将电力施加到所述车辆的至少一个扬声器，并且分别以所述基频的所述N个预定谐波输出所述预定声音。
2.根据权利要求1所述的音频控制系统，其中所述调整模块被配置为：
当由所述驾驶员佩戴的所述头盔是闭面式头盔时，将对所述N个预定谐波的所述N个幅度调整设定为对针对闭面式头盔校准的所述N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整；并且
当由所述驾驶员佩戴的所述头盔是开面式头盔时，将对所述N个预定谐波的所述N个幅度调整设定为对针对开面式头盔校准的所述N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整。
3.根据权利要求2所述的音频控制系统，进一步包括头盔模块，所述头盔模块被配置为基于使用所述车辆的乘客舱内面向驾驶员的相机捕获的图像来指示由所述驾驶员佩戴的所述头盔是以下一种：开面式头盔和闭面式头盔。
4.根据权利要求1所述的音频控制系统，进一步包括轨道模块，所述轨道模块被配置为指示所述车辆是否在轨道模式中；并且
其中所述调整模块被配置为当所述车辆在所述轨道模式中时基于由所述驾驶员佩戴的所述头盔来确定所述N个幅度调整。
5.根据权利要求4所述的音频控制系统，其中所述调整模块被配置为当所述车辆不在所述轨道模式中时将所述N个幅度调整设定为预定值，
并且基于将所述N个幅度调整设定为所述预定值，所述声音控制模块被配置为将所述N个预定谐波的所述N个调整幅度分别设定为等于所述N个预定谐波的所述N个幅度。
6.根据权利要求4所述的音频控制系统，其中所轨道模块被配置为基于所述车辆的车速和横向加速度来确定所述车辆是否在所述轨道模式中。
7.根据权利要求4所述的音频控制系统，其中所调整模块被配置为当所述驾驶员没有佩戴头盔时将所述N个幅度调整设定为预定值，
其中基于将所述N个幅度调整设定为所述预定值，所述声音控制模块被配置为将所述N个预定谐波的所述N个调整幅度分别设定为等于所述N个预定谐波的所述N个幅度。
8.根据权利要求1所述的音频控制系统，其中所述声音控制模块被配置为基于所述车辆的发动机的转矩输出来确定所述N个幅度。
9.根据权利要求1所述的音频控制系统，其中所述调整模块被配置为：
当由所述驾驶员佩戴的所述头盔是第一类型的头盔时，将对所述N个预定谐波的所述N个幅度调整设定为对针对所述第一类型的头盔校准的所述N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整；并且
当由所述驾驶员佩戴的所述头盔是第二类型的头盔时，将对所述N个预定谐波的所述N个幅度调整设定为对针对所述第二类型的头盔校准的所述N个预定谐波的第一组N个预定幅度调整。
10.根据权利要求9所述的音频控制系统，其中：所述第一类型的头盔是第一型号的头盔；并且所述第二类型的头盔是第二型号的头盔。
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