CN109424405A - 用于匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于匹配计量阀的打开延迟（delayA）和关闭延迟（delayB）的方法，其中，在预测的延迟（delayA_pre、delayB_pre）与测量的延迟（delayA_meas、delayB_meas）之间的偏差用于调整未来的操控持续时间（act）。

Description

用于匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法

技术领域

本发明涉及一种用于利用未来的操控持续时间的调整来匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质，当该计算机程序在计算设备上运行时，该计算机程序实施所述方法的每个步骤，所述存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，其设置用于实施所述方法。

背景技术

已知用于运行尤其是在机动车中的内燃机的方法和设备，在所述机动车的排气管路中布置有SCR催化器（选择性催化还原，Selective Catalytic Reduction），该SCR催化器在存在还原剂的情况下将包含在内燃机废气中的氮氧化物（NO_X）还原成氮气。由此，能够显著降低废气中的氮氧化物的比例。该还原过程需要氨（NH₃）。分离（abspaltend）NH₃的试剂用作还原剂，所述试剂混入废气中。通常，为此使用尿素水溶液，该尿素水溶液在SCR催化器上游计量到排气管路中。

还原剂溶液通常保存在机动车的还原剂溶液罐中。为了输送和计量尿素溶液，通常设置有液压计量系统，该液压计量系统包括输送泵、压力线路、计量模块（具有至少一个计量阀）以及所需的传感机构和电子控制装置。输送泵将尿素溶液从还原剂罐中通过压力线路输送到计量模块中。为了根据需求进行计量，通过计量阀将该还原剂溶液的所需的或者说期望的计量质量计量到排气管路中。

计量阀设计为具有电磁线圈和能够运动的衔铁，该衔铁与阀针连接。在未通电的状态下，阀弹簧通过弹簧力保持阀针关闭。当通过电磁线圈导电时，磁力作用到衔铁上，该衔铁克服阀弹簧的弹簧力被拉向所述电磁线圈，由此，阀针打开计量阀。在喷射阶段开端（BIP），阀完全打开。如果电流不再流过电磁线圈，则计量阀再次被关闭并且所述计量在喷射阶段终点（EIP）结束。因此，设定该还原剂溶液在计量持续时间内的计量质量和还原剂流量，计量阀在该计量持续时间中是打开的。

然而，在此必须注意区分操控持续时间和计量持续时间，在该操控持续时间中为电磁线圈供应电流。在给计量阀通电之后，出现打开延迟，其中，在阀针打开计量阀之前构建打开所需的磁力。同样地，当计量阀从打开状态中被再次关闭时，出现关闭延迟，因为磁场必须再次减小。此外，在DE 10 2008 000 695 A1中还说明了另一种显著增加关闭延迟的效果。由于磨损，在用于衔铁的止挡部处产生压平的表面，在所述表面处能够出现润滑间隙流动，其导致衔铁在关闭计量阀时附着在所述止挡部处。这种效果被称为液压粘合。

为了正确设定计量质量，必须监视操控持续时间和计量持续时间。在DE 10 2014200 346 A1中公开了一种用于校正计量阀的方法和设备。其中，电磁线圈在计量过程结束时被加载以淬灭电压，该淬灭电压被逐步改变，并且分别记录流经电磁线圈的电流的时间曲线。然后，由此在预先给定的时间窗中确定EIP。此外，通过评估确定所述关闭延迟，并且最后，校正所述操控持续时间。

发明内容

本发明涉及一种用于匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法，该计量阀尤其用作SCR系统的一部分，该SCR系统结合计量模块用于将还原剂溶液计量到排气管路中。计量阀通常构造为电磁阀，并且具有电磁线圈和与阀针连接的衔铁。当所述电磁线圈通电时，所述衔铁克服通过阀弹簧施加的弹簧力升起，从而使得阀针打开所述阀。在此，出现了所谓的打开延迟。当不再给电磁线圈通电时，所述弹簧力占优势，因此所述计量阀关闭并且出现关闭延迟。在所述方法中，分别为所述打开延迟和所述关闭延迟确定预测的延迟和测量的延迟，并且然后进行比较。可能出现的偏差构成用于调整未来的操控持续时间的基础。

优选地，不仅基于之前计量的偏差、还在考虑更早的匹配的情况下调整该未来的操控持续时间。优选地，为此使用长期匹配函数，用以匹配该计量阀的打开延迟和关闭延迟，上述偏差注入上述长期匹配函数中。因此，尤其是能够补偿该打开延迟的和该关闭延迟的由于老化引起的改变和由于样本分布引起的偏差。

因此，所述打开延迟主要由于下述原因引起，即该衔铁的磁场在给该衔铁通电时不是瞬时形成，而是在一段时间内构建。只有当所述磁力大于阀弹簧的弹簧力和由在所述计量阀中的压力差导致的力时，所述计量阀才打开。与此对应地，该阀弹簧的弹簧力、该电磁线圈的电感和电阻也起到影响所述打开延迟的作用。相反，所述关闭延迟具有多个起源：一方面，与所述打开延迟类似，所述磁力随着时间减低，从而使得当所述磁力再次低于所述弹簧力时，所述计量阀才关闭。另一方面，出现压力相关的和温度相关的液压粘合，该液压粘合在关闭过程中将所述衔铁保持在打开状态下。在老化的阀的关闭延迟中，该液压粘合的效果明显占优势。由于所述打开延迟和所述关闭延迟基于不同的现象，因此有利的是，通过不同的匹配函数相互独立地匹配二者。

就该打开延迟的独立的匹配而言，所述预测的打开延迟能够至少由环境相关的打开延迟和打开延迟因子来计算。优选地，所述环境相关的打开延迟能够由合适的表格读出，或者能够通过阀针的输入侧与输出侧的压力差、该计量阀的电磁线圈的电压和电阻的函数来计算。所述打开延迟因子代表相应的计量阀的性能，所述性能影响所述打开延迟，其中，这些性能基本上是该阀弹簧的弹簧力和在该电磁线圈的电阻中的公差。环境相关的打开延迟被视为起点，该环境相关的打开延迟构成该阀弹簧的“标称状态”。所述打开因子现在能够由所述环境相关的打开延迟和之前操控的打开延迟来确定，其中，优选形成商。然后，所述打开延迟因子示出该弹簧力与“标称状态”的偏差。该阀弹簧的弹簧力能够视为在多个计量周期中——如果不是在该计量阀的整个使用寿命内的话——是恒定的，从而使得该打开延迟因子能够被视为在所述时间内是恒定的。因此，将该打开延迟因子与该环境相关的打开延迟的函数相乘，以便得到所述预测的打开延迟。可选地，在确定该打开延迟时能够设置过滤。

相反，就该关闭延迟的独立的匹配而言，所述预测的关闭延迟能够至少由标称关闭延迟和附加关闭延迟来计算，其中，所述附加关闭延迟用作用于所述关闭延迟的偏移并且与所述标称关闭延迟相加，以便获得所述预测的关闭延迟。由此教导了（eingelernt）该计量阀的由于老化引起的偏差。优选地，在所述附加关闭延迟与所述标称关闭延迟相加之前，该附加关闭延迟经过过滤。在进行所述过滤时，各个测量错误能够被移除并且重要的改变、例如该计量阀的组件的更换能够逐步被适配。

根据一个方面，所述标称关闭延迟能够由阀弹簧的弹簧强度以及所述电磁线圈的磁力的时间曲线以及通过能量水平来计算，从所述能量水平开始所述电磁线圈20被关闭，所述磁力能够通过该电磁线圈的电感、电阻和电压来表示。

根据另一方面，所述标称关闭延迟能够被存储为用于所述SCR系统的固定标称值，例如存储在电子控制设备或者机器可读的存储介质上。因此，在使用所述计量阀之前，例如在生产过程中，就已经能够确定用于所述标称关闭延迟的固定标称值。由此，在运行该计量阀时，能够取消该固定标称值的计算。

优选地，在进行所述过滤时，如果测量的关闭延迟比确定的阈值更频繁地偏离所述预测的关闭延迟，则重置经过滤的附加关闭延迟，该预测的关闭延迟又与经过滤的附加关闭延迟相关。在此，也涵盖下述情况，即所述测量的关闭延迟长久地偏离所述预测的关闭延迟。因此，能够自动地快速对组件替换作出反应。

所述计算机程序设置用于执行该方法的每个步骤，尤其是当该计算机程序在计算设备或者控制设备上执行时。该计算机程序使得能够在常规的电子控制设备上实现该方法，而无需对其进行结构上的改变。为此，该计算机程序存储在所述机器可读的存储介质上。

通过将该计算机程序上传至常规的电子控制设备，获得根据本发明的电子控制设备，其设置用于匹配所述打开延迟和所述关闭延迟。

附图说明

在附图中示出并且在下面的说明书中更详细地阐述本发明的实施例。

图1示出计量阀，借助于根据本发明的实施例来匹配该计量阀的打开延迟和关闭延迟。

图2示出就根据本发明的方法的实施例而言阀针位置和对图1中的计量阀的操控以及测量的电流的在一段时间内的计量过程期间的图表。

图3a示出流程图的第一部分，其中，借助于根据本发明的方法的实施例来匹配所述打开延迟。

图3b示出流程图的第二部分，其中，借助于根据本发明的方法的实施例来匹配所述关闭延迟。

图3c示出流程图的第三部分，该第三部分是根据本发明的方法的实施例的在图3a中的第一部分和在图3b中的第二部分的延续。

具体实施方式

图1示出计量阀10，该计量阀作为未进一步示出的SCR系统的一部分，该SCR系统用于将还原剂溶液计量到未示出的排气管路中。计量阀10构造为电磁阀，并且具有电磁线圈20和与阀针30连接的衔铁21。另外，计量阀10被壳体50包围，该壳体具有入口51、出口52和压力腔53。在图1中示出了关闭的计量阀10，其中，阀弹簧40借助于弹簧力F_s将阀针30压向出口52，由此关闭这个出口。

如果电磁线圈20被通电，则形成磁力F_m，该磁力克服阀弹簧40的弹簧力F_s吸引衔铁21和与这个衔铁连接的阀针30。如果电磁线圈20的磁力F_m克服阀弹簧40的弹簧力F_s，则阀针30远离出口52在电磁线圈20的方向上被拉动，因此，计量阀10打开并且还原剂溶液能够流动穿过出口52。对于打开的计量阀而言，通过箭头61和62示出了该还原剂溶液的流动。所述还原剂溶液沿着箭头61从与输送模块连接的压力线路中（二者均未示出）通过入口51流入计量阀10的压力腔53中。在计量阀10打开时，所述还原剂沿着箭头62通过出口52流出压力腔53并且被计量到所述排气管路中。

为了再次关闭打开的计量阀10，关闭通向电磁线圈20的电流，从而使得磁力F_m减低。如果磁力F_m进而小于弹簧力F_s，则阀针30重新被压向出口52并且关闭这个出口。计量阀10的打开和关闭通过电子控制设备70来调节，该电子控制设备至少与电磁线圈20连接并且控制该电磁线圈的通电。此外，流过电磁线圈20的电流和/或施加在电磁线圈20处的电压能够被测量。

图2示出就根据本发明的方法的实施例而言针位置100和对图1中的计量阀的操控110以及测量的电流120在时间t内的计量过程期间的图表。该图表被分为不同的区域，在下文将更详细地阐述所述区域。如果存在计量期望，则通过控制设备70进行操控110，其方式是，如上所述，给电磁线圈20通电。结果，阀针位置100从关闭位置变化到打开位置。然而，如从图表能够看到的那样，这并不是瞬时实现的，而是在一时间段内实现的，该时间段被称为打开延迟delayA。换言之，打开延迟delayA给出在用于打开计量阀10的操控110直到达到阀针30的最大打开位置——喷射阶段开端BIP——之间的时间段。

若要结束计量，则将操控110置于零，并且对应地不再给电磁线圈20通电。在这里，阀针位置100不是瞬时、而是在一时间段内从所述打开位置变化为所述关闭位置，该时间段被称为关闭延迟delayB。换言之，关闭延迟delayB给出在用于关于计量阀10的操控110结束直到达到阀针30的关闭位置之间的时间段，并且所述计量在喷射阶段终点EIP结束。还原剂溶液在喷射阶段开端BIP与喷射阶段终点EIP之间被计量的时间被称为绝对计量持续时间inj_total并且同样在图2中示出。由图2中的图表能够看出，在这个实施例中，打开延迟delayA比关闭延迟delayB短。打开延迟delayA和关闭延迟delayB的持续时间不同的原因在于为此负有责任的现象，在下文将详细阐述所述现象。取决于计量阀10和操控110，打开延迟delayA同样能够比关闭延迟delayB长或者两者能够是同样长的。

除此之外，在图2中的图表中示出了用于电磁线圈20的测量的电流120。这个测量的电流120提供了推断喷射阶段开端BIP和喷射阶段终点EIP的可能性。同样地，测量的施加在电磁线圈20处的电压也能够用于确定喷射阶段开端BIP和喷射阶段终点EIP。在测量的电流120的曲线中，在喷射阶段开端BIP处能够看到局部最小值121，因为所述针被止挡并且不再运动，并且因此结束了反作用的感应。在喷射阶段终点EIP处能够看到局部最大值122，该局部最大值同样由互感的结束、即针运动的停止而引起。实现简单的评估，其方式是，测量的电流120被表示为时间t的函数，然后推导这个函数。如果已知喷射阶段开端BIP和喷射阶段终点EIP，则一方面从它们的时间差中能够计算绝对计量持续时间inj_total。另一方面，如上所述，打开延迟delayA被计算为在操控110开始与喷射阶段开端BIP之间的时间段，测量的电流120在喷射阶段开端BIP处具有局部最小值121。同样地，关闭延迟delayB被计算为在操控110结束与喷射阶段终点EIP之间的时间段，测量的电流120在喷射阶段终点EIP处具有局部最大值122。由这些计算的数据能够借助于与期望的参量的比较识别和结算在所述计量中的偏差。然而，利用这种方法只能研究已经进行的计量。对计量阀10的操控110在操控持续时间act内进行。

图3a、3b和3c示出根据本发明的方法的实施例的流程图，其中，图3a中的打开延迟delayA的匹配和图3b中的关闭延迟delayB的匹配相互独立地进行并且在图3c中汇聚，以便调整未来的操控持续时间act。

在图3a中，在第一步骤200中记录测量的电流120。附加地，环境相关的打开延迟delayA_amb通过阀针30的输入侧与输出侧的压力差Δp以及在计量阀10的电磁线圈20处的电感L_coil和电阻R_coil的函数来计算201。在另一实施例中，从表格中读取用于给出的参量的环境相关的打开延迟delayA_amb。

打开延迟delayA主要通过下述方式产生，即在操控110电磁线圈20时，这个电磁线圈在一时间段内形成磁力F_m，并且磁力F_m必须超过阀弹簧40的弹簧力F_s以及由在所述计量阀中的压力差导致的力，由此，阀针位置100在打开位置的方向上运动。环境相关的打开延迟delayA_amb现在表示压力差Δp以及电磁线圈20的电感L_coil和电阻R_coil在形成磁力F_m时持续变化的影响。

此外，确定202打开延迟因子delayA_factor，该打开延迟因子基本上代表弹簧力F_s的偏差和/或电磁线圈20的电阻R_coil中的公差，其方式是，根据公式1形成用于之前计量过程的打开延迟delayA和环境相关的打开延迟delayA_amb的商。

（公式1）。

由于这个原因，打开延迟因子delayA_factor对于不同的计量阀10或者说阀弹簧40而变化，然而对于相应的计量阀10在时间t内保持恒定。打开延迟因子delayA_factor通常只在计量阀10的或者其部件的功能受损或者被更换时才变化。环境相关的打开延迟delayA_amb和打开延迟因子delayA_factor根据公式2相乘203，以便确定预测的打开延迟delayA_pre。

（公式2）。

在另一步骤中，将所述还原剂溶剂计量204到所述排气管路中。在此，如结合图2所说明的那样，由测量的电流120的曲线确定205测量的打开延迟delayA_meas。然后，利用预测的打开延迟delayA_pre进行测量的打开延迟delayA_meas的合理性检验206。如果测量的打开延迟delayA_meas与预测的打开延迟delayA_pre一致，即它们的差低于第一阈值S₁，则测量的打开延迟delayA_meas被存储207为打开延迟delayA并且被用在下面的方法中。然而，如果测量的打开延迟delayA_meas与理论打开延迟delayA_pre之间的差高于第一阈值S₁，则打开延迟delayA被重置208为预测的打开延迟delayA_pre。由此，为测量的打开延迟delayA_meas出错或者出现别的错误的情况，创建复位点。新确定的打开延迟delayA在随后的计量过程中用于确定202打开延迟因子delayA_factor。对于打开延迟delayA已被重置208为预测的打开延迟delayA_pre的情况，确定202打开延迟因子delayA_factor至1，这能够结合公式1和公式2看出。

在图3b中，同样在第一步骤300中记录测量的电流120。在这种情况下，当已记录在适合的时间段t内测量的电流120的曲线时，能够使用在图3a中的步骤200中进行的测量。然后，由测量的电流120确定301测量的关闭延迟的原始值delayB_meas_raw。

虽然关闭延迟delayB与打开延迟delayA一样取决于：在切断电磁线圈20的操控110之后，磁力F_m在一时间段内减低，并且现在阀弹簧40的弹簧力F_s必须超过磁力F_m，从而阀针位置100在闭合位置的方向上运动。但是，当计量阀10严重老化时，与液压粘合相比，这种效应能够忽略不计。标称关闭延迟delayB_def由阀弹簧40的弹簧力F_s、电磁线圈20的电感L_coil、电阻R_coil和电压U_coil以及能量水平ε被计算302为用于每个计量阀10的特征值，从所述能量水平开始电磁线圈20被关闭。在另一实施例中能够设置，在使用计量阀10之前（例如在生产期间）就已经确定标称关闭延迟delayB_def并且作为固定标称值存储在电子控制设备70中。

除了标称关闭延迟delayB_def之外，设置有附加关闭延迟delayB_add，该附加关闭延迟考虑在生产时的公差和计量阀10的由于老化引起的偏差。附加关闭延迟delayB_add确定303为测量的关闭延迟的原始值delayB_meas_raw与标称关闭延迟delayB_def的偏差。然后，执行附加关闭延迟delayA_add的长期过滤304，以便获得经过滤的附加关闭延迟delayA_add_fil。所述过滤304用于监视计量阀10的长期特性，因此，过滤304一方面移除各个测量错误，另一方面，例如当计量阀10的组件（例如阀弹簧40）或者计量阀10本身被更换时，逐步地调整为新值。数字低通滤波器适用于所述过滤304。根据公式3，经过滤的附加关闭延迟delayB_add_fil与标称关闭延迟delayB_def相加305，以便确定预测的打开延迟delayB_pre。

（公式3）。

在另一步骤中，将该还原剂溶液计量306到所述排气管路中，其中，这个计量能够对应于涉及所述打开延迟的图3a中的计量204。由测量的电流120的曲线为当前的计量过程确定307测量的关闭延迟delayB_meas。然后，利用预测的关闭延迟delayB_pre进行测量的关闭延迟delayB_meas的合理性检验308。如果测量的关闭延迟delayB_meas与预测的关闭延迟delayB_pre一致，即它们的差低于第二阈值S₂，则测量的关闭延迟delayB_meas被存储309为关闭延迟delayB并且在下文中用于确定404计量质量。然而，如果预测的关闭延迟delayB_pre与测量的关闭延迟delayB_meas之间的差高于第二阈值S₂，则增加310错误计数器E。如果错误计数器E在查询311时低于第三阈值S₃，则关闭延迟delayB被重置312为预测的关闭延迟delayB_pre。由此，为测量的关闭延迟delayB_meas出错或者出现别的错误的情况，创建复位点。然而，如果错误计数器E超过第三阈值S₃，则此外重置313经过滤的附加关闭延迟delayB_add_fil，由此，干扰预测的关闭延迟delayB_pre的确定305的伪像（Artefakte）例如由于计量阀10的组件或者计量阀10本身的故障或者更换而在通过第三阈值S₃确定的数量的错误重复之后被移除。然后，关闭延迟delayB同样被重置313为预测的关闭延迟delayB_pre。经过滤的测量的关闭延迟delayB_add_fil的确定304和关闭延迟delayB的确定309只通过重置313经过滤的附加关闭延迟delayB_add_fil相互连接。

在图3c中，在确定用于当前的运行条件的还原剂的期望的计量质量m_des之后，在开始时根据公式4通过该还原剂的最大质量流dm_max计算400期望的计量持续时间inj_des：

（公式4）。

根据公式5，由期望的计量持续时间inj_des计算401期望的操控持续时间act_des，其中，图3a中的预测的打开延迟delayA_pre与期望的计量持续时间inj_des相加，并且图3b中的预测的关闭延迟delayB_pre从期望的计量持续时间inj_des中减去。

（公式5）。

现在，由上述内容确定402用于下次计量的未来的操控持续时间act。

在进行操控110之后，并且在由电磁线圈20的测量的电流（或者测量的电压）确定207或者309打开延迟delayA和关闭延迟delayB之后，根据公式6通过操控持续时间act连同在图3a中确定的打开延迟delayA和在图3b中确定的关闭延迟delayB一起计算403绝对计量持续时间inj_total：

（公式6）。

最后，计算404实际的计量质量，其方式是，使用在步骤403中计算的绝对计量持续时间inj_total，而不是公式4中的期望的计量持续时间inj_des。在另一实施例中，替代地，在所述计量过程中进行的该计量质量的积分式确定能够通过刚才计算的精确的绝对计量持续时间inj_total被校正。

Claims (14)

1.用于匹配计量阀（10）的打开延迟（delayA）和关闭延迟（delayB）的方法，其中，在预测的延迟（delayA_pre、delayB_pre）与测量的延迟（delayA_meas、delayB_meas）之间的偏差用于调整未来的操控持续时间（act）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差注入长期匹配函数（delayA_factor、delayB_add_fil）中，并且所述长期匹配函数（delayA_factor、delayB_add_fil）用于匹配所述打开延迟（delayA）和所述关闭延迟（delayB）。

3.根据权利要求1或者2中任一项所述的方法，其特征在于，相互独立地匹配所述打开延迟（delayA）和所述关闭延迟（delayB）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预测的打开延迟（delayA_pre）至少由环境相关的打开延迟（delayA_amb）和打开延迟因子（delayA_factor）来计算（203）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境相关的打开延迟（delayA_amb）由表格或者通过阀针（30）的输入侧与输出侧的压力差（Δp）、在所述计量阀（10）的电磁线圈（20）处的电压（U_coil）和电阻（R_coil）的函数来计算（201）。

6.根据权利要求4或者5中任一项所述的方法，其特征在于，所述打开延迟因子（delayA_factor）由所述环境相关的打开延迟（delayA_amb）和之前操控的打开延迟（delayA）来确定（202）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预测的关闭延迟（delayB_pre）至少由标称关闭延迟（delayB_def）和附加关闭延迟（delayB_add、delayB_add_fil）来计算（305），所述附加关闭延迟用作用于所述关闭延迟（delayA）的偏移。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标称关闭延迟（delayB_def）由阀弹簧（40）的弹簧强度（F_s）和电磁线圈（20）的电感（L_coil）、电阻（R_coil）和电压（U_coil）以及能量水平（ε）来计算（302），从所述能量水平开始所述电磁线圈（20）被关闭。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标称关闭延迟（delayB_def）被存储为用于相应的SCR系统（1）的固定标称值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述附加关闭延迟（delayB_add）经过过滤（304）。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在进行所述过滤（304）时，如果测量的关闭延迟（delayB_meas）比确定的阈值（S₃）更频繁地偏离所述预测的关闭延迟（delayB_pre），则重置（313）经过滤的附加关闭延迟（delayB_add_fil）。

12.计算机程序，其设置用于，执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的每个步骤。

13.机器可读的存储介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。

14.电子控制设备（70），其设置用于，借助于根据权利要求1至11中任一项所述的方法执行计量阀（10）的打开延迟（delayA）和关闭延迟（delayB）的匹配。