KR20170141603A - 시약 계량 시스템을 진단하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

시약 계량 시스템을 진단하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)을 진단하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 시약에 작동 압력(34)이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)가 검출되며, 개방 위상(60) 및 폐쇄 위상(62)을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호(26)에 의해 제어되는 계량공급 밸브(22)를 이용하여 계량공급 속도 목표값(24)이 사전 설정된다. 상기 방법은, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)로서, 계량공급 밸브(26)의 폐쇄 위상들(62) 동안에만 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값(76, 78)이 산출되고, 이들 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 산출되며, 상기 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과할 경우 에러 신호(86)가 공급되는 것을 특징으로 한다.

Description

시약 계량 시스템을 진단하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD FOR DIAGNOSING A REAGENT METERING SYSTEM, DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}
본 발명은 독립 청구항들의 카테고리에 따른, 시약 계량 시스템을 진단하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품도 본 발명의 대상이다.
내연 기관의 배기가스 내에 함유된 질소 산화물(NOx)을 환원제를 이용하여 질소로 환원하는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 촉매 컨버터가 그 배기가스 채널 내에 배치되어 있는 내연기관을 구동하는 방법 및 장치가 공지되어 있다. 이를 통해 배기가스 내 질소산화물 비율이 현저히 감소할 수 있다. 상기 반응의 진행을 위해, 배기가스에 첨가할 암모니아(NH3)가 필요하다. 그러므로 시약 또는 환원제로서 NH3 또는 NH3-분리 시약이 사용된다. 시약으로서 요소 수용액이 적합하며, 이 요소 수용액은 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스 채널 내로 시약 계량 장치에 의해 분사된다. 이 용액으로부터, 배기가스 채널 내에서 온도 증가 시 열분해에 의해, 환원제로 작용하는 NH3가 생성된다.
요소 수용액은 시약 탱크 내에 보관된다. 시약 탱크에는 통상 흡기관 및 경우에 따라 재순환관이 구비된다. 요소 수용액의 이송을 위해 펌프가 제공되고, 이 펌프의 도움으로 요소 수용액이 도관 시스템을 통해 바람직하게는 전자기식으로 구동되는 계량 밸브로 이송된다. 요소 수용액은 필요에 따라 압축되어 배기가스 채널 내로 계량 공급된다.
최적의 배기가스 처리를 위해서는 필요량에 따라 정밀한 시약 투입이 요구된다. 과소 투입(underdosing)은 불충분한 배기가스 세정을 초래한다. 과다 투입은 시약의 불필요한 소모와, SCR 촉매 컨버터 하류에서의 시약 슬립(slip)을 초래한다. 진단 영역에서는 시약 계량 공급 시스템의 올바른 작동이 보장되어야 한다.
공개공보 DE 10 2006 013 293 A1호에 기술된, 시약 계량공급 밸브의 진단 방법에서는, 시스템 내 압력이 밸브 개방에 따라 변하는 점이 이용된다. 이 방법에서는 계량공급 시스템 내 압력이 관찰된다. 임계치들과의 비교에 기초하여, 계량공급 밸브가 열린 상태로 또는 닫힌 상태로 클램핑되어 있는지가 체크된다.
공개공보 DE 10 2008 005 988 A1호로부터 공지된, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법에서는, 펌프에 의해 시약에 계량공급 압력이 가해진 다음에 상기 시약이 공급된다. 진단 시, 펌프의 스위치-오프 이후에 예상되는 압력 강하가 평가되며, 경우에 따라 펌프의 누출 손실 및 예컨대 닫힌 상태로 클램핑된 계량공급 밸브가 추정될 수 있다.
공개공보 DE 10 2008 043 405 A1호에는, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 펌프의 기능성을 검사하는 방법이 기술되어 있다. 이 방법에서는, 펌프가 정의된 한계점들 내에서 정의된 시간 간격 이내에 사전 설정 회전수 값에 도달하는지가 체크된다. 그런 다음, 시간에 대한 회전수 상승의 계차몫(difference quotient)이 검사된다. 펌프의 회전수 변화를 유발하기 위한, 계량공급에의 개입은 제공되지 않는다.
공개공보 DE 10 2008 034 212 A1호에 기술된, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 펌프의 기능을 검사하는 방법에서는, 상기 펌프가 제1 탱크로부터 제2 탱크로 환원제를 이송하는 데 이용된다. 펌프의 이송 용량은 펌핑 유량으로부터 산출된다. 그럼으로써 펌프의 예상 회전수가 추론되고, 이 회전수 및 경과 시간을 토대로 기대값들과 비교될 수 있는 이송률 또는 이송량이 계산될 수 있다.
공개공보 DE 10 2008 043 469 A1호에는, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 계량공급 밸브의 기능성을 검사하는 방법이 기술되어 있다. 계량공급 밸브의 가변 제어를 이용한 계량공급 속도의 원하는 변동에 따라 펌프의 이송률을 반영하는 특성값이 평가된다. 특성값으로서, 펌프의 회전수, 또는 이송률의 변동에 기인하는 회전수 변동이 제공된다.
공개공보 DE 10 2009 045 881 A1호에는 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 계량공급 밸브의 기능성 검사 방법이 기술되어 있다. 이 방법은, 계량공급 속도의 변동을 사전 설정하기 위한 계량공급 밸브의 제어와 펌프 구동 신호 간의 상관관계가 체크되는 점을 특징으로 한다. 여기서도 구동 신호로서 펌프의 회전수가 이용된다.
공개공보 DE 10 2013 220 193 A1호에 기술된, 시약 계량공급 장치 내에 설치된 계량공급 밸브의 진단 방법에서는, 시약 계량공급 장치 내에 포함된 시약 펌프의 회전수 평가에 근거하여, 열려 있는 계량공급 밸브의 클램핑이 인지된다. 시약 펌프 회전수의 평가는, 계량공급 밸브가 올바르게 작동될 때 시약 펌프의 정상적인 예측 회전수에 상응하는 기준값과 회전수 실제값의 비교를 토대로 실시된다. 회전수 실제값이 기준값을 초과할 경우, 열린 상태로 클램핑된 시약 계량공급 밸브를 시그널링하는 에러 신호가 공급된다. 회전수 실제값이 기준값을 초과하는 현상은, 시약 펌프가 사전 설정된 작동 압력을 유지하려고 하고, 이를 위해 비정상적으로 높은 회전수가 요구될 때 나타난다.
본 발명의 과제는, 시약을 이송하기 위한 왕복 피스톤 펌프 및 계량공급 밸브를 포함하는 시약 계량공급 시스템의 진단 방법, 이 방법을 수행하기 위한 장치, 상기 시약 계량공급 시스템의 간단한 진단을 가능케 하는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들에 제시된 특징들을 통해 각각 해결된다.
내연기관의 배기가스 채널 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템을 진단하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 왕복 피스톤 펌프에 의해 시약에 작동 압력이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프에 의해 이송되는 시약량의 척도가 검출되며, 개방 위상 및 폐쇄 위상을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호에 의해 제어되는 계량공급 밸브를 이용하여 계량공급 속도 목표값이 사전 설정되는 데서 출발한다. 본 발명에 따른 방법은, 이송되는 시약량의 척도로서, 계량공급 밸브의 폐쇄 위상들 동안에만 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값이 구해지고, 이들 평균값 간 편차가 산출되며, 상기 편차가 편차 임계값을 초과할 경우 에러 신호가 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 진단은 계량공급 밸브의 폐쇄 위상 동안 이송된 시약량의 평가에 기초하여, 시약 계량공급 시스템 내 누출, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브를 인지한다. 본 발명에 따른 진단은 폐쇄 위상 동안 이송된 시약량의 평가에 기반한다. 본 발명에 따른 진단에서는, 폐쇄 위상 동안 왕복 피스톤 펌프가, 시약 계량공급 시스템 내에서의 귀환을 통해 시약 탱크로 다시 재순환되는 시약량을 이송하는 점이 고려된다. 본 발명에 따라, 폐쇄 위상들 동안 이송된 시약량에 근거하여 폐쇄 위상들 동안 이송된 시약량의 변동이 확인되고 평가된다. 빠르게 그리고 서서히 갱신된 평균값의 결정은 절대값과 무관하게, 이송된 시약량의 매우 적은 변화만을 고려한 평가를 가능케 한다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선들 및 구성들은 종속 방법 청구항들의 대상이다.
상기 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 장치는 먼저, 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 특수 설계된 제어 장치와 관련된다.
이 제어 장치는 바람직하게 하나 이상의 전자 메모리를 포함하며, 이 전자 매모리 내에 방법 단계들이 컴퓨터 프로그램으로서 저장되어 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 제어 장치에서 실행될 경우 본 발명에 따른 방법의 모든 단계가 수행되도록 한다.
기계판독 가능 매체에 저장된 프로그램 코드를 갖는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로그램이 제어 장치에서 실행될 경우 본 발명에 따른 방법을 수행한다.
본 발명의 실시예들은 도면에 도시되며, 하기의 도면 설명에서 더 상세히 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 실행되는 기술적 환경의 블록회로도이다.
도 2는 시간의 함수로서 신호 거동을 나타낸 그래프이다.
도 1에는, SCR 촉매 컨버터(16)의 상류에서 내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)이 도시되어 있다. 시약 계량공급 시스템(10)은 제어 장치(18)를 포함하고, 이 제어 장치는 전자기 작동식 계량공급 밸브(22)를 구동하기 위한 계량공급 제어부(20)를 포함한다. 계량공급 제어부(20)는 계량공급 속도 목표값(24)에 기초하여 계량공급 밸브 제어 신호(26)를 공급한다.
계량공급 속도 목표값(24)은 계량공급 속도 목표값 산출부(28)로부터 공급되는데, 상기 계량공급 속도 목표값 산출부는 예컨대 내연기관(14)의 부하(Md)로부터, 그리고 경우에 따라 내연기관(14)의 회전수(n)의 보충 하에 내연기관(14)의 미연소 NOx 배출의 척도를 산출하며, 이로부터 계량공급 속도 목표값(24)이 도출된다.
도시된 실시예에서 시약 탱크(30) 내에 보관된 요소 수용액인 시약은, 환원제의 전구체인 암모니아(NH3)이고, 암모니아는 SCR 촉매 컨버터(16) 내에서 내연기관(14)의 배기가스 내 NOx 성분의 환원에 기여한다.
시약은 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 사전 설정된 작동 압력(34)을 받는다. 왕복 피스톤 펌프(32) 상류에서의 시약의 압력은 압력 센서(36)에 의해 검출되고, 압력 센서는 압력 조절기(40)에 압력 측정 신호(38)를 제공하며, 압력 조절기에는 압력 측정 신호(38) 외에 사전 설정된 작동 압력(34)도 공급된다. 압력 조절기(40)는 왕복 피스톤 펌프(32)의 전기 구동부(44)에서 이용될 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)를 공급한다.
시약 계량공급 시스템(10)은 또한 귀환 경로(46)를 포함하며, 이 귀환 경로 내에서 스로틀(48)을 통해 시약 탱크(30)로의 시약의 귀환이 가능하다. 시약이 항시 유동하는 귀환 경로(46)는 한편으로, 특히 계량공급 속도 목표값(24)이 낮을 때 압력 조절을 지원하며, 다른 한편으로 상세히 도시되지 않은 귀환 펌프를 이용하여 시약 계량공급 시스템(10)의 라인들의 비움(emptying)을 가능케 한다. 경우에 따라, 상세히 도시되지 않은 스위칭 밸브가 제공될 수 있음으로써, 기존의 왕복 피스톤 펌프(32)가 재순환을 담당할 수 있다.
계량공급 밸브(22)는 도 2a에 도시되어 있는 개방 위상(60)과 폐쇄 위상(62)의 범위에서 제어된다. 개방 위상(60) 동안에는 바람직하게, 계량공급 밸브 제어 신호(26)가 특정 듀티 사이클을 갖는 펄스들로 구성되는 펄스형 작동이 수행된다. 개방 위상(60)은 수 초 이상 수 시간까지 지속될 수 있다. 폐쇄 위상(62) 동안에는 계량공급 밸브(22)가 완전히 스위치 오프되고, 그에 따라 폐쇄된다. 폐쇄 위상(62)은 수초에서 수분 범위까지 지속될 수 있다. 폐쇄 위상(62)은 시약 계량공급 시스템(10)의 정상 계량공급 모드동안 발생할 수 있다. 또는, 특히 본 발명에 따른 진단을 수행하기 위해 폐쇄 위상(62)을 제공할 수도 있는데, 그 이유는 본 발명에 따른 진단이 폐쇄 위상(62)에서만 상기 과정들을 각각 고려하기 때문이다.
왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송된 시약량(72)에 대한 하나 이상의 척도를 공급하는 계량공급량 산출부(70)가 제공된다. 여기서는, 적어도 폐쇄 위상(62)의 각각의 부분 시간 동안 이송된 시약량(72)이 고려된다.
왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)가, 왕복 운동에 기초한 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)의 각각의 펄스로 왕복 피스톤 펌프(32)의 행정을 유발하는 전자석인 경우, 이송된 시약량(72)은 펄스의 계수를 통해 산출될 수 있는데, 이는 왕복 피스톤 펌프(32)가 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)의 펄스로 트리거되는 각각의 행정을 이용하여 기지의 시약량을 이송하기 때문이다.
왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)가 전동기인 경우, 이송된 시약량(72)은 상기 전동기의 회전수(74)로부터, 회전과 상기 회전에 수반되는 왕복 피스톤 펌프(32)의 행정 간의 기지의 상관관계에 기초하여 산출될 수 있다.
상기 두 가지 경우 모두, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)은 왕복 피스톤 펌프(32)의 개별 행정에 기초하여 산출될 수 있다. 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42) 또는 회전수(74)는 각각 구동부(44)의 특성값이다.
왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)는 도 2b에 도시되어 있다. 계량공급 밸브(22)의 개방 위상(60) 동안 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)는 계량공급 밸브 제어 신호(26)의 경우와 유사한 시간별 거동을 갖는데, 그 이유는 계량공급 속도가 높으면 왕복 피스톤 펌프(32)의 더 높은 펌핑 용량이 요구되기 때문이다.
본 발명에 따른 진단은, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 평가에 기반하여 시약 계량공급 시스템(10) 내 누출, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브(22)를 검출해야 한다. 본 발명에 따른 진단은 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 평가에 기반한다. 본 발명에 따른 진단에서는, 폐쇄 위상(62) 동안 왕복 피스톤 펌프(32)가 모든 경우에 귀환 경로(46) 및 스로틀(48)을 통해 시약 탱크(30)로 귀환하는 시약량(72)을 이송한다. 폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)은 예컨대 온도에 좌우되며, 시약 계량공급 시스템(10)의 노후화의 영향을 받기 때문에, 폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)은 작동 진행 중에 변동한다. 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62)에서 이송되는 시약량(72)의 절대값의 평가 및 기준값과의 비교는 단지 이론적으로만 가능하다. 그러나 본 발명에 의하면, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)에 근거하여, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 변동이 확인되고 평가된다.
먼저, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)을 토대로 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값(76, 78)을 산출하는 평균값 계산이 실시된다. "서서히" 및 "빠르게"의 개념은 폐쇄 위상(62)의 기간과 관련된다. 서서히 갱신된 평균값(78)은 적어도 폐쇄 위상(62)의 상당 부분에 걸쳐서, 또는 바람직하게는 연속하는 복수의 폐쇄 위상(62)에 걸쳐서 갱신되는 한편, 빠르게 갱신된 평균값(76)은 각각의 폐쇄 위상(62)의 상대적으로 짧은 시간 비율 이내에 구해지고 갱신된다.
도 2c에는 개방 위상(60)의 생략 하에 시약량(72)의 척도가 기입되어 있다. 이 확대도에 근거하면, 도시된 실시예에서는 폐쇄 위상들(62) 동안 각각 이송된 시약량(72)이 폐쇄 위상(62)과 폐쇄 위상(62) 간에 상승한다는 것을 알 수 있다. 평균값들(76, 78)은 이송된 시약량(72)의 척도(76, 78)이다. 도 2d에 상기 두 평균값(76, 78)이 도시되어 있다.
본 발명에 따른 진단은, 빠르게 갱신된 평균값과 서서히 갱신된 평균값(76, 78)의 비교를 비교기(80)에서 수행하며, 이 비교기는 빠르게 갱신된 평균값과 서서히 갱신된 평균값(76, 78) 간의 편차(82)를 편차 임계값(84)과 비교한다. 두 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과하는 즉시, 폐쇄 위상(62) 이내에 또는 제1 폐쇄 위상과 하나 이상의 다른 폐쇄 위상(62) 사이에 이송된 시약량(72)이 너무 높거나, 과도하게 증가한 점을 시그널링하는 에러 신호(86)가 제공되며, 상기 과도한 증가는 시약 계량공급 시스템(10) 내 결함으로 인해, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브(22)로 인해 발생한 것임에 틀림없다. 도시된 실시예에서는, 도시된 제4 폐쇄 위상(62)에서 편차 임계값(84)이 초과되고, 이 시점에 에러 신호(86)가 발생한다고 가정된다.
폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)의 특성값으로부터 도출될 수 있다. 앞서 이미 기술한 바와 같이, 구동부(44)의 특성값은 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)이거나, 선택적으로 회전수(74)일 수 있다.
한 바람직한 실시예에 따라, 평균값 계산 중 적어도 하나, 바람직하게는 빠르게 갱신된 평균값(76)의 계산이 1차 지연 소자를 이용하여 수행된다.
또 다른 한 바람직한 실시예에 따라, 본 발명에 따른 진단은, 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 이후, 무압력 상태의 시약 계량공급 시스템(10)에서 출발하여 시약의 사전 설정 작동 압력(34)에 도달해야 비로소 수행된다. 이러한 조치로써, 전이 과정들에 따라 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 직후에 발생할 수 있는 잘못된 진단이 배제된다.

Claims (8)

  1. 내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)을 진단하기 위한 방법으로서, 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 시약에 작동 압력(34)이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)가 검출되며, 개방 위상(60) 및 폐쇄 위상(62)을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호(26)에 의해 제어되는 계량공급 밸브(22)를 이용하여 계량공급 속도 목표값(24)이 사전 설정되는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법에 있어서,
    이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)로서, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상들(62) 동안에만 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값(76, 78)이 산출되고, 이들 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 산출되며, 상기 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과할 경우 에러 신호(86)가 공급되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는, 왕복 운동을 발생시키는 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)를 작동시키는 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)에 기반하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는, 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)로서 제공된 전동기의 회전수(74)에 기반하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.
  4. 제1항에 있어서, 평균값들(76, 78) 중 적어도 하나는 1차 지연 소자를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.
  5. 제1항에 있어서, 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 이후 편차(82)의 산출은 작동 압력 목표값(34)에 도달해야 비로소 수행되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.
  6. 시약 계량공급 시스템(10)의 진단 장치에 있어서,
    제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위해 특수 설계된 하나 이상의 제어 장치(18)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 장치.
  7. 프로그램이 제어 장치(18)에서 실행될 경우 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하며 기계판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  8. 프로그램이 제어 장치(18)에서 실행될 경우 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성된, 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된 기계판독 가능 매체.
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