CN109421775A - 一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法，其技术要点是：包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构，卫星进出箱时，实现不借助其他外部设备，平稳进箱的功能，保证卫星进出箱过程的安全进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法。
背景技术
卫星从总装车间到达发射场的中途需要放置在使用洁净干燥氮气充压的卫星包装箱中贮存、运输。卫星进出卫星包装箱通过工装小车实现。由于包装箱的进出门槛法兰一般高于地面，且由于卫星自身的特殊性及安装运输时的稳定性，使用行车起吊推入式进箱或架设坡度轨道进箱的方案存在一定的危险性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供在卫星进出箱时需要设计一种新型的工装小车，可以实现不借助其他外部设备，平稳进箱的功能，保证卫星进出箱过程的安全进行。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型工装小车，包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构。
通过采用上述技术方案，通过联动式升降机构将工装小车的第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮以及第四组箱内行进轮的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐，待将工装小车的第一组箱内行进轮推入箱内轨道且第一组箱外行进轮未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮，并将工装小车第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆，将第二组箱外行进轮通过联动式升降机构升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程。
本发明进一步设置为：所述联动式升降机构包括支撑座、直齿条以及转动齿轮，所述第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮均包括转动与用于安装转动轮的安装座，所述支撑座上设有与直齿条配合的导槽，所述直齿条延伸出导槽的一端与安装座连接，所述转动齿轮与支撑座转动连接，且与直齿条啮合。
通过采用上述技术方案，转动齿轮，能够带动直齿条在导槽内上下移动，从而能够带动第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮上下移动。
本发明进一步设置为：所述支撑座上还有用于转动转动齿轮的把手。
通过采用上述技术方案，方便转动转动齿轮。
本发明进一步设置为：所述导槽的侧壁上设有导轨，所述直齿条上设有与导轨配合的滑块。
通过采用上述技术方案，能够使得直齿条的运动更加平稳。
本发明进一步设置为：所述基座框架的底部还设有四组箱内固定点，所述箱内固定点包括底座、升降支撑块、升降手轮以及升降杆，所述底座上设有转动槽以及与升降杆配合的螺纹孔，且螺纹孔与转动槽连通，所述升降手轮设置在转动槽内，所述转动杆的一端与升降手轮连接，另一端与升降支撑块连接，所述基座框架上设有与升降支撑块配合的限位孔。
通过采用上述技术方案，旋转升降手轮，通过升降杆及升降支撑块结构将工装小车整体抬高，使工装小车箱内行进轮及箱外行进轮皆脱离包装箱轨道及底面。
本发明进一步设置为：所述底座与基座框架之间设有U型垫高块。
通过采用上述技术方案，U型垫高块用于工装小车整体支撑垫高及绝缘，由环氧层压板制作。
本发明进一步设置为：所述基座框架上设有用于固定U型垫高块的固定螺栓，所述固定螺栓上设有绝缘套。
通过采用上述技术方案，固定螺栓及绝缘套用于连接工装小车并绝缘，螺栓为A2-70，绝缘套为环氧层压板，并实现在工装小车及卫星在包装箱内的整体固定及与包装箱箱体的绝缘值≥50MΩ。
本发明进一步设置为：所述基座框架上设有保护框架。
通过采用上述技术方案，起到对卫星保护的作用。
本发明进一步设置为：所述基座框架上设有拉手。
通过采用上述技术方案，方便拉动工装小车。
一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法，包括以下步骤：（1）通过转动齿轮带动直齿条将工装小车的第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮以及第四组箱内行进轮的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐；（2）待将工装小车的第一组箱内行进轮推入箱内轨道且第一组箱外行进轮未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮，并将工装小车第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆；（3）将第二组箱外行进轮通过转动齿轮带动直齿条升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程；（4）工装小车整体进箱后需要对小车进行固定防止运输时小车的晃动，并保证工装小车与箱体的绝缘值≥50MΩ；（5）工装小车在包装箱内运行至指定固定位置，旋转升降手轮，通过升降杆及升降支撑块将工装小车整体抬高，使工装小车箱的滚轮组皆脱离包装箱轨道及底面；（6）将U型垫高块插入底座与基座框架，并装入螺栓及绝缘套，初步固定小车位置；（7）旋转升降手轮，降低升降支撑块高度，使升降支撑块与工装小车脱离，升降支撑块不再受力；（8）拧紧固定螺栓，工装小车固定完成。
通过采用上述技术方案，在卫星进出箱时，可以实现不借助其他外部设备，平稳进箱的功能，保证卫星进出箱过程的安全进行的效果。
附图说明
图1为本发明一种新型工装小车的结构示意图一；
图2为本发明一种新型工装小车的结构示意图二；
图3为箱内固定点的结构示意图。
图中：1、基座框架；2、连接环；3、第一组箱内行进轮；4、第二组箱内行进轮；5、第三组箱内行进轮；6、第一组箱外行进轮；7、第二组箱外行进轮；8、保护框架；9、拉手；10、支撑座；11、直齿条；12、转动齿轮；13、转动轮；14、安装座；15、导槽；16、把手；17、底座；18、升降支撑块；19、升降手轮；20、升降杆；21、绝缘套；22、U型垫高块；23、固定螺栓；24、第四组箱内行进轮。
具体实施方式
参照图1图3所示，本案例实施的一种新型工装小车，包括基座框架1，所述基座框架1上设有连接环2，基座框架1的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮3、第二组箱内行进轮4、第三组箱内行进轮5、第四组箱内行进轮24第一组箱外行进轮6以及第二组箱外行进轮7，所述第一组箱外行进轮6设置在第一组箱内行进轮3与第二组箱内行进轮4之间，所述第二组箱外行进轮7设置在第三组箱内行进轮5与第四组箱内行进轮24之间，所述基座框架1上设有用于调节第一组箱外行进轮6与第二组箱外行进轮7的联动式升降机构，所述基座框架1上设有保护框架8，所述基座框架1上设有拉手9；
所述联动式升降机构包括支撑座10、直齿条11以及转动齿轮12，所述第一组箱外行进轮6与第二组箱外行进轮7均包括转动轮13与用于安装转动轮13的安装座14，所述支撑座10上设有与直齿条11配合的导槽15，所述直齿条11延伸出导槽15的一端与安装座14连接，所述转动齿轮12与支撑座10转动连接，且与直齿条11啮合，所述支撑座10上还有用于转动转动齿轮12的把手16，所述导槽15的侧壁上设有导轨，所述直齿条11上设有与导轨配合的滑块；
所述基座框架1的底部还设有四组箱内固定点，所述箱内固定点包括底座17、升降支撑块18、升降手轮19以及升降杆20，所述底座17上设有转动槽以及与升降杆20配合的螺纹孔，且螺纹孔与转动槽连通，所述升降手轮19设置在转动槽内，所述转动杆的一端与升降手轮19连接，另一端与升降支撑块18连接，所述基座框架1上设有与升降支撑块18配合的限位孔，所述底座17与基座框架1之间设有U型垫高块22，所述基座框架1上设有用于固定U型垫高块22的固定螺栓23，所述固定螺栓23上设有绝缘套21。
一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）通过转动齿轮12带动直齿条11将工装小车的第一组箱外行进轮6与第二组箱外行进轮7支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮3、第二组箱内行进轮4、第三组箱内行进轮5以及第四组箱内行进轮24的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐；（2）待将工装小车的第一组箱内行进轮3推入箱内轨道且第一组箱外行进轮6未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮6，并将工装小车第二组箱内行进轮4、第三组箱内行进轮5推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆；（3）将第二组箱外行进轮通过转动齿轮12带动直齿条11升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程；（4）工装小车整体进箱后需要对小车进行固定防止运输时小车的晃动，并保证工装小车与箱体的绝缘值≥50MΩ；（5）工装小车在包装箱内运行至指定固定位置，旋转升降手轮19，通过升降杆20及升降支撑块18将工装小车整体抬高，使工装小车箱的滚轮组皆脱离包装箱轨道及底面；（6）将U型垫高块22插入底座17与基座框架1，并装入螺栓23及绝缘套21，初步固定小车位置；（7）旋转升降手轮19，降低升降支撑块18高度，使升降支撑块18与工装小车脱离，升降支撑块18不再受力；（8）拧紧固定螺栓23，工装小车固定完成。
通过转动齿轮12带动直齿条11将工装小车的第一组箱外行进轮6与第二组箱外行进轮7支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮3、第二组箱内行进轮4、第三组箱内行进轮5以及第四组箱内行进轮24的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐，待将工装小车的第一组箱内行进轮3推入箱内轨道且第一组箱外行进轮6未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮6，并将工装小车第二组箱内行进轮4、第三组箱内行进轮5推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆，将第二组箱外行进轮通过转动齿轮12带动直齿条11升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程，工装小车整体进箱后需要对小车进行固定防止运输时小车的晃动，并保证工装小车与箱体的绝缘值≥50MΩ，工装小车在包装箱内运行至指定固定位置，旋转升降手轮19，通过升降杆20及升降支撑块18将工装小车整体抬高，使工装小车箱的滚轮组皆脱离包装箱轨道及底面，将U型垫高块22插入底座17与基座框架1，并装入螺栓23及绝缘套21，初步固定小车位置，旋转升降手轮19，降低升降支撑块18高度，使升降支撑块18与工装小车脱离，升降支撑块18不再受力，拧紧固定螺栓23，工装小车固定完成。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种新型工装小车，其特征在于：包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述联动式升降机构包括支撑座、直齿条以及转动齿轮，所述第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮均包括转动轮与用于安装转动轮的安装座，所述支撑座上设有与直齿条配合的导槽，所述直齿条延伸出导槽的一端与安装座连接，所述转动齿轮与支撑座转动连接，且与直齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述支撑座上还有用于转动转动齿轮的把手。
4.根据权利要求3所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述导槽的侧壁上设有导轨，所述直齿条上设有与导轨配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述基座框架的底部还设有四组箱内固定点，所述箱内固定点包括底座、升降支撑块、升降手轮以及升降杆，所述底座上设有转动槽以及与升降杆配合的螺纹孔，且螺纹孔与转动槽连通，所述升降手轮设置在转动槽内，所述转动杆的一端与升降手轮连接，另一端与升降支撑块连接，所述基座框架上设有与升降支撑块配合的限位孔。
6.根据权利要求5所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述底座与基座框架之间设有U型垫高块。
7.根据权利要求6所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述基座框架上设有用于固定U型垫高块的固定螺栓，所述固定螺栓上设有绝缘套。
8.根据权利要求7所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述基座框架上设有保护框架。
9.根据权利要求8所述的一种新型工装小车，其特征在于：所述基座框架上设有拉手。
10.一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）通过转动齿轮带动直齿条将工装小车的第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮以及第四组箱内行进轮的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐；
（2）待将工装小车的第一组箱内行进轮推入箱内轨道且第一组箱外行进轮未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮，并将工装小车第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆；
（3）将第二组箱外行进轮通过转动齿轮带动直齿条升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程；
（4）工装小车整体进箱后需要对小车进行固定防止运输时小车的晃动，并保证工装小车与箱体的绝缘值≥50MΩ；
（5）工装小车在包装箱内运行至指定固定位置，旋转升降手轮，通过升降杆及升降支撑块将工装小车整体抬高，使工装小车箱的滚轮组皆脱离包装箱轨道及底面；
（6）将U型垫高块插入底座与基座框架，并装入螺栓及绝缘套，初步固定小车位置；
（7）旋转升降手轮，降低升降支撑块高度，使升降支撑块与工装小车脱离，升降支撑块不再受力；
（8）拧紧固定螺栓，工装小车固定完成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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