CN109419550A - 悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称是：悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统；属于医疗器械领域；要解决目前在影像引导下进行肿瘤定位穿刺的器械需要移动推车，占用CT室地面空间，容易被操作人员碰撞产生移动误差，影响定位穿刺准确度的问题；采用的技术方案要点是：利用悬吊式三维滑轨将定位穿刺系统悬吊于房间天花板上；主要用途是避免肿瘤定位穿刺的器械占用CT室地面空间，同时避免被操作人员碰撞产生移动误差，影响定位穿刺准确度。

Description

悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统
技术领域：
本发明涉及一种悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前在影像引导下进行肿瘤定位穿刺的器械很多，但都需要移动推车，不仅占用CT室地面空间，而且容易被操作人员碰撞产生移动误差，影响定位穿刺准确度。
发明内容：
1)解决的技术问题：
本发明要解决的技术问题是，肿瘤定位穿刺器械的移动推车，占用CT室地面空间，容易被操作人员碰撞产生移动误差，影响定位穿刺准确度的问题。
2)技术方案：
本发明由天花板底座1、悬吊式三维滑轨2、三维滑块3、圆弧滑轨4、圆弧滑块5、直线滑块6、穿刺针夹7、穿刺针8、旋转轴9组成。天花板底座1将悬吊式三维滑轨2固定在房间的天花板上，三维滑块3连接在悬吊式三维滑轨2上并可进行三维移动，旋转轴9固定在三维滑块3上，圆弧滑轨4连接在旋转轴9上并可以旋转，圆弧滑块5连接在圆弧滑轨4上并可进行圆弧滑动，直线滑块6连接在圆弧滑块5上并可进行直线滑动，穿刺针夹7连接在直线滑块6上并可夹持穿刺针8，穿刺针8可以沿圆弧滑轨4的半径进行穿刺。
本发明通过天花板底座1和悬吊式三维滑轨2将整个定位穿刺系统悬吊于房间的天花板上，三维移动三维滑块3，能够带动圆弧滑轨4的圆心进行三维移动，将圆弧滑轨4的圆心重合于肿瘤中心。
本发明通过圆弧滑轨4以旋转轴9为轴旋转，能够将穿刺针8的穿刺路径范围扩大为球面半径范围。
3)有益效果：
采用本发明，可以解决移动推车占用CT室地面空间，被操作人员碰撞产生移动误差，影响定位穿刺准确度的问题；采用本发明，可以进行肿瘤三维精确定位穿刺，提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率，扩大肿瘤穿刺路径选择范围，有效避开重要组织器官，减少并发症发生，进一步提高肿瘤诊断治疗效果。
附图说明：
附图为本发明的一种结构示意图，附图中1是天花板底座；2是悬吊式三维滑轨；3是三维滑块；4是圆弧滑轨；5是圆弧滑块；6是直线滑块；7是穿刺针夹；8是穿刺针；9是旋转轴。
具体实施方式：
患者首先进行CT定位扫描获得CT定位图像，根据CT定位图像测量获得肿瘤中心的三维空间位置数据并确定最佳穿刺进针角度，根据测量所得肿瘤中心的三维空间位置数据，利用悬吊式三维滑轨2移动三维滑块3，带动圆弧滑轨4的圆心在三维空间内移动，使圆弧滑轨4的圆心重合于肿瘤中心，转动圆弧滑轨4和移动圆弧滑块5，使穿刺针8处于预先确定的最佳穿刺进针角度，推动直线滑块6即可带动穿刺针8准确刺中肿瘤中心。

Claims (2)

1.悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统，其特征在于，它由天花板底座(1)，悬吊式三维滑轨(2)，三维滑块(3)，圆弧滑轨(4)，圆弧滑块(5)，直线滑块(6)，穿刺针夹(7)，穿刺针(8)，旋转轴(9)组成；天花板底座(1)将悬吊式三维滑轨(2)固定在房间的天花板上，三维滑块(3)连接在悬吊式三维滑轨(2)上并可进行三维移动，旋转轴(9)固定在三维滑块(3)上，圆弧滑轨(4)连接在旋转轴(9)上并可以旋转，圆弧滑块(5)连接在圆弧滑轨(4)上并可进行圆弧滑动，直线滑块(6)连接在圆弧滑块(5)上并可进行直线滑动，穿刺针夹(7)连接在直线滑块(6)上并可夹持穿刺针(8)，穿刺针(8)可以沿圆弧滑轨(4)的半径进行穿刺。
2.根据权利要求1所述的悬吊式肿瘤三维精确定位穿刺系统，其特征在于，通过天花板底座(1)和悬吊式三维滑轨(2)将整个定位穿刺系统悬吊于房间的天花板上，三维移动三维滑块(3)，能够带动圆弧滑轨(4)的圆心进行三维移动，将圆弧滑轨(4)的圆心重合于肿瘤中心；通过圆弧滑轨(4)以旋转轴(9)为轴旋转，能够将穿刺针(8)的穿刺路径范围扩大为球面半径范围。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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