CN109419526B - 用于数字乳房断层合成中的运动评估和校正的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种成像系统，如DBT系统，其能够向系统的操作者提供关于在执行扫描期间由系统检测到的运动的位置，大小和方向的信息以增强图像处理。成像系统直接结合由成像系统处理的图像向操作者提供运动信息，由此为操作者提供用于决策的足够信息，所述决策关于在患者离开之前或者甚至在乳房减压之前需要附加图像以便用成像系统完成扫描。

Description

用于数字乳房断层合成中的运动评估和校正的方法和系统
技术领域
背景技术
X射线筛查用于检测乳腺癌和其它疾病。努力提高乳房X射线系统的灵敏性和特异性带来了断层合成系统的发展。乳房断层合成是一种三维成像技术，其涉及在短扫描期间以多个角度采集静止压缩乳房的图像。单独的图像被重建为一系列薄的高分辨率切片，其可以单独显示或以动态电影模式显示。重建的断层合成切片减少或消除单切片二维乳房X射线摄影成像中由组织重叠和结构噪声导致的问题。数字乳房断层合成也提供减小乳房压缩，提高诊断和筛查准确性，减少召回和3D病变定位的可能性。
为了便于用断层合成系统(例如用于进行数字乳房断层合成(DBT)扫描或采集的系统)进行筛选和诊断，通常期望获得高质量的图像。图像质量下降的一个原因是在断层合成扫描期间的患者运动。患者运动往往导致一个或多个图像模糊。模糊可能严重到足以使相关图像对于临床筛查或诊断而言是不可接受的。DBT采集中的任何运动可能难以检测，并且对重建体积/计算机化图像中的诸如钙化的小物体的可见性来说可能是真正的问题。该运动通常会导致重建切片中的物体的模糊和失真，并且对于强烈运动，甚至可以从重建体积/计算机化图像完全消除微小结构。
使问题进一步复杂化的是，直到患者的乳房已减压并且患者已经离开之后才可能分析扫描期间获得的断层合成图像。结果，由于严重的图像模糊，必须叫回患者进行新的扫描，由此增加患者的挫折感和焦虑，并且可能延迟恶性肿瘤的诊断。
该问题的一种现有解决方案在Ren等人的题为检测和量化断层合成扫描期间的患者运动(Detecting And Quantifying Patient Motion During Tomosynthesis Scans)的美国专利第9,498,180号('180专利)中公开，其全部内容通过引用明确地并入本文用于所有目的。在该参考文献中，DBT系统通过将患者乳房的不同特征(例如位于外部皮肤线上的标记)的实际位置与不同特征的预期位置比较，基于从成像源相对于不同特征的路径确定的计算投影路径确定DBT扫描中发生的运动的存在和大小。如果实际位置与预期位置相差超过设定阈值，则DBT系统向系统的操作者提供通知，该通知用于指示扫描期间已发生运动的运动得分和基于运动得分值的运动的相对大小。然后操作者可以基于运动得分确定是否需要拍摄附加图像来完成扫描。DBT系统可以附加地校正在其中检测到运动的图像，例如通过在图像重建中丢弃包括高于阈值的运动的图像。
尽管'180专利中的DBT系统向操作者提供在扫描中检测的运动的存在和相对大小的指示，但是该指示不向操作者提供关于运动的任何进一步信息，使操作者仅使用来自'180专利的系统的二进制决策信息(OK/不OK)基于系统检测到的运动分析图像。
因此，期望提供一种成像系统，如DBT系统，其能够向操作者提供关于在由成像系统执行的扫描期间检测到的运动的增强信息，以及在执行扫描期间自动显示增强信息，由此改善扫描结果。
发明内容
需要或期望一种成像系统，如DBT系统，其能够向系统的操作者提供关于在执行扫描期间由系统检测到的运动的位置，大小和方向的信息以增强图像处理。成像系统直接结合由成像系统处理的图像向操作者提供运动信息，由此为操作者提供用于决策的足够信息，所述决策关于在患者离开之前或者甚至在乳房减压之前需要附加图像以便用成像系统完成扫描。
根据本发明的另一方面，提供了一种方法，其包括：在扫描期间以时间序列生成个体的成像目标的多个图像；处理所述多个图像以生成经处理的图像，其中所述经处理的图像是一个或多个投影图像或一个或多个得到的(例如重建)图像或其组合中的至少一种；使用计算机，通过比较每个经处理的图像中的至少一个感兴趣对象的实际位置和从所述经处理的图像的集合导出的所述至少一个感兴趣对象的预期位置来检测和量化扫描期间的任何大小的所述目标的运动，其中至少一个参考点是所述个体的固有标记；生成指示检测到的运动的大小和方向的运动标记；以及与所述经处理的图像一起显示所述运动标记。
根据本发明的又一方面，一种用于指示和显示被采集图像中的运动的装置包括：图像采集机构，所述图像采集机构在扫描期间以时间序列生成个体的成像目标的多个图像；图像处理器，所述图像处理器处理所述多个图像以生成经处理的图像，其中所述经处理的图像是投影图像和/或重建图像中的至少一种；计算机，所述计算机配置成显示所述经处理的图像并且通过比较每个经处理的图像中的至少一个感兴趣对象的实际位置和从所述经处理的图像的集合导出的所述至少一个感兴趣对象的预期位置并且通过生成运动标记来检测和量化扫描期间的运动；以及机构，用于与所述经处理的图像一起显示所述运动标记。
应当理解，提供以上简要描述是为了以简化形式介绍在详细描述中进一步描述的一系列概念。而不意图识别要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围唯一地由详细描述之后的权利要求限定。此外，要求保护的主题并不限于解决上文或本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施。
附图说明
附图示出了设想到的实现本发明的最佳方式。在附图中：
图1是根据本发明的示例性实施例的成像系统的示意图，所述成像系统执行患者的扫描以确定患者体内感兴趣对象的存在。
图2是根据本发明的示例性实施例的当感兴趣对象的位置不受患者移动影响时在连续扫描中定位感兴趣对象的示意图。
图3A-3C是根据本发明的示例性实施例的当感兴趣对象的位置受到不同类型的患者移动影响时在连续扫描中定位感兴趣对象的示意图。
图4是根据本发明的示例性实施例的用于执行患者的扫描的成像系统的等距视图。
图5是根据本发明的示例性实施例的用于在断层合成扫描期间检测，量化和表示患者运动的方法的示意图。
图6是根据本发明的示例性实施例的用于显示患者运动的表示的方法的示意图。
图7是根据本发明的示例性实施例的表示扫描图像中的运动的存在，大小和方向的运动标记的呈现的示意图。
具体实施方式
在以下详细描述中，参考形成本文一部分的附图，且在附图中，以说明方式来展示可实践的特定实施例。对这些实施例进行了足够详细的描述，以使所属领域的技术人员能够实践实施例，并且应了解，可以利用其它实施例，并且可以在不脱离实施例的范围的情况下进行逻辑、机械、电气和其它变化。因此，不应按限制性意义来看待以下详细描述。
参考图1，在断层合成扫描期间，患者的乳房102固定在压板104和乳房平台106之间。X射线接收器110布置在位于乳房平台106下方的壳体内。X射线源100沿着中心可能位于接收器110的顶表面的上方的弧101移动。在预定的离散位置，源100被激励以发射准直的X射线束，例如但不限于，在+/-24°的弧的每3°处。射束照射乳房102，并且已通过乳房的辐射由接收器110接收。接收器110和关联的电子器件在源100的每个预定离散角位置处针对矩形像素网格的每个像素生成数字形式的图像数据。
源100的运动可以是连续的或不连续的。如果运动是连续的，则相应的图像数据集合在小的连续运动增量上累积，例如，源100的0.1°至0.5°弧的运动，但这些非限制性参数仅是示例。可以使用源100的不同运动范围，并且源100的运动可以沿着中心定位在不同轴线上的弧，例如，弧的中心可以在固定好的乳房102的内部或在乳房平台106处或在接收器110处。此外，源运动不一定沿着弧，并且可以是平移的或不同类型的运动的组合，例如部分平移和部分旋转。
参考图2，对于每个不同图像，乳房的明显特征103将在不同位置投射到检测器上，导致投影路径20，原因是每个图像的x射线源位置不同。此外，由于例如在受控弧中限定x射线源运动的方式，并且由于x射线曝光以时间和空间均匀的方式进行，所有视角中的投影路径21大体遵循没有患者运动的断层合成扫描的平滑轨迹。然而，如果患者在扫描期间移动，则特征的投影将不遵循平滑轨迹。
图3A-3C示出了不同的投影路径22，其中图像受到患者移动影响。在一个图像中，感兴趣对象或特征的实际位置23与感兴趣对象或特征的预期位置24不同。实际位置23和预期位置24之间的差异指示患者运动的大小。也定义了针对感兴趣对象识别的运动的方向或矢量，其可以用于在扫描期间确定患者的运动和运动的类型。例如，如果扫描的各种图像中的感兴趣对象的运动在多个图像的方向上重复，则运动可能由患者的呼吸导致(图3B)，这可能需要与仅在扫描的一个或两个图像中存在运动的情况(图3A)或在患者的位置移动后在每个图像中的运动恒定的情况(图3C)不同地响应于(一个或多个)图像和/或整个扫描的校正。因此，诸如引入标记，病变，钙化，肿块和X射线对象中或上的其它伪影的特征可以用于检测患者运动并且计算运动的大小(严重性)和方向的指示，例如，使用具有处理器，非暂时性存储器和计算机程序产品的计算机，其接收各种输入，执行各种计算，并提供诸如本申请中所述的输出。
另外，由于x射线源的运动，可以预期一些位移。然而，在没有患者运动的情况下，位移的变化率应当限定平滑曲线。因此，位移的变化率也可以用于检测患者运动。
为了确定图像中存在的运动，可以采用用于确定运动存在的许多不同方法。在一个示例性实施例中，对于自动运动检测，可以在DBT图像或投影中检测任何钙化和/或其它(一个或多个)感兴趣对象，并且检测到的对象可以至少在后续图像或投影之间或在整个系列投影内相关联。该步骤在一个投影中确定或定位感兴趣对象或特征，并且在先前或后续投影内在该对象或特征预期定位在其中的图像/投影的确定的邻域或区域中搜索该对象或特征，其中邻域选择成足够大以模拟即使已发生运动时依然可以定位该对象的位置。可以将对象或特征的预期位置与测量的位置进行比较来测量运动分量。如先前为了所有目的通过引用整体并入本文的'180专利中所公开的，一旦对象被定位，在一个示例性实施例中，患者运动的检测以及以自动方式计算该运动的大小和方向可以通过将二阶曲线拟合到每个图像的位置/特征来完成。然后计算每个位置/特征与二阶多项式拟合曲线上的预期位置的偏差。最大偏差被记录为分析位置处的感兴趣特征或对象的运动量。在另一示例性实施例中，可以通过分析重建体积中的PSF(点扩散函数)的失真来检测运动。在患者运动的情况下，钙化伪影或其它感兴趣对象不对准。
在替代示例性实施例中，该运动检测步骤可以手动完成，其中操作者可以使用系统200来检测由系统200获得的图像或投影内的结构的运动。在一个示例性实施例中，这可以通过在被采集投影的显示的顶部上增加视觉参考(例如扭曲/替换以适应系统几何形状的竖直数字网格)而完成。使用以该方式显示的图像或投影，操作者容易检测在连续投影上的相同线上和/或重建体积中未对准的结构。
使用确定由系统200获得的投影或图像或由系统200产生的(一个或多个)重建体积中的运动的存在的任何方式，可以用运动标记300在显示器1002(图4)上的投影中或体积中突显受运动影响的部位或区域的位置，如图5中所示。该突显或运动标记300直接定位或覆盖在图像306上，并且可以通过几何形状，或放置在图像或体积中的乳房304的退化位置/区域302周围的其它标记，在投影或体积中的给定区域上放置识别矢量和/或着色，在被显示投影、图像或重建体积或其组合上形成并放置识别运动的2D或3D图，以及可以可选地包括关于运动标记300特征的其它信息或数据308的其它合适的运动标记300来表示。(一个或多个)运动标记300向操作者提供运动幅度，运动方向，运动方向的概率和/或运动随着时间的变化中的一种或多种的视觉和比例表示。在运动表示的示例性实施例中，无论是扫描期间获得的经处理的图像还是在完成扫描之后获得的重建图像或体积的实时表示，运动标记300可以与选定单位(例如，mm)的位移量相关，其中位移是特征302与预期位置的偏差。这样的技术对于本领域技术人员来说是显而易见的。
参考图6，检测和量化患者运动的方法开始于系统200(图4)的扫描900，所述系统的示例是由GE Healthcare制造的Senograph Pristina 3D，其中以时间序列获得多个图像。然后变换，重建或以其它方式处理图像以生成可以用于检测运动的一个或多个图像，如步骤901所示。可以例如通过从一对连续经处理的图像、在整个扫描900中获得的另一图像子集、或从扫描900中的多个图像产生的重建切片或从重建体积获得的比较结果而获得运动检测。下一步骤902是识别乳房的图像内的参考特征。然后在步骤904中计算与乳房的N个图像的每一个关联的特征的实际位置。然后在图像的全部或子集中在步骤906中计算与乳房的N个图像关联的特征的预期位置。此外，该过程可以是迭代的。例如，可以在不同的迭代中改变子集中的图像的数量。而且，可以在不同的迭代中使用不同的拟合模型。当满足预定条件时可以停止迭代。然后在步骤908中计算每个特征与N个图像中的预期位置的偏差。
然后该过程基于在步骤912中对N个图像的分析确定的偏差生成运动标记300，其中运动标记300可以提供与检测到的运动的多个方面相关的信息，包括但不限于检测到的感兴趣特征或对象的运动的大小和方向。用于计算运动标记300的整个算法被识别为组950。
参考图7，扫描900之后是运动计算器950(如关于图6所述)的分析。如果从决策框960未检测到运动，则系统200将停止选定图像N的分析，并且随后可以针对不同的图像集合启动另一分析。
然而，如果由运动计算器950从决策框960确定系统200已检测到运动，则在步骤965中存储图像集合N和关联的运动标记300，并且在步骤975中将其显示或呈现给用户。提供给技术人员的运动标记300的呈现可以包括最初在断层合成系统(图4)的用户界面上，例如在机架1000上或在联接到机架的工作站1002上显示患者运动的信号、图标或其它视觉或听觉表示以便由放射科医师观察。另外，运动标记300与在其中发生运动的(一个或多个)图像的表示一起呈现在工作站1002的显示器上。运动标记300不仅指示已发生运动，而且使用运动标记300和/或结合其它信息308提供关于在(一个或多个)图像中检测到的运动的一个或多个方面的信息。无论(一个或多个)图像是经处理的N个图像的集合，还是基于经处理的N个图像的集合重建的切片，板或体积，通过将运动标记300显示为工作站1002上的(一个或多个)图像上的覆盖来提供该信息，例如几何形状、或放置在图像或体积中的运动的模糊或退化位置/区域周围的其它标记、在投影或体积中的(一个或多个)运动位置和/或(一个或多个)区域上或周围放置识别矢量和/或着色、在被显示投影，图像或重建体积或其组合上形成并放置比例地识别运动的(一个或多个)位置和(一个或多个)区域的2D或3D图、上述方式的组合或其它合适的运动标记300。
以该方式，可以使用指示患者运动和严重性的运动标记300的运动检测和关联显示来增强断层合成系统。例如，响应于通过运动标记300实时示出的在扫描期间患者的运动，技术人员可以在其结束之前立即停止采集，以避免无用的(一个或多个)剂量曝光、和/或可能在患者离开之前重新拍摄断层合成图像。如果运动标记300指示已检测到一定量的患者运动，但是该量不会影响来自扫描的图像质量，则操作者可以认为扫描是可接受的。基于由运动标记300提供的信息，操作者也可以手动选择用于从处理和重建去除的图像以改善最终重建切片的图像质量。运动检测可以实时进行，或者在患者离开或操作者完成程序之后的某个稍后时间进行。
作为使用(一个或多个)运动标记300通知/突显退化区域的替代或补充，可以校正图像以使受到运动影响的感兴趣对象在空间中相关，并且因此被正确地重建(例如没有模糊)。该步骤可以使用标准的刚性或非刚性配准技术来完成。另外，通过将包含感兴趣对象(例如，钙化)的信号分量与乳房的其余部分隔离，然后在没有感兴趣对象或特征的情况下重建未配准的投影并且通过进一步独立地重建配准的感兴趣对象，并且最后组合两个体积，可以将图像或投影分成两个部分。
尽管上述跟踪伪像的方法已描述了连续投影图像的比较，可以设想，可以使用重建的切片图像来执行运动检测和量化。在断层合成重建中，投影图像在以特定方式(称为分量图像)相对于彼此移位和变换之后被求和以产生重建切片，所述重建切片加强位于乳房中该切片的高度处的针状病变对象并且通过模糊远离切片定位的其它对象来减小它们的对比度。使用重建切片图像执行运动检测和量化的一种技术是将分量图像中的单独位置与特征聚焦的高度处的重建切片图像进行比较。每个单独分量图像中的位置与重建切片中的位置之间的差异被用作上述计算中的位移。另一示例是利用选定特征失焦处的切片。在这样的情况下，选定特征的位置显示为轨迹簇(外极曲线)，因此通过单独地找到簇的每个成员的位置，并且然后找到该成员的预期位置来执行分析。因此手动视觉确认方法也可以应用(通过共同显示叠加在显示监视器上的参考线)于查看断层合成重建切片。因此这样的替代实施例在本发明的范围内。此外，尽管上面的描述主要涉及在断层合成成像期间检测患者运动以便预测图像质量，但是可以容易地领会本发明的原理如何可以超越断层合成模态扩展到在延长的时间段内采集对象的至少两个图像的任何成像。这样的模态包括但不限于计算机断层摄影(CT)扫描，正电子发射断层摄影(PET)扫描，单光子发射计算机断层摄影(SPECT)扫描，超声图像采集，对比增强成像，和磁共振成像(MRI)。因此，本发明可以用于任何时间序列的图像采集系统以识别在采集期间可归因于患者运动的序列图像之间的任何异常变化。运动检测和分析也可以作为系统QC测试的一部分被包括；如果机械部件出现故障，它将从模型扫描生成非零运动得分，并且帮助识别机械系统中的问题。
另外，在与运动在其中发生的(一个或多个)图像的表示一起在工作站1002的显示器上呈现图像306和关联的运动标记300之后，操作者可以选择标记300以便在其中发生和/或检测到运动的图像306的区域302上聚焦图像306。该过程可以类似于题为用于断层合成投影图像增强的方法和系统(Method and System For Tomosynthesis ProjectionImages Enhancement)的美国专利申请公开第US2016/0183901号中描述的过程，其全部内容通过引用明确地并入本文用于所有目的。在该示例性实施例中，在生成指示在乳房304的图像306中检测到的运动的量和方向的3D运动标记或图300之后，系统200可以通过遵循由经处理的投影图像306限定的几何形状改变3D图来生成2D运动图或标记300，其中2D标记/图在2D图像中的放置位于沿着通过3D图/标记300的投影线的最大检测运动最大值的位置。
一旦生成，当向操作者显示以指示在扫描期间在乳房304中检测到的移动的位置时，2D标记/图覆盖在2D投影或图像306上。在查看2D图像306时，如果操作者期望看到3D图像和关联的运动标记300以访问关于发生的运动的附加信息，则操作者可以选择2D标记300或标记300定位在2D投影306中的区域302，并且系统200将移动显示器以呈现与显示器上的3D图/标记300的最大运动值对应的重建3D图像306中的区域302。以该方式，系统200使操作者能够通过标记300更快地查看2D投影/图像306和在其上呈现的运动信息。然后，如果操作者期望获得关于在特定2D图像306中由标记300表示的运动大小的更多信息，操作者可以选择该标记300以获得对包含关于3D图像306中的运动和受影响区域302的附加3D信息的重建图像306的访问。
因此，已描述了用于通过评估在一段时间内采集的一系列图像内的特征的位移来检测和量化对象的运动或对象的运动的分量的系统，装置，方法和计算机程序。该特征可以是但不限于皮肤线，内部边缘线，如钙化，病变，肿块或其它对象的内部对象，或外部标记。可以使用各种成像模态中的任何一种，并且可以以各种方式显示量化的运动，包括但不限于采集设备，技术专家工作站和在dicom标头中。量化的运动可以用于生成运动得分，提示重新采集图像，作为重建算法的图像处理阶段的输入，以及作为CAD处理系统的输入。
本书面描述用实例来公开包括最佳模式的本发明，并且还使本领域技术人员能实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括在内的方法。本发明的可获专利的范围由权利要求书界定，且可以包括所属领域的技术人员所想到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求书的字面语言相同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差别的等效结构元件，那么此类其它示例希望在权利要求书的范围内。

Claims (19)

1.一种装置，其包括：
-图像采集机构，所述图像采集机构在扫描期间以时间序列生成个体的成像目标的多个图像；
-图像处理器，所述图像处理器处理所述多个图像以生成经处理的图像，其中所述经处理的图像是投影图像或重建图像中的至少一种；
-计算机，所述计算机配置成显示所述经处理的图像并且通过比较每个经处理的图像中的至少一个感兴趣对象的实际位置和从所述经处理的图像的集合得到的所述至少一个感兴趣对象的预期位置并且通过生成运动标记来检测和量化扫描期间的运动；以及
-机构，用于与所述经处理的图像一起显示所述运动标记，
其中所述计算机进一步配置成校正其中检测到运动的所述经处理的图像，其中校正所述经处理的图像包括：
-隔离包含所述至少一个感兴趣对象的所述经处理的图像的图像分量；
-在没有所述图像分量的情况下重建所述经处理的图像；
-重建所述图像分量；以及
-组合所述重建图像和所述图像分量以形成组合的多个图像的集合或生成经数学变换的投影图像。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述机构用于将所述运动标记覆盖在所述经处理的图像上。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述运动标记是位于所述经处理的图像中的一个或多个上并且指示受所述运动影响的所述经处理的图像的区域中的运动的大小和方向的网格。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述运动标记是位于所述经处理的图像中的一个或多个上并且指示受所述运动影响的所述经处理的图像的区域的几何形状。
5.根据权利要求2所述的装置，其中所述运动标记是位于所述经处理的图像中的一个或多个上并且指示受所述运动影响的所述经处理的图像中的感兴趣对象的运动的大小和方向的矢量标记。
6.根据权利要求2所述的装置，其中所述运动标记是位于所述经处理的图像中的一个或多个上并且指示受所述运动影响的所述经处理的图像的一个或多个区域的运动的大小和方向的运动图。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述运动标记是应用于所述经处理的图像中的一个或多个并且指示受所述运动影响的所述经处理的图像的一个或多个区域的运动的大小和方向的颜色。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个感兴趣对象是所述个体的固有标记。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器在从投影图像形成重建图像时校正检测到的运动。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像采集机构选自使用断层合成，计算机断层摄影(CT)图像采集系统，PET，SPECT，超声，对比增强和MRI采集图像的一组图像采集系统。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像采集机构是数字乳房断层合成系统。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算机基于至少一个参考点的位移变化或位移变化率来量化运动。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算机基于参考点的最大位移来量化运动。
14.一种方法，其包括：
-在扫描期间以时间序列生成个体的成像目标的多个图像；
-处理所述多个图像以生成经处理的图像，其中所述经处理的图像是投影图像和重建图像中的至少一种；
-使用计算机，通过比较每个经处理的图像中的至少一个感兴趣对象的实际位置和从所述经处理的图像的集合得到的所述至少一个感兴趣对象的预期位置来检测和量化扫描期间的任何大小的所述目标的运动，其中至少一个参考点是所述个体的固有标记；
-生成指示检测到的运动的大小和方向的运动标记；
-校正其中检测到运动的所述经处理的图像中的一个或多个，其中校正所述经处理的图像中的一个或多个包括：
-隔离包含所述感兴趣对象的所述一个或多个经处理的图像的图像分量；
-在没有所述图像分量的情况下重建所述一个或多个图像；
-重建所述图像分量；以及
-组合所述重建图像和所述图像分量以形成组合的多个图像的集合或生成经数学变换的投影图像；以及
-与所述经处理的图像一起显示所述运动标记。
15.根据权利要求14所述的方法，其中显示所述运动标记包括将所述运动标记覆盖在所述经处理的图像上。
16.根据权利要求14所述的方法，其中在所述经处理的图像上显示所述运动标记包括将所述经处理的图像上的运动图，运动矢量，着色区域或其组合覆盖到所述经处理的图像中的一个或多个上，指示受所述运动影响的所述经处理的图像的一个或多个区域的运动的大小和方向。
17.根据权利要求14所述的方法，其中处理所述多个图像以形成所述经处理的图像并且与所述经处理的图像一起显示所述运动标记实时进行。
18.根据权利要求14所述的方法，其还包括以下步骤：
-生成指示检测到的运动的大小和方向的3D运动标记；
-生成指示检测到的运动的大小和方向的2D运动标记；以及
-与2D经处理的图像一起显示所述2D运动标记。
19.根据权利要求18所述的方法，其还包括以下步骤：
-在所述2D图像中选择所述2D运动标记或围绕所述2D运动标记的区域；以及
-响应于所述2D图像中的所述2D运动标记的选择，显示所述3D运动标记和关联的重建3D图像。
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