JP7314189B2 - デジタルマンモグラフィイメージングのための方法およびシステム - Google Patents

デジタルマンモグラフィイメージングのための方法およびシステム Download PDF

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Description

本明細書に開示される主題の実施形態は、デジタルマンモグラフィイメージング手順に関する。
マンモグラフィは、乳房の１つまたは複数の腫瘍を検出するための医療イメージング手順である。マンモグラフィイメージングに基づいて、乳房生検手順が実施され、さらなる分析のために関連する乳房組織の生検サンプルを得ることができる。乳房生検手順の間、乳房は、圧縮パドルで圧縮され、生検が、針が検出器に平行な内外方向面に沿って組織に挿入される水平アプローチで実施されるか、または針が頭尾方向面に沿って垂直に挿入される垂直アプローチで実施されるかに応じて、内外方向または頭尾方向のいずれかの位置に位置決めされる。次に、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）などのマンモグラフィイメージング手順に基づいて、標的組織の場所（例えば、病変、微小石灰化など）が識別される。例えば、ＤＢＴ中、スカウト画像（Ｘ線管が検出器に垂直な正中線位置にある）および複数のステレオ画像（Ｘ線管が正と負の両方向に正中線から設定された程度内において様々な角度で弧を描いて移動する）が得られる。関心領域（ＲＯＩ）内の標的場所は、取得された画像に基づいて選択することができる。標的を選択した後、生検ツールを使用して針を乳房に挿入し、標的組織の一部を針で切除して生検サンプルを得る。
米国特許第１０３９８３９７号明細書
一実施形態では、方法は、患者の参照画像を用いた画像登録プロセスに基づいて患者の選択された画像内の生検標的の位置を決定することと、選択された画像上の生検標的の位置のグラフィック表現を表示することとを含む。
上記の簡単な説明は、詳細な説明でさらに説明される概念の選択を簡略化した形で紹介するために提供されていることを理解されたい。特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することは意図されておらず、その主題の範囲は詳細な説明に続く特許請求の範囲によって一義的に定義される。さらに、特許請求される主題は、上記のまたは本開示の任意の部分に記載の欠点を解決する実施態様に限定されない。
本開示は、添付の図面を参照しながら、以下の非限定的な実施形態の説明を読むことからよりよく理解されるであろう。
一実施形態によるデジタルマンモグラフィシステムの概略図である。 一実施形態による画像登録方法である。 本明細書に開示される実施形態による、１つまたは複数の画像にわたって標的マーカまたは関心領域を追跡するための方法のフローチャートである。 造影剤増強イメージングを利用して生検を実施するためのプロセスを概略的に示す図である。 例示的な造影剤のウォッシュアウト曲線を概略的に示す図である。 生検手順中の造影剤増強イメージングについての例示的なタイムラインを概略的に示す図である。 一実施形態による、２つの画像にわたって標的マーカを追跡するための例示的な手順を概略的に示す図である。 一実施形態による、２つの画像にわたって標的ＲＯＩ輪郭を追跡するための例示的な手順を概略的に示す図である。 画像登録についてのプロセスを概略的に示す図である。
以下の説明は、デジタルマンモグラフィイメージング手順のための様々な実施形態に関する。デジタルマンモグラフィイメージング手順には、乳房の２次元（２Ｄ）または３Ｄデジタル画像の取得が含まれる場合がある。例えば、ＤＢＴは、高い面内解像度で乳房の断面画像を生成するためのイメージング技術である。デジタルマンモグラフィシステムを使用したイメージング中、乳房が圧縮され、Ｘ線源は、中間位置から正と負の方向に様々な角度の範囲内で乳房の周りを回転し得る。各角度での乳房の低線量Ｘ線投影画像は、検出器で得ることができる。次に、投影画像は、ｚ方向に沿った乳房ボリュームのスライス画像として再構成される。
乳房生検などの一部の医療手順は、デジタルマンモグラフィシステムで実施される造影剤増強イメージングを利用して実行される場合がある。造影剤増強イメージングは、イメージング対象（例えば、患者）へのヨウ素などの造影剤の投与を含む。造影剤は患者の血管系に移行することができ、これにより、生検標的（例えば、病変）の視覚化が支援され得る。造影剤の投与後、造影剤注入直後および麻酔送達前、麻酔送達後、生検針挿入後、生検装置の発射後、サンプル収集後、ならびに／または生検クリップ挿入後など、生検手順の様々な時点でデュアルエネルギー画像を得ることができる。デュアルエネルギー画像は２つの画像から生成され得、ここで、２つの画像は、低放射線エネルギーで取得された第１の画像（低エネルギー画像、またはＬＥと呼ばれる）と、高放射線エネルギーで取得された第２の画像（高エネルギー画像、またはＨＥと呼ばれる）とを含む。デジタルサブトラクションプロセスを使用してＬＥ画像およびＨＥ画像からデュアルエネルギー（ＤＥ）画像を生成することができ、それにより背景特徴がＤＥ画像から除去され、造影剤増強特徴（例えば、病変）がより良好に視覚化される。
いくつかの例では、生検標的（例えば、病変）は、造影剤のウォッシュアウトのために、手順の所与の瞬間にもはや見えない場合がある。この場合、形態学的情報に依存する他のイメージング技術（例えば、２Ｄまたは３Ｄ非造影剤増強画像）が、手順の残りの部分の間に使用される。しかし、いくつかの例では、生検標的の形態が非造影剤増強画像上ではっきりと見えないことがあり、生検手順の続行が妨げられる場合がある。
したがって、本明細書に開示される実施形態によれば、ユーザは、造影剤がまだ存在する任意の所与の参照画像において生検標的のマーカ（またはピクセル位置）を定義することができ、画像登録を適用して、後続の形態学的２Ｄ画像または３Ｄ再構成スライスにおける生検標的の位置を再計算することができる。これにより、登録された生検標的の位置、または以前に計算された生検標的の輪郭は、すべての後続の形態学的画像上で強調表示され、信頼性を高めて手順を続行することが可能になる。
図１は、図４に概略的に示される生検手順などの生検手順中に造影剤増強画像を取得するために使用され得る、デジタルマンモグラフィシステムの概略図である。図２は、図９に概略的に示される、デジタルマンモグラフィシステムを介してデュアルエネルギー画像を生成するために適用され得る画像登録方法である。図３は、１つまたは複数の画像にわたって生検標的を追跡するための方法のフローチャートである。図５は、例示的な造影剤のウォッシュアウト曲線と、造影剤がウォッシュアウトするにつれて生検標的の視覚化がどのように減少し得るかを概略的に示す。図６は、生検標的が造影剤のウォッシュアウトのためにもはや見えなくなる時点を含む、生検手順中の造影剤増強イメージングについての例示的なタイムラインを示す。図７および図８は、画像登録を使用する標的マーカ／輪郭追跡のための例示的なプロセスを示す。
図１を参照すると、本開示の一実施形態による、マンモグラフィ手順を実施するためのＸ線システム１０を含むデジタルマンモグラフィシステム１００が示されている。Ｘ線システム１０は、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）システムなどのトモシンセシスシステムであり得る。さらに、Ｘ線システム１０を使用して、デジタルトモシンセシスイメージング、およびＤＢＴ誘導乳房生検を含む１つまたは複数の手順を実施することができる。
Ｘ線システム１０は、放射線源１６、放射線検出器１８、およびコリメータ２０が取り付けられた支持構造４２を含む。放射線源１６は、支持構造４２に移動可能に結合されたガントリー１５内に収容されている。特に、ガントリー１５は、放射線源１６を含むガントリー１５が放射線検出器１８に対して軸５８の周りを回転することができるように、支持構造４２に装着され得る。放射線源１６を収容するガントリー１５の回転角度範囲は、軸５８の周りのいずれかの方向での所望の程度までの回転を示す。例えば、放射線源１６の回転角度範囲は、－θ～＋θであり得、ここで、θは、角度範囲が３６０度未満の限定された角度範囲であるようなものであり得る。例示的なＸ線システムは、±１１度の角度範囲を有し得、これは、ガントリーの回転軸を中心に－１１度～＋１１度のガントリーの回転（すなわち、放射線源の回転）を可能にし得る。角度範囲は、製造仕様によって異なる場合がある。例えば、ＤＢＴシステムの角度範囲は、製造仕様に応じて、約±１１度～±６０度になる場合がある。
放射線源１６は、画像化されるボリュームまたは物体に向けられ、１つまたは複数の画像を取得するために所望の時間に放射線を放出するように構成される。放射線検出器１８は、表面２４を介して放射線を受け取るように構成される。検出器１８は、Ｘ線検出器、デジタルラジオグラフィ検出器、またはフラットパネル検出器などの様々な異なる検出器のいずれか１つであり得る。コリメータ２０は、放射線源１６に隣接して配置され、対象の照射ゾーンを調整するように構成される。
いくつかの実施形態では、システム１０は、患者の身体部分（例えば、頭部）が放射線の真下にないように、フェイスシールドレール３８を介して放射線源１６に装着された患者シールド３６をさらに含み得る。システム１０は、垂直軸６０に沿った支持構造に対して上下に移動することができる圧縮パドル４０をさらに含むことができる。したがって、圧縮パドル４０は、圧縮パドル４０を検出器１８に向かって下向きに移動させることによって放射線検出器１８の近くに位置決めされるように調整され得、検出器１８と圧縮パドル４０との間の距離は、圧縮パドルを検出器から離れて垂直軸６０に沿って上向きに移動させることによって増加され得る。圧縮パドル４０の移動は、Ｘ線システム１０に含まれる圧縮パドルアクチュエータ（図示せず）を介してユーザによって調整され得る。圧縮パドル４０は、乳房などの身体部分を、放射線検出器１８の表面２４に対して所定の位置に保持することができる。圧縮パドル４０は、身体部分を圧縮し、身体部分を所定の位置に保持しながら、任意選択で、コア針または真空補助コア針などの生検針の挿入を可能にする開口を提供し得る。このようにして、圧縮パドル４０を利用して身体部分を圧縮し、Ｘ線が横切る厚さを最小限に抑え、患者の移動による身体部分の移動を減らせるようにすることができる。Ｘ線システム１０はまた、身体部分が位置決めされ得る物体支持（図示せず）を含み得る。
デジタルマンモグラフィシステム１００は、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを含むコントローラ４４を含むワークステーション４３をさらに含み得る。コントローラ４４は、放射線源１６、放射線検出器１８、圧縮パドル４０、および生検装置の１つまたは複数を含む、Ｘ線システム１０の１つまたは複数の構成要素に通信可能に結合され得る。一実施形態では、コントローラとＸ線システム１０との間の通信は、無線通信システムを介することができる。他の実施形態では、コントローラ４４は、ケーブル４７を介してＸ線システムの１つまたは複数の構成要素と電気的に通信することができる。さらに、例示的な実施形態では、図１に示すように、コントローラ４４は、ワークステーション４３に統合される。他の実施形態では、コントローラ４４は、上記で開示されたシステム１０の様々な構成要素の１つまたは複数に統合することができる。さらに、コントローラ４４は、格納されたプログラムロジックを実行する処理回路を含み得、Ｘ線システム１０で使用される様々なタイプの機器および装置に利用可能であり、それらと互換性のある様々なコンピュータ、プロセッサ、コントローラ、またはそれらの組み合わせのいずれか１つであり得る。
ワークステーション４３は、放射線源１６によって放出された放射線からシステム１０のオペレータを保護する放射線シールド４８を含むことができる。ワークステーション４３は、ディスプレイ５０、キーボード５２、マウス５４、および／またはユーザインターフェース５６を介したシステム１０の制御を容易にする他の適切なユーザ入力装置をさらに含むことができる。
コントローラ４４は、Ｘ線システム１０の動作および機能を調整することができる。一例として、コントローラ４４は、Ｘ線源１６がいつＸ線を放出するかに関してタイミング制御を提供することができ、Ｘ線が検出器１８に当たった後、検出器１８が情報または信号を読み取って伝達する方法、ならびにＸ線源１６および検出器１８が、互いに対して、および画像化されている身体部分に対してどのように移動するかをさらに調整することができる。コントローラ４４はまた、画像および動作中に取得されたデータを含む情報が、どのように処理、表示、格納、および操作されるかを制御することができる。コントローラ４４によって実施される、図２および図３に関して本明細書に記載されるような様々な処理ステップは、コントローラ４４の非一時的メモリに格納された一組の命令によって提供され得る。
さらに、上述のように、放射線検出器１８は、放射線源１６によって放出された放射線２２を受け取る。特に、Ｘ線システムによるイメージングの間、画像化している身体部分の投影画像が検出器１８で得ることができる。いくつかの実施形態では、放射線検出器１８によって受け取られた投影画像データなどのデータは、放射線検出器１８からコントローラ４４に電気的および／または無線で通信され得る。次に、コントローラ４４は、例えば、再構成アルゴリズムを実装することによって、投影画像データに基づいて１つまたは複数のスキャン画像を再構成することができる。再構成された画像は、ディスプレイ画面５６を介してディスプレイ５０上でユーザに表示され得る。
放射線源１６は、放射線検出器１８と共に、異常のスクリーニング、診断、動的イメージング、および画像誘導生検の１つまたは複数の目的のためにＸ線画像を提供するＸ線システム１０の一部を形成する。例えば、Ｘ線システム１０は、異常をスクリーニングするためにマンモグラフィモードで動作することができる。マンモグラフィ中、患者の乳房は、検出器１８と圧縮パドル４０との間に位置決めされ、圧縮される。したがって、圧縮パドル４０と検出器１８との間のＸ線システム１０のボリュームは、イメージングボリュームである。次に、放射線源１６は、圧縮された乳房上に放射線光線を放出し、乳房の投影画像が検出器１８上に形成される。次に、投影画像は、コントローラ４４によって再構成され、ディスプレイ５０上に表示され得る。マンモグラフィ中、ガントリー１５を異なる角度で調整し、頭尾方向（ＣＣ）画像および内外斜位方向（ＭＬＯ）画像などの異なる向きの画像を得ることができる。一例では、圧縮パドル４０および検出器１８が静止したままで、ガントリー１５を軸５８の周りで回転させることができる。他の例では、ガントリー１５、圧縮パドル４０、および検出器１８は、軸５８の周りで単一のユニットとして回転され得る。
さらに、Ｘ線システム１０は、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）を実施するためのトモシンセシスモードで動作することができる。トモシンセシス中、Ｘ線システム１０は、Ｘ線システム１０の角度範囲にわたって様々な角度でイメージングボリューム（圧縮パドル４０と検出器１８との間）に向けて低線量放射線を向けるように動作され得る。具体的には、トモシンセシス中、マンモグラフィと同様に、乳房は、圧縮パドル４０と検出器１８との間で圧縮される。次に、放射線源１６が－θから＋θに回転され、圧縮された乳房の複数の投影画像が、角度範囲にわたって一定の角度間隔で得られる。例えば、Ｘ線システムの角度範囲が±１１度の場合、ガントリーの角度掃引中に約１度に１度、２２の投影画像が検出器によってキャプチャされ得る。次に、複数の投影画像は、コントローラ４４によって処理され、複数のＤＢＴ画像スライスを生成する。処理では、乳房の３次元画像を再構成するために１つまたは複数の再構成アルゴリズムを適用することを含み得る。さらに、Ｘ線システムは、ＤＢＴ誘導生検手順を実施するように構成することができる。したがって、いくつかの例示的な実施形態では、システム１０は、さらなる分析のために組織サンプルを抽出するための生検針を備える生検装置をさらに含み得る。
いくつかの例では、デジタルマンモグラフィシステム１００は、造影イメージングを実施するように構成され得、ここで、ヨウ素などの造影剤を患者に注入することができ、これは乳房内の関心領域（ＲＯＩ）（例えば、病変）に移行する。造影剤は、ＲＯＩの癌性病変を取り巻く血管に取り込まれ、それによって周囲の組織に対して一定時間、造影画像を提供し、病変を特定する能力を高める。
造影剤の使用によって、デュアルエネルギーイメージングプロセスとテクノロジーを使用して撮影されたＲＯＩの画像と結合することができる。デュアルエネルギーイメージングでは、ＲＯＩの低エネルギー（ＬＥ）および高エネルギー（ＨＥ）画像が撮影される。特に、造影剤増強スペクトルマンモグラフィ（ＣＥＳＭ）（２Ｄ）および造影剤増強デジタル乳房トモシンセシス（ＣＥ－ＤＢＴ）（３Ｄ）イメージングモダリティは、デュアルエネルギーテクノロジーで実施される。各ビュー（ＣＥＳＭの単一ビュー、ＣＥ－ＤＢＴの複数ビュー）について、低エネルギー（ＬＥ）画像と高エネルギー（ＨＥ）画像のペアの画像が取得される。ＣＥ－ＤＢＴでは、ペアになっていないＨＥおよびＬＥ画像をビューごとに取得し得、ＨＥボリューム、ＬＥボリューム、および再結合されたＣＥボリュームをＲＯＩ用に再構成することができる。例えば、ＨＥビューおよびＬＥビューは、ＣＥ－ＤＢＴスキャン（あるいはＨＥ、ＬＥ、ＨＥ、ＬＥ、ＨＥ、ＬＥなど）の間にインターリーブされ得、Ｘ線管のそれぞれの角度のある位置に対して例えばＨＥからＬＥ、次にＨＥに再び切り替えられる。ＬＥおよびＨＥ画像は通常、造影剤のｋエッジの上下の平均エネルギーで得られる。造影剤のｋエッジのすぐ上のＸ線エネルギーでは、Ｘ線の吸収が増加し、ＨＥ画像におけるヨウ素造影剤からのコントラストが増加する。
デュアルエネルギー３Ｄまたは定位手順では、検出器に対するＸ線源の少なくとも２つの異なる位置で、ＬＥおよびＨＥ画像の取得が実施される。次に、画像が再結合され、画像化される組織の内部構造に関する材料固有の情報が表示される。例えば、３Ｄ ＣＥＳＭの場合、造影剤の注入後、検出器に対してＸ線管の２つ以上の位置でデュアルエネルギー画像が取得される。これらの管の角度の各々について、低エネルギー画像と高エネルギー画像を再結合して、各ピクセルでの造影剤表面濃度の画像を生成し、ヨウ素等価またはデュアルエネルギー（ＤＥ）画像を（ＣＥＳＭの単一ビューに対して、およびＣＥ－ＤＢＴのための複数ビューに対して）提供し、ＣＥ－ＤＢＴでは、３Ｄボリュームを再構成するために使用される。画像の再結合は、Ｘ線画像チェーンのシミュレーションに基づいて、参照ファントムでのキャリブレーション、またはいずれかの他の適切な３Ｄ再構成プロセスを介して実施され得る。加えて、Ｘ線管がインターリーブされたＨＥおよびＬＥ画像が撮影された状態で連続的に移動する連続取得モードでは、ＬＥ画像を使用してＬＥ ３Ｄボリュームを再構成し、ＨＥ画像を使用してＨＥ ３Ｄボリュームを再構成し、両方のボリュームが適切な方法で再結合され、ヨウ素の３Ｄボリュームが提供される。いくつかの例では、３Ｄ再構成およびＨＥ／ＬＥ再結合は、単一のステップで実施され得る。
図２は、デジタルマンモグラフィシステム（例えば、図１のデジタルマンモグラフィシステム１００）によって取得された画像に適用され、画像セットからの異なる画像内で得られたデータを比較または統合することができる画像登録方法２００である。いくつかの例では、画像登録は、生検標的を追跡する（図３参照）ためなど、他の画像処理用途における予備ステップとして使用され得る。方法２００は、デジタルマンモグラフィシステム（例えば、図１のデジタルマンモグラフィシステム１００）またはデジタルマンモグラフィシステムに通信可能に結合されたコントローラ（例えば、図１のコントローラ４４）のコンピューティングデバイスの非一時的メモリに格納されたコンピュータ可読命令を使用して実行され得る。いくつかの実施形態では、方法２００は、本開示の範囲から逸脱することなく、別のコンピューティングデバイス（例えば、エッジデバイス、画像保存通信システム（ＰＡＣＳ））によって実行されてもよい。
２０２において、参照画像および比較画像が、デジタルマンモグラフィシステムによって取得された画像セットから選択され得る。いくつかの例では、複数の比較画像が選択されてもよい。本明細書における参照画像は、画像登録中に比較画像（または複数の画像）が位置合わせされる画像として定義され得る。いくつかの例では、参照画像は低エネルギー画像であり得、比較画像は高エネルギー画像であり得る。他の例（図３の方法に従って生検標的を追跡するために画像登録方法が実施されるときなど）では、参照画像は、生検標的が造影剤増強画像でまだ見える時点での低エネルギー画像であり得、比較画像は、参照画像に続いて、生検標的が造影剤増強画像でもはや見えなくなり、したがってデジタルマンモグラフィシステムのユーザが非造影剤イメージングに切り替えた時点で撮影された低エネルギー画像であり得る。参照画像および比較画像は、同じ患者の同じ解剖学的特徴／スキャン面の画像であり得る。
２０４において、画像登録が、選択された画像に対して実施され得る。画像登録中、比較画像は、空間領域法を介して参照画像に位置合わせされ得る。空間領域法は、参照画像および２０６での比較画像内の制御点を選択することを含み得る。制御点は、個々のピクセルまたは隣接するピクセルのグループであり得る。一例では、制御点をランダムに選択することができる。別の例では、制御点は、事前定義のグリッドまたは他のパターンに基づいて選択され得る。さらに別の例では、制御点は、比較画像のどのピクセル／解剖学的領域が、解剖学的構造のエッジのピクセルなど、画像から画像へと移動する可能性が高いかに基づいて選択され得る。制御点は、参照画像と比較画像の各々の同じ場所にあり得る。
２０８において、局所シフト算出が、２つの画像の制御点間で実施され得る。局所シフト算出は、比較画像の各制御点について、参照画像に対するその制御点のシフトの大きさおよび方向を示すことができる。例えば、局所シフト算出は、２つの画像：ｄｘ＝ｘ１－ｘ２、ｄｙ＝ｙ１－ｙ２における同じ臨床的／解剖学的特徴（例えば、微小石灰化または病変）の位置ｘ、ｙ（行および列の場合）間のベクトル差を含む動きベクトルを生成し得る。
２１０において、ピクセルに関する補間が、局所シフト算出に基づいて実施され得る。補間は、各制御点の動きベクトルから、すべての画像ピクセルに動きベクトルを有する動きベクトル場に渡すために実施される第１の補間を含み得る（例えば、図９のピクセルに関する補間９０９）。第１の補間は、Ｂスプライン補間または別の適切な補間を含むことができる。したがって、第１の補間は、２１２で示されるように、動きベクトル場を生成するためのＢスプライン補間を含み得、ここで、動きベクトル場は、制御点での動きベクトルに基づくすべてのピクセルでのそれぞれの動きベクトルを含む。第２の補間が実施されてもよく、ここで比較画像（例えば、登録されている画像）におけるすべてのピクセルｐ（ｘｐ、ｙｐ）について、ピクセルｐ（ｄｘ、ｄｙ）でのベクトルフィールド値が使用され、同じ画像における位置（ｘｐ＋ｄｘ、ｙｐ＋ｄｙ）にある画像のピクセル値を取得する（参照画像によると、ピクセルが存在するはずの場所であるため）。ｄｘおよびｄｙは整数値ではないため、例えば、以下で説明するように、線形関数または三次関数を使用して周囲のピクセルに対して補間が実施され、登録された画像が作成され得る。
図３は、１つまたは複数の画像にわたって生検標的を追跡するための方法３００のフローチャートである。方法３００は、デジタルマンモグラフィシステム（例えば、図１のデジタルマンモグラフィシステム１００）またはデジタルマンモグラフィシステムに通信可能に結合されたコントローラ（例えば、図１のコントローラ４４）のコンピューティングデバイスの非一時的メモリに格納されたコンピュータ可読命令を使用して実行され得る。いくつかの実施形態では、方法３００は、本開示の範囲から逸脱することなく、別のコンピューティングデバイス（例えば、エッジデバイス、画像保存通信システム（ＰＡＣＳ））によって実行されてもよい。
３０２において、患者／生検対象が位置決めされ、造影剤が患者に注入されたという表示が受信される。表示は、ユーザ入力（例えば、デジタルマンモグラフィシステムのオペレータは、造影剤が注入されたことを示すタッチスクリーン、キーボードなどを介してユーザ入力を入力することができる）を介して、および／またはデジタルマンモグラフィシステムからのコマンド／センサ入力（例えば、造影剤は、造影剤注入が開始されたときにデジタルマンモグラフィシステムに通知する自動システムを介して注入することができる）を介して受信することができる。いくつかの例では、患者が位置決めされ、造影剤が注入／投与されたという表示は、イメージングを開始するためのユーザの要求に基づいて暗示される場合がある。造影剤は、ヨウ素または別の適切な造影剤であり得る。
３０４において、１つまたは複数のスカウトスキャン画像が取得される。スカウトスキャン画像は、単一／固定位置（例えば、検出器の上面に垂直な正中軸から０度に位置決めされたＸ線管で得られた、中間位置）にあるＸ線源で得ることができる。スカウトスキャン画像は、線量が少なく、曝露時間が短い画像であり得る。いくつかの例では、スカウトスキャン画像の明るさを評価して、後続の画像についてのＸ線技術（例えば、Ｘ線源の電流および電圧）を決定することができる。スカウトスキャン画像は、単一エネルギー画像（例えば、低エネルギー画像）またはデュアルエネルギーサブトラクション画像（例えば、低エネルギー画像および高エネルギー画像が得られ、登録され、次いで一方の画像が他方から減算されて背景が除去され、造影剤を強調表示する）であり得る。
３０６において、生検手順の過程において複数のデュアルエネルギーステレオペア画像が取得および表示される（例えば、ディスプレイ画面５６上に）。デュアルエネルギーステレオペア画像は、検出器に対するＸ線源の第１の位置（例えば、－１１°）でのＬＥおよびＨＥ画像取得から生成された第１のデュアルエネルギー画像と、検出器に対するＸ線源の第２の位置（例えば、１１°）でのＬＥおよびＨＥ画像取得から生成された第２のデュアルエネルギー画像とを含むことができる。いくつかの例では、ＬＥおよびＨＥ取得は、各デュアルエネルギー画像に対して実施され得る。他の例では、少なくともいくつかのデュアルエネルギー画像は、以前のＬＥまたはＨＥ取得から生成されてもよい。例えば、現在のＨＥ画像は、以前のＬＥ画像と再結合され得る（例えば、早期のデュアルエネルギー画像を生成するために使用される）。
デュアルエネルギーステレオペア画像は、デジタルマンモグラフィシステムのオペレータによって要求されたとき、生検手順の様々な段階で取得することができる。図４は、造影剤画像誘導生検手順についての例示的なシーケンス４００を示し、これは、デュアルエネルギーステレオペア画像を得ることができる例示的な時点を示している。シーケンスは、４０２での造影剤注入から開始し、ここでは、ヨウ素などの造影剤が生検対象（例えば、患者）に注入される。４０４において、造影剤注入に続いて、１つまたは複数のスカウト画像を患者位置決めの目的で得ることができる。患者が適切に位置決めされていることが確認されると、生検標的（例えば、病変）の位置を定義するために、４０６でデュアルエネルギー（ＤＥ）ステレオペア画像が得られる。生検標的が識別され、その位置が決定されると、局所麻酔が４０８で送達され得る。いくつかの例では、追加のデュアルエネルギーステレオペア画像（対照画像と呼ばれる）が、麻酔の送達後、４１０で取得されてもよい。しかし、他の例では、４１０での追加の画像取得は省略され得る。
４１２において、生検針が挿入され、生検標的に移動される。生検針が生検標的に対して標的位置に位置決めされるときに生検針を視覚化するために、さらなる対照画像が４１４で得られる。上で説明したように、これらの対照画像はデュアルエネルギーステレオペア画像であり、針が移動されるときに生検標的に対して針を視覚化するために、複数ラウンドのデュアルエネルギーステレオペア画像を取得することができる。
生検針が標的位置になると、生検装置が４１６で発射され、その結果、生検標的が穿刺され、最終的には４２０で生検サンプルが収集される。生検装置の発射およびサンプル収集のプロセス中、４１８に示すように、追加の対照画像が取得され得る。サンプル収集後、対照画像を４２２で取得することができる。生検クリップが４２４で挿入され、さらなる対照画像が４２６で取得され得る。４２２および４２６で取得された対照画像は、生検が適切に実施され、クリップが正しく位置決めされたことを保証する際、生検手順を実施／監督する臨床医を支援し得る。生検標的の視覚化がもはや必要ないので、４２６で取得された対照画像は、デュアルエネルギー画像ではなく低エネルギー画像であり得る。
したがって、生検手順中、生検針の位置決めを支援し、生検手順が適切に実施されることを保証するために、デュアルエネルギー画像が取得および表示される。各デュアルエネルギー画像は、低エネルギー画像および高エネルギー画像から生成され、造影剤の視覚化が増強される。造影剤がないと、病変などの一部の生検標的を視覚化するのが困難な場合がある。図４に示され、上で説明された例示的なシーケンス４００から理解されるように、典型的な生検手順は、複数のステップを含み、デュアルエネルギー画像がステップで／ステップ間で取得される。生検針の位置決めなどのいくつかのステップは、比較的時間がかかる場合がある。その結果、全体的な手順は、例えば、２０～３０分と長くなる可能性がある。ヨウ素などの典型的な造影剤は、長時間にわたって患者に留まらず、いくつかの例では、生検手順が完了する前にウォッシュアウトされてもよい。
図５は、例示的な生検手順中の時間の関数としての造影剤量（取得された画像で測定される）を示す造影剤曲線５０２を含む、造影剤動態５００の例を概略的に示す。造影剤曲線５０２の一部として、可視性５０４の閾値が含まれる。造影剤量が可視性の閾値内にあるとき、生検標的（例えば、病変）内の造影剤量は、取得されたデュアルエネルギー画像で見るには少なすぎる可能性がある。
造影剤曲線５０２は、時間ｔ１における造影剤の注入で開始し、時間ｔ２でピーク量まで増加し得る。ピーク後、造影剤量は、時間ｔ３で造影剤量が可視性５０４の閾値に達するまで徐々に減少し得る。図５に示す複数の画像５０６などのデュアルエネルギー画像は、生検手順（本明細書では試験とも呼ばれる）の過程で取得することができる。複数の画像５０６は、第１の画像（Ｉ１）、第２の画像（Ｉ２）、第３の画像（Ｉ３）など、Ｎ番目の画像（ＩＮ）まで含むことができる。第１の画像は、造影剤量のピークの近くで取得され得、したがって生検標的（第１の画像においてドットとして示す）は、第１の画像の背景に対してはっきりと見ることができる。造影剤量が減少すると、生検標的の可視性も低下する。図５に示すように、Ｎ番目の画像は、造影剤量が可視性５０４の閾値以下に減少した時間ｔ３で取得される。その結果、生検標的はもはや見えなくなる。造影剤を介して生検標的を視覚化する能力がない場合、生検標的のイメージングは、造影剤の可視性ではなく形態学的情報に依存して生検標的を視覚化し得る非造影剤増強イメージング（例えば、低エネルギーステレオペア画像）に切り替えることができる。しかし、いくつかの例では、生検標的は非造影剤増強画像上で十分に見えないことがあり、その結果、生検手順が完全に停止される場合がある。したがって、生検手順が完了する前に造影剤のウォッシュアウトが発生した場合、患者のケアに悪影響が及ぶ可能性がある。
したがって、生検標的の場所は、表示されたデュアルエネルギー画像または他の適切な表示された画像において、ユーザ（例えば、生検手順を実施または支援する臨床医）によって識別され得る。生検標的の場所が識別されると、生検標的は、図２に関して上述された画像登録プロセスを使用して、各後続の画像にわたって追跡することができる。造影剤がウォッシュアウトされ、生検標的がもはや十分に見えなくなった場合、生検標的の表現（例えば、ボックス、円、ドットなど）は、画像登録プロセスから決定された生検標的の位置で、後続の画像（例えば、非造影剤増強画像）に重ね合わせることができる。そうすることで、生検標的の位置を追跡し、次に要求に応じて視覚化することができ、これにより、造影剤のウォッシュアウト後でも生検手順を続行することが可能であり得る。
図３に戻ると、３０８に示されるように、参照画像上の標的マーカの表示を受信することができる。参照画像は、生検標的が十分に見えるデュアルエネルギー画像を生成するために使用される低エネルギー画像であり得る。標的マーカは、参照画像内の生検標的の場所を示し得る。標的マーカは、ボックス、円、ドット、または生検標的として関心領域を選択する別のマーカ（例えば、ピクセルのグループ）であり得、タッチスクリーン、マウス、スタイラスなどを介してデュアルエネルギー画像に入力されたユーザ入力から決定され得る。標的マーカの表示は生検手順中いつでも受信することができるが、生検標的の位置の決定は、標的マーカの表示がピーク造影剤レベル（例えば、図５に示す曲線のピーク）でまたはその近くで受信される場合、よりロバストおよび／または正確であり得る。いくつかの例では、生検手順が進行中になると、生検標的の場所を示す入力を入力するようにユーザに求める通知が、デジタルマンモグラフィシステムの／と通信するディスプレイ装置（例えば、ディスプレイ画面５６）上に出力され得る。生検手順がデジタル乳房トモシンセシスで誘導されるときなどのいくつかの例では、３Ｄボリュームが生成され得、表示された画像は、３Ｄボリュームからの再構成スライスであり得る。いくつかの例では、生検標的の境界を示す輪郭は、デュアルエネルギー画像が生検標的の場所のユーザ表示に基づいてセグメント化されるセグメンテーションプロセスを使用して決定されてもよい。
３１０において、標的マーカ（または標的輪郭）の位置は、参照画像と後続の低エネルギー（ＬＥ）画像との間の画像登録を使用して、後続のデュアルエネルギー（ＤＥ）画像上で更新され得る。後続のＬＥ画像は、参照画像よりも遅い時点で取得され得、後続のＬＥ画像は、後続のＤＥ画像を生成するためにＨＥ画像と共に使用することができる。例えば、参照画像および後続のＬＥ画像は、図２に関して上述された画像登録プロセスに従って登録され得る。局所シフト算出が実施されると（例えば、方法２００の２０８で説明されるように）、後続のＬＥ画像における各制御点の移動の量／方向が、参照画像の各それぞれの対応する制御点に対して決定され得る。二段階のピクセルに関する補間（例えば、方法２００の２１０で説明されるように、第１の補間が実施されて制御点の動きベクトルに基づいて各ピクセルで動きベクトルを計算し、第２の補間が実施されて各ピクセルの実際のシフトを計算する）は、局所シフトベクトルに基づいて実施することができ、これにより、標的マーカ（または標的輪郭）の各ピクセル（またはボクセル）が、参照画像と比較して後続のＬＥ画像内で移動したかどうか、および移動した量を決定することができる。画像登録の結果として、後続のＤＥ画像内の標的マーカの位置は、画像登録プロセスによって決定された標的マーカを構成するピクセル（またはボクセル）の移動に対応して、参照画像内の標的マーカの位置に対して更新され得る。いくつかの例では、標的マーカを示す注釈が後続のＤＥ画像の一部として出力される場合がある。他の例では、標的マーカの位置を更新することができるが、標的マーカの表現は、後続のＤＥ画像上に視覚化することができない。
３１２において、方法３００は、非造影剤増強イメージングに切り替えるための要求が受信されたかどうかを決定することを含む。上で説明したように、ユーザは、造影剤がウォッシュアウトされて生検標的が造影剤を介してもはや視覚化されなくなった場合、非造影剤増強イメージングを開始し、造影剤増強イメージングを停止することを選択することができる。要求は、非造影剤増強イメージングの開始を要求するユーザ入力（例えば、デジタルマンモグラフィシステム上のタッチスクリーン、マウス、音声、制御ボタンを介して）を含み得る。他の例では、非造影剤増強イメージングへの切り替え要求は、造影剤のウォッシュアウトの検出に応じてなど、デジタルマンモグラフィシステムによって自動的に生成され得る（例えば、造影剤量は、デュアルエネルギー画像から決定および追跡され得る）。
非造影剤増強イメージングへの切り替え要求が受信されなかった場合、方法３００は３１０にループバックし、すべての後続のＬＥ画像を参照画像に登録することによって標的マーカの位置を更新し続ける。いくつかの例では、標的マーカは、各後続のＤＥ画像上に表示され得る。他の例では、標的マーカは、要求されるまで、または非造影剤増強イメージングへの切り替えが行われるまで表示されない場合がある（以下で説明する）。
非造影剤増強イメージングへの切り替え要求が要求された場合、方法３００は３１４に進み、参照画像と後続のＬＥ画像との間の画像登録を使用して、後続のＬＥ画像上の標的マーカ（または輪郭）の位置を更新する。画像登録プロセスは、上述と同じであり得る。例えば、標的マーカは、最初の（参照）画像内のマーカの位置に登録され得るか、または標的マーカは、最新のＬＥ画像などの最後に決定された位置に登録され得る。３１６において、更新された標的マーカは、後続のＬＥ画像上に表示される。例えば、後続のＬＥ画像が取得された後、後続のＬＥ画像は、後続のＬＥ画像上のオーバレイとして、（生検標的の更新された位置で）標的マーカを表す注釈と共に表示され得る。このようにして、生検標的の位置は、非造影剤増強イメージングの間でさえ視覚化することができる。
３１８において、画像登録を介した標的マーカ（または輪郭）の更新および後続のＬＥ画像上への標的マーカの表示は、生検手順のイメージングが完了するまで、および／またはユーザが標的マーカが表示されなくなることを要求するまで、繰り返され得る。標的マーカまたは輪郭の位置が更新されるたびに、最新の低エネルギー画像が最初の低エネルギー画像（例えば、参照画像と呼ばれることがある）に登録され得、ここで、最初の低エネルギー画像は、生検標的の場所が最初に決定されたデュアルエネルギー画像を生成するために使用される低エネルギー画像である。このようにして、最初の低エネルギー画像の取得と、生検標的の更新された位置が決定される画像の取得との間で複数の画像を取得することができる。その後、方法３００は終了する。
図６は、生検手順中の造影剤増強イメージングの例示的なタイムライン６００を概略的に示す。タイムライン６００は、方法３００の実行中に発生して取得されるイベントおよび画像を表すことができる。タイムライン６００は、図６の上部にわたってプロットされた複数の時点６０２と、その時点で取得された複数の再結合画像６０４（例えば、ＤＥ画像）と、その時点で取得された複数のＬＥ画像６０６（ＨＥ画像と組み合わせて再結合画像を生成することができる）とを含む。
時間ｔ０において、スカウト画像が取得される。スカウト画像は、図６に示す第１のＤＥ画像６０８であり得る。第１のＤＥ画像６０８は、第１のＬＥ画像６１０および第１のＨＥ画像（図示せず）を使用して生成され得る。ＬＥ画像とＨＥ画像の再結合（例えば、デジタルサブトラクション）により、形態学的／背景情報（例えば、乳房組織）が除去され、血管系に存在する造影剤、したがって病変（血管新生を受ける）を視覚化させる。
ｔ１において、デュアルエネルギーステレオペア画像が取得される。ステレオペア画像は、第２のＤＥ画像６１２と、第３のＤＥ画像６１４とを含み得る。第２のＤＥ画像６１２は、第２のＬＥ画像６１６と第２のＨＥ画像（図示せず）の再結合の産物であり得、第３のＤＥ画像６１４は、第３のＬＥ画像６１８と第３のＨＥ画像（図示せず）の再結合の産物であり得る。第２のＬＥ画像および第２のＨＥ画像は、第１の位置でデジタルマンモグラフィシステムのＸ線源を用いて取得することができ、第３のＬＥ画像および第３のＨＥ画像は、第１の位置とは異なる第２の位置でデジタルマンモグラフィシステムのＸ線源を用いて取得することができる。
ユーザは、第２のＤＥ画像６１２において、時間ｔ１で標的マーカ６０１を定義することができる。第２のＤＥ画像が第２のＬＥ画像６１６と第２のＨＥ画像との再結合の結果であるため、標的マーカの位置もまた、第２のＬＥ画像６１６内で定義される。
時間ｔ２において、第４のＤＥ画像６２０などの追加のデュアルエネルギーステレオペア画像が取得される。しかし、造影剤のウォッシュアウトにより、病変はもはや見えなくなる。デジタルマンモグラフィシステムのユーザは非造影剤増強イメージングに切り替えることができ、その結果、時間ｔ２＋Δで取得および表示されるＬＥ画像６２２などのＬＥ画像のみが表示される。標的マーカをＬＥ画像６１６内の標的マーカの位置に登録しないと、ユーザは、時間ｔ２の後に表示されるＬＥ画像内の病変の位置に信頼性がない場合がある。例えば、ＬＥ画像での乳房組織のイメージングは、病変の視覚化を混乱させる可能性がある。しかし、標的マーカがＬＥ画像６１６内の標的マーカに登録される場合、標的マーカの位置は、例えば、ＬＥ画像６２２の一部として決定および表示され得る。
図７は、標的マーカを参照画像から後続の非造影剤増強画像に登録するためのプロセス７００を概略的に示す。造影剤増強画像（例えば、ＬＥ画像とＨＥ画像の再結合、本明細書ではＤＥ画像と呼ばれる）である、参照画像７０２が示されている。ユーザは、参照画像７０２内の標的マーカ７０１を定義することができる。標的マーカ７０１は、参照画像内の生検標的（例えば、病変）の場所を示し得る。標的マーカ７０１は、参照画像７０２を生成するために使用されるＬＥ画像７０４において定義され得る。図７に示すようないくつかの例では、境界ボックス７０３は、境界ボックスの中心にある標的マーカと共に適用され得る。
造影剤のウォッシュアウトのために造影剤増強がもはや利用不可能になると、画像７０６などの追加の画像が、標的マーカ７０１と共に表示され得る。患者が画像取得の合間に移動する可能性があるため、生検標的の位置も移動する可能性がある。したがって、生検標的が移動すると、標的マーカの位置が移動する。生検標的の移動を追跡し、それに応じて標的マーカの位置を更新するために、画像登録方法７０５が、ＬＥ画像７０４と、ＬＥ画像７０８などの任意の／すべての後続のＬＥ画像との間で実施される。ＬＥ画像７０８は、ＬＥ画像７０４の後に取得された後続のＬＥ画像であり得る。いくつかの例では、画像７０６は、ＤＥ画像であってもよく、ＬＥ画像７０８は、ＤＥ画像を生成するために使用されてもよい。他の例では、画像７０６は、ＬＥ画像７０８であり得る（例えば、デュアルエネルギーイメージングが停止され得、ＬＥ画像のみが表示され得る）。
画像登録方法７０５は、図２に関して上述された画像登録方法２００であり得、したがって、ＬＥ画像７０４、７０８上の制御点を選択することと、対応する制御点間の局所シフトベクトルを決定することと、局所シフトベクトルに基づいてピクセルに関する補間を実施することとを含み得る。ピクセルに関する補間は、境界ボックス７０３がＬＥ画像７０４と比較してＬＥ画像７０８のどこに移動したかを示すことができる。小さなピンポイントの標的マーカではなく境界ボックスを使用することによって、移動について分析される領域を増やすことができ、これにより、標的マーカの位置調整の決定のロバスト性を高めることができる。
図８は、標的輪郭を参照画像から後続の非造影剤増強画像に登録するためのプロセス８００を概略的に示す。図８に示すプロセス８００において、生検標的は、生検標的のサイズおよび形状に関係のないピンポイント、ボックス、または他の形状ではなく、輪郭によって定義され得る。図８に示すプロセス８００において、標的マーカは、上述の標的マーカ定義と同様に、参照ＤＥ画像８０２において定義される。標的マーカが定義されると、生検標的の輪郭８０４は、参照画像８０２内の生検標的の境界を識別し得るセグメンテーション方法によって計算することができる。輪郭８０４は、参照ＬＥ画像８０６内の同じ位置に載置され得る（例えば、参照画像８０２を生成するために使用される）。
任意の後続の２Ｄ Ｘ線画像または３Ｄ再構成スライスは、生検標的の位置に、画像登録方法８０５（図２の画像登録方法と同様）によって決定される輪郭を含み得る。このようにして、造影剤の可視性が失われた後でも、輪郭８０４を後続の画像８０８に位置決めすることができる。
図９は、本開示の一実施形態による例示的な画像登録プロセス９００を概略的に示す。図９に示す画像登録プロセス９００は、図２の方法により実行され得る。画像登録プロセス９００は、９０２に示す２つの画像の登録を含む。２つの画像は、参照画像９０１と、比較画像９０３とを含む。参照画像９０１は、比較画像９０３よりも早い時点で取得することができる。上で説明したように、参照画像は、ピークの造影剤増強中に（または少なくとも生検標的が十分に見えるときに）取得された参照ＬＥ画像であり得、比較画像は、参照ＬＥ画像の後の任意の時点で取得されたＬＥ画像であり得る。
９０４において、２つの画像は、制御点を選択し、各制御点で局所シフトを算出し、ピクセルに関する補間を実施することによって登録される。例示的な制御点９０５および例示的な局所シフトベクトル９０７は、比較画像９０３上に示されている。図９によって理解されるように、局所シフト算出は、参照画像の対応する制御点に対する比較画像の各制御点の方向および動き／シフトの大きさを定量化するベクトルの決定を含み得る。次に、比較画像のピクセルは、補間グリッド９０９を使用してピクセルに関する基盤で補間される。各ピクセルは、上述のように、隣接するピクセルのピクセル値および動きベクトルに基づいて補間することができる。画像登録プロセス９００の出力は、登録画像９０６であり、これは、いくつかの例では、比較画像９０３の特徴を参照画像９０１に登録（例えば、位置合わせ）するためにいくつかのピクセルに調整が加えられた比較画像９０３であり得る。しかし、標的マーカを用いて生検標的を追跡するとき、画像登録プロセスの出力は、参照画像に対する比較画像内のピクセル／組織の移動を決定することに基づいて、比較画像内のどこに生検標的が位置するかの表示を含み得る。
したがって、本明細書に記載のシステムおよび方法は、画像登録プロセスを使用して生検標的の視覚化を増強することを提供する。造影剤増強乳房イメージングによって誘導される生検手順の場面では、造影剤のウォッシュアウトのために、対象の病変が手順の所与の瞬間にもはや見えない場合がある。この場合、形態学的情報に依存する他のイメージング技術を、手順の残りの部分の間に使用することができる。しかし、標的病変の形態が非造影剤増強画像上ではっきりと見えないことがあり、生検手順の続行が妨げられる場合がある。
ユーザが、造影剤がまだ存在する任意の所与の参照画像においてマーカ（またはピクセル位置）を定義する場合、説明された登録方法を使用して、後続の形態学的２Ｄ画像または３Ｄ再構成スライスにおける標的病変の位置を再計算することができる。これにより、登録された病変の位置、または以前に計算された病変の輪郭は、すべての後続の形態学的画像上で強調表示され、信頼性を高めて手順を続行し、造影剤のウォッシュアウトによる手順の中止を低減または回避することが可能になる。手順の所与の瞬間に定義された標的病変のグラフィック表現は、病変が見えない場合があるすべての画像に表示することができる。
これはまた、最適化された生検手順ワークフローを提供し、生検標的／標的マーカ追跡に依存してターゲティングの信頼性を高め、生検手順の中止を回避し得る。登録された病変の輪郭は、特に患者の動きが存在し、その結果、病変の変位および変形が存在する場合、標的のより正確な３Ｄ位置を提供するために使用され得る。そうすることで、生検が成功する可能性を高めることができ、患者の動きが補正され得、造影剤がまだ存在している場合でも、最適化された生検ワークフローが放射線量を減らして時間をかけずに作成することができ、標的の精度は（ポイントベースのターゲティングの代わりに）輪郭情報を使用することによって向上させることができる。
いくつかの例では、３Ｄデータが得られるとき、生検手順中に表示される画像は、３Ｄデータから再構成されたスライスであり得る。生検手順の最初の部分の間、造影剤の視覚化がロバストであるとき、生検標的の場所および輪郭は、３Ｄボリューム内でタグ付けされてもよい。イメージングが手順中に進行すると、生検標的の場所は、新しく取得／再構成された画像と前の３Ｄボリュームとの間の画像登録によって追跡され得る（例えば、登録プロセスは、２Ｄスライスと前の２Ｄスライスとの間で実施され得る（どちらも同じスライス／平面の３Ｄボリュームである））。
画像登録プロセスを使用して生検標的を追跡することの技術的効果は、生検手順の早期段階（造影剤が見える）で定義された標的位置の登録が、生検が成功する可能性を高めることができ、非増強イメージング技術による生検手順の続行を可能にし、それによって造影剤のウォッシュアウトによる生検手順の早期終了を低減または回避することができることである。
一例は、患者の参照画像を用いた画像登録プロセスに基づいて患者の選択された画像内の生検標的の位置を決定することと、選択された画像上の生検標的の位置のグラフィック表現を表示することとを含む方法を提供する。方法の第１の例では、方法は、造影剤増強デュアルエネルギー画像内の生検標的の位置を示すユーザ入力を受信することをさらに含む。第１の例を任意選択で含む方法の第２の例では、選択された画像は、非造影剤増強画像であり、造影剤増強イメージングから非造影剤増強イメージングへの切り替えを要求するユーザ入力を受信することと、要求に応じて選択された画像を取得することとをさらに含む。第１および第２の例の一方または両方を任意選択で含む方法の第３の例では、参照画像を用いた画像登録プロセスに基づいて選択された画像内の生検標的の位置を決定することは、マーカで参照画像内の生検標的の位置をタグ付けすることであって、参照画像は、デュアルエネルギー画像を生成するために使用される低エネルギー画像であることと、画像登録プロセスを介して、参照画像内のマーカの位置に基づいて選択された画像内の生検標的の位置を決定することとを含む。第１～第３の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第４の例では、画像登録プロセスは、参照画像内の複数の制御点を選択することと、選択された画像内の対応する制御点に対する各制御点の局所シフトベクトルを計算することと、各局所シフトベクトルに基づいて選択された画像の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成することと、動きベクトル場に基づいて選択された画像内のマーカの位置を決定することとを含む。第１～第４の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第５の例では、方法は、デュアルエネルギー画像をセグメント化して生検標的の輪郭を識別することをさらに含み、マーカは、輪郭である。第１～第５の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第６の例では、方法は、参照画像の取得と選択された画像の取得との間に１つまたは複数の追加の画像を取得することをさらに含む。
方法の一例は、造影剤増強デュアルエネルギー画像内の生検標的の場所の表示を受信することと、デュアルエネルギー画像を生成するために使用される参照データセット内のマーカで場所をタグ付けすることと、マーカで後続の画像に注釈を付けることであって、後続の画像内のマーカの場所は、参照データセットを用いて画像登録プロセスを介して決定されることと、注釈を付けられた後続の画像を出力してディスプレイ装置上に表示することとを含む。方法の第１の例では、参照データセットは、第１の低エネルギー画像であり、後続の画像は、第２の低エネルギー画像である。第１の例を任意選択で含む方法の第２の例では、方法は、第１の低エネルギー画像内の複数の制御点を選択し、第２の低エネルギー画像内の対応する制御点に対する各制御点の局所シフトベクトルを計算し、各局所シフトベクトルに基づいて第２の低エネルギー画像の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ動きベクトル場に基づいて第２の低エネルギー画像内のマーカの場所を決定することによって、第１の低エネルギー画像を用いた画像登録プロセスを介して第２の低エネルギー画像内のマーカの場所を決定することをさらに含む。第１および第２の例の一方または両方を任意選択で含む方法の第３の例では、第２の低エネルギー画像は、第１の低エネルギー画像の取得後に取得され、第１の低エネルギー画像の取得と前記第２の低エネルギー画像の取得との間に１つまたは複数の追加の低エネルギー画像を取得することをさらに含む。第１～第３の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第４の例では、マーカで場所をタグ付けすることは、参照データセットをセグメント化して生検標的の境界を決定することを含み、マーカで後続の画像に注釈を付けることは、境界で後続の画像に注釈を付けることを含む。第１～第４の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第５の例では、生検標的の場所の表示を受信することは、デュアルエネルギー画像がディスプレイ装置上に表示されている間に入力されたユーザ入力を介して生検標的の場所の表示を受信することを含む。第１～第５の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含む方法の第６の例では、参照データセットは、第１の３Ｄボリュームであり、デュアルエネルギー画像は、第１の３Ｄボリュームの第１の再構成スライスであり、後続の画像は、後続の第２の３Ｄボリュームの第２の再構成スライスである。
イメージングシステムの一例は、検出器と通信するＸ線源と、ディスプレイ装置と、ディスプレイ装置および検出器と通信して接続されたコンピューティングデバイスであって、コンピューティングデバイスは、プロセッサ、およびＸ線源および検出器を用いて、患者の第１の低エネルギー画像および患者の第１の高エネルギー画像を取得し、第１の低エネルギー画像と第２の高エネルギー画像を再結合してデュアルエネルギー画像を生成し、デュアルエネルギー画像を出力してディスプレイ装置上に表示し、デュアルエネルギー画像上の生検標的の場所を示すユーザ入力を受信し、Ｘ線源および検出器を用いて、患者の第２の低エネルギー画像を取得し、第１の低エネルギー画像を用いた画像登録プロセスに基づいて第２の低エネルギー画像内の生検標的の位置を決定し、かつディスプレイ装置上に、第２の低エネルギー画像、および第２の低エネルギー画像上の生検標的の位置のグラフィック表現を表示するためにプロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的メモリを含むコンピューティングデバイスとを含む。システムの第１の例では、命令は、ユーザ入力を受信すると、デュアルエネルギー画像をセグメント化して生検標的の境界を決定するためにプロセッサによってさらに実行可能であり、グラフィック表現は、生検標的の決定された境界を含む。第１の例を任意選択で含むシステムの第２の例では、命令は、第１の低エネルギー画像内の複数の制御点を選択し、第２の低エネルギー画像内の対応する制御点に対する各制御点の局所シフトベクトルを計算し、各局所シフトベクトルに基づいて第２の低エネルギー画像の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ動きベクトル場に基づいて第２の低エネルギー画像内の生検標的の場所を決定することによって、第１の低エネルギー画像および第２の低エネルギー画像を用いて画像登録プロセスを実施するためにプロセッサによって実行可能である。第１および第２の例の一方または両方を任意選択で含むシステムの第３の例では、各局所シフトベクトルに基づいて第２の低エネルギー画像の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成することは、各局所シフトベクトルに基づいて第１の補間を実施し、各ピクセルについてのそれぞれの動きベクトルを生成することを含む。第１～第３の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含むシステムの第４の例では、動きベクトル場に基づいて第２の低エネルギー画像内の生検標的の場所を決定することは、各動きベクトルに基づいて第２の補間を実施し、第２の低エネルギー画像内の生検標的の場所を決定することを含む。第１～第４の例の１つまたは複数または各々を任意選択で含むシステムの第５の例では、命令は、第１の低エネルギー画像を用いた画像登録プロセスに基づいて、患者の任意の追加の低エネルギー画像内の生検標的の位置を決定するためにプロセッサによって実行可能である。
本明細書で使用する場合、単数形で列挙され、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という単語に続けられる要素またはステップは、除外することが明示的に述べられない限り、複数の前記要素またはステップを除外しないと理解されたい。さらにまた、本発明の「一実施形態」に対する参照は、記載した特徴も組み込んだ付加的な実施形態の存在を除外するものと解釈されることを意図しない。さらに、明示的に反対の記載がない限り、特定の性質を有する要素または複数の要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その性質を有さない追加のそのような要素を含むことができる。「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにある（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれの用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の平易な言葉での同等物として使用される。さらに、「第１の」、「第２の」、および「第３の」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらの対象物に数値的要件または特定の位置的順序を課すことを意図しない。
本明細書は、最良の態様を含めて本発明を開示すると共に、いかなる当業者も、任意の装置またはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実施を含め、本発明を実践することを可能にするために実施例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されると共に、当業者に想起される他の実施例を含んでもよい。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言と実質的な差のない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
［実施態様１］
患者の参照画像（７０２、８０２、９０１）を用いた画像登録プロセス（９００）に基づいて前記患者の選択された画像内の生検標的の位置を決定することと、
前記選択された画像上の前記生検標的の前記位置のグラフィック表現を表示することと
を含む、方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様２］
造影剤増強デュアルエネルギー画像内の前記生検標的の前記位置を示すユーザ入力を受信することをさらに含む、実施態様１に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様３］
前記選択された画像は、非造影剤増強画像であり、造影剤増強イメージングから非造影剤増強イメージングへの切り替えを要求するユーザ入力を受信することと、前記要求に応じて前記選択された画像を取得することとをさらに含む、実施態様２に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様４］
前記参照画像（７０２、８０２、９０１）を用いた前記画像登録プロセス（９００）に基づいて前記選択された画像内の前記生検標的の前記位置を決定することは、
マーカ（６０１、７０１）で前記参照画像（７０２、８０２、９０１）内の前記生検標的の前記位置をタグ付けすることであって、前記参照画像（７０２、８０２、９０１）は、前記デュアルエネルギー画像を生成するために使用される低エネルギー画像（６０６、６２２、７０４、７０８）であることと、
前記画像登録プロセス（９００）を介して、前記参照画像（７０２、８０２、９０１）内の前記マーカ（６０１、７０１）の位置に基づいて前記選択された画像内の前記生検標的の前記位置を決定することと
を含む、実施態様２に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様５］
前記画像登録プロセス（９００）は、
前記参照画像（７０２、８０２、９０１）内の複数の制御点（９０５）を選択すること（２０６）と、
前記選択された画像内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算すること（２０８）と、
各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記選択された画像の各ピクセルを補間して（２１０）動きベクトル場を生成すること（２１２）と、
前記動きベクトル場に基づいて前記選択された画像内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記位置を決定することと
を含む、実施態様４に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様６］
前記デュアルエネルギー画像をセグメント化して前記生検標的の輪郭（８０４）を識別することをさらに含み、前記マーカ（６０１、７０１）は、前記輪郭（８０４）である、実施態様４に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様７］
前記参照画像（７０２、８０２、９０１）の取得と前記選択された画像の取得との間に１つまたは複数の追加の画像（７０６）を取得することをさらに含む、実施態様１に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様８］
造影剤増強デュアルエネルギー画像内の生検標的の場所の表示を受信することと、
前記デュアルエネルギー画像を生成するために使用される参照データセット内のマーカ（６０１、７０１）で前記場所をタグ付けすることと、
前記マーカ（６０１、７０１）で後続の画像（８０８）に注釈を付けることであって、前記後続の画像（８０８）内の前記マーカ（６０１、７０１）の場所は、前記参照データセットを用いて画像登録プロセス（９００）を介して決定されることと、
前記注釈を付けられた後続の画像（８０８）を出力してディスプレイ装置（５６）上に表示することと
を含む、方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様９］
前記参照データセットは、第１の低エネルギー画像（６１０）であり、前記後続の画像（８０８）は、第２の低エネルギー画像（６１６）である、実施態様８に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１０］
前記第１の低エネルギー画像（６１０）内の複数の制御点（９０５）を選択し、
前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算し、
各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ
前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記場所を決定する
ことによって、前記第１の低エネルギー画像（６１０）を用いた前記画像登録プロセス（９００）を介して前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記場所を決定することをさらに含む、実施態様９に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１１］
前記第２の低エネルギー画像（６１６）は、前記第１の低エネルギー画像（６１０）の取得後に取得され、前記第１の低エネルギー画像（６１０）の取得と前記第２の低エネルギー画像（６１６）の取得との間に１つまたは複数の追加の低エネルギー画像を取得することをさらに含む、実施態様９に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１２］
前記マーカ（６０１、７０１）で前記場所をタグ付けすることは、前記参照データセットをセグメント化して前記生検標的の境界を決定することを含み、前記マーカ（６０１、７０１）で前記後続の画像（８０８）に注釈を付けることは、前記境界で前記後続の画像（８０８）に注釈を付けることを含む、実施態様８に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１３］
前記生検標的の前記場所の前記表示を受信することは、前記デュアルエネルギー画像が前記ディスプレイ装置（５６）上に表示されている間に入力されたユーザ入力を介して前記生検標的の前記場所の前記表示を受信することを含む、実施態様８に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１４］
前記参照データセットは、第１の３Ｄボリュームであり、前記デュアルエネルギー画像は、前記第１の３Ｄボリュームの第１の再構成スライスであり、前記後続の画像（８０８）は、後続の第２の３Ｄボリュームの第２の再構成スライスである、実施態様８に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
［実施態様１５］
検出器（１８）と通信するＸ線源（１６）と、
ディスプレイ装置（５６）と、
前記ディスプレイ装置（５６）および前記検出器（１８）と通信して接続されたコンピューティングデバイスであって、前記コンピューティングデバイスは、プロセッサ、および
前記Ｘ線源（１６）および前記検出器（１８）を用いて、患者の第１の低エネルギー画像（６１０）および前記患者の第１の高エネルギー画像を取得し、
前記第１の低エネルギー画像（６１０）と前記第２の高エネルギー画像を再結合してデュアルエネルギー画像を生成し、
前記デュアルエネルギー画像を出力して前記ディスプレイ装置（５６）上に表示し、
前記デュアルエネルギー画像上の生検標的の場所を示すユーザ入力を受信し、
前記Ｘ線源（１６）および前記検出器（１８）を用いて、前記患者の第２の低エネルギー画像（６１６）を取得し、
前記第１の低エネルギー画像（６１０）を用いた画像登録プロセス（９００）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の位置を決定し、かつ
前記ディスプレイ装置（５６）上に、前記第２の低エネルギー画像（６１６）、および前記第２の低エネルギー画像（６１６）上の前記生検標的の前記位置のグラフィック表現を表示する
ために前記プロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的メモリを含むコンピューティングデバイスと
を備える、イメージングシステム。
［実施態様１６］
前記命令は、前記ユーザ入力を受信すると、前記デュアルエネルギー画像をセグメント化して前記生検標的の境界を決定するために前記プロセッサによってさらに実行可能であり、
前記グラフィック表現は、前記生検標的の前記決定された境界を含む、
実施態様１５に記載のイメージングシステム。
［実施態様１７］
前記命令は、
前記第１の低エネルギー画像（６１０）内の複数の制御点（９０５）を選択し、
前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算し、
各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ
前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定する
ことによって、前記第１の低エネルギー画像（６１０）および前記第２の低エネルギー画像（６１６）を用いて前記画像登録プロセス（９００）を実施するために前記プロセッサによって実行可能である、実施態様１５に記載のイメージングシステム。
［実施態様１８］
各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して前記動きベクトル場を生成することは、各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて第１の補間を実施し、各ピクセルについてのそれぞれの動きベクトルを生成することを含む、実施態様１７に記載のイメージングシステム。
［実施態様１９］
前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定することは、各動きベクトルに基づいて第２の補間を実施し、前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定することを含む、実施態様１８に記載のイメージングシステム。
［実施態様２０］
前記命令は、前記第１の低エネルギー画像（６１０）を用いた画像登録プロセス（９００）に基づいて、前記患者の任意の追加の低エネルギー画像内の前記生検標的の位置を決定するために前記プロセッサによって実行可能である、実施態様１５に記載のイメージングシステム。
１０ Ｘ線システム
１２ ガントリー
１６ 放射線源
１８ 放射線検出器
２０ コリメータ
２２ 放射線
２４ 表面
３６ 患者シールド
３８ フェイスシールドレール
４０ 圧縮パドル
４２ 支持構造
４３ ワークステーション
４４ コントローラ
４７ ケーブル
４８ 放射線シールド
５０ ディスプレイ
５２ キーボード
５４ マウス
５６ ユーザインターフェース／ディスプレイ画面／ディスプレイ装置
５８ 軸
６０ 垂直軸
１００ デジタルマンモグラフィシステム
２００ 画像登録方法
２０２ ステップ
２０４ ステップ
２０６ ステップ
２０８ ステップ
２１０ ステップ
２１２ ステップ
３００ 画像登録方法
３０２ ステップ
３０４ ステップ
３０６ ステップ
３０８ ステップ
３１０ ステップ
３１２ ステップ
３１４ ステップ
３１６ ステップ
３１８ ステップ
４００ シーケンス
４０２ ステップ
４０４ ステップ
４０６ ステップ
４０８ ステップ
４１０ ステップ
４１２ ステップ
４１４ ステップ
４１６ ステップ
４１８ ステップ
４２０ ステップ
４２２ ステップ
４２４ ステップ
４２６ ステップ
５００ 造影剤動態
５０２ 造影剤曲線
５０４ 可視性
５０６ 画像
６００ タイムライン
６０１ 標的マーカ
６０２ 複数の時点
６０４ 再結合画像
６０６ ＬＥ画像
６０８ 第１のＤＥ画像
６１０ 第１のＬＥ画像
６１２ 第２のＤＥ画像
６１４ 第３のＤＥ画像
６１６ 第２のＬＥ画像
６１８ 第３のＬＥ画像
６２０ 第４のＤＥ画像
６２２ ＬＥ画像
７００ プロセス
７０１ 標的マーカ
７０２ 参照画像
７０３ 境界ボックス
７０４ ＬＥ画像
７０５ 画像登録方法
７０６ 追加の画像
７０８ ＬＥ画像
８００ プロセス
８０２ 参照ＤＥ画像／参照画像
８０４ 輪郭
８０５ 画像登録方法
８０６ 参照ＬＥ画像
８０８ 後続の画像
９００ 画像登録プロセス
９０１ 参照画像
９０２ ステップ
９０３ 比較画像
９０４ ステップ
９０５ 制御点
９０６ 登録画像
９０７ 局所シフトベクトル
９０９ 補間グリッド

Claims (15)

  1. 時間ｔ１において収集された患者の造影剤増強デュアルエネルギー画像内の生検標的の位置を決定することと、
    前記時間ｔ１の後の時間ｔ２であって造影剤がウォッシュアウトされた後に収集された非造影剤増強画像内のマーカ（６０１、７０１）の場所を前記生検標的の位置を用いて画像位置合わせプロセス（９００）を介して決定することと、
    前記非造影剤増強画像上の前記マーカ（６０１、７０１）のグラフィック表現を表示することと
    を含む、方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  2. 前記造影剤増強デュアルエネルギー画像内の前記生検標的の前記位置を示すユーザ入力を受信することをさらに含む、請求項１に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  3. 造影剤増強イメージングから非造影剤増強イメージングへの切り替えを要求するユーザ入力を受信することと、前記要求に応じて前記非造影剤増強画像を取得することとをさらに含む、請求項１または２に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  4. 造影剤量を追跡することと、
    造影剤増強イメージングから非造影剤増強イメージングへの切り替えの要求を造影剤のウォッシュアウトの検出に応じて自動的に生成することと
    を含む、請求項１または２に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  5. 前記画像位置合わせプロセス（９００）は、
    前記造影剤増強デュアルエネルギー画像（７０２、８０２、９０１）内の複数の制御点（９０５）を選択すること（２０６）と、
    前記非造影剤増強画像内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算すること（２０８）と、
    各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記非造影剤増強画像の各ピクセルを補間して（２１０）動きベクトル場を生成すること（２１２）と、
    前記動きベクトル場に基づいて前記非造影剤増強画像内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記位置を決定することと
    を含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  6. 前記造影剤増強デュアルエネルギー画像をセグメント化して前記生検標的の輪郭（８０４）を識別することをさらに含み、前記マーカ（６０１、７０１）は、前記輪郭（８０４）である、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  7. 前記造影剤増強デュアルエネルギー画像（７０２、８０２、９０１）の取得と前記非造影剤増強画像の取得との間に１つまたは複数の追加の画像（７０６）をイメージングシステムが取得することをさらに含む、請求項１に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  8. 造影剤増強デュアルエネルギー画像内の生検標的の場所の表示を受信することと、
    前記デュアルエネルギー画像を生成するために使用される参照データセット内のマーカ（６０１、７０１）で前記場所をタグ付けすることと、
    前記マーカ（６０１、７０１）で後続の画像（８０８）に注釈を付けることであって、前記後続の画像（８０８）は、造影剤がウォッシュアウトされた後に収集された非造影剤増強画像であり、前記後続の画像（８０８）内の前記マーカ（６０１、７０１）の場所は、前記参照データセットを用いて画像位置合わせプロセス（９００）を介して決定されることと、
    前記注釈を付けられた後続の画像（８０８）を出力してディスプレイ装置（５６）上に表示することと
    を含む、方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  9. 前記参照データセットは、第１の低エネルギー画像（６１０）であり、前記後続の画像（８０８）は、第２の低エネルギー画像（６１６）である、請求項８に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  10. 前記第１の低エネルギー画像（６１０）内の複数の制御点（９０５）を選択し、
    前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算し、
    各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ
    前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記場所を決定する
    ことによって、前記第１の低エネルギー画像（６１０）を用いた前記画像位置合わせプロセス（９００）を介して前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記マーカ（６０１、７０１）の前記場所を決定することをさらに含む、請求項９に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  11. 前記第２の低エネルギー画像（６１６）は、前記第１の低エネルギー画像（６１０）の取得後に取得され、前記第１の低エネルギー画像（６１０）の取得と前記第２の低エネルギー画像（６１６）の取得との間に１つまたは複数の追加の低エネルギー画像を取得することをさらに含む、請求項９に記載の方法（２００、３００、７０５、８０５）。
  12. 検出器（１８）と通信するＸ線源（１６）と、
    ディスプレイ装置（５６）と、
    前記ディスプレイ装置（５６）および前記検出器（１８）と通信して接続されたコンピューティングデバイスであって、前記コンピューティングデバイスは、プロセッサ、および
    前記Ｘ線源（１６）および前記検出器（１８）を用いて、患者の第１の低エネルギー画像（６１０）および前記患者の第１の高エネルギー画像を取得し、
    前記第１の低エネルギー画像（６１０）と前記第１の高エネルギー画像を再結合してデュアルエネルギー画像を生成し、
    前記デュアルエネルギー画像を出力して前記ディスプレイ装置（５６）上に表示し、
    前記デュアルエネルギー画像上の生検標的の場所を示すユーザ入力を受信し、
    前記Ｘ線源（１６）および前記検出器（１８）を用いて、造影剤がウォッシュアウトされた後に収集された非造影剤増強画像である前記患者の第２の低エネルギー画像（６１６）を取得し、
    前記第１の低エネルギー画像（６１０）を用いた画像位置合わせプロセス（９００）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の位置を決定し、かつ
    前記ディスプレイ装置（５６）上に、前記第２の低エネルギー画像（６１６）、および前記第２の低エネルギー画像（６１６）上の前記生検標的の前記位置のグラフィック表現を表示する
    ために前記プロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的メモリを含むコンピューティングデバイスと
    を備える、イメージングシステム。
  13. 前記命令は、
    前記第１の低エネルギー画像（６１０）内の複数の制御点（９０５）を選択し、
    前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の対応する制御点（９０５）に対する各制御点（９０５）の局所シフトベクトル（９０７）を計算し、
    各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して動きベクトル場を生成し、かつ
    前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定する
    ことによって、前記第１の低エネルギー画像（６１０）および前記第２の低エネルギー画像（６１６）を用いて前記画像位置合わせプロセス（９００）を実施するために前記プロセッサによって実行可能である、請求項１２に記載のイメージングシステム。
  14. 各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）の各ピクセルを補間して前記動きベクトル場を生成することは、各局所シフトベクトル（９０７）に基づいて第１の補間を実施し、各ピクセルについてのそれぞれの動きベクトルを生成することを含む、請求項１３に記載のイメージングシステム。
  15. 前記動きベクトル場に基づいて前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定することは、各動きベクトルに基づいて第２の補間を実施し、前記第２の低エネルギー画像（６１６）内の前記生検標的の前記場所を決定することを含む、請求項１４に記載のイメージングシステム。
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