CN109415962B - 用于诊断排气处理构造的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的方法，所述构造包括两个SCR单元(240，250)、两个NOx传感器(243，253)和适当布置的两个还原试剂配量单元(237，247)，包括以下步骤：‑由第一还原试剂配量单元执行一系列还原试剂配量操作；‑比较由与所述操作相关联的第一NOx传感器(243)和第二NOx传感器(253)测量的测量NOx含量(NOx1，NOx2)；并且‑在由相应NOx传感器在所执行的还原试剂配量操作期间测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。本发明还涉及一种计算机程序制品，包括用于实现根据本发明的方法的用于计算机(200；210；500)的程序代码(P)。本发明还涉及一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的系统以及配备有该系统的机动车辆(100)。

Description

用于诊断排气处理构造的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于诊断排气处理构造的方法。本发明还涉及一种计算机程序制品，包括用于实现根据本发明的方法的用于计算机的程序代码。本发明还涉及一种用于诊断排气处理构造的系统和配备有该系统的机动车辆。
背景技术
在当今的重型车辆的排放控制系统中，两个NOx传感器通常用于各种目的。由此第一NOx传感器布置在SCR(选择性催化还原)单元上游，并且第二NOx传感器布置在所述SCR单元下游。所述NOx传感器布置成连续地确定来自内燃机的排放气体的主要NOx含量，并且可以用于关于将还原试剂提供到所述排放气体中的准确排放控制。
所述NOx传感器的诊断由于不准确而出现问题，即可能难以隔离有缺陷的传感器NOx传感器。有时，一个NOx传感器或甚至两个NOx传感器都在不必要的情况下进行交换。所述NOx传感器的诊断也可能出现问题，因为检测到的错误可能涉及其它参数，诸如泄漏的还原试剂配量单元、有缺陷的传感器装置或所述还原试剂在所述排放控制系统中的结晶。
DE102012211703涉及一种用于诊断布置在SCR系统中的第一NOx传感器的系统和方法。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的创新且有利的方法。
本发明的另一个目的是提出一种创新且有利的系统和一种创新且有利的计算机程序，用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理结构。
本发明的另一个目的是提出一种创新且有利的方法，其提供用于车辆的内燃机的排气处理构造的成本有效且可靠的诊断。
本发明的另一个目的是提出一种创新且有利的系统和一种创新且有利的计算机程序，其提供用于车辆的内燃机的排气处理构造的成本有效且可靠的诊断。
本发明的又一个目的是提出一种方法、系统和计算机程序，其实现用于车辆的内燃机的排气处理构造的稳健、准确和自动的诊断。
本发明的又一个目的是提出一种替代方法、替代系统和替代计算机程序，其用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造。
这些目的中的一些是通过根据本文的方法实现的。其它目的通过根据本文描述的系统实现。在本文中描述了有利的实施方式。创新方法的方法步骤的基本相同的优点适用于创新系统的相应装置。
根据本发明的一方面，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的方法，所述构造包括第一SCR单元、布置在所述第一SCR单元下游的第一NOx传感器、第二SCR单元、布置在所述第二SCR单元下游的第二NOx传感器、布置在所述第一SCR单元上游的第一还原试剂配量单元、以及布置在所述第一SCR单元与所述第二SCR单元之间的第二还原试剂配量单元，包括以下步骤：
-确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则：
-由所述第一还原试剂配量单元执行一系列还原试剂配量操作；
-对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的NOx含量；
-比较由所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的所述NOx含量；以及
-在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。
由此提供了一种用于车辆的内燃机的排气处理构造的可靠且成本有效的诊断方法，该配置包括串联布置的两个SCR单元。由此提供了一种改进的诊断方法，其中给出了最小的不准确或有缺陷的NOx传感器确定。这有利地降低了在所述构造中布置的相对昂贵的NOx传感器的不必要和错误交换或维护服务的风险。
该方法在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量不基本相等的情况下还可以包括以下步骤：
-确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能，以及
-确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸，如果存在，则，
-认为两个NOx传感器都提供了适当的性能。
该方法在确定在所述一个NOx传感器处不存在氨逃逸的情况下还可以包括以下步骤：
-确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差。
由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。
该方法在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下可以包括以下步骤：
-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。
由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。由此可以识别出两个NOx传感器中的哪个NOx传感器有缺陷。
该方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下可以包括以下步骤：
-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。
由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。由此可以识别两个NOx传感器中的哪个NOx传感器有缺陷。
该方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下还可以包括以下步骤：
-对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停。
根据一个实施方式，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的系统，所述构造包括第一SCR单元、布置在所述第一SCR单元下游的第一NOx传感器、第二SCR单元、布置在所述第二SCR单元下游的第二NOx传感器、布置在所述第一SCR单元上游的第一还原试剂配量单元、以及布置在所述第一SCR单元与所述第二SCR单元之间的第二还原试剂配量单元，该系统包括：
-布置成用于确定是否满足所述排气处理构造的预定状态的装置；
-布置成用于由所述第一还原试剂配量单元进行一系列还原试剂配量操作的装置；
-布置成用于对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的NOx含量的装置；
-布置成用于比较由所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的所述NOx含量的装置；以及
-布置成用于在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能的装置。
该系统还可以包括：
-布置成用于确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能的装置；
-布置成用于确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸的装置；以及
-布置成用于在所述一个NOx传感器处存在氨逃逸的情况下认为两个NOx传感器都提供了适当的性能的装置。
该系统还可以包括：
-布置成用于确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的装置。
该系统还可以包括：
-布置成用于在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的装置。
该系统还可以包括：
-布置成用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的装置。
该系统还可以包括：
-布置成用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停的装置。
根据本发明的一方面，提供了一种包括根据本文所呈现的系统的车辆。所述车辆可以是卡车、公共汽车或客车中的任何一种。根据一实施方式，该系统被提供用于海上应用或工业应用。
根据本发明的一方面，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的计算机程序，其中所述计算机程序包括程序代码，该程序代码用于当在电子控制单元或连接至电子控制单元的计算机上运行时，使所述电子控制单元或所述计算机执行本文所述的任何方法步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的计算机程序，其中所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于使电子控制单元或连接至电子控制单元的计算机执行本文所述的任何方法步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的计算机程序，其中所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于当在电子控制单元或连接至电子控制单元的计算机上运行时，使所述电子控制单元或所述计算机执行本文所述的任何方法步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种计算机程序制品，其包含存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于当所述计算机程序在电子控制单元或连接至电子控制单元的计算机上运行时，执行本文所述的任何方法步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种计算机程序制品，其包含非易失地存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于当所述计算机程序在电子控制单元或连接至电子控制单元的计算机上运行时，执行本文所述的任何方法步骤。
本发明的其它目的、优点和创新特征对于本领域技术人员而言将从以下细节变得显而易见，并且还通过将本发明付诸实践。尽管下面描述了本发明，但应当注意，它并不局限于所描述的具体细节。可以访问本文教导的本领域技术人员将认识到在本发明范围内的其它领域中的进一步应用、修改和结合。
附图说明
为了更全面地理解本发明及其另外的目的和优点，下面给出的详细描述应当结合附图阅读，其中相同的附图标记表示各图中的类似项，并且其中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的车辆；
图2示意性地示出了根据本发明的实施方式的系统；
图3示意性地示出了根据本发明的实施方式的系统；
图4a是根据本发明的实施方式的方法的示意性流程图。
图4b是根据本发明的实施方式的方法的示意性功能图；以及
图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的计算机。
具体实施方式
图1描绘了车辆100的侧视图。示例性车辆100包括牵引车单元110和拖车112。车辆100可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。该车辆也可以是客车。
应当注意的是，本发明的系统适用于各种车辆，诸如采矿机、拖拉机、翻斗车、轮式装载机、包括工业机器人的平台、林业机械、土方机械、道路施工车辆、道路规划器、应急车辆或履带式车辆。
应当注意的是，本发明适用于包括如本文所述的类似装置的各种系统，即内燃机和包括两个SCR单元和两个NOx传感器的相关联的排放控制系统。应当注意的是，本发明适用于任何SCR系统，因此不限于机动车辆的SCR系统。根据本发明的一个方面的创新方法和创新的SCR系统非常适合于包括SCR系统而不是机动车辆的其它平台，例如船只。船只可以是任何种类，例如摩托艇、轮船、渡轮或轮船。
根据本发明的一个方面的创新方法和创新系统也非常适合于例如包括工业内燃机和/或内燃机驱动的工业机器人的系统以及包括两个SCR单元和两个NOx传感器的相关联的排放控制系统。
根据本发明的一个方面的创新方法和创新系统也非常适合于各种发电厂，例如包括内燃机驱动的发电机和相关联的排放控制系统的发电厂，该排放控制系统包括两个SCR单元和两个NOx传感器。
该创新方法和创新系统也非常适用于包括两个SCR催化剂和两个NOx传感器的各种内燃机系统。
该创新方法和创新系统非常适合于包括发动机的任何发动机系统，例如机车或一些其它平台上的发动机，相关联的排放控制系统包括两个SCR单元和两个NOx传感器。
该创新方法和创新的SCR系统非常适合于包括NOx发生器的任何系统，相关联的排放控制系统包括两个SCR单元和两个NOx传感器。
术语“链路”在本文中指的是通信链路，其可以是诸如光电通信线路的物理连接，或者诸如无线连接的非物理连接，例如无线电链路或微波链路。
术语“管线”在本文中是指用于保持和输送流体(例如液体形式的还原试剂)的通道。管线可以是任何尺寸的管道，并且可以由任何合适的材料(例如塑料、橡胶或金属)制成。
术语“还原剂”或“还原试剂”在本文中是指用于与SCR系统中的某些排放物反应的试剂。这些排放物可以例如是NOx气体。术语“还原剂”和“还原试剂”在本文中同义使用。在一种形式中，所述还原剂是所谓的AdBlue。当然可以使用其它种类的还原剂。AdBlue在本文中被引用作还原剂的示例，但是本领域技术人员将会理解，创新方法和创新系统对于根据创新方法的控制算法中的受必要调整的影响的其它类型的还原剂也是可行的。
图2示意性地示出了根据本发明的示例实施方式的系统299。系统299位于牵引车单元110中，并且可以是排气处理构造的一部分。在该示例中，该系统包括容器205，该容器布置成容纳还原剂。容器205适于容纳适量的还原剂并且还可根据需要进行补充。容器可以适于容纳例如75或50升的还原剂。
提供第一管线271以将还原剂从容器205引导至泵230。泵230可以是任何合适的泵。泵230可以布置成由电动机(未示出)驱动。泵230可以适于经由第一管线271从容器205中抽取还原剂，并且经由第二管线272将该还原剂供应至第一配量单元237和第二配量单元247。第一配量单元237和第二配量单元247也可以分别称为第一还原试剂配量单元和第二还原试剂配量单元。第一配量单元237和第二配量单元247包括电控配量阀，借助于该电控配量阀可以控制添加至排气系统的还原剂的流量。泵230适于对第二管线272中的还原剂加压。第一配量单元237和第二配量单元247设置有节流单元，还原剂的所述压力可以在系统299中积聚在该节流单元上。
第一控制单元200布置成经由链路L230与泵230通信。第一控制单元200布置成经由所述链路L230发送控制信号S230。第一控制单元200布置成控制所述泵230的操作，以便例如调节还原试剂在系统299内的流量。第一控制单元200布置成通过控制电动马达来控制泵230的操作功率。
第一配量单元237和第二配量单元247适于将所述还原剂供应至车辆100的排气系统(参见图3)。更具体地，该第一配量单元和第二配量单元适于以受控的方式将适量的还原剂供应至车辆100的排气系统。在这种形式中，两个SCR催化剂(参见图3)位于排气系统中的进行还原剂的供应的相应位置下游。
在第一配量单元237与第二配量单元247之间延伸的第三管线273和容器205适于将馈送至第一配量单元237和第二配量单元247的还原剂中的一定量引导回到容器205。这种配置导致配量单元250的有利冷却。第一配量单元237和第二配量单元247因此在还原剂从泵230通过该第一配量单元和第二配量单元泵送到容器205时被该还原剂的流动冷却。
第一控制单元200布置成经由链路L237与第一配量单元237通信。第一控制单元200布置成经由所述链路L237发送控制信号S237。第一控制单元200布置成控制所述第一配量单元237的操作，以便例如控制还原试剂对车辆100的排气系统的配量。第一控制单元200布置成控制第一配量单元237的操作，以便例如调节所述还原试剂至容器205的回流。
第一控制单元200布置成经由链路L247与第二配量单元247通信。第一控制单元200布置成经由所述链路L247发送控制信号S247。第一控制单元200布置成控制所述第二配量单元247的操作，以便例如控制还原试剂对车辆100的排气系统的配量。第一控制单元200布置成控制第二配量单元247的操作，以便例如调节所述还原试剂到容器205的回流。
第二控制单元210布置成经由链路L210与第一控制单元200通信。该第二控制单元可以可释放地连接至第一控制单元200。该第二控制单元可以是车辆100外部的控制单元。该第二控制单元可以适于执行根据本发明的创新步骤。该第二控制单元可以用于将软件(特别是用于应用创新方法的软件)交叉加载至第一控制单元200。可选地，该第二控制单元可以布置成经由车辆上的内部网络与第一控制单元200通信。该第二控制单元可以适于执行与第一控制单元200的功能相对应的功能，诸如比较由第一NOx传感器243和第二NOx传感器253(参见图3)测量出的NOx含量，并且在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。
图3示意性地示出了根据本发明的实施方式的图1中示出的车辆的系统289。系统289可以构成本发明系统的一部分，用于诊断用于车辆100的内燃机231的排气处理构造。
发动机231在操作期间引起排气流，该排气流经由第一通道235引导至第一SCR催化剂布置240，也表示为第一SCR单元240。第二通道245布置成将所述排气流从所述第一SCR单元240输送至第二SCR催化剂布置250，也表示为第二SCR单元250。第三通道255布置成将所述排气流从所述第二SCR单元250输送至排气处理构造的环境。
所述第一配量单元237布置成将所述还原剂提供给所述第一SCR单元240上游和所述发动机231下游的所述第一通道235。所述第二配量单元247布置成将所述还原剂提供给所述第二SCR单元250上游和所述第一SCR单元240下游的所述第二通道245。
第一控制单元200布置成控制所述第一配量单元237的操作，以便对进入第一通道235中的还原试剂进行配量。第一控制单元200布置成控制所述第二配量单元247的操作，以便对进入第二通道245中的还原试剂进行配量。
所述第一SCR单元240和所述第二SCR单元250各自包括蒸发模块(未示出)，该蒸发模块布置成蒸发所述已配量的还原试剂，以便实现排气和还原试剂的混合物，用于借助于相应SCR单元240，250的SCR部分进行处理。所述蒸发模块可包括混合器(未示出)，用于将所述已蒸发的还原试剂与排气混合。所述混合器可以布置在所述SCR单元附近，即在所述蒸发模块下游相对较远处。所述蒸发模块可以以任何合适的方式形成。所述蒸发模块配置成尽可能地实现所提供的还原试剂的最有效蒸发。在此，所述蒸发模块提供大表面，其中可以以有效的方式执行所提供的还原试剂的蒸发。所述蒸发模块可以由金属或金属合金组成。
第一NOx传感器243在所述第二通道245处布置在所述第二SCR单元250上游。所述第一NOx传感器243布置成经由链路L243与第一控制单元200通信。第一NOx传感器243布置成连续地确定第二通道245中的第一主要NOx含量，表示为NOx1。第一NOx传感器243布置成将包括关于第一主要NOx含量的信息的信号S243经由链路L243连续地发送至第一控制单元200。
第二NOx传感器253在所述第三通道255处布置在所述第二SCR单元250下游。所述第二NOx传感器253布置成经由链路L253与第一控制单元200通信。第二NOx传感器253布置成连续地确定第三通道255中的第二主要NOx含量，表示为NOx2。第二NOx传感器253布置成将包括关于第二主要NOx含量的信息的信号S253经由链路L253连续地发送至第一控制单元200。
所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253可以用于分别提供关于第二通道245和第三通道255中的主要NOx含量的信息。由此所述第一控制单元200可以布置成基于还原试剂的信息以合适的方式将该还原试剂配量至第二通道245和第三通道255中。
第一控制单元200布置成确定所述排气处理构造的预定状态是否即将发生。该预定状态可以指用于执行创新方法的车辆的任何合适条件。所述预定状态可以例如是指所述第一SCR单元240和所述第二SCR单元250的主要温度。在所述第一SCR单元240和所述第二SCR单元250中的每一个已达到合适的主要温度(操作温度)的情况下可以确定满足所述排气处理构造的预定状态。根据一个实施方式，在不存在相关联的自动生成的错误代码(也表示为“标记”)的情况下可以确定满足所述排气处理构造的预定状态。因此，在适合于实际执行用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的创新方法的情况下可以确定满足所述排气处理构造的预定状态。
所述第一控制单元200布置成控制所述第一配量单元237的配量，以便在满足所述排气处理构造的所述预定状态的情况下执行一系列还原试剂配量操作。
所述第一控制单元200布置成用于对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253测量出的NOx含量(NOx1，NOx2)。所述第一控制单元200布置成将所确定的所述NOx含量(NOx1，NOx2)存储在该第一控制单元的存储器中，用于进行比较以用于诊断目的。
所述第一控制单元200布置用于比较由所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253测量出的所述NOx含量(NOx1，NOx2)，并且在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。
所述第一控制单元200布置成执行本文所述的过程步骤，包括参考图4b详述的过程步骤。
图4a示意性地示出了用于诊断用于车辆100的内燃机231的排气处理构造的方法的流程图，所述构造包括第一SCR单元240、布置在所述第一SCR单元240下游的第一NOx传感器243、第二SCR单元250、布置在所述第二SCR单元250下游的第二NOx传感器253、布置在所述第一SCR单元240上游的第一还原试剂配量单元237、以及布置在所述第一SCR单元240与所述第二SCR单元250之间的第二还原试剂配量单元247。
该方法包括第一方法步骤s401。方法步骤s401包括以下步骤：
-确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则：
-由所述第一还原试剂配量单元237进行一系列还原试剂配量操作；
-对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253测量出的NOx含量；
-比较由所述第一NOx传感器237和所述第二NOx传感器247测量出的所述NOx含量；以及
-在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。
在方法步骤s401之后，结束/返回该方法。
图4b示意性地示出了用于诊断用于车辆100的内燃机231的排气处理构造的方法的功能图，所述构造包括第一SCR单元240、布置在所述第一SCR单元240下游的第一NOx传感器243、第二SCR单元250、布置在所述第二SCR单元250下游的第二NOx传感器253、布置在所述第一SCR单元240上游的第一还原试剂配量单元237、以及布置在所述第一SCR单元240与所述第二SCR单元250之间的第二还原试剂配量单元247。
首先，确定是否满足所述排气处理构造的预定状态。在满足所述排气处理构造的所述预定状态的情况下可以启动本发明的方法并且执行第一过程步骤410。所述预定状态可以涉及所述第一SCR单元和所述第二SCR单元的温度和/或与所述排气处理构造或车辆100相关联的任何其它预定条件，用于根据在此描述的而提供用于执行创新方法的合适的状态。
第一过程步骤410包括仅借助于所述第一还原试剂配量单元237配量还原剂的步骤。由此执行由所述第一还原试剂配量单元237进行的一系列还原试剂配量操作。因此，不借助于所述第二还原试剂配量单元247进行配量。第一过程步骤410包括借助于所述第一NOx传感器243连续地测量所述第一NOx含量NOx1的步骤。第一过程步骤包括借助于所述第二NOx传感器253连续地测量所述第二NOx含量NOx2的步骤。第一工艺步骤410包括对于每一个配量操作，比较所述第一NOx含量NOx1与对应的第二NOx含量NOx2的步骤。每一个配量操作包括以确定的速率(量/时间单位)配量还原剂。根据一个示例，执行10次配量操作。然而，应当注意，可以执行任何合适次数的配量操作，例如5、7、15或20次配量操作。
对于每一个配量操作，在所述第一NOx含量NOx1和对应的第二NOx含量NOx2基本相等的情况下，过程路径P410a是有效的，并且执行后续过程步骤420。
对于每一个配量操作，针对所配量的还原剂量和所述确定的第二NOx含量NOx2，在所述第一NOx含量NOx1不与对应的第二NOx含量NOx2基本相等(非线性)的情况下，过程路径P410b是有效的，并且执行后续过程步骤421。
对于每一个配量操作，针对所配量的还原剂量和所述确定的第一NOx含量NOx1，在所述第二NOx含量NOx2不与对应的第一NOx含量NOx1基本相等(非线性)的情况下，过程路径P410c是有效的，并且执行后续过程步骤431。
过程步骤420包括确定所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253都正确工作的步骤，即第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253提供了适当的性能。
过程步骤421包括确定在第二通道245中，即在所述第一SCR单元240下游是否存在氨逃逸的步骤。这可以以任何合适的方式执行。根据一个示例，第一氨传感器(未示出)可以布置在第二通道245处并且布置成经由链路(未示出)与第一控制单元200通信。所述第一氨传感器布置成测量所述第二通道245中的氨含量。根据另一个示例，所述第一NOx传感器243可以用于检测氨在所述第二通道245中的存在，从而检测来自所述SCR单元240的氨逃逸。NOx传感器在某种程度上可以对氨交叉敏感，并且可以相应地使用这一点。
在第二通道245中不存在氨逃逸的情况下，过程路径P421a是有效的，并且执行后续过程步骤422。
在第二通道245中存在氨逃逸的情况下，过程路径P421b是有效的，并且执行所述过程步骤420。
过程步骤422包括确定是否存在与第一NOx传感器243相关联的显著偏离误差的步骤。这可以以任何合适的方式执行。根据一个示例，在包括仅由第一还原试剂配量单元237配量的还原试剂配量操作期间比较测量出的所述第一NOx含量NOx1和所述第二NOx含量NOx2，所述还原试剂配量操作。由此在还原试剂提供的0％至100％之间的5％的步骤处确定并且比较第一NOx含量NOx1和所述第二NOx含量NOx2，其中100％对应于预定的最大还原试剂提供，并且0％对应于没有还原试剂提供。根据一个变型，在由所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253检测到基本上0ppm的NOx的情况下中断还原试剂配量操作。
由此假设对于所述配量操作点(根据该示例，21个点)中的每一个，所述第一NOx含量NOx1＝x+a，并且所述第二NOx含量NOx2＝x+b。由此x对应于由于SCR单元中的所述配量和催化反应而导致的剩余NOx含量。由此a涉及第一NOx传感器243的可能偏离，并且b涉及第二NOx传感器253的可能偏离。
替代例1：在b是接近零(0)的值的情况下假设对于第一NOx传感器243，偏离值等于a。在值a-b大于预定阈值，例如30ppm的情况下确定所述第一NOx传感器243与显著偏离误差相关联。
替代例2：在a是接近零(0)的值的情况下假设低于第二NOx传感器253，偏离值等于b。在值b-a大于预定阈值，例如30ppm的情况下确定所述第二NOx传感器253与显著偏离误差相关联。
在确定存在与第一NOx传感器243相关联的显著偏离误差，并且已经存在与根据创新方法的所述第一还原试剂配量单元237的配量操作有关的先前主动控制的暂停(过程步骤424)的情况下，过程路径P422a是有效的，并且执行后续过程步骤423。
在确定不存在与第一NOx传感器243相关联的显著偏离误差的情况下，过程路径P422b是有效的，并且执行所述后续过程步骤423。
在确定存在与第一NOx传感器243相关联的显著偏离误差，并且尚未存在与根据创新方法的所述第一还原试剂配量单元237的配量操作有关的先前主动控制的暂停(过程步骤424)的情况下，过程路径P422c是有效的，并且执行后续过程步骤424。
过程步骤423包括确定第一NOx传感器243未提供适当的性能的步骤，即第一NOx传感器243在某种程度上有缺陷。
过程步骤424包括主动控制与所述第一还原试剂配量单元237的配量操作有关的暂停达预定时间段的步骤。在所述预定时间段已经过去之后，过程路径P424是有效的，并且执行过程步骤410。
过程步骤431包括确定在第三通道255中，即在所述第二SCR单元250下游是否存在氨逃逸的步骤。这可以以任何合适的方式执行。由此所述第二还原试剂配量单元247仅可以用于提供所述还原剂，以便确定在第三通道255中是否存在氨逃逸。根据一个示例，第二氨传感器(未示出)可以布置在第三通道255处，并且布置成经由链路(未示出)与第一控制单元200通信。所述第二氨传感器布置成测量所述第三通道255中的氨含量。根据另一个示例，所述第二NOx传感器253可以用于检测氨在所述第三通道255中的存在，从而检测来自所述第二SCR单元250的氨逃逸。
在第三通道255中不存在氨逃逸的情况下，过程路径P231a是有效的，并且执行后续过程步骤432。
在第三通道255中存在氨逃逸的情况下，过程路径P231b是有效的，并且执行所述过程步骤420。
过程步骤432包括确定是否存在与第二NOx传感器253相关联的偏离误差的步骤。这可以以任何合适的方式执行。
根据一个示例，在包括仅由第一还原试剂配量单元237配量的还原试剂配量操作期间比较测量出的所述第一NOx含量NOx1和所述第二NOx含量NOx2。由此在还原试剂提供的0％至100％之间的5％的步骤处确定并且比较第一NOx含量NOx1和所述第二NOx含量NOx2，其中100％对应于预定的最大还原试剂提供，并且0％对应于没有还原试剂提供。根据一个变型，在由所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253检测到基本上0ppm的NOx的情况下中断还原试剂配量操作。
由此假设对于所述配量操作点(根据该示例，21个点)中的每一个，所述第一NOx含量NOx1＝x+a，并且所述第二NOx含量NOx2＝x+b。由此x对应于由于SCR单元中的所述配量和催化反应而导致的剩余NOx含量。由此a涉及第一NOx传感器243的可能偏离，并且b涉及第二NOx传感器253的可能偏离。
替代例1：在b是接近零(0)的值的情况下假设对于第一NOx传感器243，偏离值等于a。在值a-b大于预定阈值，例如30ppm的情况下确定所述第一NOx传感器243与显著偏离误差相关联。
替代例2：在a是接近零(0)的值，则假设低于第二NOx传感器253，偏离值等于b。在值b-a大于预定阈值，例如30ppm的情况下确定所述第二NOx传感器253与显著偏离误差相关联。
在确定存在与第二NOx传感器253相关联的显著偏离误差，并且已经存在与根据创新方法的所述第二还原试剂配量单元247的配量操作有关的先前主动控制的暂停(过程步骤434)的情况下，过程路径P432a是有效的，并且执行后续过程步骤433。
在确定不存在与第二NOx传感器253相关联的显著偏离误差的情况下，过程路径P432b是有效的，并且执行所述后续过程步骤433。
在确定存在与第二NOx传感器253相关联的显著偏离误差，并且尚未存在与根据创新方法的所述第二还原试剂配量单元247的配量操作有关的先前主动控制的暂停(过程步骤434)的情况下，过程路径P432c是有效的，并且执行后续过程步骤434。
过程步骤433包括确定第二NOx传感器253未提供适当的性能的步骤，即第二NOx传感器253在某种程度上有缺陷。
过程步骤434包括主动控制与所述第二还原试剂配量单元247的配量操作有关的暂停达预定时间段的步骤。在所述预定时间段已经过去之后，过程路径P434是有效的，并且执行过程步骤410。
图5是设备500的一种形式的示意图。参考图2描述的控制单元200和210可以在一种形式中包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，计算机程序(例如操作系统)存储在该第一存储器元件中，用于控制设备500的功能。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
计算机程序P包括用于诊断用于车辆100的内燃机231的排气处理构造的例程，所述构造包括第一SCR单元240、布置在所述第一SCR单元240下游的第一NOx传感器243、第二SCR单元250、布置在所述第二SCR单元250下游的第二NOx传感器253、布置在所述第一SCR单元240上游的第一还原试剂配量单元237、以及布置在所述第一SCR单元240与所述第二SCR单元250之间的第二还原试剂配量单元247。
计算机程序P可以包括用于确定是否满足所述排气处理构造的预定状态的例程。在确定满足所述排气处理构造的所述预定状态的情况下启动/执行创新方法，并且执行计算机程序的多个后续例程。
计算机程序P可以包括用于控制由所述第一还原试剂配量单元237执行一系列还原试剂配量操作的例程。
计算机程序P可以包括用于对于多个所述还原试剂配量操作，确定由所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253测量出的NOx含量(NOx1，NOx2)的例程。
计算机程序P可以包括用于比较由所述第一NOx传感器243和所述第二NOx传感器253测量出的所述NOx含量(NOx1，NOx2)的例程。
计算机程序P可以包括用于在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能的例程。
计算机程序P可以包括用于在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本不相等的情况下确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及由另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能的例程。
计算机程序P可以包括用于确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸，并且如果存在，则认为两个NOx传感器都提供了适当的性能的例程。
计算机程序P可以包括用于在确定在所述一个NOx传感器处不存在氨逃逸的情况下确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的例程。
计算机程序P可以包括用于在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的例程。
计算机程序P可以包括用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的例程。
计算机程序P可以包括用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停的例程。
计算机程序P可以包括用于执行参考图4b详述的任何过程步骤的例程。
程序P可以以可执行的形式或以压缩的形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
在声明数据处理单元510执行某个功能的情况下，这意味着该数据处理单元执行存储在存储器560中的程序的某个部分或存储在读/写存储器550中的程序的某个部分。
数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元通信。读/写存储器550布置成经由数据总线514与数据处理单元510通信。链路L210，L230，L231，L237，L243，L247和L253例如可以连接至数据端口599(参见图2和图3)。
当在数据端口599上接收数据时，该数据临时存储在第二存储元件540中。当已临时存储所接收的输入数据时，数据处理单元510将会准备进行如上所述的代码执行。
这里描述的方法的一部分可以由设备500借助于数据处理单元510执行，该数据处理单元运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当设备500运行程序时，执行这里描述的方法步骤和过程步骤。
应当注意，系统289可以包括除上述之外的其它部件。系统289可以例如包括至少一个柴油氧化催化器(DOC)。系统289可以例如包括至少一个柴油颗粒过滤器(DPF)。系统289可以例如包括至少一个氨逃逸催化剂(ASC)。例如在国际专利申请PCT/SE2015/050220和PCT/SE2015/050223中公开了这种设计的示例。关于这种系统设计，仍然可以以相同的方式执行根据本发明的操作。
提供本发明优选实施方式的前述描述是为了说明和描述的目的。其并非旨在穷举，也不将本发明限制于所描述的变型。对于本领域技术人员来说，许多修改和变化显然是显而易见的。已经选择和描述了实施方式，以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员可以理解本发明的不同实施方式并且具有适合于预期用途的各种修改。
以上指定的部件和特征可以在本发明的框架内在指定的不同实施方式之间组合。

Claims (12)

1.一种用于诊断用于车辆（100）的内燃机（231）的排气处理构造的方法，所述构造包括第一SCR单元（240）、布置在所述第一SCR单元（240）下游的第一NOx传感器（243）、第二SCR单元（250）、布置在所述第二SCR单元（250）下游的第二NOx传感器（253）、布置在所述第一SCR单元（240）上游的第一还原试剂配量单元（237）、以及布置在所述第一SCR单元（240）与所述第二SCR单元（250）之间的第二还原试剂配量单元（247），所述方法包括以下步骤：确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则；由所述第一还原试剂配量单元（237）执行一系列还原试剂配量操作；对于多个所述还原试剂配量操作，确定由所述第一NOx传感器（243）和所述第二NOx传感器（253）测量出的NOx含量；比较由所述第一NOx传感器（243）和所述第二NOx传感器（253）测量出的所述NOx含量；以及在所执行的还原试剂配量操作期间，在由相应NOx传感器（243，253）测量出的相应NOx含量基本相等的情况下，认为相应NOx传感器（243，253）的功能正常，如果在所执行的还原试剂配量操作期间，在由相应NOx传感器（243，253）测量出的相应NOx含量不基本相等，则所述方法还包括以下步骤：确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能，以及确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸，如果存在，则，认为两个NOx传感器都功能正常。
2.根据权利要求1所述的方法，在确定在所述一个NOx传感器处不存在氨逃逸的情况下，所述方法还包括以下步骤：确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差。
3.根据权利要求2所述的方法，在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下，所述方法还包括以下步骤：认为所述一个NOx传感器的功能不正常。
4.根据权利要求2所述的方法，在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下，所述方法还包括以下步骤：认为所述一个NOx传感器的功能不正常。
5.根据权利要求2所述的方法，在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下，所述方法还包括以下步骤：对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停。
6.一种用于诊断用于车辆（100）的内燃机（231）的排气处理构造的系统，所述构造包括第一SCR单元（240）、布置在所述第一SCR单元（240）下游的第一NOx传感器（243）、第二SCR单元（250）、布置在所述第二SCR单元（250）下游的第二NOx传感器（253）、布置在所述第一SCR单元（240）上游的第一还原试剂配量单元（237）、以及布置在所述第一SCR单元（240）与所述第二SCR单元（250）之间的第二还原试剂配量单元（247），所述系统包括：布置成用于确定所述排气处理构造的预定状态是否即将发生的装置；布置成用于由所述第一还原试剂配量单元（237）进行一系列还原试剂配量操作的装置；布置成用于对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器（243）和所述第二NOx传感器（253）测量出的NOx含量的装置；布置成用于比较由所述第一NOx传感器（243）和所述第二NOx传感器（253）测量出的所述NOx含量的装置；以及布置成用于在所执行的还原试剂配量操作期间，在由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下，认为相应NOx传感器的功能正常的装置；布置成用于确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能的装置；布置成用于确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸的装置；以及布置成用于在所述一个NOx传感器处存在氨逃逸的情况下认为两个NOx传感器的功能都正常的装置。
7.根据权利要求6所述的系统，还包括：布置成用于确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的装置。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括：布置成用于在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下认为所述一个NOx传感器的功能不正常的装置。
9.根据权利要求7所述的系统，还包括：布置成用于，在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下认为所述一个NOx传感器的功能不正常的装置。
10.根据权利要求7所述的系统，还包括：布置成用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停的装置。
11.一种车辆，包括根据权利要求6-10中任一项所述的系统。
12.根据权利要求11所述的车辆，所述车辆是卡车或客车。
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