CN109415183A - 电梯的绳索监视装置 - Google Patents

Abstract

电梯的绳索监视装置具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，控制盘包括判断部，当由第1碰撞检测传感器检测到绳索碰撞到一对第1绳索防脱件这两者时，判断部判断为绳索发生了变形。

Description

电梯的绳索监视装置

技术领域

本发明涉及电梯的绳索监视装置。

背景技术

电梯具备上下延伸的井道和被设置为能够在井道中移动的轿厢。轿厢被绳索悬吊，通过利用曳引机驱动绳索，来进行轿厢的升降。

例如，专利文献1中公开了检测绳索中是否存在局部变形的技术。具体而言，公开了这样的装置：使用振动检测传感器、时刻信息和轿厢位置信息，检测绳索的变形部分碰撞绳索防脱件时的振动，从而检测出变形部分的存在位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5203339号说明书

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的专利文献1公开的装置中，为了确定绳索中的变形部分的位置，必须使电梯行驶多次。因而，如果能在更短时间内检测绳索的变形部的存在，则更优选。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供能够在短时间内检测绳索断裂的电梯的绳索监视装置。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明是一种电梯的绳索监视装置，其具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，所述电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到所述一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，所述控制盘包括判断部，当由所述第1碰撞检测传感器检测到所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者时，所述判断部判断为所述绳索发生了变形。

发明效果

根据本发明，能够在短时间内检测绳索的断裂。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式1的电梯的概念图。

图2是示意性地示出电梯的绳索监视装置的图。

图3是说明涉及一个滑轮的碰撞的图。

图4是示出绳索对绳索防脱件的碰撞与传感器的输出之间的关系的图。

图5是涉及传感器侧的处理流程的图。

图6是涉及本实施方式2的与图2相同形态的图。

图7是涉及控制盘侧的处理流程的图。

具体实施方式

以下基于附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，在图中，相同标号表示相同或对应的部分。

实施方式1

是应用本发明的实施方式1的电梯的概念图。电梯在井道1内具备轿厢3、对重5、曳引机7、控制盘9。另外，以下的说明是以将曳引机配置在底坑的无机房电梯为例进行的，但本发明并不限定于此，还能够对将曳引机支承于井道的上部的无机房电梯、具有机房的电梯实施。

轿厢3及对重5被绳索11悬吊在井道内。在轿厢3的下部设置有多个轿厢吊轮13。此外，在对重5的上方设置有对重吊轮15。并且，在井道内的比较上部设置有多个反绳轮17。并且，绳索11卷挂于作为滑轮的轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17、曳引机7的绳轮19。作为滑轮，并不限定于此，例如将偏导轮等卷挂有绳索11的对象广泛地作为滑轮。

作为一例，在本实施方式1中，在轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17以及绳轮19分别设置有绳索防脱件21。绳索防脱件的结构、设置方式可以是众所周知的。

电梯的绳索监视装置具备控制盘9和多个绳索防脱件21。作为本发明的最小限度的结构，假设电梯的绳索监视装置具备与一个滑轮对应地设置的一对绳索防脱件，但在本实施方式1中，轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17以及绳轮19中的每一个都设置有绳索防脱件21。

参照图2，对本实施方式1的电梯的绳索监视装置的结构进行说明。首先，作为传感器侧，具备多个碰撞检测传感器23和触点输出部25。

碰撞检测传感器23是按每一个滑轮而设置的，检测绳索是否碰撞到一对绳索防脱件。并且，如上所述，一个滑轮设置有一对绳索防脱件21。关于碰撞检测传感器23，以对一对绳索防脱件21分配一个传感器部的方式设置，并具备检测绳索是否碰撞到一对绳索防脱件21中的至少一方的一个传感器部，或者，以对每一个绳索防脱件21各分配一个传感器部的方式设置，并具备一对传感器部。

在本实施方式1中，传感器部是能够检测振动的加速度传感器。

向触点输出部25输入来自这些碰撞检测传感器23的检测结果，碰撞检测传感器23在由任意碰撞检测传感器23检测到碰撞的情况下，向后述的运算部进行触点输出。

另一方面，作为控制盘侧，本实施方式1的电梯的绳索监视装置具备判断部27。向判断部27输入来自触点输出部25的如上述那样表明发生了碰撞的触点输出。判断部27如后述那样判断绳索是否存在绳股断裂。

图3是说明涉及一个滑轮的碰撞的图。图4是示出绳索对绳索防脱件的碰撞与传感器的输出之间的关系的图。如图3所示，假设在轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17、绳轮19等任意滑轮中，例如包括绳股断裂等绳索变形部11a的绳索11正在行进。绳索11如箭头R所示行进，首先，绳索变形部11a通过一个绳索防脱件21，沿着滑轮的弯曲而行进，进而通过另一个绳索防脱件21。

因而，如图4所示，在一个滑轮中，首先发生第1次碰撞，接着发生第2次碰撞。即，截至绳索变形部11a通过一个滑轮为止，绳索变形部11a与绳索防脱件21发生2次碰撞。此外，利用这些碰撞，碰撞检测传感器23检测到2次振动。

接下来，对如上所述构成的本实施方式1的电梯的绳索监视装置的动作(绳索变形发生的检测方法)进行说明。首先，如图5所示，在步骤S1中，作为碰撞检测传感器23的检测结果，振动数据被读取到触点输出部25，于是触点输出部25在步骤S2中对该数据的振动的大小或强度与预先设定的阈值进行比较。在本实施方式1的例子中，对振动数据的振幅与阈值进行比较。并且，触点输出部25在读取的振动的振幅超过阈值的情况下，在步骤S3中进行触点输出。

在控制盘9的判断部27中，作为与1个滑轮对应的1个碰撞检测传感器23的检测结果，当检测到绳索碰撞到与1个滑轮对应的一对绳索防脱件21这两者时，判断为绳索11中产生了绳索变形部11a。

另外，在由判断部27判断为产生了绳索变形部11a之后，可以停止电梯的轿厢3，并对管理者或外部发出警报。

根据上述的本实施方式1，能够使用比较廉价的传感器和运算单元，在一次行驶中，一面避免随机发生的振动引起的误检测，一面检测绳索变形部的产生。此外，该检测在一次行驶中完成，因此，能够在短时间内检测绳索的断裂。此外，在附着于绳索的异物与绳索防脱件仅仅碰撞了一次的情况下，不认定为产生了绳索变形部。因而，能够如上述那样在短时间内检测绳索的断裂，同时能够更正确地判断是否产生了绳索变形部。此外，在振动的评价中包含与阈值的比较的情况下，在正常的绳索行进中时常产生的振动难以使绳索变形部的产生的检测精度下降。

实施方式2

接下来对本发明的实施方式2进行说明。另外，在本实施方式2中，除了以下说明的内容之外，与上述的实施方式1相同。图6是涉及本实施方式2的与图2相同形态的图。

本实施方式2的电梯的绳索监视装置在控制盘侧具备运算部129和判断部127。除了来自触点输出部25的如上述那样表明发生了碰撞的触点输出，轿厢位置信息131、轿厢速度信息133以及滑轮信息135也被输入到判断部127。

对本实施方式2的电梯的绳索监视装置的动作(绳索变形发生的检测方法)进行说明。在图7中，在步骤S4中，在运算部129中存在触点输入，则在步骤5中轿厢位置信息131被读入运算部129，在步骤S6中轿厢速度信息133被读入运算部129，在步骤S7中滑轮信息135被读入运算部129。另外，这些步骤S5～S7的处理顺序不限于图7的例子。

接下来，在步骤S8中，当某滑轮中发生了第1次碰撞时，运算部129根据发生了该碰撞的滑轮的信息及轿厢速度信息，对从第1次碰撞到第2次碰撞的碰撞时间间隔进行运算。判断部27在算出的碰撞时间间隔期间待机，在该待机过程中，在发生了第1次碰撞的滑轮中，监视是否存在表示第2次碰撞的触点输入。并且，当在待机过程中存在触点输入时，发出警报，当没有触点输入时，忽略该第1次触点输入。即，当从第1次碰撞起在碰撞时间间隔的范围内发生了第2次碰撞时，判断部最终确定绳索发生了变形。

另外，在本实施方式2中，还得到了轿厢位置信息，因此，也可以考虑碰撞时的轿厢位置与绳索的通过发生了碰撞的滑轮的部位之间的关系，来确定绳索中的产生绳索变形部的部位。

根据本实施方式2，也得到了与上述的实施方式1同样的作用效果。

实施方式3

接下来对本发明的实施方式3进行说明。另外，在本实施方式3中，除了以下说明的内容之外，与上述的实施方式1相同。

在实施方式3中，控制盘包括运算部和判断部。在绳索碰撞到与第1滑轮对应的一对绳索防脱件这两者之后，轿厢的速度被改变。在绳索碰撞到与第1滑轮对应的一对绳索防脱件这两者之后，轿厢的速度被改变，当绳索碰撞到与第2滑轮对应的一对绳索防脱件这两者时，判断部在与第1滑轮对应的一对绳索防脱件之间产生的2个碰撞间隔时间和与第2滑轮对应的一对绳索防脱件之间产生的2个碰撞间隔时间的变化依赖于轿厢速度的改变时，确定绳索发生了变形。

实施方式4

接下来对本发明的实施方式4进行说明。另外，在本实施方式4中，除了以下说明的内容之外，与上述的实施方式1相同。

即，在实施方式4中，控制盘包括运算部和判断部，判断部通过对由碰撞检测传感器实际检测出的碰撞间隔时间与由运算部根据滑轮信息及轿厢速度信息运算出的碰撞间隔时间的长度进行比较，来确定发生了碰撞的滑轮。

实施方式5

接下来对本发明的实施方式5进行说明。另外，在本实施方式5中，除了以下说明的内容之外，与上述的实施方式1～4中的任意一个相同。

本实施方式5中，碰撞检测传感器分别由麦克风代替加速度传感器来构成。即，当绳索变形部碰撞到绳索防脱件时，会产生碰撞音，因此，通过检测该碰撞音，来检测碰撞的发生。

以上，参照优选的实施方式具体地说明了本发明的内容，但根据本发明的基本技术思想及启示，所属领域技术人员可以采用各种变形，这是不言而喻的。

本申请发明也包括将上述的各个实施方式中的任意一个以上的实施方式的结构的一部分或者全部与其他的实施方式组合而成的实施方式。

标号说明

3：轿厢；9：控制盘；11：绳索；13：轿厢吊轮13(滑轮)；15：对重吊轮(滑轮)；17：反绳轮(滑轮)；19：绳轮(滑轮)；21：绳索防脱件；23：碰撞检测传感器；27：判断部；27、127、133：轿厢速度信息；135：滑轮信息。

Claims (4)

1.一种电梯的绳索监视装置，该电梯的绳索监视装置具备：

控制盘，其设置在井道内；以及

一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，

所述电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到所述一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，

所述控制盘包括判断部，当由所述第1碰撞检测传感器检测到所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者时，所述判断部判断为所述绳索发生了变形。

2.根据权利要求1所述的电梯的绳索监视装置，其中，

所述控制盘包括运算部，当发生了第1次碰撞时，所述运算部根据发生了碰撞的滑轮的信息及轿厢速度信息，对从第1次碰撞到第2次碰撞的碰撞时间间隔进行运算，

当从第1次碰撞起在所述碰撞时间间隔的范围内发生了第2次碰撞时，所述判断部确定所述绳索发生了变形。

3.根据权利要求1所述的电梯的绳索监视装置，其中，

所述电梯的绳索监视装置还具备：

一对第2绳索防脱件，它们与第2滑轮对应地设置；以及

第2碰撞检测传感器，其检测绳索是否碰撞到所述一对第2绳索防脱件，

在所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者之后，轿厢的速度被改变，当所述绳索碰撞到所述一对第2绳索防脱件这两者时，所述判断部根据与所述一对第1绳索防脱件相关的碰撞间隔时间和与所述一对第2绳索防脱件相关的碰撞间隔时间的变化，确定所述绳索的变形的发生。

4.根据权利要求1所述的电梯的绳索监视装置，其中，

所述电梯的绳索监视装置还具备：

一对第2绳索防脱件，它们与第2滑轮对应地设置；以及

第2碰撞检测传感器，其检测绳索是否碰撞到所述一对第2绳索防脱件，

所述判断部根据碰撞间隔时间的长度，确定发生了碰撞的滑轮。