CN109414753B - 用于将部件插入待组装的组件中的站和方法 - Google Patents

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Abstract

将部件(2)插入部件座(12)中的插入站，部件例如为夹子，部件座形成于待组装的组件(3)中，组件例如为用于门的铰链组件，插入站包括：部件排序装置(14)，其适于使来自部件进料斗的松散部件排序；部件支撑座(16)，其适于接收部件并被构造成使得在所述水平插入方向上引导部件；操纵器(20)，其适于从部件排序装置(14)拾取部件(2)并将其放在所述部件支撑座(16)中；插入致动器(30)，其具有推杆件(32)，推杆件可操作为推动部件座(12)中的部件(2)；以及定位单元(40)，其包括邻接装置(42)，邻接装置可操作为将组件(3)阻挡在部件插入位置。

Description

用于将部件插入待组装的组件中的站和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将部件插入待组装的组件中的站和方法。
特别地，本发明涉及一种用于柜门的家具铰链的组装线，并且其涉及一种插入旨在连接铰链的一些部件的“J”形夹子的站和方法。
背景技术
自动铰链组装线是已知的，其中，例如通过发射将一个或多个夹子插入形成于部件中的孔以使用这种夹子连接在一起，然后可将其铆接。
在一些已知的实施例中，沿着竖直方向(诸如从顶部向下)插入夹子。由于待组装的夹子通常是一个或至少两个(可能彼此相对)，所以在一些实施例中，在夹子的两次插入之间，必须使待组装组件旋转180°。
发明内容
本发明的目的是提供一种将部件插入待组装的组件中的站和方法，其允许优化组装线，特别是减少将执行的操作。
本发明的另一目的是提供一种可基于待插入部件的不同尺寸和类型简单适应并配置且易于保持的站。
通过根据权利要求1所述的站和根据权利要求13所述的插入方法来实现所述目的。从属权利要求描述了本发明的优选实施例。
附图说明
参考附图，从纯粹通过非限制性实例提供的其一些优选实施例的以下描述中，将使根据本发明的将部件插入组件中的站和方法的特征和优点容易显而易见，在附图中：
图1示出了组装铰链的一个实例的分解图，其包括待通过根据本发明的插入站插入的两个夹子；
图2示出了在插入夹子之前的铰链组件；
图3是在没有铰链组件和相关支撑件的情况下的根据本发明的插入站的透视图；
图4是插入站的透视图，其中，铰链组件定位成用于插入夹子；
图5示出了设置于支撑座中以将其插入铰链组件的夹子；
图6示出了处于关闭的支撑座中的夹子的端视图；
图7示出了作用于铰链组件部件的定位单元的剖视图；
图8示出了插入致动器的剖视图；
图9示出了用于在主动位置中引导夹子的构件；
图10示出了定心单元的剖视图；
图11示出了在夹子插入结束时的站的细节；以及
图12示出了使用根据本发明的相应夹子的两个插入站的组装设备的一个实例的平面图。
具体实施方式
在所述附图中，附图标记1整体上表示根据本发明的用于将部件插入组件的站。
将在下文中描述的站1具体地设计为将“J”形夹子2插入用于柜门的铰链组件3中。这种铰链组件3当准备好接收夹子2时例如通过翼部4、已经附接到翼部4的两个板5、5'以及必须铰接到板5、5'并铰接到翼部4的壳体6(用术语将就是“盒子”)形成。因此，翼部4、板5、5'和壳体6具有相应对准的孔5a、5a'和6a，其限定用于夹子2的座12。
然而，显而易见地，本发明提供的教导可扩展到必须将部件插入待组装的组件中的任何站。
因此，在本发明中的下文中，术语“夹子”和“部件”是可彼此互换的。同样地，在夹子的情况中，“组件”意味着制造用于家具门的铰链的所有上述元件，而不失去作为应将一般部件插入其中的类型的组件的一般性。
组件3定位在支撑件10上以使部件座12定向为用于沿着水平插入方向插入部件2。
在一般的实施例中，站1包括振动通道14，其适于使来自部件进料斗的松散部件沿着行排序。
例如，用压电装置实现振动通道14。
站1设置有部件支撑座16，用术语讲也叫做“支架”，其适于接收部件2并被构造为在水平插入方向上引导部件2。当组件3处于用于插入部件2的停止区域100中时，部件支撑座16在面向部件座12的一侧打开。
在一个实施例中，部件支撑座16具有在平行于部件插入方向的两个边缘16”之间延伸的底壁16'。边缘16”之间的距离等于与插入方向正交的方向上的部件2的宽度。
在一个实施例中，站1包括座盖18，一旦部件2已经位于部件支撑座16中，该座盖就优异地关闭这个座，从而防止部件与底壁16'的脱离，该脱离例如由于部件支撑座16可能受到的振动所导致。
站1设置有操纵器20，其适于从振动通道14的成行部件拾取第一部件2，并将其放在部件支撑座16中。
在同一申请人代表的专利申请WO2014177985和WO2014177979中描述了这种操纵器20的实例。
在图6所示的一个实施例中，座盖18是操纵器20的构件。
站1还包括插入致动器30，其具有操作为推动部件座12中的部件2的推杆件32。
站1还包括定位单元40。这种定位单元40设置有邻接装置42，其操作为将组件3阻挡在部件插入位置中。
根据一个实施例，站1还包括设置有定心装置52的定心单元50，该定心装置可操作用于使组件的彼此相互作用的零件对准以形成部件座。
根据特别在图8所示的实施例，插入致动器30是双行程装置，例如用气动缸实现，其在部件插入方向上定位在部件支撑座16后面。在此情况中，推杆件32由气动缸的杆组成。
推杆件32适于在推动部件座12中的部件2期间在部件支撑座16中滑动。
在一个实施例中，插入致动器30设置有串联布置的两个致动器腔室34、34'。这样，插入致动器30可通过推杆件32的两个连续行程操作以确保将部件2正确插入其座12中，而且当部件2不准确时，通过单个行程可将其弯曲装配到其座12中。
在一个实施例中，将定位单元40放在组件的停止区域100上方。在此情况中，邻接装置42可在组件的非活动上升位置和下降锁定位置之间竖直地移动。
图7示出了下降到组件3上的邻接装置42。
例如，邻接装置42使板5'移动到适当位置，其弹性变形直到呈现夹子2的插入位置。在此情况中，一个邻接装置42推动板5'的一端，而另一个邻接装置通过作用于板5'的另一端而用作邻接件。
在一个实施例中，定位单元40还包括引导构件44，其适于在插入部件座12期间接合部件2。此引导构件44像邻接装置42一样可至少在与插入方向正交的方向上移动。
在插入J形夹子的情况中，在一个实施例中，引导构件44包括适于插入夹子2的钩子区域中的引导杆(图9)。
在插入铰链部件之间期间，此引导杆用作用于夹子的不使其下降的引导及支撑件。
而且，在一个实施例中，引导杆用来在由双行程致动器操作的两个插入步骤中伴随夹子2的插入。
在一个实施例中，将定心单元50放置在与部件支撑座16相对的组件停止区域100旁边。定心装置52可沿着与插入方向平行的方向在组件3的非活动收起位置和前进接合位置之间移动。
在图10所示的一个实施例中，定心装置包括定心杆54，当处于前进活动位置中时，该定心杆与组件3的部件交叉并与夹子2邻接。
在一个实施例中，在将相同的夹子插入夹子座12期间通过相同的夹子2将定心杆54推到收起非活动位置。
在一个优选实施例中，站1包括成形为桥的支撑台60，以界定中央开口62，该中央开口适于允许组件的运送系统200的通过。
组件停止区域100与中央开口62相对。
在其他实施例中，支撑台60可具有“C”形或“U”形。
在一个实施例中，部件支撑座16、操纵器20、插入致动器30和定心单元50由支撑台60相对于组件停止区域100横向地支撑。
相反，定位单元40由支撑台60的水平横档64支撑。
根据一个实施例，站1在组件停止区域100中还包括组件3的运送系统200的一部分202。组件支撑件10放在这个部分202上。
换句话说，插入站1包括运送系统200的一部分，当将站插入组装设备时，该部分连接到设备的运送系统200上游的一部分并连接到其下游的一部分，以实现连续运送系统。
在一个有利的实施例中，运送系统的部分202设置有用于调节组件支撑件10的位置的装置。
这样，在将插入站1插入设备本身之前，可根据待组装组件(并由此根据组装设备的特征)预先构造插入站1。
插入站1的操作如下所述。
组件接收部件2定位在组件支撑件10上，使得部件座12是基本上水平的。
而且，例如使用定心单元50将部件座12在部件支撑座16的端部处对准，以在部件座12和支撑座12之间实现基本上连续。
将来自进料斗80的松散部件通过振动通道14沿着一行排序。
操纵器20拾取该行中的第一部件2，并将其放在已经具有对应于部件在插入部件座中之后所得到的定向的部件支撑座16中。
定位单元40将组件3阻挡在正确的部件插入位置中。
此时，插入致动器30将部件2沿着插入方向一直推到将其完全插入部件座12(图11)。
在插入J形夹子的情况中，在一个实施例中，当将夹子2插入部件座12中时，引导杆44被操作为装配到夹子2的钩子区域中(图9)。
根据一个实施例，在执行将部件2插入部件座12中的操作之前，站被构造为使得将其准备好操作地插入组装设备中。
显而易见地，所述站允许实现所有预期目的。
特别地，站被构造为使得能够沿着水平方向(与组件沿着运送系统的运动方向正交)插入部件2。这允许插入彼此相对的两个夹子，而不用必须在第一次插入之后取回组件。如可在代表设备的一部分的图12中看到的，沿着组装线具有彼此相同的两个插入站1且一个放在另一个的正下游。
通过定位单元和定心单元，站容易适应于不同的待组装组件。
在一个优选实施例中，该站形成组装的单元机组，其允许在设备外部对其校准并定心，并因此可将其插入已经准备好使用的设备中。
该站易于维护。例如，不用工具便可移除定心单元。
如果运送系统包括传送带，那么将运送系统的一部分集成在站中的可能性允许快速地构造整个设备，这是因为该站可根据设备本身的特征而被预先构造。而且，站的这种结构允许设备在没有站的情况下也操作。
该站允许获得明显的能量节省，这是因为其不使用部件系统的气动发射。
在不背离所附权利要求的范围的情况下，对于根据本发明的插入站的实施例，本领域技术人员可用其他功能上等效的元件对元件进行若干变化、调节、适应和替换，以符合附带需要。可与其他所述实施例独立地获得描述为属于一个可能的实施例的每个特征。

Claims (18)

1.将部件(2)插入待组装的组件(3)的部件座(12)中的站，所述站包括：
-支撑件(10)，以使所述部件座定位成用于沿着水平插入方向插入所述部件的方式定位所述组件；
-部件排序装置(14)，适于将来自部件进料斗的松散部件排序；
-部件支撑座(16)，适于接收所述部件并被构造成使得在所述水平插入方向上引导所述部件，当所述组件(3)处于用于插入所述部件的停止区域中时，所述部件支撑座在面向所述部件座(12)的一侧打开；
-操纵器(20)，适于从所述部件排序装置(14)拾取所述部件(2)并将所述部件放在所述部件支撑座(16)中；
-插入致动器(30)，具有推杆件(32)，所述推杆件能操作为推动所述部件座(12)中的所述部件(2)；
-定位单元(40)，包括邻接装置(42)，所述邻接装置能操作为将所述组件(3)阻挡在部件插入位置，
其中，所述定位单元(40)放在所述组件(3)的所述停止区域上方，并且其中，所述邻接装置(42)能在非活动上升位置和阻挡所述组件的下降位置之间竖直地移动。
2.根据权利要求1所述的站，还包括定心单元(50)，所述定心单元包括定心装置(52)，所述定心装置能操作为使所述部件座(12)与所述部件支撑座(16)对准。
3.根据权利要求1或2所述的站，其中，所述部件支撑座(16)由底壁(16')和平行于所述水平插入方向的边缘(16”)限定，所述部件(2)放在所述底壁上，所述边缘(16”)之间的距离等于所述部件在与所述水平插入方向正交的方向上的宽度。
4.根据权利要求1或2所述的站，其中，所述插入致动器(30)是气动缸和/或电动缸，所述插入致动器在所述水平插入方向上定位在所述部件支撑座(16)后面，并且其中，所述推杆件(32)由所述缸的杆构成，在推动所述部件座中的所述部件的步骤中，所述杆适于在所述部件支撑座中滑动。
5.根据权利要求2所述的站，其中，在相对于所述部件支撑座(16)的相对侧上，所述定心单元(50)放置在组件停止区域(100)旁边，并且其中，所述定心装置(52)能沿着平行于所述水平插入方向的方向在所述组件(3)的非活动收起位置和前进接合位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的站，包括支撑台(60)，所述支撑台是“C”形或“U”形的桥，以限定适于允许所述组件(3)的运送系统(200)通过的中央开口(62)，所述组件停止区域(100)面向所述中央开口，所述部件支撑座(16)和所述插入致动器(30)由所述支撑台(60)相对于所述中央开口(62)横向地支撑，所述定位单元(40)由所述支撑台(60)的水平横构件支撑。
7.根据权利要求1或2所述的站，其中，所述定位单元(40)还包括引导构件(44)，所述引导构件适于在插入到所述部件座(12)中期间接合所述部件(2)，所述引导构件能在与所述水平插入方向正交的方向上移动。
8.根据权利要求1或2所述的站，其中，所述操纵器(20)还设置有盖(18)，所述盖适于在已将所述部件(2)放在所述部件支撑座中之后关闭所述部件支撑座(16)。
9.根据权利要求7所述的站，其中，所述部件(2)是“J”形夹子，并且其中，所述引导构件(44)包括适于插入所述夹子的钩子区域中的引导杆。
10.根据权利要求6所述的站，在所述组件停止区域中还包括所述组件的所述运送系统(200)的一部分(202)，所述支撑件定位在所述运送系统的所述部分上，所述运送系统的所述部分适于连接到所述组件的所述运送系统在组装系统中的上游部分和下游部分，以当将所述站插入所述组装系统中时实现连续运送系统。
11.根据权利要求1或2所述的站，其中，所述部件排序装置(14)包括适于使所述部件沿着一行排序的振动通道。
12.根据权利要求1所述的站，其中，所述部件是夹子。
13.根据权利要求1所述的站，其中，所述组件为用于门的铰链组件。
14.借助于根据前述权利要求中任一项所述的站将部件插入部件座中的方法，所述部件座形成在待组装的组件中，所述方法包括以下步骤：
-将所述组件定位在支撑件上，以使得所述部件座与所述部件支撑座的端部对准并使得在所述部件座与所述部件支撑座之间实现基本上连续性；
-将来自部件进料斗的松散部件排序；
-拾取所述部件并将所述部件以与由所述部件在插入到所述部件座中结束时所呈现的定向对应的定向放在所述部件支撑座中；
-将所述组件阻挡在所述部件插入位置；
-沿着所述水平插入方向推动所述部件，直到所述部件完全插入所述部件座中。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述部件座与所述部件支撑座对准的步骤。
16.根据权利要求14或15所述的方法，还包括在插入到所述部件座中期间引导所述部件的步骤。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述部件是夹子。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述组件为用于门的铰链组件。
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