CN109414719B - 用于涂覆粘性材料的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于涂覆粘性材料的设备，该设备包括限定由材料入口至材料出口沿纵向方向延伸的涂覆通道的涂覆管和至少部分接纳该涂覆管的、具有用于粘性材料的材料输送接口的壳体，其中，该涂覆管具有固定设置在壳体上的、具有材料入口的第一管区段和连接到该第一管区段的、在自由端部上具有材料出口的第二管区段。按照本发明，设有连接该第一管区段和该第二管区段的关节和用于使该第二管区段的自由端部沿横向于纵向方向延伸的横向方向偏转的驱动装置，所述驱动装置具有与第二管区段固定连接且径向伸出的至少一个悬臂以及能分别借助于一个调节环节而运动的至少两个操作元件，所述至少两个操作元件用于在不同的加载位置上对所述至少一个悬臂加载。

Description

用于涂覆粘性材料的设备
技术领域
本发明涉及一种用于涂覆粘性材料的设备。
背景技术
这样的设备例如由EP 0 852 160 B1已知并且广泛应用于将粘性材料涂覆到工件上、例如将胶水涂覆到车身部件上。在此，涂覆管(从其材料出口将粘性材料涂覆到工件上)接近其端部地支承在偏心轮中，该偏心轮在涂覆过程期间被置于围绕其纵向中轴线的旋转中并且迫使偏心支承的涂覆管在其具有材料出口的尖端上进行圆周运动。这种每分钟进行几千次旋转的圆周运动能够将离心力作用到粘性材料上，该离心力导致材料束螺旋运动。这引起圆形的材料涂覆并且导致所涂覆的材料条的明显大于材料出口的直径的宽度。涂覆管为了该目的必须一方面至少在其长度的大部分上是可弹性弯曲的，另一方面该涂覆管必须具有足够大的长度，以便可以实现该涂覆管的尖端充分偏转。涂覆管越长，则在结束材料涂覆之后保留在该涂覆管中的材料越多，并且涂覆设备构建得越大。
发明内容
因此，本发明的任务在于，这样地进一步改进上述类型的设备，使得涂覆管可以构造成较短的。
该任务按照本发明通过按照本发明的设备解决。
本发明涉及一种用于涂覆粘性材料的设备，该设备包括限定由材料入口至材料出口沿纵向方向延伸的涂覆通道的涂覆管和至少部分接纳该涂覆管的、具有用于粘性材料的材料输送接口的壳体，其中，该涂覆管具有固定设置在壳体上的、具有材料入口的第一管区段和连接到该第一管区段的、在自由端部上具有材料出口的第二管区段，其特征在于连接该第一管区段和该第二管区段的关节和用于使该第二管区段的自由端部沿横向于纵向方向延伸的横向方向偏转的驱动装置，其中，所述驱动装置具有与第二管区段固定连接且径向伸出的至少一个悬臂以及能分别借助于一个调节环节而运动的至少两个操作元件，所述至少两个操作元件用于在不同的加载位置上对所述至少一个悬臂加载。
本发明基于如下构思，在无须使涂覆管弯曲的情况下，可以借助于关节实现在第二管区段的自由端部上的材料出口偏转。在此，第二管区段可以非常短地构成，在此无须放弃该第二管区段的自由端部关于涂覆管的纵向中轴线的足够大的偏转。第一管区段也可以相对短地构造，其中仅须提供足够长度，以便能够可靠地输送材料。涂覆管的总体上较短的实施方案导致：一方面整个设备可以较小地构建，另一方面在材料涂覆之后在较短的涂覆管中保留比在较长的涂覆管中少的剩余材料。按照本发明的设备相比于现有技术还具有如下优点：在相应地构成并且操控驱动装置的情况下可以无级且快速地改变材料出口的偏心率。此外，不是强制圆形地进行涂覆，而是可以通过相应地操控驱动装置而采用其他形状地进行涂覆。最终，可以关断驱动装置，从而可以以细的直线方式进行材料涂覆，并且第二管区段可以横向于第一管区段设置且保持在该状态中，从而沿横向于第一管区段的纵向中轴线的方向实现材料的涂覆。
特别是将球窝关节考虑作为所述关节。但是，所述关节也可以构成为万向关节或十字关节或带有连接第一管区段与第二管区段的弹性连接元件的关节。特别是在后一个实施方式中考虑吸音板，其中各管区段在朝向彼此的端部上分别带有一个套筒，其中，各套筒嵌套地插入且在各套筒之间设置弹性的中间层。
适宜地，所述驱动装置具有与第二管区段固定连接且径向伸出的至少一个悬臂以及可分别借助于一个调节环节而运动的至少两个操作元件，所述至少两个操作元件用于在不同的加载位置上加载所述至少一个悬臂。悬臂可以是板，该板环形地围绕第二管区段从该第二管区段伸出。然而优选的是，驱动装置具有与操作元件的数量相应的数量的彼此间隔开角距的、径向伸出的以伸出臂形式的悬臂，从而需要更少的材料且使更少的材料必须运动。
当驱动装置具有仅两个操作元件时，只能进行材料涂覆开口的往复运动。因此优选的是，驱动装置具有至少三个操作元件，理想地具有更多数量的操作元件，以便即使在大致圆形轨迹中也能实现材料出口的尽可能精确的运动。在此优选的是，所述操作元件和所述加载位置分别关于涂覆的纵向中轴线彼此间隔开恒定的角距地设置，从而提供高程度的对称性。
适宜地，所述操作元件是能往复运动的、在加载位置上松动靠置在所述至少一个悬臂上的推杆。因此可以省去：将操作元件耗费地紧固在所述至少一个悬臂上。所述至少一个悬臂的回程于是通过借助于另一推杆在另一加载位置上的加载来实现。然而，也可能的是，为每个推杆配设一个复位弹簧以用于为所述至少一个悬臂加载朝向该推杆定向的复位力，该复位弹簧于是执行或支持所述回程。
将多种常用的构件考虑作为所述调节环节。特别是，所述调节环节可以构成为气动缸或压电元件。然而优选的是，所述调节环节是音圈(Voice Coils)，所述音圈允许实现特别快速的操控。
适宜地，按照本发明的设备具有用于关闭涂覆管的针阀，该针阀的阀座设置在第一管区段中。特别是，阀座可以靠近关节地设置，从而在结束涂覆过程且关闭针阀之后仅非常少的剩余材料保留在该针阀的朝向出口的一侧上，该剩余材料可以从材料出口滴下。按照一种有利的进一步改进方案，所述针阀的针具有延伸到第二管区段中的延伸部，该延伸部作为排挤体起作用并且进一步减少在涂覆过程之后保留在第二管区段中的剩余材料量。
附图说明
以下借助在附图中示意性示出的实施例更详细地阐述本发明。在此：
图1至图3以三个不同的剖视图示出用于涂覆粘性材料的设备，其中，图2和图3的截平面相互垂直并且与图1的截平面成45°角。
具体实施方式
在附图中示出的材料涂覆设备10用于将粘性材料、如胶水或密封材料涂覆到工件、例如机动车的车身部件上。该材料涂覆设备具有壳体12，在该壳体中接纳有涂覆管14，该涂覆管沿纵向方向16延伸。涂覆管14包括固定设置在壳体上的具有材料入口20的第一管区段18以及借助于球窝关节22与第一管区段18铰接连接的第二管区段24，该第二管区段在其背离第一管区段18的自由端部26上具有材料出口28。由涂覆管14限定的用于粘性材料的涂覆通道30在材料入口20与材料出口28之间延伸，该粘性材料经由在壳体12中的材料输送接口32通过材料入口20导入该涂覆通道中。
为了第二管区段24能够在球窝关节22处相对于第一管区段18枢转，以使得自由端部26相对于涂覆管14的纵向中轴线沿横向于纵向方向16延伸的横向方向34偏转，设有驱动装置36，该驱动装置具有十字形地彼此间隔开相同角距地设置的、与第二管区段24连接的且径向伸出的以伸出臂38形式的四个悬臂。在与第二管区段24间隔开距离设置的加载位置40上，每个伸出臂38在其上侧由在那里松动地进行靠置的推杆42加载。全部加载位置40与第二管区段24间隔开相同距离地设置。为了使推杆42运动，驱动装置36具有设置在壳体12中的在附图中仅标明的四个音圈(Voice Coils)44，这四个音圈中的每个音圈确定用于对推杆42之一进行加载以用于实现往复运动。在相应地操控音圈44时(其中使各推杆42连续依次轮流向下运动到加载位置40上以用于加载伸出臂38)，可以实现自由端部26并且因此材料出口28的近似的圆周运动。与推杆42相对置地可以在壳体12中设置复位弹簧，所述复位弹簧由下抵住伸出臂38作用。
为了关闭涂覆通道30而设有针阀46，该针阀的针48在关闭状态时位于第一管区段18中的阀座50上。在此，阀座50设置在球窝关节22的紧上方。在此，阀座50与球窝关节22的间距的典型值为1至2厘米，而第二管区段24的长度的典型值为3至5厘米。此外，针48具有穿过球窝关节延伸到第二管区段24中的直径较小的延伸部52，该延伸部即使在第二管区段24借助于相对于第一管区段18围绕球窝关节22的枢转而偏转的情况下也与该第二管区段24间隔开足够距离地设置。延伸部52用作排挤体，以便使在针阀46关闭之后在涂覆管14的位于阀座50与材料出口28之间的区域中保留的剩余材料量最少。
第一管区段18和第二管区段24可以分别构成为一件式的，或者如在实施例中所示出的那样，由多个构件组成。特别是第一管区段18如在附图中所示出的那样可以具有与球窝关节22间隔开距离设置的套筒，在该套筒中设置有材料入口20。
概括地应指出以下内容：本发明涉及一种用于涂覆粘性材料的设备10，该设备包括限定由材料入口20至材料出口28沿纵向方向16延伸的涂覆通道30的涂覆管14和至少部分接纳该涂覆管14的、具有用于粘性材料的材料输送接口32的壳体12，其中，该涂覆管14具有固定设置在壳体上的、具有材料入口20的第一管区段18和连接到该第一管区段18的、在自由端部26上具有材料出口28的第二管区段24。按照本发明，设有连接该第一管区段18和该第二管区段24的关节22和用于使该第二管区段24的自由端部26沿横向于纵向方向16延伸的横向方向34偏转的驱动装置36。

Claims (10)

1.用于涂覆粘性材料的设备，该设备包括限定由材料入口(20)至材料出口(28)沿纵向方向(16)延伸的涂覆通道(30)的涂覆管(14)和至少部分接纳该涂覆管(14)的、具有用于粘性材料的材料输送接口(32)的壳体(12)，其中，该涂覆管(14)具有固定设置在壳体上的、具有材料入口(20)的第一管区段(18)和连接到该第一管区段(18)的、在自由端部(26)上具有材料出口(28)的第二管区段(24)，其特征在于连接该第一管区段(18)和该第二管区段(24)的关节(22)和用于使该第二管区段(24)的自由端部(26)沿横向于纵向方向(16)延伸的横向方向(34)偏转的驱动装置(36)，其中，所述驱动装置(36)具有与第二管区段(24)固定连接且径向伸出的至少一个悬臂(38)以及能分别借助于一个调节环节(44)而运动的至少两个操作元件(42)，所述至少两个操作元件用于在不同的加载位置(40)上对所述至少一个悬臂(38)加载。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述关节(22)是球窝关节、万向关节或带有连接第一管区段(18)与第二管区段(24)的弹性连接元件的关节。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置(36)具有至少三个操作元件(42)。
4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述操作元件(42)和所述加载位置(40)分别关于涂覆管(14)的纵向中轴线彼此间隔开恒定的角距地设置。
5.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述操作元件(42)是能往复运动的、在加载位置(40)上松动靠置在所述至少一个悬臂(38)上的推杆。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，为每个推杆配设一个复位弹簧以用于为所述至少一个悬臂(38)加载朝向该推杆定向的复位力。
7.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述调节环节(44)是音圈。
8.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述驱动装置(36)具有与操作元件(42)的数量相应的数量的彼此间隔开角距的、径向伸出的以伸出臂形式的悬臂(38)。
9.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于用于关闭涂覆管(14)的针阀(46)，该针阀的阀座(50)设置在第一管区段(18)中。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述针阀(46)的针(48)具有延伸到第二管区段(24)中的延伸部(52)。
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