CN109411869A - 一种雷达天线对接互锁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合，可以通过一个动力源的推动和收缩完成多个分块天线的安装和拆分，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现多个分块天线的快速锁紧并无需动力辅助和人工干预，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现自锁提高连接的稳定和效率。

Description

一种雷达天线对接互锁装置及方法

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法。

背景技术

目前对于分块天线与分块天线之间的处理主要采用以下两种办法：第一种方法是分块天线与分块天线相互独立，不进行任何联接。由于分块天线与雷达整体会采用锁紧装置进行锁紧，能够保证每一分块天线与雷达整体的可靠联接。这种方法最大的优点是操作简单方便。但在实际撤收工作过程中，由于分块天线尺寸大，运输车上的电动缸行程有限，只能伸长至距其最近的分块天线上，其余分块天线需要额外的动力辅助，将分块天线传输至电动缸有效行程范围内才能实现撤收。

第二种方法是分块天线与分块天线之间采用刚性联接。即在分块天线完成对接后，不仅将分块天线与雷达整体刚性锁紧，同时分块天线与分块天线之间也采用刚性锁紧。这种方法最大的优点是保证雷达工作过程中天线联接更加可靠。但同样在撤收过程中，需要依次对分块天线进行解锁，若人工解锁则大大降低了自动化程度和机动性能，并且延长雷达架设时间，带来不确定性，使得整体可靠性降低；若采用电动解锁，则增加了设备成本，并且也会降低系统整体的可靠性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达天线对接互锁装置及方法，本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于雷达天线对接的天线互锁装置，实现分块天线与分块天线之间的自动锁紧和脱离，无需动力辅助和人工干预，既能保证天线工作时的高可靠性，又能增强雷达对接和撤收时的全自动化和高可靠性，真正实现雷达天线自动对接的高效可靠。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种雷达天线对接互锁装置，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述开合机构包括定位板、转动轴、止动螺母、开合抓手、推动梯形板、弹簧轴系、弹簧组件和限位挡柱，定位板固定连接在分块天线的一侧，定位板上固定连接有两个转动轴，两个转动轴上均固定连接有止动螺母，开合抓手对称设置有两个，两个开合抓手的一端分别转动连接在两个转动轴上，两个开合抓手中端的内侧均固定连接有推动梯形板，两个开合抓手的另一端均铰接有弹簧组件，两个弹簧组件的外端上均转动连接有弹簧轴系，限位挡柱固定连接在定位板上，两个弹簧轴系均固定连接在分块天线上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述开合机构还包括调整腰孔Ⅰ，两个推动梯形板上均设置有调整腰孔Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述固定钩包括安装板、安装基座和钩爪，安装板固定连接在分块天线的另一侧，安装基座固定连接在安装板上，钩爪固定连接在安装基座上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述固定钩还包括转动轮，钩爪前端的两侧均转动连接有转动轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述固定钩还包括调整腰孔Ⅱ，安装板的四个角上均设置有调整腰孔Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述固定柱包括安装基板、安装连接板、连接轴和滚轮，安装基板相对地面静止，安装连接板固定连接在安装基板上，安装连接板上固定连接有两个连接轴，两个连接轴上均转动连接有滚轮，两个滚轮均位于两个推动梯形板之间，两个滚轮可推动两个推动梯形板相互远离。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达天线对接互锁装置，所述分块天线设置有多个。

一种雷达天线对接互锁方法，该雷达天线对接互锁方法包括以下步骤：

步骤一：对接时，通过动力推动多个分块天线分别向固定柱侧进行运动，使得多个分块天线依次通过固定柱；

步骤二：当推动第一个分块天线通过固定柱时完成时，推动第二个分块天线通过固定柱，第二个分块天线上的两个开合抓手通过固定柱时被固定柱推动相互远离并在动力的推动下向第一个分块天线上的钩爪靠近，第二个分块天线上的两个开合抓手将第一个分块天线上的钩爪卡在第二个分块天线上的两个开合抓手之间，第一个分块天线和第二个分块天线对接完成；

步骤三：第二个分块天线通过限位挡柱推动第一个分块天线远离固定柱进行运动，第二个分块天线连接完成时，推动第三个分块天线向固定柱侧进行运动，第三个分块天线上的两个开合抓手通过固定柱时被固定柱推动相互远离并在动力的推动下向第二个分块天线上的钩爪靠近，第三个分块天线上的两个开合抓手将第二个分块天线上的钩爪卡在第三个分块天线上的两个开合抓手之间，第二个分块天线和第三个分块天线对接完成，重复运动多个分块天线依次对接完成；

步骤四：分离时，通过动力拉动多个分块天线分别向固定柱侧进行运动，使得多个分块天线依次通过固定柱；

步骤五：当拉动最后一个完成对接的分块天线通过固定柱时，由于多个分块天线之间相互卡接，最后一个完成对接的分块天线带动多个分块天线一起向固定柱侧进行运动，最后一个完成对接的分块天线通过其上的分块天线上的钩爪带动倒数第二个完成对接的分块天线通过固定柱时，固定柱会推动倒数第二个完成对接的分块天线上的两个开合抓手相互远离，最后一个完成对接的分块天线在动力的拉动下继续远离固定柱并与推动倒数第二个完成对接的分块天线分离，最后一个完成对接的分块天线和倒数第二个完成对接的分块天线分离完成；

步骤六：当拉动倒数第二个完成对接的分块天线通过固定柱时，由于多个分块天线之间相互卡接，倒数第二个完成对接的分块天线带动多个分块天线一起向固定柱侧进行运动，倒数第二个完成对接的分块天线通过其上的分块天线上的钩爪带动倒数第三个完成对接的分块天线通过固定柱时，固定柱会推动倒数第三个完成对接的分块天线上的两个开合抓手相互远离，倒数第二个完成对接的分块天线在动力的拉动下继续远离固定柱并与倒数第三个完成对接的分块天线分离，倒数第二个完成对接的分块天线和倒数第三个完成对接的分块天线分离完成，重复工作多个分块天线分离完成。

本发明一种雷达天线对接互锁装置及方法的有益效果为：

本发明一种雷达天线对接互锁装置及方法，可以通过一个动力源的推动和拉伸完成多个分块天线的安装和拆分，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现多个分块天线的快速安装并不需要人工进行连接，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现自锁提高连接的稳定和效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的雷达天线对接互锁装置整体结构示意图；

图2是本发明的开合机构结构示意图；

图3是本发明的固定钩结构示意图；

图4是本发明的固定柱结构示意图；

图5是本发明的工作流程结构示意图一；

图6是本发明的工作流程结构示意图二；

图7是本发明的工作流程结构示意图三；

图8是本发明的工作流程结构示意图四。

图中：开合机构1；定位板1-1；转动轴1-2；止动螺母1-3；开合抓手1-4；推动梯形板1-5；调整腰孔Ⅰ1-6；弹簧轴系1-7；弹簧组件1-8；限位挡柱1-9；固定钩2；安装板2-1；安装基座2-2；钩爪2-3；转动轮2-4；调整腰孔Ⅱ2-5；固定柱3；安装基板3-1；安装连接板3-2；连接轴3-3；滚轮3-4；分块天线4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种雷达天线对接互锁装置，包括开合机构1、固定钩2、固定柱3和分块天线4，可以通过一个动力源的推动和收缩完成多个分块天线4的安装和拆分，通过分块天线4上连接的两个开合抓手1-4和钩爪2-3可以实现多个分块天线4的快速安装并不需要人工进行连接，通过分块天线4上连接的两个开合抓手1-4和钩爪2-3可以实现自锁提高连接的稳定和效率。

所述开合机构1和固定钩2分别固定连接在分块天线4的两侧，固定钩2可卡接在开合机构1上，固定柱3可推动开合机构1开关闭合。

所述开合机构1包括定位板1-1、转动轴1-2、止动螺母1-3、开合抓手1-4、推动梯形板1-5、弹簧轴系1-7、弹簧组件1-8和限位挡柱1-9，定位板1-1固定连接在分块天线4的一侧，定位板1-1上固定连接有两个转动轴1-2，两个转动轴1-2上均固定连接有止动螺母1-3，开合抓手1-4对称设置有两个，两个开合抓手1-4的一端分别转动连接在两个转动轴1-2上，两个开合抓手1-4中端的内侧均固定连接有推动梯形板1-5，两个开合抓手1-4的另一端均铰接有弹簧组件1-8，两个弹簧组件1-8的外端上均转动连接有弹簧轴系1-7，限位挡柱1-9固定连接在定位板1-1上，两个弹簧轴系1-7均固定连接在分块天线4上。

所述开合机构1还包括调整腰孔Ⅰ1-6，两个推动梯形板1-5上均设置有调整腰孔Ⅰ1-6；两个推动梯形板1-5的安装钉设置在调整腰孔Ⅰ1-6内，两个推动梯形板1-5可以通过调整腰孔Ⅰ1-6调整在两个开合抓手1-4上的安装位置，调整两个推动梯形板1-5与两个滚轮3-4的接触位置，调整两个开合抓手1-4的开合角度。

所述固定钩2包括安装板2-1、安装基座2-2和钩爪2-3，安装板2-1固定连接在分块天线4的另一侧，安装基座2-2固定连接在安装板2-1上，钩爪2-3固定连接在安装基座2-2上。

所述固定钩2还包括转动轮2-4，钩爪2-3前端的两侧均转动连接有转动轮2-4；转动轮2-4在一个分块天线4上的钩爪2-3与另一个分块天线4上的两个开合抓手1-4卡接时两个转动轮2-4会发生自转，减少卡接时产生的相对摩擦提高使用寿命。

所述固定钩2还包括调整腰孔Ⅱ2-5，安装板2-1的四个角上均设置有调整腰孔Ⅱ2-5；四个角上的调整腰孔Ⅱ2-5可以帮助调整安装板2-1安装在分块天线4上的安装位置。

所述固定柱3包括安装基板3-1、安装连接板3-2、连接轴3-3和滚轮3-4，安装基板3-1相对地面静止，固定柱3可固定安装在雷达背架上。

安装连接板3-2固定连接在安装基板3-1上，安装连接板3-2上固定连接有两个连接轴3-3，两个连接轴3-3上均转动连接有滚轮3-4，两个滚轮3-4均位于两个推动梯形板1-5之间，两个滚轮3-4可推动两个推动梯形板1-5相互远离；两个滚轮3-4在与两个推动梯形板1-5发生接触时会产生相对转动，减少相对摩擦提高使用寿命。

所述分块天线4设置有多个；使用时使动力装置进行推动，将第一个分块天线4推动向固定柱3进行运动，第一个分块天线4通过固定柱3，第一个分块天线4推动完成，将第二个分块天线4放置在动力装置上，动力装置推动第二个分块天线4进行运动，第二个分块天线4通过固定柱3时，固定柱3上设置的两个滚轮3-4会与第二个分块天线4上的两个推动梯形板1-5进行接触，两个滚轮3-4会推动两个推动梯形板1-5相互远离，如图6所示第二个分块天线4上的两个推动梯形板1-5带动第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4分别加压对应的弹簧组件1-8，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4在动力的推动下向第一个分块天线4上的钩爪2-3靠近，如图7所示第一个分块天线4上的钩爪2-3卡在第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4之间，第一个分块天线4和第二个分块天线4连接完成，将第三个第一个分块天线4放置在动力装置上，重复工作多个分块天线4依次连接完成；分离时，使动力装置进行收缩，由于动力源长度的限制当拉动最后一个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，最后一个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，最后一个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第二个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，最后一个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与推动倒数第二个完成对接的分块天线4分离，最后一个完成对接的分块天线4和倒数第二个完成对接的分块天线4分离完成；当拉动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，倒数第二个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，倒数第二个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第三个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第三个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，倒数第二个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与倒数第三个完成对接的分块天线4分离，倒数第二个完成对接的分块天线4和倒数第三个完成对接的分块天线4分离完成，重复工作多个分块天线4分离完成，分块天线4可以根据使用需求设置有若干个，满足更多的使用需求。

一种雷达天线对接互锁方法，该雷达天线对接互锁方法包括以下步骤：

步骤一：对接时，通过动力推动多个分块天线4分别向固定柱3侧进行运动，使得多个分块天线4依次通过固定柱3；

步骤二：当推动第一个分块天线4通过固定柱3时完成时，推动第二个分块天线4通过固定柱3，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4通过固定柱3时被固定柱3推动相互远离并在动力的推动下向第一个分块天线4上的钩爪2-3靠近，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4将第一个分块天线4上的钩爪2-3卡在第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4之间，第一个分块天线4和第二个分块天线4对接完成；

步骤三：第二个分块天线4通过限位挡柱1-9推动第一个分块天线4远离固定柱3进行运动，第二个分块天线4连接完成时，推动第三个分块天线4向固定柱3侧进行运动，第三个分块天线4上的两个开合抓手1-4通过固定柱3时被固定柱3推动相互远离并在动力的推动下向第二个分块天线4上的钩爪2-3靠近，第三个分块天线4上的两个开合抓手1-4将第二个分块天线4上的钩爪2-3卡在第三个分块天线4上的两个开合抓手1-4之间，第二个分块天线4和第三个分块天线4对接完成，重复运动多个分块天线4依次对接完成；

步骤四：分离时，通过动力拉动多个分块天线4分别向固定柱3侧进行运动，使得多个分块天线4依次通过固定柱3；

步骤五：当拉动最后一个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，最后一个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，最后一个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第二个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，最后一个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与推动倒数第二个完成对接的分块天线4分离，最后一个完成对接的分块天线4和倒数第二个完成对接的分块天线4分离完成；

步骤六：当拉动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，倒数第二个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，倒数第二个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第三个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第三个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，倒数第二个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与倒数第三个完成对接的分块天线4分离，倒数第二个完成对接的分块天线4和倒数第三个完成对接的分块天线4分离完成，重复工作多个分块天线4分离完成。

本发明的一种雷达天线对接互锁装置及方法，其工作原理为：

使用时使动力装置进行推动，将第一个分块天线4推动向固定柱3进行运动，第一个分块天线4通过固定柱3，第一个分块天线4推动完成，将第二个分块天线4放置在动力装置上，动力装置推动第二个分块天线4进行运动，第二个分块天线4通过固定柱3时，固定柱3上设置的两个滚轮3-4会与第二个分块天线4上的两个推动梯形板1-5进行接触，两个滚轮3-4会推动两个推动梯形板1-5相互远离，如图6所示第二个分块天线4上的两个推动梯形板1-5带动第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4分别加压对应的弹簧组件1-8，第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4在动力的推动下向第一个分块天线4上的钩爪2-3靠近，如图7所示第一个分块天线4上的钩爪2-3卡在第二个分块天线4上的两个开合抓手1-4之间，第一个分块天线4和第二个分块天线4连接完成，将第一个分块天线4放置在动力装置上，重复工作多个分块天线4依次连接完成；分离时，使动力装置进行收缩，由于动力源长度的限制当拉动最后一个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，最后一个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，最后一个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第二个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，最后一个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与推动倒数第二个完成对接的分块天线4分离，最后一个完成对接的分块天线4和倒数第二个完成对接的分块天线4分离完成；当拉动倒数第二个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，由于多个分块天线4之间相互卡接，倒数第二个完成对接的分块天线4带动多个分块天线4一起向固定柱3侧进行运动，倒数第二个完成对接的分块天线4通过其上的分块天线4上的钩爪2-3带动倒数第三个完成对接的分块天线4通过固定柱3时，固定柱3会推动倒数第三个完成对接的分块天线4上的两个开合抓手1-4相互远离，倒数第二个完成对接的分块天线4在动力的拉动下继续远离固定柱3并与倒数第三个完成对接的分块天线4分离，倒数第二个完成对接的分块天线4和倒数第三个完成对接的分块天线4分离完成，重复工作多个分块天线4分离完成，分块天线4可以根据使用需求设置有若干个，满足更多的使用需求。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种雷达天线对接互锁装置，包括开合机构(1)、固定钩(2)、固定柱(3)和分块天线(4)，其特征在于：所述开合机构(1)和固定钩(2)分别固定连接在分块天线(4)的两侧，固定钩(2)可卡接在开合机构(1)上，固定柱(3)可推动开合机构(1)开关闭合。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述开合机构(1)包括定位板(1-1)、转动轴(1-2)、止动螺母(1-3)、开合抓手(1-4)、推动梯形板(1-5)、弹簧轴系(1-7)、弹簧组件(1-8)和限位挡柱(1-9)，定位板(1-1)固定连接在分块天线(4)的一侧，定位板(1-1)上固定连接有两个转动轴(1-2)，两个转动轴(1-2)上均固定连接有止动螺母(1-3)，开合抓手(1-4)对称设置有两个，两个开合抓手(1-4)的一端分别转动连接在两个转动轴(1-2)上，两个开合抓手(1-4)中端的内侧均固定连接有推动梯形板(1-5)，两个开合抓手(1-4)的另一端均铰接有弹簧组件(1-8)，两个弹簧组件(1-8)的外端上均转动连接有弹簧轴系(1-7)，限位挡柱(1-9)固定连接在定位板(1-1)上，两个弹簧轴系(1-7)均固定连接在分块天线(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述开合机构(1)还包括调整腰孔Ⅰ(1-6)，两个推动梯形板(1-5)上均设置有调整腰孔Ⅰ(1-6)。

4.根据权利要求3所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述固定钩(2)包括安装板(2-1)、安装基座(2-2)和钩爪(2-3)，安装板(2-1)固定连接在分块天线(4)的另一侧，安装基座(2-2)固定连接在安装板(2-1)上，钩爪(2-3)固定连接在安装基座(2-2)上。

5.根据权利要求4所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述固定钩(2)还包括转动轮(2-4)，钩爪(2-3)前端的两侧均转动连接有转动轮(2-4)。

6.根据权利要求5所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述固定钩(2)还包括调整腰孔Ⅱ(2-5)，安装板(2-1)的四个角上均设置有调整腰孔Ⅱ(2-5)。

7.根据权利要求6所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述固定柱(3)包括安装基板(3-1)、安装连接板(3-2)、连接轴(3-3)和滚轮(3-4)，安装基板(3-1)相对地面静止，安装连接板(3-2)固定连接在安装基板(3-1)上，安装连接板(3-2)上固定连接有两个连接轴(3-3)，两个连接轴(3-3)上均转动连接有滚轮(3-4)，两个滚轮(3-4)均位于两个推动梯形板(1-5)之间，两个滚轮(3-4)可推动两个推动梯形板(1-5)相互远离。

8.根据权利要求7所述的一种雷达天线对接互锁装置，其特征在于：所述分块天线(4)设置有多个。

9.采用权利要求8所述的一种雷达天线对接互锁装置雷达天线对接互锁装置的方法，其特征在于：所述雷达天线对接互锁方法包括以下步骤：

步骤一：对接时，通过动力推动多个分块天线(4)分别向固定柱(3)侧进行运动，使得多个分块天线(4)依次通过固定柱(3)；

步骤二：当推动第一个分块天线(4)通过固定柱(3)完成时，推动第二个分块天线(4)通过固定柱(3)，第二个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)通过固定柱(3)时被固定柱(3)推动相互远离并在动力的推动下向第一个分块天线(4)上的钩爪(2-3)靠近，第二个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)将第一个分块天线(4)上的钩爪(2-3)卡在第二个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)之间，第一个分块天线(4)和第二个分块天线(4)对接完成；

步骤三：第二个分块天线(4)通过限位挡柱(1-9)推动第一个分块天线(4)远离固定柱(3)进行运动，第二个分块天线(4)连接完成时，推动第三个分块天线(4)向固定柱(3)侧进行运动，第三个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)通过固定柱(3)时被固定柱(3)推动相互远离并在动力的推动下向第二个分块天线(4)上的钩爪(2-3)靠近，第三个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)将第二个分块天线(4)上的钩爪(2-3)卡在第三个分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)之间，第二个分块天线(4)和第三个分块天线(4)对接完成，重复运动多个分块天线(4)依次对接完成；

步骤四：分离时，通过动力拉动多个分块天线(4)分别向固定柱(3)侧进行运动，使得多个分块天线(4)依次通过固定柱(3)；

步骤五：当拉动最后一个完成对接的分块天线(4)通过固定柱(3)时，由于多个分块天线(4)之间相互卡接，最后一个完成对接的分块天线(4)带动多个分块天线(4)一起向固定柱(3)侧进行运动，最后一个完成对接的分块天线(4)通过其上的分块天线(4)上的钩爪(2-3)带动倒数第二个完成对接的分块天线(4)通过固定柱(3)时，固定柱(3)会推动倒数第二个完成对接的分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)相互远离，最后一个完成对接的分块天线(4)在动力的拉动下继续远离固定柱(3)并与推动倒数第二个完成对接的分块天线(4)分离，最后一个完成对接的分块天线(4)和倒数第二个完成对接的分块天线(4)分离完成；

步骤六：当拉动倒数第二个完成对接的分块天线(4)通过固定柱(3)时，由于多个分块天线(4)之间相互卡接，倒数第二个完成对接的分块天线(4)带动多个分块天线(4)一起向固定柱(3)侧进行运动，倒数第二个完成对接的分块天线(4)通过其上的分块天线(4)上的钩爪(2-3)带动倒数第三个完成对接的分块天线(4)通过固定柱(3)时，固定柱(3)会推动倒数第三个完成对接的分块天线(4)上的两个开合抓手(1-4)相互远离，倒数第二个完成对接的分块天线(4)在动力的拉动下继续远离固定柱(3)并与倒数第三个完成对接的分块天线(4)分离，倒数第二个完成对接的分块天线(4)和倒数第三个完成对接的分块天线(4)分离完成，重复工作多个分块天线(4)分离完成。