CN109410439A - 一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机，包括主体和若干支脚，主体的正面设有展示栏、出货口、显示屏和若干按键，主体的背面设有两个柜门，主体内设有运输装置、处理器和存储器，运输装置包括运输机构和缓冲机构，运输机构包括若干运输组件，运输组件包括固定杆和若干运输单元，缓冲机构包括若干缓冲组件，该基于区块链技术的便于存取的无人售货机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过密封机构可方便柜门的打开关闭，利用运输机构方便货物的输送和补充，以实现设备一边进行货物补充一边向顾客提供商品，不仅如此，通过缓冲机构减缓商品落在出货口处的速度，避免商品损坏，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机。
背景技术
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了人们日常生活中所常用的无人售货机。
现有技术的无人售货机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人售货机当内部的商品售罄时，需要管理人员向机器内部补充货物，但是在补充货物期间，顾客无法使用售货机购买商品，影响了设备的正常使用，不仅如此，售货机内部在传输商品至底部的出货口时，商品通常直接掉落在出货口处，当商品从较高位置掉落时，容易引起商品的变形甚至商品中的一些玻璃部件的损坏，从而降低了现有的无人售货机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机，包括主体和若干支脚，所述支脚固定在主体的下方，所述主体的正面设有展示栏、出货口、显示屏和若干按键，所述主体的背面设有两个柜门，所述柜门与主体铰接，两个柜门的靠近主体内部的一侧设有密封机构，两个柜门中，其中一个柜门上设有锁定键和指纹窗，所述主体内设有运输装置、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述显示屏、按键、指纹窗和锁定键均与处理器电连接；
所述运输装置包括运输机构和缓冲机构，所述运输机构位于缓冲机构的靠近柜门的一侧，所述运输机构包括若干运输组件，所述运输组件从上而下并排设置，所述运输组件包括固定杆和若干运输单元，所述固定杆的两端分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述运输单元并排设置在固定杆的下方，所述运输单元包括传送带、两个驱动单元和两个固定板，所述固定板固定在固定杆的下方，所述传送带位于固定板的下方，两个驱动单元通过传送带相互连接，所述驱动单元与传送带传动连接；
所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件从上而下交错分布在主体内的两侧，所述缓冲组件包括固定轴、套环、托板、限位板和摆动单元，所述固定轴固定在主体的内壁上，所述套环套设在固定轴上，所述套环与托板固定连接，所述限位板固定在托板的远离主体的内壁的一侧的上方，所述摆动单元位于托板的下方，所述摆动单元与托板传动连接，所述托板倾斜向下设置。
作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了通过两个柜门对主体的背面进行密封，所述密封机构包括第二电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、移动杆、插杆和插管，所述第二电机固定在柜门上，所述第二电机与处理器电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与移动杆固定连接，所述插杆分别固定在移动杆的两端，所述移动杆竖向设置，两个密封机构中的插杆和插管的位置相反。
作为优选，为了固定第三连杆的移动方向，所述密封机构还包括固定环，所述固定环固定在柜门上，所述固定环套设在第三连杆上。
作为优选，为了驱动传送带转动，所述驱动单元包括第三电机、转轴、轴承、滚筒和两个支架，所述第三电机和轴承分别通过两个支架与固定板固定连接，所述第三电机与处理器电连接，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒位于传送带的内侧。
作为优选，为了便于检测两个固定板之间货物是否有剩余，所述运输单元还包括检测单元，所述检测单元包括检测板、距离传感器、吊板、中心杆和两个套管，所述套管固定在固定杆的下方，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述检测板通过吊板固定在中心杆的下方，所述距离传感器固定在检测板的靠近展示栏的一侧，所述距离传感器与处理器电连接。
作为优选，为了便于提示管理人员补充商品，所述吊板的远离展示栏的一侧设有指示灯，所述指示灯与处理器电连接。
作为优选，为了避免套环脱离固定轴，所述固定轴的远离主体的内壁的一端设有凸板。
作为优选，为了带动托板做小幅度的摆动，所述摆动单元包括第四电机和偏心轮，所述第四电机固定在主体的内壁上，所述第四电机与处理器电连接，所述第四电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮抵靠在托板的下方。
本发明的有益效果是，该基于区块链技术的便于存取的无人售货机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过密封机构可方便柜门的打开关闭，利用运输机构方便货物的输送和补充，以实现设备一边进行货物补充一边向顾客提供商品，不仅如此，通过缓冲机构减缓商品落在出货口处的速度，避免商品损坏，提高了设备的实用性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过摆动单元实现托板的小幅度摆动，避免货物停留在托板上，使得货物输送更安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链技术的便于存取的无人售货机的区块链系统的系统原理图；；
图2是本发明的基于区块链技术的便于存取的无人售货机的结构示意图；
图3是本发明的基于区块链技术的便于存取的无人售货机的后视图；
图4是本发明的基于区块链技术的便于存取的无人售货机的运输单元的结构示意图；
图5是本发明的基于区块链技术的便于存取的无人售货机的缓冲组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.支脚，3.展示栏，4.出货口，5.显示屏，6.按键，7.柜门，8.锁定键，9.指纹窗，10.固定杆，11.传送带，12.固定板，13.固定轴，14.套环，15.托板，16.限位板，17.第二电机，18.第一连杆，19.第二连杆，20.第三连杆，21.移动杆，22.插杆，23.插管，24.固定环，25.第三电机，26.转轴，27.轴承，28.滚筒，29.支架，30.检测板，31.距离传感器，32.吊板，33.中心杆，34.套管，35.指示灯，36.凸板，37.第四电机，38.偏心轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机，包括主体1和若干支脚2，所述主体1内设有运输装置、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
如图2-3所示，所述支脚2固定在主体1的下方，所述主体1的正面设有展示栏3、出货口4、显示屏5和若干按键6，所述主体1的背面设有两个柜门7，所述柜门7与主体1铰接，两个柜门7的靠近主体1内部的一侧设有密封机构，两个柜门7中，其中一个柜门7上设有锁定键8和指纹窗9，所述显示屏5、按键6、指纹窗9和锁定键8均与处理器电连接；
该无人售货机由支脚2固定支撑主体1，在主体1的正面，通过展示栏3可向人们展示出售的货物，顾客可站在主体1前，通过按键6旋转需要购买的商品后，显示屏5上显示支付二维码，顾客通过手机扫描二维码进行支付后，主体1内的运输装置根据顾客的要求将选定的商品输送至出货口4中，便于顾客拾取出货口4中的商品，从而完成交易。而在交易进行时，管理员可在主体1的背面向主体1内部补充货物，主体1的背面，由密封机构将两个柜门7连接，在需要补充货物时，管理人员通过指纹窗9进行指纹识别后，按动锁定键8，密封机构运行，便于管理人员打开柜门7，从背面向运输装置补充货物，从而实现设备可一边补充货物一边向顾客提供商品进行交易，进而提高了设备的实用性，在补充货物完毕后，关上柜门7，按动锁定键8，密封机构对柜门7的位置进行固定，从而对主体1内的货物进行防盗保护。
如图3-4所示，所述运输装置包括运输机构和缓冲机构，所述运输机构位于缓冲机构的靠近柜门7的一侧，所述运输机构包括若干运输组件，所述运输组件从上而下并排设置，所述运输组件包括固定杆10和若干运输单元，所述固定杆10的两端分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述运输单元并排设置在固定杆10的下方，所述运输单元包括传送带11、两个驱动单元和两个固定板12，所述固定板12固定在固定杆10的下方，所述传送带11位于固定板12的下方，两个驱动单元通过传送带11相互连接，所述驱动单元与传送带11传动连接；
运输装置中，由运输机构负责商品货物的储藏和运输，通过运输机构可向前输送货物，利用缓冲机构减缓货物移动至出货口4的速度，防止商品货物受损。运输机构由多个从上而下均匀分布并排设置的运输组件组成，而运输组件中，固定杆10的位置固定，通过运输单元实现单类商品的储藏和运输，运输单元中，固定板12的位置固定，形成一个货物通道，便于货物储藏和输送，在进行货物输送时，由处理器控制驱动单元运行，带动传送带11转动，使得传送带11将上方的货物输送至缓冲机构中，在补充货物时，管理人员打开柜门7后，可直接从主体1的后方向主体1内部的传送带11的上方补充货物，便于设备一边补充货物的同时一边向顾客补充货物。
如图3和图5所示，所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件从上而下交错分布在主体1内的两侧，所述缓冲组件包括固定轴13、套环14、托板15、限位板16和摆动单元，所述固定轴13固定在主体1的内壁上，所述套环14套设在固定轴13上，所述套环14与托板15固定连接，所述限位板16固定在托板15的远离主体1的内壁的一侧的上方，所述摆动单元位于托板15的下方，所述摆动单元与托板15传动连接，所述托板15倾斜向下设置。
缓冲机构由多个缓冲组件组成，由运输单元将货物输送至托板15的上方，通过限位板16防止商品从托板15的远离主体1内壁的一侧掉落，由于托板15倾斜设置，使得商品沿着倾斜向下的托板15向下移动，掉在下方的缓冲组件中的托板15上，通过多个缓冲组件逐步减缓商品落在出货口4上的速度，保护商品的安全，为了避免商品卡在托板15上，通过摆动单元带动托板15以固定轴13的轴线做小幅度的摆动，从而保证商品顺利沿着托板15倾斜向下滑动。
如图3所示，所述密封机构包括第二电机17、第一连杆18、第二连杆19、第三连杆20、移动杆21、插杆22和插管23，所述第二电机17固定在柜门7上，所述第二电机17与处理器电连接，所述第二电机17与第一连杆18传动连接，所述第一连杆18通过第二连杆19与第三连杆20的一端铰接，所述第三连杆20的另一端与移动杆21固定连接，所述插杆22分别固定在移动杆21的两端，所述移动杆21竖向设置，两个密封机构中的插杆22和插管23的位置相反。
处理器控制第二电机17运行，带动第一连杆18转动，第一连杆18通过第二连杆19作用在第三连杆20上，使得移动杆21在水平方向上进行移动，从而实现了插杆22和插管23的移动，在管理人员需要对主体1内部补充商品时，两个移动杆21相互远离，使得两个密封组件中的插杆22脱离插管23，方便管理人员打开柜门7，对主体1内部补充货物，在补充完毕后，关上柜门7，按动锁定键8，两个移动杆21相互靠近，从而使得插杆22插入插管23内，从而固定了柜门7的位置，由柜门7对主体1进行密封保护，防止主体1内的商品被盗。
作为优选，为了固定第三连杆20的移动方向，所述密封机构还包括固定环24，所述固定环24固定在柜门7上，所述固定环24套设在第三连杆20上。利用固定在柜门7上的固定环24固定了第三连杆20的移动方向，当第二电机17启动后，第三连杆20和移动杆21沿着固定环24的轴线进行移动。
如图4所示，所述驱动单元包括第三电机25、转轴26、轴承27、滚筒28和两个支架29，所述第三电机25和轴承27分别通过两个支架29与固定板12固定连接，所述第三电机25与处理器电连接，所述第三电机25与转轴26的一端传动连接，所述转轴26的另一端设置在轴承27内，所述滚筒28套设在转轴26上，所述滚筒28位于传送带11的内侧。
利用支架29将第三电机25和轴承27固定在固定板12的下方，处理器控制第三电机25启动，带动转轴26在轴承27的支撑作用下旋转，使得滚筒28转动，滚筒28作用在传送带11的内壁上，使得传送带11进行转动。
作为优选，为了便于检测两个固定板12之间货物是否有剩余，所述运输单元还包括检测单元，所述检测单元包括检测板30、距离传感器31、吊板32、中心杆33和两个套管34，所述套管34固定在固定杆10的下方，所述中心杆33的两端分别设置在两个套管34内，所述检测板30通过吊板32固定在中心杆33的下方，所述距离传感器31固定在检测板30的靠近展示栏3的一侧，所述距离传感器31与处理器电连接。
利用距离传感器31检测与前方障碍物的距离，并将距离数据传递给处理器，当距离数据较大时，表示传送带11上所剩货物不多，此时管理人员可向上转动检测板30，通过吊板32带动中心杆33在套管34的轴线处转动，方便管理人员向传送带11的上方进行补充货物。
作为优选，为了便于提示管理人员补充商品，所述吊板32的远离展示栏3的一侧设有指示灯35，所述指示灯35与处理器电连接。当传送带11上所剩货物不足时，处理器控制指示灯35亮，方便管理人员直观观察到传送带11上需要补充货物。
作为优选，为了避免套环14脱离固定轴13，所述固定轴13的远离主体1的内壁的一端设有凸板36。通过凸板36限制了套环14在固定轴13上的滑动距离，从而避免了套环14脱离固定轴13。
作为优选，为了带动托板15做小幅度的摆动，所述摆动单元包括第四电机37和偏心轮38，所述第四电机37固定在主体1的内壁上，所述第四电机37与处理器电连接，所述第四电机37与偏心轮38传动连接，所述偏心轮38抵靠在托板15的下方。当传送带11将货物传输至托板15上后，处理器控制第四电机37启动，带动偏心轮38转动，偏心轮38对托板15进行支撑，使得托板15做小幅度的摆动，避免货物停留在托板15上，使得货物在倾斜的托板15上以缓慢的速度向下掉落至出货口4位置。
该无人售货机中，通过密封机构可方便打开柜门7和固定柜门7的位置，在主体1内商品剩余不足时，管理人员利用指纹窗9进行指纹识别，身份验证合法后，可打开柜门7，向运输单元的传送带11上补充商品，同时运输单元可将传送带11上的商品输送至缓冲机构中，由缓冲机构将商品输送至出货口4，从而方便设备一边进行货物补充，一边向顾客提供货物，提高了设备的实用性，不仅如此，缓冲组件中，利用倾斜的托板15减缓货物落在出货口4处的速度，防止商品受损，进一步提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该基于区块链技术的便于存取的无人售货机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过密封机构可方便柜门7的打开关闭，利用运输机构方便货物的输送和补充，以实现设备一边进行货物补充一边向顾客提供商品，不仅如此，通过缓冲机构减缓商品落在出货口4处的速度，避免商品损坏，提高了设备的实用性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过摆动单元实现托板15的小幅度摆动，避免货物停留在托板15上，使得货物输送更安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链技术的便于存取的无人售货机，包括主体(1)和若干支脚(2)，所述支脚(2)固定在主体(1)的下方，所述主体(1)的正面设有展示栏(3)、出货口(4)、显示屏(5)和若干按键(6)，所述主体(1)的背面设有两个柜门(7)，所述柜门(7)与主体(1)铰接，两个柜门(7)的靠近主体(1)内部的一侧设有密封机构，两个柜门(7)中，其中一个柜门(7)上设有锁定键(8)和指纹窗(9)，其特征在于，所述主体(1)内设有运输装置、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述显示屏(5)、按键(6)、指纹窗(9)和锁定键(8)均与处理器电连接；
所述运输装置包括运输机构和缓冲机构，所述运输机构位于缓冲机构的靠近柜门(7)的一侧，所述运输机构包括若干运输组件，所述运输组件从上而下并排设置，所述运输组件包括固定杆(10)和若干运输单元，所述固定杆(10)的两端分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接，所述运输单元并排设置在固定杆(10)的下方，所述运输单元包括传送带(11)、两个驱动单元和两个固定板(12)，所述固定板(12)固定在固定杆(10)的下方，所述传送带(11)位于固定板(12)的下方，两个驱动单元通过传送带(11)相互连接，所述驱动单元与传送带(11)传动连接；
所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件从上而下交错分布在主体(1)内的两侧，所述缓冲组件包括固定轴(13)、套环(14)、托板(15)、限位板(16)和摆动单元，所述固定轴(13)固定在主体(1)的内壁上，所述套环(14)套设在固定轴(13)上，所述套环(14)与托板(15)固定连接，所述限位板(16)固定在托板(15)的远离主体(1)的内壁的一侧的上方，所述摆动单元位于托板(15)的下方，所述摆动单元与托板(15)传动连接，所述托板(15)倾斜向下设置。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述密封机构包括第二电机(17)、第一连杆(18)、第二连杆(19)、第三连杆(20)、移动杆(21)、插杆(22)和插管(23)，所述第二电机(17)固定在柜门(7)上，所述第二电机(17)与处理器电连接，所述第二电机(17)与第一连杆(18)传动连接，所述第一连杆(18)通过第二连杆(19)与第三连杆(20)的一端铰接，所述第三连杆(20)的另一端与移动杆(21)固定连接，所述插杆(22)分别固定在移动杆(21)的两端，所述移动杆(21)竖向设置，两个密封机构中的插杆(22)和插管(23)的位置相反。
5.如权利要求4所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述密封机构还包括固定环(24)，所述固定环(24)固定在柜门(7)上，所述固定环(24)套设在第三连杆(20)上。
6.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(25)、转轴(26)、轴承(27)、滚筒(28)和两个支架(29)，所述第三电机(25)和轴承(27)分别通过两个支架(29)与固定板(12)固定连接，所述第三电机(25)与处理器电连接，所述第三电机(25)与转轴(26)的一端传动连接，所述转轴(26)的另一端设置在轴承(27)内，所述滚筒(28)套设在转轴(26)上，所述滚筒(28)位于传送带(11)的内侧。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述运输单元还包括检测单元，所述检测单元包括检测板(30)、距离传感器(31)、吊板(32)、中心杆(33)和两个套管(34)，所述套管(34)固定在固定杆(10)的下方，所述中心杆(33)的两端分别设置在两个套管(34)内，所述检测板(30)通过吊板(32)固定在中心杆(33)的下方，所述距离传感器(31)固定在检测板(30)的靠近展示栏(3)的一侧，所述距离传感器(31)与处理器电连接。
8.如权利要求7所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述吊板(32)的远离展示栏(3)的一侧设有指示灯(35)，所述指示灯(35)与处理器电连接。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述固定轴(13)的远离主体(1)的内壁的一端设有凸板(36)。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术的便于存取的无人售货机，其特征在于，所述摆动单元包括第四电机(37)和偏心轮(38)，所述第四电机(37)固定在主体(1)的内壁上，所述第四电机(37)与处理器电连接，所述第四电机(37)与偏心轮(38)传动连接，所述偏心轮(38)抵靠在托板(15)的下方。
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