CN109407608A - 一种用于物流系统内的快速处理装置 - Google Patents

一种用于物流系统内的快速处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109407608A
CN109407608A CN201811460288.5A CN201811460288A CN109407608A CN 109407608 A CN109407608 A CN 109407608A CN 201811460288 A CN201811460288 A CN 201811460288A CN 109407608 A CN109407608 A CN 109407608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operation arm
intelligent operation
logistics system
electric machine
rotary electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811460288.5A
Other languages
English (en)
Inventor
周斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College
Original Assignee
Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College filed Critical Jiangsu Agri Animal Husbandry Vocational College
Publication of CN109407608A publication Critical patent/CN109407608A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1103Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于物流系统内的快速处理装置,在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成的下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。

Description

一种用于物流系统内的快速处理装置
技术领域
本发明涉及一种用于物流系统内的快速处理装置。
背景技术
目前,随着科技的不断发展,物联网以其独特的优点得到广泛的应用,但是传统的物联网物流处理装置仍然存在着处理效率低,顺畅率低以及设备的利用率低等问题。
发明内容
本发明提供了一种用于物流系统内的快速处理装置,它不但结构简单,而且处理效率高,利用率高。
本发明采用了以下技术方案:一种用于物流系统内的快速处理装置,它包括底座和控制器,在底座的底部设有万向轮,在底座的表面设有转动电机,在转动电机的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂和下智能操作臂,下智能操作臂与转动电机的输出轴为转动连接,转动电机带动下智能操作臂转动,在上智能操作臂与下智能操作臂之间设有回转支承,回转支承上连接有驱动电机和减速器,驱动电机通过减速器与回转支承为传动连接,在上智能操作臂的上部设有操作平台,驱动电机依次通过减速器和回转支承带动上智能操作臂摆动,上智能操作臂带动操作平台在水平方向摆动,在操作平台的顶部设有物品感应装置,物品感应装置安装在升降支架上,物品感应装置的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与转动电机的控制端和驱动电机的控制端连接。
所述的万向轮的侧面设有转动卡扣,当万向轮位置固定后,转动卡扣后钩住万向轮将万向轮锁定。所述的控制器为PLC控制器。所述的物品感应装置为光敏传感器。所述的升降支架为液压升降支架。所述的驱动电机设置为步进电机。所述的操作平台设置为圆台型,在操作平台的表面设有两对称的限位卡箍,两限位卡箍在操作平台上移动。
本发明具有以下有益效果:采用了以上技术方案后,本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计科学,工作连续性强,工作性能优越,能够有效的利用物联网技术,
本发明具有以下有益效果:采用了以上技术方案后,本发明不但结构简单,而且处理效率高,利用率高,提高物流处理装置工作效率,另外工作连续性强,工作性能优越,能够有效的利用物联网技术,提到物流处理装置工作效率的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
在图1中,本发明提供了一种用于物流系统内的快速处理装置,它包括底座1和控制器2,在底座1的底部设有万向轮3,在底座1的表面设有转动电机4,在转动电机4的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂5和下智能操作臂6,下智能操作臂6与转动电机4的输出轴为转动连接,转动电机4带动下智能操作臂6转动,在上智能操作臂5与下智能操作臂6之间设有回转支承7,回转支承7上连接有驱动电机8和减速器9,驱动电机8通过减速器9与回转支承7为传动连接,在上智能操作臂5的上部设有操作平台10,驱动电机8依次通过减速器9和回转支承7带动上智能操作臂5摆动,上智能操作臂5带动操作平台10在水平方向摆动,在操作平台10的顶部设有物品感应装置11,物品感应装置11安装在升降支架12上,物品感应装置11的输出端与控制器2的输入端连接,控制器2的输出端与转动电机4的控制端和驱动电机8的控制端连接,所述的万向轮3的侧面设有转动卡扣12,当万向轮3位置固定后,转动卡扣12后钩住万向轮3将万向轮3锁定,所述的控制器2为PLC控制器,所述的物品感应装置11为光敏传感器,所述的升降支架12为液压升降支架,所述的驱动电机8设置为步进电机,所述的操作平台10设置为圆台型,在操作平台10的表面设有两对称的限位卡箍13,两限位卡箍13在操作平台10上移动。

Claims (7)

1.一种用于物流系统内的快速处理装置,其特征是它包括底座(1)和控制器(2),在底座(1)的底部设有万向轮(3),在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂(5)和下智能操作臂(6),下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,转动电机(4)带动下智能操作臂(6)转动,在上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),驱动电机(8)通过减速器(9)与回转支承(7)为传动连接,在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),驱动电机(8)依次通过减速器(9)和回转支承(7)带动上智能操作臂(5)摆动,上智能操作臂(5)带动操作平台(10)在水平方向摆动,在操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的万向轮(3)的侧面设有转动卡扣(12),当万向轮(3)位置固定后,转动卡扣(12)后钩住万向轮(3)将万向轮(3)锁定。
3.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的控制器(2)为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的物品感应装置(11)为光敏传感器。
5.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的升降支架(12)为液压升降支架。
6.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的驱动电机(8)设置为步进电机。
7.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的操作平台(10)设置为圆台型,在操作平台(10)的表面设有两对称的限位卡箍(13),两限位卡箍(13)在操作平台(10)上移动。
CN201811460288.5A 2017-11-30 2018-11-30 一种用于物流系统内的快速处理装置 Pending CN109407608A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017112343294 2017-11-30
CN201711234329.4A CN107741729A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种用于物流系统内的快速处理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109407608A true CN109407608A (zh) 2019-03-01

Family

ID=61239732

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711234329.4A Pending CN107741729A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种用于物流系统内的快速处理装置
CN201811460288.5A Pending CN109407608A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 一种用于物流系统内的快速处理装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711234329.4A Pending CN107741729A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种用于物流系统内的快速处理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN107741729A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204528515U (zh) * 2015-01-19 2015-08-05 成都布林特信息技术有限公司 一种物联网内使用的快捷物流处理装置
CN107092267A (zh) * 2017-06-27 2017-08-25 华北理工大学 应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204528515U (zh) * 2015-01-19 2015-08-05 成都布林特信息技术有限公司 一种物联网内使用的快捷物流处理装置
CN107092267A (zh) * 2017-06-27 2017-08-25 华北理工大学 应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN107741729A (zh) 2018-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104440866B (zh) 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂
CN204566081U (zh) 一种自助式旋转工作平台驱动装置
CN205766200U (zh) 一种连杆夹紧机构
CN204235197U (zh) 一种球体固定夹紧装置
CN203527466U (zh) 一种箱体类货物码垛机械手
CN104626107A (zh) 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂
CN205932397U (zh) 一种抓取装置
CN109407608A (zh) 一种用于物流系统内的快速处理装置
CN206048249U (zh) 一种用于机器人的机械手臂
CN104608111A (zh) 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂
CN203542606U (zh) 平面关节型机械手
CN207645627U (zh) 一种起重机自动脱钩装置
CN102886776B (zh) 一种双抓式清洗钝化机械手
CN202316704U (zh) 小转角省力弯管装置
CN206298302U (zh) 升降机推杆
CN205870523U (zh) 助力平行机械手装置
CN107696049A (zh) 一种抓取机构
CN107555169A (zh) 一种半自动工件搬运装置
CN203543034U (zh) 一种混合式机械手
CN108244915A (zh) 一种家用放置装置
CN201678391U (zh) 钢绳平移式集装箱吊具微转装置
CN106514613A (zh) 一种机械手系统
CN205114503U (zh) 一种面板转移机
CN203092185U (zh) 一种电控夹具
CN204396552U (zh) 一种可移动式高效弯管机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190301

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication