CN107741729A - 一种用于物流系统内的快速处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物流系统内的快速处理装置,在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成的下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于物流系统内的快速处理装置。
背景技术
目前,随着科技的不断发展,物联网以其独特的优点得到广泛的应用,但是传统的物联网物流处理装置仍然存在着处理效率低,顺畅率低以及设备的利用率低等问题。
发明内容
本发明提供了一种用于物流系统内的快速处理装置,它不但结构简单,而且处理效率高,利用率高。
本发明采用了以下技术方案:一种用于物流系统内的快速处理装置,它包括底座和控制器,在底座的底部设有万向轮,在底座的表面设有转动电机,在转动电机的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂和下智能操作臂,下智能操作臂与转动电机的输出轴为转动连接,转动电机带动下智能操作臂转动,在上智能操作臂与下智能操作臂之间设有回转支承,回转支承上连接有驱动电机和减速器,驱动电机通过减速器与回转支承为传动连接,在上智能操作臂的上部设有操作平台,驱动电机依次通过减速器和回转支承带动上智能操作臂摆动,上智能操作臂带动操作平台在水平方向摆动,在操作平台的顶部设有物品感应装置,物品感应装置安装在升降支架上,物品感应装置的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与转动电机的控制端和驱动电机的控制端连接。
所述的万向轮的侧面设有转动卡扣,当万向轮位置固定后,转动卡扣后钩住万向轮将万向轮锁定。所述的控制器为PLC控制器。所述的物品感应装置为光敏传感器。所述的升降支架为液压升降支架。所述的驱动电机设置为步进电机。所述的操作平台设置为圆台型,在操作平台的表面设有两对称的限位卡箍,两限位卡箍在操作平台上移动。
本发明具有以下有益效果:采用了以上技术方案后,本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计科学,工作连续性强,工作性能优越,能够有效的利用物联网技术,
本发明具有以下有益效果:采用了以上技术方案后,本发明不但结构简单,而且处理效率高,利用率高,提高物流处理装置工作效率,另外工作连续性强,工作性能优越,能够有效的利用物联网技术,提到物流处理装置工作效率的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
在图1中,本发明提供了一种用于物流系统内的快速处理装置,它包括底座1和控制器2,在底座1的底部设有万向轮3,在底座1的表面设有转动电机4,在转动电机4的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂5和下智能操作臂6,下智能操作臂6与转动电机4的输出轴为转动连接,转动电机4带动下智能操作臂6转动,在上智能操作臂5与下智能操作臂6之间设有回转支承7,回转支承7上连接有驱动电机8和减速器9,驱动电机8通过减速器9与回转支承7为传动连接,在上智能操作臂5的上部设有操作平台10,驱动电机8依次通过减速器9和回转支承7带动上智能操作臂5摆动,上智能操作臂5带动操作平台10在水平方向摆动,在操作平台10的顶部设有物品感应装置11,物品感应装置11安装在升降支架12上,物品感应装置11的输出端与控制器2的输入端连接,控制器2的输出端与转动电机4的控制端和驱动电机8的控制端连接,所述的万向轮3的侧面设有转动卡扣12,当万向轮3位置固定后,转动卡扣12后钩住万向轮3将万向轮3锁定,所述的控制器2为PLC控制器,所述的物品感应装置11为光敏传感器,所述的升降支架12为液压升降支架,所述的驱动电机8设置为步进电机,所述的操作平台10设置为圆台型,在操作平台10的表面设有两对称的限位卡箍13,两限位卡箍13在操作平台10上移动。
Claims (7)
1.一种用于物流系统内的快速处理装置,其特征是它包括底座(1)和控制器(2),在底座(1)的底部设有万向轮(3),在底座(1)的表面设有转动电机(4),在转动电机(4)的输出轴连接有操作臂总成,操作臂总成包括上智能操作臂(5)和下智能操作臂(6),下智能操作臂(6)与转动电机(4)的输出轴为转动连接,转动电机(4)带动下智能操作臂(6)转动,在上智能操作臂(5)与下智能操作臂(6)之间设有回转支承(7),回转支承(7)上连接有驱动电机(8)和减速器(9),驱动电机(8)通过减速器(9)与回转支承(7)为传动连接,在上智能操作臂(5)的上部设有操作平台(10),驱动电机(8)依次通过减速器(9)和回转支承(7)带动上智能操作臂(5)摆动,上智能操作臂(5)带动操作平台(10)在水平方向摆动,在操作平台(10)的顶部设有物品感应装置(11),物品感应装置(11)安装在升降支架(12)上,物品感应装置(11)的输出端与控制器(2)的输入端连接,控制器(2)的输出端与转动电机(4)的控制端和驱动电机(8)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的万向轮(3)的侧面设有转动卡扣(12),当万向轮(3)位置固定后,转动卡扣(12)后钩住万向轮(3)将万向轮(3)锁定。
3.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的控制器(2)为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的物品感应装置(11)为光敏传感器。
5.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的升降支架(12)为液压升降支架。
6.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的驱动电机(8)设置为步进电机。
7.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置,其特征是所述的操作平台(10)设置为圆台型,在操作平台(10)的表面设有两对称的限位卡箍(13),两限位卡箍(13)在操作平台(10)上移动。
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