CN109407526A

CN109407526A - 设备检测方法和装置、家电设备

Info

Publication number: CN109407526A
Application number: CN201811075393.7A
Authority: CN
Inventors: 黄丽萍; 申伟刚; 牟桂贤; 张皖
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2019-03-01
Anticipated expiration: 2038-09-14
Also published as: CN109407526B

Abstract

本发明提供了一种设备检测方法和装置、家电设备，其中，该方法包括：获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息；将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备。通过上述方案避免了设备被移动到别的空间还不被知道，而导致的控制出错的问题，有效提升了智能家居控制的准确度。

Description

设备检测方法和装置、家电设备

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种设备检测方法和装置、家电设备。

背景技术

目前，用户在使用智能家居类的APP前，需要先给家电设备配网，在家电设备连接上路由器之后，智能家居APP就可以发送广播以获取家庭中的家电设备。并在在智能家居APP上通过修改设备名称，例如“卧室空调”等此类名字对家电设备进行备注。

以上方式对于固定安装位置，不轻易改变位置的家电设备(例如：空调等)可以做到精准定位，但对于可移动设备(例如：除湿机、加湿器、空气净化器等)往往达不到精准定位的效果。

例如：用户家中只有1个加湿器，在智能家居APP上已经命名“主卧加湿器”，此时有家庭成员移动了主卧的加湿器到次卧，智能家居APP并不能即刻知道用户移动了加湿器，显示的还是“主卧加湿器”，用户需要在智能家居APP上重新修改设备信息并同步到云端，才能将加湿器修改为“次卧加湿器”。如果该家庭成员没有修改设备信息，此时另外一个家庭成员想要开启主卧的加湿器，在智能家居APP上设置了控制命令，且智能家居APP反馈控制成功了，但是实际上开启的并不是主卧的加湿器，而是次卧的加湿器，没有达到用户的目的和满足用户的需要。

再例如，有多个相同的环境感知器，用户会经常移动环境感知器来检测室内的空气质量，这会让用户在手机智能家居APP上更加难以辨认区分，难以准确地控制相应房间的环境感知器，造成用户体验不好，导致用户投诉。

针对现有的家电设备的控制较为繁琐、控制准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备检测方法和装置、家电设备，以解决现有的家电设备控制较为繁琐的问题。

一方面，提供了一种设备检测方法，包括：

获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息；

将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；

在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备。

在一个实施方式中，所述检测装置位于环境感知器中，其中，所述环境感知器为可移动的。

在一个实施方式中，所述检测装置中设置有红外扫描成像芯片，或，雷达扫描成像芯片。

在一个实施方式中，获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息，包括：

通过检测装置获取所在空间的第一图像信息；

将所述第一图像信息、所述检测装置的MAC地址、和所述所在空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息；

在预设时间后，通过检测装置获取所在空间的第二图像信息。

在一个实施方式中，所述预设时间为从预设的随机数组合中随机生成的时间数值。

在一个实施方式中，在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备，包括：

通过图像提取和图像匹配算法，确定所述第二图像相对于所述第一图像是否增加了设备；

在确定增加了设备的情况下，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户；

在确定未增减设备的情况下，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户。

在一个实施方式中，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户之后，所述方法还包括：

将所述第二图像、所述检测装置的MAC地址、和所述另一空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息。

在一个实施方式中，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户之后，所述方法还包括：

接收用户的操作指令；

根据所述用户的操作指令，将增加的设备的MAC地址、所在空间的空间名称和所述第二图像进行绑定和存储，作为所述增加的设备的历史位置信息。

另一方面，提供了一种设备检测装置，包括：

获取模块，用于获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息；

对比模块，用于将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；

确定模块，用于在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备。

在一个实施方式中，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于通过检测装置获取所在空间的第一图像信息；

存储单元，用于将所述第一图像信息、所述检测装置的MAC地址、和所述所在空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息；

第二获取单元，用于在预设时间后，通过检测装置获取所在空间的第二图像信息。

在一个实施方式中，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于通过图像提取和图像匹配算法，确定所述第二图像相对于所述第一图像是否增加了设备；

第一确定单元，用于在确定增加了设备的情况下，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户；

第二确定单元，用于在确定未增减设备设备的情况下，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户。

在一个实施方式中，上述设备检测装置还包括：

存储模块，用于在确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户之后，将所述第二图像、所述检测装置的MAC地址、和所述另一空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息。

在一个实施方式中，上述设备检测装置还包括：

接收模块，用于在确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户之后，接收用户的操作指令；

绑定模块，用于根据所述用户的操作指令，将增加的设备的MAC地址、所在空间的空间名称和所述第二图像进行绑定和存储，作为所述增加的设备的历史位置信息。

又一方面，提供了一种家电设备，包括：上述的设备检测装置。

又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

在上述实施例中，获取检测装置所在空间的第一图像信息和预设时间后的第二图像信息，将第一图像信息与第二图像信息进行差异度对比，如果确定差异度超出预设阈值，那么可以确定述检测装置被移动至另一空间或所在空间中增减了设备，通过这种方式可以实现对设备移动的主动发现，从而可以触发对设备所在空间位置的修改，避免了设备被移动到别的空间还不被知道，而导致的控制出错的问题，有效提升了智能家居控制的准确度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的设备检测方法的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的可自动定位室内家电设备位置的装置系统结构图；

图3是根据本发明实施例的可自动定位室内家电设备的方法流程图；

图4是根据本发明实施例的设备检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

考虑到现有的智能家居中，有时某个设备移动和房间，或者增加了设备等，用户忘记修改了，会导致设备的控制出现错误。为此，在本例中提出了一种方式，该方式中如果设备被移动或者屋内增加了设备，会主动触发修改，从而避免用户忘记修改而导致的控制出错。

基于此，在本例中提供了一种设备检测方法，如图1所示，可以包括如下步骤：

步骤101：获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息；

步骤102：将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；

步骤103：在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备。

在上例中，获取检测装置所在空间的第一图像信息和预设时间后的第二图像信息，将第一图像信息与第二图像信息进行差异度对比，如果确定差异度超出预设阈值，那么可以确定述检测装置被移动至另一空间或所在空间中增减了设备，通过这种方式可以实现对设备移动的主动发现，从而可以触发对设备所在空间位置的修改，避免了设备被移动到别的空间还不被知道，而导致的控制出错的问题，有效提升了智能家居控制的准确度。

具体的，因为上述检测装置需要获取室内图片，因此，该检测装置需要具备成像功能，在实现的时候，该检测装置中可以但不限于设置有：红外扫描成像芯片，或，雷达扫描成像芯片，具体采用哪种类型的成像芯片可以根据实际需要选择，本申请对此不作限定。

在实现的时候，上述检测装置可以是位于环境感知器中，其中，环境感知器为可移动的，这样，检测装置就可以是移动的，例如，可以从卧室移动到书房。进一步的，上述检测装置不仅可以是位于环境感知器中的，也可以是位于某种或者很多的家电设备中，也可以是单独的一个设备等等，本申请对此不作限定。

对于检测装置而言，其历史位置信息或者当前拍摄得到的图像信息等，都可以进行存储，从而可以确定出检查装置的移动变化，以及作为空间的设备变化等。为此，获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息，可以包括：

S1：通过检测装置获取所在空间的第一图像信息；

S2：将所述第一图像信息、所述检测装置的MAC地址、和所述所在空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息；

S3：在预设时间后，通过检测装置获取所在空间的第二图像信息。

即，前一次获取的图像信息，与检测装置的MAC地址、和所在空间的空间名称进行绑定和存储，从而可以实现对历史图像信息的追溯和历史位置信息的追溯。

上述的预设时间可以是从预设的随机数组合中随机生成的时间数值。例如：以N个小时的循环周期，其中，N＝R(a,b)随机生成的随机数，例如：N＝R(2，5)，则N可以等于2，3，4，5，一个时间周期的时长可以是2、3、4、5个小时。假如，随机生成N＝2，那么开始循环时获取第一图像，时长达到2个小时，则获取第二图像，该图像作为下一轮周期开始时的第一图像。同时随机生成N＝4作为下一轮周期的时长，以此类推，循环检测获取当前房间的图像。

以预设阈值为15％为例，如果差异度超出15％，那么就确定检测装置被移动至另一空间或所在空间中增减了设备，具体的，可以是通过图像提取和图像匹配算法，确定第二图像相对于第一图像是否增加了设备；在确定增加了设备的情况下，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户；在确定未增减设备的情况下，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户。即，无论是在当前空间增加了设备，还是检测装置被移动了，都将检测导致的消息传送给用户，用户可以基于这些消息，确定是否对设备与空间进行重新绑定，或者是是否对检测装置与空间进行重新绑定。

具体的，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户之后，可以将所述第二图像、所述检测装置的MAC地址、和所述另一空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息。

确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户之后，可以接收用户的操作指令；根据所述用户的操作指令，将增加的设备的MAC地址、所在空间的空间名称和所述第二图像进行绑定和存储，作为所述增加的设备的历史位置信息。

下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了解决可移动的家电设备在变更房间后，用户难以在智能家居APP上知道可移动设备被移动了房间，用户需要在智能家居APP上逐个操作控制可移动设备才能匹配到相应的设备，这就导致匹配过程过于麻烦、耗费精力，用户体验差的问题。

在本例中，通过安装检测装置(例如：安装在环境感知器上)，使用雷达或者红外成像技术和图像匹配算法，自动匹配计算一个时间周期内当前房间第一图像和第二图像的差异度，根据差异度确定当前房间是否增加了设备，或者环境感知器移动了房间。根据差异度以及房间与图像的绑定关系确定设备的位置，并将确定的位置信息自动推送给用户，并告知当前设备所在的位置；

如图2所示，该检测装置可以包括：

1)扫描模块，用于通过红外、雷达成像等技术扫描获取当前房间的图像；

2)处理模块，包括：存储模块和图像处理模块，其中，存储模块为存储介质，用于存储图像以及可移动设备的历史位置，图像处理模块，用于通过图像处理算法对图像进行处理，例如：计算一个时间周期开始和结束的两幅图像的差异。

如图3所示，为定位室内家电设备位置的方法流程图，以N个小时的循环周期，其中，N＝R(a,b)随机生成的随机数，例如：N＝R(2，5)，则N可以等于2，3，4，5，一个时间周期的时长可以是2、3、4、5个小时。

假如，随机生成N＝2，那么开始循环时获取第一图像，时长达到2个小时，则获取第二图像，该图像作为下一轮周期开始时的第一图像。同时随机生成N＝4作为下一轮周期的时长，以此类推，循环检测获取当前房间的图像。

具体的，可以在环境感知器上安装自动定位室内家电设备的检测装置，该检测装置的扫描模块可以是具有红外或者雷达扫描成像功能的芯片模块，处理模块可以是程序主板或者wifi模块，利用程序主板或者wifi模块的存储介质存储数据，在程序主板或者wifi模块烧写图像处理的相关程序，显示终端可以带有智能家居功能的集中控制器APP。

基于此，可以按照如下步骤进行移动设备的位置确定：

步骤1：环境感知器上电后，扫描模块自动开启扫描功能，以N小时为时间周期，开始扫描当前所处房间，如“卧室”的第一图像，通过图像处理将第一图像编码压缩为可存储的数据量，封装成图像数据包(为帮助描述，可以标记为图像数据包1，通过协议发送到程序主板或者wifi模块。

步骤2：设备程序主板或者wifi模块通过既定协议(例如：CAN协议、Modbus协议等)与扫描模块进行通讯，获取第一图像的图像数据包1，将图像数据包1与环境感知器的唯一标识mac地址一同存储在存储模块中。

步骤3：用户首次在“卧室”使用环境感知器，通过集中控制器APP给环境感知器配网，设备连接网络后，APP即可与设备进行通讯，此时可以获取设备的mac地址、当前所处位置“卧室”的第一图像等信息。在APP上进行操作，记录为“卧室”，“卧室环境感知器”，即将环境感知器的mac地址和房间“卧室”、房间图像信息进行了绑定。并通过协议将该绑定关系封装成数据包，即“位置包”传至设备的程序主板或者wifi模块。通过以上操作记录了当前环境感知器的历史位置。

步骤4：当前时间周期结束时，扫描当前所处房间“卧室”的第二图像，通过图像处理将第二图像编码压缩为可存储的数据量，封装成图像数据包(为帮助描述，这里标记为图像数据包2)，通过协议发送到程序主板或者wifi模块。同时，计算生成随机数N，开始循环下一轮的时间周期。

步骤5：程序主板或者wifi模块通过既定协议与扫描模块进行通讯，获取图像数据包2，接收数据包之后，先判断当前存储模块是否有该类型的数据包，如果已有该类型的数据包，则从存储模块中提取图像数据包1，进行以下操作：

1)通过图像处理和匹配算法处理图像数据包，计算第一图像和第二图像之间的差异度。如果差异度大于20％，可以判断环境感知器被移动到了其它房间或者当前房间增加了新设备。则通过图像提取和匹配算法，检测图像中是否新增加其他家电设备。如果算法返回“是”，则执行以下“操作a”。如果算法返回“否”，不执行以下“操作a”。

操作a：扫描比对增加了什么设备，则推送通知给用户。例如“卧室增加了除湿机”，用户根据提示操作集中控制器APP，记录“卧室”，“卧室除湿机”，即将除湿机的mac地址和房间“卧室”、卧室图像信息进行了绑定。并通过协议将该绑定关系封装成数据包，即“位置包”传至设备的程序主板或者wifi模块，通过该操作记录了当前除湿机的历史位置。

2)得出差异度之后，再将图像2作为下一轮周期的开始时的第一图像。同时将匹配结果发送到集中控制器APP。

步骤6：集中控制器APP将结果解析，在APP上通知用户。如果差异度较低，低于20％，则表示两张图像相同；高于20％，表示两张图像不同。差异度低于20％，则不提示。

例如：差异度高于20％，可以提示：“卧室的环境感知器已被移动到其它房间，请通过集中控制器APP重新修改设备位置”；用户根据提示在APP上修改环境感知器的位置信息，如“书房”，“书房环境感知器”。即将环境感知器的mac地址和房间“书房”、书房图像信息进行了绑定。并通过协议将该绑定关系封装成数据包，即“位置包”传至设备的程序主板或者wifi模块。通过以上操作记录了当前环境感知器的历史位置。

通过以上步骤，后续将环境感知器或者家电设备从其他房间移动到其他房间时，根据查找历史位置即可直接推送通知用户，如“卧室的环境感知器被移动到了书房”，“卧室的除湿机被移动到了书房”。

具体的，在实现的时候，可以在每个空间区域内都设置检测装置，这样可以通过各个空间区域中的检测装置获取到整套房子的实时图像资料，从而进行对比，可以知道哪个家电设备被移动到了另一个房间。例如，卧室的除湿机被移动到了书房，通过图像分析，可以知道卧室的除湿机被移动，书房多了一个除湿机，可以确定卧室的除湿机被移动到了书房。进一步的，为了确定被移动到书房的除湿机就是卧室的除湿机，可以向用户推送一个询问消息，问：是否确定将卧室的除湿机移动到了书房，如果用户确定是，则可以确定卧室的除湿机被移动到了书房，从而将书房、除湿机的mac地址进行绑定，以实现一对一的关系。

上述的检测装置可以配置360度的摄像头，即，通过检测装置上的摄像头可以获取到房间内360度的图像信息，基于这种信息可以得到所在空间的整体图像信息，作为进行家电设备移动的判断基础。且在实现的时候，可以基于获得的360度的图像信息进行三维建模，得到所在房间的空间建模结果，可以以空间建模结果作为家电设备移动的判断基础。

通过上例的方式，可自动定位室内的家电设备，在可移动家电设备移动了房间后，通过检测装置可以及时定位到家电设备移动后的房间，并反馈推送到用户。且无需用户逐个去操作控制设备匹配设备，推送通知的同时可以同步告知用户可移动设备当前所处的位置，从而减少了用户移动设备后再次匹配设备的不必要操作，节省了用户时间，提高了用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设备检测装置，如下面的实施例所述。由于设备检测装置解决问题的原理与设备检测方法相似，因此设备检测装置的实施可以参见设备检测方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图4是本发明实施例的设备检测装置的一种结构框图，如图4所示，可以包括：获取模块401、对比模块402和确定模块403，下面对该结构进行说明。

获取模块401，用于获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息；

对比模块402，用于将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；

确定模块403，用于在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备。

在一个实施方式中，上述检测装置可以是位于环境感知器中，其中，环境感知器为可移动的。

在一个实施方式中，上述检测装置中可以设置有红外扫描成像芯片，或，雷达扫描成像芯片。

在一个实施方式中，获取模块401可以包括：第一获取单元，用于通过检测装置获取所在空间的第一图像信息；存储单元，用于将所述第一图像信息、所述检测装置的MAC地址、和所述所在空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息；第二获取单元，用于在预设时间后，通过检测装置获取所在空间的第二图像信息。

在一个实施方式中，上述预设时间可以是从预设的随机数组合中随机生成的时间数值。

在一个实施方式中，确定模块403可以包括：第一确定单元，用于通过图像提取和图像匹配算法，确定所述第二图像相对于所述第一图像是否增加了设备；第一确定单元，用于在确定增加了设备的情况下，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户；第二确定单元，用于在确定未增减设备设备的情况下，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户。

在一个实施方式中，上述设备检测装置还可以包括：存储模块，用于在确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户之后，将所述第二图像、所述检测装置的MAC地址、和所述另一空间的空间名称进行绑定和存储，以作为所述检测装置的历史位置信息。

在一个实施方式中，上述设备检测装置还可以包括：接收模块，用于在确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户之后，接收用户的操作指令；绑定模块，用于根据所述用户的操作指令，将增加的设备的MAC地址、所在空间的空间名称和所述第二图像进行绑定和存储，作为所述增加的设备的历史位置信息。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：获取检测装置所在空间的第一图像信息和预设时间后的第二图像信息，将第一图像信息与第二图像信息进行差异度对比，如果确定差异度超出预设阈值，那么可以确定述检测装置被移动至另一空间或所在空间中增减了设备，通过这种方式可以实现对设备移动的主动发现，从而可以触发对设备所在空间位置的修改，避免了设备被移动到别的空间还不被知道，而导致的控制出错的问题，有效提升了智能家居控制的准确度。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims

1.一种设备检测方法，其特征在于，包括：

将所述第一图像信息与所述第二图像信息进行差异度对比；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置位于环境感知器中，其中，所述环境感知器为可移动的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置中设置有红外扫描成像芯片，或，雷达扫描成像芯片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取检测装置所在空间的第一图像信息，和所述所在空间在预设时间后的第二图像信息，包括：

通过检测装置获取所在空间的第一图像信息；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为从预设的随机数组合中随机生成的时间数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定差异度超出预设阈值的情况下，确定所述检测装置被移动至另一空间或所述所在空间中增减了设备，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述检测装置被移动到了另一空间，将所述检测装置被移动到了另一空间的空间名称推送至用户之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定增加的设备的设备名称，并将所在空间的空间名称和所在空间增加的设备的设备名称推送至用户之后，所述方法还包括：

接收用户的操作指令；

9.一种设备检测装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测装置位于环境感知器中，其中，所述环境感知器为可移动的。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测装置中设置有红外扫描成像芯片，或，雷达扫描成像芯片。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述预设时间为从预设的随机数组合中随机生成的时间数值。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：

17.一种家电设备，包括：权利要求9至16中任一项所述的设备检测装置。

18.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

19.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。